相比之下，3D標(biāo)注則能夠更全面、精準(zhǔn)地還原駕駛環(huán)境，完整捕捉目標(biāo)對(duì)象的尺寸、朝向與位置信息，其提供的深度信息是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與可靠決策的關(guān)鍵前提。尤為重要的是，3D標(biāo)注具備遮擋處理能力，可有效檢測(cè)并解析部分遮擋物體，這一特性是2D標(biāo)注難以實(shí)現(xiàn)的，也是構(gòu)建適應(yīng)復(fù)雜真實(shí)路況的穩(wěn)健感知系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)。

規(guī)則圖形幾何中心的查找方法 圓形 使用對(duì)象捕捉功能：打開(kāi)CAD的對(duì)象捕捉設(shè)置，勾選“圓心”選項(xiàng)。當(dāng)鼠標(biāo)靠近圓形時(shí)，CAD會(huì)自動(dòng)捕捉到圓心，圓心即為圓形的幾何中心。例如，繪制一個(gè)圓形后，需要找到其中心進(jìn)行后續(xù)操作，只需開(kāi)啟對(duì)象捕捉，將鼠標(biāo)指針移至圓形上，CAD會(huì)高亮顯示圓心位置，點(diǎn)擊即可確定。 矩形 對(duì)象捕捉中點(diǎn)：開(kāi)啟對(duì)象捕捉，勾選“中點(diǎn)”選項(xiàng)。

使用“REC”命令繪制外接矩形，再利用對(duì)象捕捉找到矩形的中點(diǎn)作為基點(diǎn)。 根據(jù)圖形的特征點(diǎn)確定基點(diǎn) 原理 圖形的特征點(diǎn)如端點(diǎn)、交點(diǎn)等，是圖形的重要標(biāo)識(shí)。以這些點(diǎn)為基點(diǎn)進(jìn)行縮放，可以根據(jù)具體需求改變圖形的位置和形狀。 操作步驟 如果圖形有明顯的端點(diǎn)，可直接利用對(duì)象捕捉的“端點(diǎn)”功能。在縮放命令中選擇圖形后，將鼠標(biāo)靠近端點(diǎn)，捕捉到端點(diǎn)作為基點(diǎn)。

操作步驟 打開(kāi)對(duì)象捕捉設(shè)置對(duì)話框：可以通過(guò)以下幾種方式打開(kāi)“草圖設(shè)置”對(duì)話框中的“對(duì)象捕捉”選項(xiàng)卡。一是在狀態(tài)欄上右鍵點(diǎn)擊“對(duì)象捕捉”按鈕，選擇“設(shè)置”；二是在命令行輸入“OSNAP”并回車；三是在“工具”菜單中選擇“草圖設(shè)置”，然后切換到“對(duì)象捕捉”選項(xiàng)卡。 選擇捕捉模式：在“對(duì)象捕捉”選項(xiàng)卡中，根據(jù)需要捕捉的點(diǎn)的類型，勾選相應(yīng)的捕捉模式。

解決方法：在CAD中，右鍵點(diǎn)擊狀態(tài)欄上的“對(duì)象捕捉”按鈕，選擇“設(shè)置”，在彈出的“草圖設(shè)置”對(duì)話框中，勾選需要的捕捉模式，如端點(diǎn)、中點(diǎn)、交點(diǎn)等。例如，如果要捕捉線條的端點(diǎn)，就勾選“端點(diǎn)”選項(xiàng)。設(shè)置好后點(diǎn)擊“確定”保存設(shè)置。 3. 圖層問(wèn)題 原因：如果PDF轉(zhuǎn)換后的圖形所在圖層被凍結(jié)、鎖定或者關(guān)閉，CAD就無(wú)法捕捉到該圖層上的線條。另外，圖層的顏色設(shè)置也可能影響捕捉的可見(jiàn)性。

三維捕捉失效 確認(rèn)「三維對(duì)象捕捉」已開(kāi)啟，或使用「三維對(duì)象捕捉設(shè)置」細(xì)化選項(xiàng)。

1.對(duì)象捕捉的開(kāi)啟方式：一是點(diǎn)擊界面底部“狀態(tài)欄”中的對(duì)象捕捉按鈕進(jìn)行開(kāi)啟；二是按電腦上的“F3”鍵也可以切換對(duì)象捕捉的開(kāi)啟，此時(shí)命令行也會(huì)對(duì)對(duì)象捕捉的開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行提示。 2.對(duì)象捕捉選項(xiàng)設(shè)置：通常情況下，可以在CAD軟件的"草圖設(shè)置"對(duì)話框中進(jìn)行捕捉選項(xiàng)的設(shè)置。你可以右鍵單擊狀態(tài)欄上的對(duì)象捕捉按鈕，然后在右鍵菜單中選擇"設(shè)置"，或者直接輸入"OSNAP"命令后按回車鍵。

對(duì)于直線的一端固定另一端是切點(diǎn)時(shí)利用對(duì)象捕捉自動(dòng)就可以在圓或圓弧上捕捉到切點(diǎn)。

對(duì)象捕捉設(shè)置 DS 對(duì)象捕捉是CAD的特長(zhǎng)，少了它CAD就殘疾了，2006版的CAD新增添了動(dòng)態(tài)輸入的功能，也就是有些命令欄下的命令和數(shù)據(jù)跑到光標(biāo)旁邊了，不過(guò)有些人認(rèn)為礙眼，在這里可以設(shè)置關(guān)閉。 選項(xiàng) OP 幾乎每個(gè)大型軟件都有個(gè)類似的功能，就相當(dāng)于windows之于控制面板。

同時(shí)，右擊【對(duì)象捕捉】開(kāi)關(guān)，在打開(kāi)的快捷菜單中選擇【設(shè)置】命令，彈出【草圖設(shè)置】對(duì)話框，進(jìn)行對(duì)象捕捉設(shè)置，繪圖時(shí)，只需按下【對(duì)象捕捉】按鈕，程序會(huì)自動(dòng)進(jìn)行某些點(diǎn)的捕捉，如端點(diǎn)、中點(diǎn)、圓切點(diǎn)、等線等等，【捕捉對(duì)象】功能的應(yīng)用可以極大提高制圖速度。使用對(duì)象捕捉可指定對(duì)象上的精確位置，例如，使用對(duì)象捕捉可以繪制到圓心或多段線中點(diǎn)的直線。