機場無人車的案例
無人機“逼停”機場 行業迫切需要反無人機技術
英國第二大繁忙機場蓋特威克機場(gatwick Airport)陷入停頓，原因是發現一架或多架無人機在機場上空飛行，迫使當局停止所有進出的航班。截至周四下午，數萬名旅客受到影響。
目前還不清楚是誰在操縱無人機，也不知道原因。蓋特威克機場發生的這起事件再次引發了對“反無人機”技術的強烈需求。無人機對商業航空運輸構成了威脅，無法簡單的通過技術手段擺脫這種威脅。無人機極其廉價，易操作。客機是最易受攻擊的目標，而且恐怕很長一段時間將會持續如此。
無論是試圖限制無人機飛行范圍的電子圍欄技術，還是槍支、捕捉網、無線電干擾系統，甚至老鷹，都無法可靠地保護航空交通。這聽起來像是危言聳聽。但是無人機對抗目前能做的只有這么多。
最便宜的無人機是可以批量操作的消費型無人機，售價僅為25美元，多用于表演用途，比較容易防范，通過無線電干擾就能進行管控，稍微貴一些的無人機裝有GPS芯片，這種無人機可以通過電子圍欄技術，限制其飛行的范圍。
但是對于一些極客來說制造無人機很容易，而且自制的無人機不需要加入GPS芯片，也不需要與運營商溝通獲得許可就可以停留在高空，這就會使無線電干擾系統失效，更強的干擾能夠簡單的損壞無人機的電子設備，但是同時，這種強烈的信號很可能也會傷害到本應保護的商業航班。
當然，用一架無人機即可導致商業航班失事也非易事，因為即便是在起降過程，飛機的速度也極快，通常在每小時150-200英里之間，而無人機大部分也就是50-70英里的最高時速，此外商業航班在設計時充分考慮了多種意外情況，機體的堅固程度足以承受飛鳥的沖擊，即使真的有沖撞，商業航班可能也只會受到輕微損傷，很大幾率可以安全著陸。
展開 大唐高鴻全國率先實現無人駕駛“協作式交叉口通行” 場景，助力低速無人駕駛場景落地花湖機場
通過OBU（車載終端）與RSU（路側設備）的信息交互與協同，RSU可進行統一的路權分配，并發送給OBU自動駕駛控制器，自動駕駛控制器即可執行控制駕駛策略，實現交通安全與行駛效率的綜合最優，充分體現車路協同在交叉口通行方面的巨大優勢。
鄂州花湖機場是全球第四個、亞洲第一個專業貨運機場。在花湖機場實際場景建設中，大唐高鴻提供了專用場景下的車路協同方案，在少人機坪部署自有智能路側設備RSU，并進行車路協同測試演示，參與車路兩端調試測試工作。同時，大唐高鴻緊密貼近機場業務場景痛點，積極參與并協助機場轉運中心、塔臺建設、無人駕駛的飛機引導車、升降平臺車、貨運拖頭車、AGV（自動導引運輸車）、通勤擺渡車、清掃車等機場低速無人駕駛場景的實現；積極參與車路云端單位技術交流和應用探討，為“四型機場”建設獻計獻策；提升機場的安全保障能力、運行保障效率和旅客服務水平，助力建設平安、綠色、智慧、人文的“四型機場”。
機場作為一個半封閉“微型城市”的代表，擁有復雜繁忙的交通網絡，不僅包括人流、車輛的運輸，復雜的駕駛環境，還包括多種交通資源的配置和調度。
展開 無人機第二波熱潮，自動機場張開“翅膀”
正如同創投界的一句玩笑“風起了，豬都能飛起來；風停了，摔死的都是豬”，當下的無人機機場產品市場，正在經歷創投發展的早期，從事無人機機場開發的公司中，95%都沒有無人機公司背景，他們沒有專業的飛行器設計，研發，量產的能力，只能采購第三方無人機產品，算是行業的集成商，而面對產業生態連接極為緊密的無人機行業，當下的“無人機機場”正在面臨兩大“痛點”：
首先，行業內缺少專業公司，大量“玩家”都是“半路出家”。雖然說許多消費、休閑類無人機已經進入普通家庭，但大量用于測繪、拍攝、生產的專業無人機仍然屬于高科技產品。不同于小區門口的電動車電池“充電柜”，以及便利店中的“共享充電寶”，專業無人機的配套“無人機機場”是一整套的無人機后勤補給系統，需要保持工業無人機技術穩定性、在極端條件下依然可以維持的充電體系以及穩定的數據傳輸。
對于無人機產業來說，尋找真正可以完成“無人機機場系統”研發的公司，還需要將目前投射到擁有無人機工藝背景和大量案例的公司當中。
也正是因為缺乏無人機設計，研發，量產能力，則產品只能集成化，這就使得在產品設計中受制于上游產品的協議限制，從而使得無人機機場價格高昂。目前市面上的相關產品貴則上百萬，便宜的也需要幾十萬。用于人工替代性價比太低，市場需要穩定且高性價比的產品。
展開 需求井噴，無人機自動機場如何賦能應用？
由于無人機更能勝任“3D”環境下的工作任務(“3D”即Dull枯燥的、Dirty骯臟的、Dangerous危險的)，“無人機+”的潛力不斷被挖掘，市場對無人機產品在各個應用領域的接受程度越來越高，行業需求呈現井噴趨勢。
但由于人員編制、成本、技術、管理所帶來的種種局限，無人機應用始終難以從傳統的娛樂、航拍向賦能生產力的基礎設施轉變。
“全自動”或是行業未來
伴隨技術的進步，一種被稱之為“無人機自動機場”的設施出現在大眾視野內。其具備無人機存儲以及放飛回收、充電功能，可將無人機直接部署到作業現場，解決人工攜帶無人機通勤的問題，現場部署的最大優勢是增強無人機應急作業能力，作業效率也得到大幅提升。
這也就意味著，在解決了無人機野外存放問題、無人機自動起降問題、無人機電池充能問題這三大痛點后，作業現場無人值守、無人機自動巡飛作業、自動降落、快速充換電高頻常態飛行、數據智能識別等功能便可得已實現。進而解決無人機巡邏巡檢中遇到的人員編制不足、通勤成本高、時效性差、手工操控難度高、巡檢數據應用不便等問題。
不同形態的無人機自動機場意義何在？
當下市場上的無人機自動機場其形態較為多樣，其價格也各不相同，如何根據現有需求選取適當的解決方案則成為了一大難點。
需求井噴，無人機自動機場如何賦能應用？
從充電模式上進行區分，當下的無人機自動機場主要分為充電機場和換電機場這兩種形式；以布設形式區分，則為固定式與移動式。
1、充電模式劃分帶來了何種差異？
由于當下能應用于無人機自動機場的快速充電技術發展不完善，導致這一劃分的出現。
就機場內部結構而言，換電機場采用高精度機械臂，將電池從無人機上取下，置入電池倉中充電，再從電池倉中取出滿電電池安裝到無人機上。
展開 
無人機自動機場加持生態保護，環保監測進入新常態
無人機環保監測領域，無人化、自動化、智能化已是未來的所趨，從“人防”到“技防”筑起環境保護的堅實防線，充分發揮了無人機的應用價值，將人力從低效能的工作中解放出來。
復亞智能A30無人機固定式機場拓撲圖
關于復亞智能
復亞智能致力于為行業用戶、工業無人機應用提供高度智能化的無人機全自動飛行系統和解決方案，解放人工提升效率用自動飛行賦能生產力，加速推動無人機行業應用。自動飛行系統已廣泛應用在電網、交通、水利、環保、運營商、氣象、安防、海事、新能源等多行業的無人機巡檢巡邏領域，現已成為大疆核心行業生態合作伙伴、阿里云與阿里IOT生態企業、華為生態合作伙伴，在電網巡檢、交通巡邏、風電巡檢、環境保護、水利巡邏、運營商5G+行業應用等龍頭企業率先落地應用場景，達成極具代表性和影響力的示范性合作項目。
往期推薦閱讀
往期熱文（點擊文章標題即可直接閱讀）：
簡單、高效、低成本風洞測試方案
我國首個實用化無人機“蜂群”,中國電科單車發射48架巡飛彈
揭秘無人機自動機場 — 換電機場VS充電機場
守護能源互聯網，云圣智能旗艦級車載無人機+全自動機場系統
埃洛克防務發布守望者、觀測者
走進飛思無人科研平臺，讓無人智能科研更簡單
上海特金推出國內首個城市級網格化無人機管控系統
竄入南海，偵察我軍潛艇：中國強行沒收美軍水下無人機
長光禹辰 MS600 V2多光譜相機發布
展開 以色列室內無人機場吊裝屋頂
基于自動機場的Tando室內無人機系統由以色列初創公司Indoor Robotics開發，自動機場安裝在天花板供無人機待命休息和充電，用戶可以用APP管理該系統。
不巡邏時，每架無人機都會掛在屋頂機場的下方，由專利對接機構固定。一旦開始巡視–通常是在房主下班回家之后，飛機就會從機場飄落上下來，然后開始在走廊上飛行。
這些無人機是一個合作編隊，不同的無人機覆蓋不同的區域。也就是說，預算較小或建筑較小的客戶只需使用一架無人機。
通過利用光學和熱成像攝像頭，四軸飛行器可以360度連續掃描周圍的環境，它們有時會共享一個家，停靠在一個機場上。云服務器上，基于人工智能的算法會實時處理數據。如果檢測到入侵者、火災或陌生物體等異常情況，系統管理員會通過應用得到通知。
這款室內無人機使用的不是GPS而是視覺導航和類LiDAR技術的結合。Indoor Robotics首席商務官Ofir Bar Levav表示：“這個款設備基本上可以‘看到’周圍的環境也可以‘感知’距離從而在任何給定的時間知道其精確的位置。”
這款系統的價格尚未對外公布，但Levav表示，它應該比人力保安、地面無人機或固定傳感器等傳統替代品要省得多。
展開 無人機機場助力長江禁漁，自動化空中巡邏天網
復
亞智能A30無人機固定式機場拓撲圖
以“技防+人防”共筑監管“不留巡邏死角、不留時間死角”的“銅墻鐵壁”，水上監管步入空天水陸立體監管新時代。據悉，復亞智能無人機自動機場，不僅僅在海事、河湖巡邏領域有著豐富的實戰經驗，還在電網、交通、安防、水利、新能源等領域提供了更多智能、高效、場景化的解決方案，獲得多領域龍頭企業的高度認可。
往期推薦閱讀
往期熱文（點擊文章標題即可直接閱讀）：
我國首架35克超微偵察無人機-蜂鳥驚艷阿布扎比防務展
我國首個實用化無人機“蜂群”,中國電科單車發射48架巡飛彈
揭秘無人機自動機場 — 換電機場VS充電機場
守護能源互聯網，云圣智能旗艦級車載無人機+全自動機場系統
極飛的泡沫還能夠吹多久？下一個暴雷的會不會是極飛?
走進飛思無人科研平臺，讓無人智能科研更簡單
上海特金推出國內首個城市級網格化無人機管控系統
竄入南海，偵察我軍潛艇：中國強行沒收美軍水下無人機
長光禹辰 MS600 V2多光譜相機發布
展開 淺談無人機在機場驅鳥工作中如何發揮作用
因此，在80m以上、200m以下的高度層內，以及機場圍欄外的區域，傳統地面驅鳥設備無法有效驅除鳥類。市場迫切需要一種新的驅鳥工具來滿足機場試飛的要求。
運用無人機開展驅鳥活動，可有效減少空中驅鳥盲區，進而可有效彌補傳統地面驅鳥設備的不足，成為一種強有力的新興驅鳥手段。隨著無人機系統在智能化、可靠性上的提升，將智能無人機與傳統驅鳥手段相結合對機場低空領域實施驅鳥活動，將擴展驅鳥空間，減少驅鳥盲點，為低空驅鳥這一難題的解決提供一條有效路徑。
無人機驅鳥方式
無人機可按照機場空域要求通過遙控或預編程方式進行固定航線的巡邏飛行，機載的便攜式驅鳥設備將在指定區域進行執行相關驅趕操作，驅趕手段可包括音頻、激光、驅鳥彈等。由于無人機平臺具備機動性強、范圍廣、效率高、快速響應，平衡相矛盾。
超聲波驅鳥器會對鳥類身體造成一定的影響，令其產生不舒服、惡心等反應，但并不致命。
配合語音驅鳥器，長期使用，可令鳥類對語音驅鳥器產生條件反射，對語音驅鳥器產生恐懼，從而達到驅鳥效果。超聲波驅鳥器作用半徑一般在15米左右，因此需要趨近鳥類才能產生效果。
展開 基于自動機場 美團產業園內無人機配送常態化試運營
無人機正在配送外賣。受訪單位供圖
▲無人機正在將外賣放入智能取餐柜中。受訪單位供圖
深圳晚報訊 （記者 王新根 趙琦睿） 打開外賣App，選擇心儀的商品，4分鐘后，美團智能取餐柜上方的柜門緩緩打開，遠道而來的無人機從天而降，熟練地將美食放進取餐柜中。這是記者日前在深圳·星河WORLD看到的一幕。當日，這里開設了國內首條產業園內的無人機配送常態化試運營航線，不少在此上班的白領成為了全國第一批享受無人機配送外賣的人，深圳·星河WORLD也成為國內首個無人機配送全覆蓋的智慧產業園區。
此次落地的深圳·星河WORLD站點，是美團無人機落地產業園區配送的第一站。目前這條航線處于常態化試運營初期，美團無人機與深圳·星河WORLD商圈內多家餐飲店達成合作，配送品類包括快餐、飲品、下午茶小吃等，未來會以深圳·星河WORLD·COCO Park為中心開啟更多配送站點，為周圍3公里內的社區、園區等提供服務，最終實現園區內無人機配送能力全覆蓋。
美團工作人員告訴深晚記者，在美團無人機配送服務范圍和運營時段內，用戶下單合作商家內帶有“無人機配送”標簽的商品，智能調度系統即會根據實時訂單情況進行分析測算，將配送難度高或對時效要求高的訂單分派給無人機完成。
值得一提的是，作為全球首個無人機落地商圈配送案例，深圳·星河WORLD也是美團無人機今年在深圳落地的第8個站點。
今年初，美團無人機在深圳完成了首個面向真實用戶的訂單配送任務，并在隨后的抗疫工作中為深圳南山區建立起城市物資運送“空中通道”，給隔離區居民配送緊急物資。截至目前，美團無人機配送服務已在深圳7個社區落地，服務覆蓋8000多戶居民。
展開 民用機場無人機管制系統設計初探
拜俊鵬 民航西北空管局
摘 要：無人機系統也稱為UAS，在為人們帶來工作便利、生活娛樂的同時，也可能會被恐怖分子、犯罪分子或其他人群用來進行危害公共安全的活動。對于機場而言，更是迫切需要部署反無人機系統預警系統，本文主要從機場潛在風險評估等方面結合目前反無人機領域的各類技術在民航空中管制的工作應用，就民航機場無人機管制系統設計進行初步討論。
關鍵詞：民用機場 無人機 管制系統 設計
近年來，以多旋翼飛行器為主要形式低空慢速小目標無人機（以下簡稱：無人機）發展迅速，其空中攝像、凌空飛抵、實時圖傳、運輸投放等能力，給保密、安防和反恐等工作帶來了新挑戰。因此，加強民用機場無人機管制系統的設計，將為機場安保提供重要的技術支撐，從本質上提升公共安全的水平。
1 無人機對航空安全的危險
無論民用飛機還是軍用飛機，其機場起降過程需要一定范圍的“凈空”予以保護，這樣才能保證飛行的安全。然而，近年來大量出現的無人機能夠隨時不受約束的闖入機場“凈空”管理區域，引發航空不安全事件，給航空業帶來巨大損失。
1.1 威脅航空器起降安全
無人機直接威脅到航空器的起降安全，根據大疆無人機官網的數據INSPIRE 2 無人機（型號T650）的最大水平飛行速度可達94km/h，普通槳的最大起飛海拔高度為2500m，最大起飛重量為4kg。根據物理學中的動量守恒，無人機在撞上飛機后變成相反方向的370km/h，其速度改變量為（370+94）km/h，而相撞時間極短，約為3ms，根據牛頓運動定律，客機受到無人機的撞擊作用力可以計算如下：即，客機受到撞擊力約為17 萬牛頓大小，這相當于一顆炮彈的能量。而無人機與客機的接觸面積又極小，約為0.02 平方米，所以飛機被撞擊位置受到的壓強約為8.53 兆帕。
展開 FAA批準無人機自動機場商業運營
去年10月，美國聯邦航空管理局(FAA)在讓越來越智能的無人機自主飛行方面邁出了一大步，讓Skydio基于自動機場的自主飛行無人機在四年內檢查北卡羅來納州的任何一座橋梁，只要人類首先驗證這些橋梁是安全的。現在，FAA又邁出了更大的一步。
根據FAA發布的批準文件，此類無人機視距外全自主飛行必須沿預設航路飛行，航路規劃應在人口稀少地區，最大飛行高度不超過海拔400英尺（122米），最大起飛重量不超過20磅（9公斤）。從以上限制條件來看，FAA對無人機在視距外的全自主飛行的運營管理還是處于小心摸索階段。
周四，美國聯邦航空管理局（FAA）首次批準了全自動商業無人機自動機場的批準書。這項舉措，不僅是航空業的革命性一步，而且它將永遠改變美國的天空秩序。
周五有消息顯示，FAA授予馬薩諸塞州一家名為American Robotics的小型公司經營自動機場系統的授權，成為第一批被授予商業自動機場授權的企業之一。允許 American Robotics 公司在沒有附近人工飛手、觀察者的情況下，進行無人機的飛行。
AR 公司出品的 Scout 機場無人機從一個專用自動機場中起飛，起飛后便不需要人工的干預即可飛行。這款無人機具備聲音探測等系統，能在 3.2km 以外發現別的無人機，并自動下降高度進行避讓。
此前，商業無人機的使用已經在極其有限的條件下獲得批準，例如作為農業或鐵路的遠程檢查工具，但前提是人類操作員與偵察員必須在附近監控無人機。而此次批準，意味著人類操作員和偵察員不用必須在無人機附近監控。
此后，這些無人機將按照預定的飛行程序運行，并使用聲學技術檢測并規避鳥類和其他障礙物。
該消息還傳出之際，美國聯邦航空局正在實施新的航空規則，有望使亞馬遜等公司的無人機實現更多的功能。
展開 
買無人機機場送皮卡？狄公聯手元芳破解認知誤區
話說這是一個《神探狄仁杰》番外篇的故事，講述狄公聯手元芳破解人們對無人機機場的各種誤區。別問我狄公和元芳是怎么穿越來的，又是怎么懂得無人機的，為啥對無人機機場感興趣的，我只能告訴你：都是導演的安排！
元芳對著紙條，因何發笑？
一日狄公在府中散步，卻見李元芳正拿著一張紙條，哂笑不已。
狄公：元芳，何故發笑啊？
元芳：大人，真是笑死我了。有些人對無人機的看法，嚇煞人也。你看——
狄公看了道：看來不少人對無人機機場還有認知誤區啊。元芳啊，這些問題，我們不妨聊一聊。
認知誤區一：買無人機機場，送皮卡嗎？
元芳：大人，這個說法，最搞笑了。
狄公笑道：估計是這人看過類似下面的圖片吧？
MindCube 智方V10系列輕客式無人機移動機場
其實，市面上已有適配皮卡（當然也可以是其他輕客式車型）的無人機機場：將皮卡后斗上加裝無人機收納箱，降落坪，用自動飛行系統去控制無人機自動作業。
有的廠家是只提供可適配皮卡的無人機機場，而有的廠家是提供帶皮卡的無人機機場。或許，不少人還是希望在自己現有的車上做改造吧。
展開 淺談無人機機場的概念、主要功能及應用場景
（1）全自動車載無人機機場指的是以汽車為基礎載具的無需人工操作的無人機機場，機場是由車輛、機場廂體、無人機、無人機負載、各類控制器、網絡設備、氣象檢測、電源管理、RTK設備等組成的一個車載機場智能系統。
（2）半自動車載無人機機場指的是以汽車為基礎載具的部分需要人工操作的無人機機場，包含但不限于無人機、控制器、電源管理等全套設備。半自動車載機場工作時需要工人值守，按照設備說明或配套的輔助設備由人工進行操作。半自動車載無人機機場的無人機控制不需要人工干預，均有中心系統實現起降和飛行。
便攜式無人機控制套件（移動式無人機自動系統），指的是由控制器（或加上遙控器）設備組成的套件。通過無人機控制套件由中心系統實現對無人機的控制。
從機場行業應用上分，可以分為物流機場（庫）、巡檢機場等。
根據無人機的形式，可以分為固定翼機場和多旋翼機場等。
根據無人機的大小，可以分為大型無人機機場、中型無人機機場和小型無人機機場。
根據無人機電池的充電形式，可以分為充電機場和換電機場。
而星邏智能已推出無人機自動充換電一體機庫。
（1）
換電機場和充電機場一般是：換電3分鐘 VS 充電1~
2小時。據悉，
星邏智能的無人機自動充換電一體機庫可完成3分鐘無人機換電，充電至85%僅需15~20分鐘。
（2）不同行業的無人機作業頻次、飛行環境都略有差別，但總體來講，可以分成兩類，一類是用于巡邏，一類是用于巡檢。
換電機場：巡邏場景往往高頻，每天都需要多次巡視，遇到突發事件還需要快速到達現場，比如，交通的巡邏、水利的巡邏、安防巡邏高頻的應用場景，以及應急需求，能隨時起飛場景，對飛行頻次、再次起飛時間都有較高的要求。這類場景往往需要換電的自動機場來滿足。
展開 百套無人機自動機場系統守護祖國河山，獻禮黨的百年華誕
商務合作及產品業務咨詢TEL: 400-860-8819
招賢納士：career@skysys.cn
技術咨詢：support@skysys.cn
往期推薦閱讀
往期熱文（點擊文章標題即可直接閱讀）：
我國首架35克超微偵察無人機-蜂鳥驚艷阿布扎比防務展
我國首個實用化無人機“蜂群”,中國電科單車發射48架巡飛彈
揭秘無人機自動機場 — 換電機場VS充電機場
守護能源互聯網，云圣智能旗艦級車載無人機+全自動機場系統
極飛的泡沫還能夠吹多久？下一個暴雷的會不會是極飛?
走進飛思無人科研平臺，讓無人智能科研更簡單
上海特金推出國內首個城市級網格化無人機管控系統
竄入南海，偵察我軍潛艇：中國強行沒收美軍水下無人機
長光禹辰 MS600 V2多光譜相機發布
展開 無人機機場網格化部署，復亞智能助力浙江水域監管閉環
近日，浙江省某市以信息化為抓手，部署多臺復亞智能無人機自動機場，覆蓋城區內市36條省、市級河流，對其進行網格化、信息化的無人機環保監測管理，打造生態保護建設典范。
復亞智能無人機機場網格化部署，無人機按照工作人員預先設定的軌跡自動開啟巡河，針對非法排污、非法捕撈、非法采砂等行為進行定點拍攝，并將巡檢數據上傳云端進行AI圖像分析與識別，可以識別船只、排污口、漂浮物、浮萍、安全帽、施工車等多種類型主體，基本涵蓋了常見的河流污染物，識別精準度高達90%，實現無人機自動飛行+AI識別閉環智能巡檢，真正做到全程無人化作業。
無人機自動巡檢應用于水環境監測領域是提升城市現代化治理效能上的一項重大突破，實現河道數據采集、存儲、識別及分析一體化作業，改善了執法人員的工作環境，為執法提供了有力可靠的一線數據，有效加強了水務監管能力、拓展監管范圍、提升服務效率。
展開 