電梯鋼絲繩的案例
基于Comsol的電梯鋼絲繩漏磁檢測仿真分析與研究
摘 要：針對傳統檢測信號易受干擾等問題，本文對常見的鋼絲繩漏磁檢測方法進行了優化設計。首先采用Comsol建立了鋼絲繩漏磁檢測的有限元模型，進行磁場信號仿真，確定合適的磁化方式及參數。再模擬鋼絲繩動態檢測過程，對損傷處的漏磁場特征進行仿真分析，得到最優的檢測參數。為了降低測量過程中的震動等干擾，增加了聚磁裝置。通過仿真結果表明，檢測元件的提離值變大，降低干擾的同時也保證了漏磁信號檢測分辨率。
關鍵詞：Comsol;電梯鋼絲繩;漏磁檢測;聚磁裝置;
電梯曳引鋼絲繩用于懸掛轎廂和對重，利用曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力驅動轎廂和對重運行。鋼絲繩通常暴露在電梯井道中，工作環境較為惡劣，長時間運行易出現斷絲、磨損等情況，給電梯運行帶來了很大的安全隱患，故鋼絲繩的定期檢測極其重要。目前鋼絲繩檢測通常采用電磁無損檢測技術，其中應用最多的是漏磁檢測法，即通過測量鋼絲繩損傷處周圍的漏磁場來判斷損傷程度[1]。雖然漏磁檢測法應用較為廣泛，但是其依然存在一些不容忽視的缺點，如不易分辨損傷類別、漏磁信號不明顯、易受干擾，特別是動態測量時的振動以及相鄰鋼絲繩對損傷處的漏磁信號易產生干擾。
本文通過COMSOL有限元仿真分析軟件，建立電梯鋼絲繩檢測模型，模擬電梯鋼絲繩損傷動態檢測過程，對常見的鋼絲繩漏磁檢測方法進行了優化設計，確定漏磁檢測中的關鍵參數，提高漏磁信號檢測的分辨率。
1 漏磁檢測基本分析
1.1 檢測對象分析
本研究的檢測對象為乘客電梯所用的鋼絲繩，常用的規格一般為8×19S+FC-13mm, 其直徑為13mm。電梯鋼絲繩主要由股芯、繩芯、內外層鋼絲組成[2],其中內外鋼絲纏繞股芯構成繩股，多根繩股圍繞繩芯呈螺旋狀捻制成鋼絲繩。電梯鋼絲繩的主要材質為鋼絲，通常采用導磁性能良好的碳素鋼制成[3]。
展開 基于ANSYS軟件的1+6鋼絲繩網格劃分策略及仿真
摘 要：首先在Creo2.0軟件中建立1+6鋼絲繩的三維模型，通過軟件接口將其導入ANSYS軟件。在ANSYS軟件中對鋼絲繩采用多層分割、網格密度漸變的網格劃分策略，對應力集中點及需要提取研究區域的網格進行細化。通過提取鋼絲繩中間截面的應力和位移分布云圖得到鋼絲繩的受力和運動特性，通過提取鋼絲繩中心絲和側絲接觸線上各節點在柱坐標下的位移得到中心絲和側絲的相對運動規律，為進一步研究鋼絲繩內部的摩擦磨損提供參考。
關鍵詞：1+6鋼絲繩;網格劃分策略;應力分布;運動分析;
0 引 言
鋼絲繩具有質量輕、承載大、工作平穩等特點，廣泛地應用于各種工業場合，運輸領域的港口集裝箱吊裝設備、建筑領域的塔式起重機、機械領域的車間行車、生活中的電梯無不彰顯鋼絲繩的優勢。鋼絲繩由于具有復雜的螺旋捻制結構，內部鋼絲之間存在非線性接觸特征，常規的理論計算無法準確獲取鋼絲繩內部的力學和運動特性，因此本文主要借助有限元仿真軟件ANSYS對其進行研究。ANSYS有限元軟件廣泛應用于機械領域，不僅能夠進行簡單的靜力學仿真計算，還能夠進行非線性的力學仿真求解[1]。本文主要針對1+6鋼絲繩進行研究，具體分析鋼絲繩有限元建模方法和鋼絲繩內部鋼絲受力和運動情況。該研究方法對于復雜的異形股、多層股等不同類型的鋼絲繩同樣適用。
1 1+6鋼絲繩有限元模型
1.1 三維模型導入
1+6鋼絲繩具有螺旋捻制特征，其側絲的幾何生成曲線含有一次螺旋線[2],如圖1所示。ANSYS軟件中直接建立螺旋結構體較為麻煩，因此可以借助三維軟件Creo2.0進行建模。將Creo2.0軟件中建立的鋼絲繩的三維模型保存為igs格式，應用ANSYS軟件中的/AUX15接口導入到ANSYS軟件進行分析。
展開 鋼絲繩仿真
大家好，我在電梯行業中工作，在這個崗位上需要與鋼絲繩打交道，但是，我是個新手，用ADAMS 還不會建立鋼絲繩模型，請高手賜教
(原創)重物、滑輪、鋼絲繩系統
做了一個重物、滑輪、鋼絲繩系統，和大家分享一下，里面有沒調試好的地方，大家可以幫著調試一下。
仿真時間設置成1.5s，仿真的步數設置成1000步，這個設置可以進行仿真。導入時出現的錯誤信息可以忽略，大家也可以幫忙分析一下，如何把更改錯誤信息，MSC的工程師也說可以忽略，現在也搞不明白為什么？
關于求解器的設置，已經設置好了。
推薦使用：
1.static equilibrium
Tlim=1mm Alim=1度
Maxit=500
stab=err=lmb=0.1
2.Danamic analysis
C++/Gstiff/I3/<Modified
關于求解器的設置，大家很有必要學習一下，不管仿真什么模型，求解器的設置都是很重要的，有時因為一個solver參數設置不正確，仿真都不能進行，adams的核心模塊也是在solver上，這才是adams的精華。
我分享的adams2012的培訓教程和solver的adm和acf教程就很好，大家可以學習一下。網上也有很多的資料、書籍可以學習。
至于這個系統是怎么做出來的，支持使用正版的cable模塊，請大家不要向我要軟件。這個模塊也是基礎咱們大家使用的離散化的思想，我做的目的是想讓大家考慮一下，要是把鋼絲繩建模出來了，下一步的分析該怎么做，尤其是振動分析。不要一味著追求如何建模，建模的時候使用宏命令的方法完全可以達到cable模塊的功能。
做鋼絲繩的仿真用宏命令就很好，論壇里有很多的討論，我也研究了好長時間，大概步驟就是離散化、加bushing、加接觸力。adams的二次開發功能很好，對大家的學習很用必要，熟練以后就可以做出自己想要的結果。
我現在也在學習宏命令，接觸力在很多地方都能用到，也非常重要。
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鋼絲繩的參數化三維建模 ￥10
以 型號為6×19+IWS的鋼絲繩為例，采用Creo3.0進行參數化建模，建模完成后，后通過輸入參數方式自動完成鋼絲繩的重新建模。
ADAMS起重機鋼絲繩的仿真（1）
ADAMS起重機鋼絲繩的仿真（1）
鋼絲繩三維模型圖 ￥5
基于其他三維軟件建立的鋼絲繩的三維模型。如下圖所示：
附件為其stp格式。
ADAMS/cable 鋼絲繩 絞車
在cable模塊里絞車的狀態變量的定義問題 簡單的試了一下還可以 復雜的就不會了 求大神指點
高層建筑減震緩沖—鋼絲繩隔振器
高層建筑減震緩沖—GRY-200A型艦載鋼絲繩隔振器
鋼絲繩隔振器是由鋼絲繩繞成螺旋狀并固定在沿螺母布置的兩塊金屬板之間制作而成的。它是一種具有非線性特性和干摩擦阻尼的新型隔振器，采用多股鋼絲按一定方向纏繞而成的鋼絲繩作為彈性元件，具有明顯的遲滯特性，其能量耗散來源于鋼絲間的摩擦、擠壓、滑移。
GRY-200A型鋼絲繩隔振器是GRY系列鋼絲繩隔振器中的一種型號，該型號由30圈直徑為2.4mm的不銹鋼鋼絲繩沿著上下兩個特制圓形夾板繞制而成，能夠承受的最大靜載荷為200N(20.41kg)，具有耐腐蝕、耐沖擊、耐高低溫等性能，廣泛被用于艦船設備、海洋平臺、髙層建筑、海洋平臺、核工業裝置及工業各種動力機械的隔振。
命名方式
尺寸表
型號
A(mm）
B（mm）
C（mm）
H（mm）
D（mm）
單重（kg）
GRY-200A
128
9
170
40
3.2
0.6
結構圖
展開 鋼絲繩繞卷筒的adams仿真具體步驟
總結一下鋼絲繩繞卷筒的adams仿真具體步驟，把有的重要資料和大家共享一下，也希望大家踴躍發言，把這一塊的難題大家一起解決了，為以后想做這方面的人提供參考
Efficient Modeling of Extensible Cables and Pulley Systems in.pdf
ADAMS 繩索建立.pdf
基于Adams的鋼絲繩懸掛小球彈性碰撞分析
本文通過Adams建立鋼絲繩懸掛小球模型進行碰撞模擬，其中：
1、將鋼絲繩離散為多段圓柱形剛體，不同剛體之間力的傳遞采用軸套力（Bushing）模擬；
2、兩個小球之間的碰撞力采用接觸（contact）進行模擬。
00
分析流程
Adams
一、 前處理
1.1 幾何模型構建
1.2 材料定義
1.3 動力學系統構建
二、 求解
2.1 載荷邊界條件
2.2 位移邊界條件
2.3 求解設定
三、 后處理
3.1 仿真動畫
3.2 結果曲線
01
1、前處理
Adams
1.1 幾何模型的構建
打開AdamsView，新建文件，定義文件名為xiaoqiu，導入模型并設定單位制為MMKS，鋼絲繩采用離散的多段剛體進行等效，如圖1所示。
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鋼絲繩Abaqus有限元分析的二次開發
鋼絲繩三維建模完成后，將其另存為STP格式。安裝好鋼絲繩拉扭有限元分析插件后，可實現鋼絲繩有限元分析模型的自動建模，插件界面如下圖。
使用演示動畫如下
使用方法
1.下載插件解壓至軟件安裝目錄的plugins文件夾下；
2.修改Abaqusrope.py文件中三維模型的文件路徑。可用記事本修改，采用界面中鼠標點擊選擇文件方式會隨機出錯。
3.選擇修改后的Abaqusrope.py文件，更新腳本。
4.修改界面中拉力等參數，點擊ok自動開始建模。
abaqus_plugins.zip
P.zip
【圖文教程】鋼絲繩輪CAD機械版
操作步驟
鋼絲繩輪
1、步驟
制作零件二個視圖。
2、步驟
添加圖框。
3、步驟
添加尺寸標注。
4、步驟
添加公差。
5、步驟
添加技術要求。
END
起重機隔振降噪—鋼絲繩隔振器
起重機隔振降噪—JGX-1278S-176B型鋼絲繩隔振器
鋼絲繩隔振器是由鋼絲繩繞成螺旋狀并固定在沿螺母布置的兩塊金屬板之間制作而成的。它是一種具有非線性特性和干摩擦阻尼的新型隔振器，采用多股鋼絲按一定方向纏繞而成的鋼絲繩作為彈性元件，具有明顯的遲滯特性，其能量耗散來源于鋼絲間的摩擦、擠壓、滑移。
JGX-1278S-176B鋼絲繩隔振器是JGX-1278系列鋼絲繩隔振器中的一種型號，該型號由直徑12.7mm的鋼絲繩沿著上下兩個夾板繞制8圈而成，能夠承受的最大靜載荷為176kg，具有耐腐蝕、耐沖擊、耐高低溫等性能，適用于機載、車載、艦載等電子、機械設備、計算機與儀器儀表的隔振緩沖，導彈衛星的運載、導航與發射系統的安全防護以及高低溫、化學污染等惡劣環境下機械、電子設備與設施的隔振緩沖等方面。
尺寸表
型號
單重（kg）
安裝方式
通孔（mm）
螺紋（mm）
沉孔（°）
JGX-1278S-176B
2.7
A,B,C,D,E,S
Φ9..0＋0.13~φ9.0-0.38
M8×1.25
90
結構圖
展開 Abaqus前處理插件-鋼絲繩/纖維紗線參數化建模 ￥30
利用Python程序對Abaqus前處理進行二次開發，可以使鋼絲繩螺旋結構的建模變得輕松快捷。
如下圖，通過Layer1，Layer2，Pitch，Length，Baisic radius，Gap六個參數定義鋼絲繩模型。
其中：
Layer1表示單股的鋼絲的層疊層數；
Layer2表示鋼絲股層疊層數；
Pitch表示鋼絲繩的纏繞型式的螺距；
Length表示模型長度；
Basic radius為單根鋼絲繩的半徑；
Gap為鋼絲繩之間的最小間隙。
Layer1 = 3, Layer2 = 2
Layer1 = 2, Layer2 = 3
Layer1 = 1, Layer2 = 5 或 Layer1 = 5, Layer2 = 1
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