ECU測試的案例
談談汽車ECU測試
最近的工作需要經常和測試打交道，但我并非這個細分領域的行家，看著幾千條測試用例和五花八門的測試設備與工具，以及工程師展示的繁復曲線與圖表，著實有些眼花繚亂，沒太看懂，不由得陷入了深深的思索......
01
系統與軟件測試的區別
在ECU開發測試中，通常會把二者區分開來，我們從以下幾個角度來看差異點：
測試對象：軟件測試是面向集成在芯片上的軟件；系統測試是針對包含軟件、硬件與標定的ECU。
測試目的：軟件測試是來尋找軟件中的錯誤，證明軟件本身符合軟件需求；系統測試是尋找軟件、硬件與標定以及結構件共同組成的ECU中的錯誤，證明系統符合系統需求。
測試環境：軟件測試要盡量獨立于硬件，要通過諸如CANoe發送信號的模擬方式進行，盡量模擬；系統測試要盡量真實，真實的線束，真實的負載等。
02
測試的次序
最好呢，從V模型的最底層按次序逐層測上來，但最好的東西一般不容易得到，我們基本沒有那么多時間來進行這樣的瀑布式開發。
所以得考慮一些大的原則，然后，適當地并行。
單元級測試這種非典型測試，最好首先完成，甚至要通過工具鏈和代碼生成進行綁定，即不達到一定的條件無法生成代碼，早期一些代碼邏輯的覆蓋測試會極大地減少后期痛苦的返工。
冒煙或基本功能測試是第二優先級的測試，基本可用也是開發人員基本素養的要求。
展開 ECU 自動化生產測試系統
概述
ECU(Electronic Control Unit) 是現代車輛中重要的部件之一，其穩定性、可靠性對車輛安全性的影響至關重要。如何保證ECU 生產質量和效率、如何在生產過程中對ECU 進行詳細測試與檢測、如何保證數據的可追溯性，成為業內關注的重點。經緯恒潤憑借著多年產線開發經驗，自主研發了TESTBASE-PLTE（Production Line Test Equipment)。
ECU 自動化生產測試系統
概述
ECU(Electronic Control Unit) 是現代車輛中重要的部件之一，其穩定性、可靠性對車輛安全性的影響至關重要。如何保證ECU 生產質量和效率、如何在生產過程中對ECU 進行詳細測試與檢測、如何保證數據的可追溯性，成為業內關注的重點。恒潤科技憑借著多年產線開發經驗，自主研發的TESTBASE-PLTE（Production Line Test Equipment)。
ECU電控軟件開發及測試介紹
現階段我們模型生成的代碼是否會存在以下問題：
· 生成代碼一個函數可能會上萬行代碼
· 看不懂 matlab 生成代碼后的變量的定義及過程轉化
· 要不要針對模型生成的代碼做修改
優化軟件的前提是已經開展靜態測試優化完畢模型結構。確保模型結構的規范性。針對每一個軟件設計單元生成獨立函數、每一個軟件組件生成與之相對應的 C 文件可以確保模型生成代碼的結構清晰。同時不對模型生成的代碼做任何的修改是 MBD 開發過程中的軟件維護準則。
綜上讓我們一起來期待恒潤針對 MBD 開發模式下的軟件質量評估與優化的解決方案。
復雜場景下的 ECU 性能壓力測試方案
隨著控制器數量的激增和模塊交互復雜度的提升，只針對軟件基礎功能驗證的效果存在一定的缺陷，越來越多的項目實踐表明，軟件的偶發性故障需要從軟件性能指標、壓力場景來進行補充驗證，以確保軟件產品的質量。
性能測試針對 ECU 電控軟件的內存（堆棧、RAM/ROM/FLASH）、CPU 負載進行最差工況的分析，保證資源占用的合理性；壓力測試構建通信、IO 驅動、診斷、網絡管理等模塊的異常注入、總線故障、高頻觸發等場景，保證軟件功能在壓力場景下不存在致命風險。
展開 
ECU 自動化生產測試系統【案例篇】
經緯恒潤以自研TESTBASE硬件為基礎，結合INTEWORK平臺軟件，開發出各類ECU 自動化生產測試系統。該系統先后為五十多家整車廠及供應商提供產線支持，被測車輛涵蓋傳統汽車、新能源汽車以及智能駕駛汽車，以下是部分已交付項目案例展示。
案例一：中控大屏功能測試臺
實現中控大屏、顯示器屏、車機等車載多媒體產品的下線全自動測試，通過更換測試夾具兼容多種產品的下線檢測需求。為用戶解決了人工測試時間長、效率低、壞點檢測靠人眼識別容易造成誤判據或漏判等問題。
? 系統組成：工業相機、四軸機器人、觸控筆、麥克風、散射光源、PLC、觸屏HMI、程控電源、配套夾具，電動滑軌等。
? 測試內容：
? 程序下載（USB方式）
? 靜態電流測試
? MVB通信、以太網、CAN、USB通信測試
? 蜂鳴器及麥克風聲音測試
? 屏幕壞點測試、亮度調節測試、觸摸屏校正，觸摸感應測試
? 按鍵力測試
? 感光測試、亮度測試
案例二：新能源BMS產線EOL測試系統
實現BMS單體電壓采集、主被動均衡、絕緣檢測、溫度采集、充電交互、高壓采集、電流采集等功能的全自動測試。為BMS 產線測試提供有效、可靠以及測試手段，同時幫客戶解決了測試效率低、測試精度低、適應性差、測試覆蓋度不夠、質量風險高等問題。
? 系統組成：TestBase平臺新能源板卡，電池仿真板卡、絕緣電阻仿真板卡，充電樁仿真板卡，溫度仿真板卡，高壓仿真板卡，分流器板卡、SPI通信板卡；軟件采用恒潤自研的INTEWORK平臺軟件，升級簡單快速。
展開 康謀方案 | ARXML 規則下 ECU 總線通訊與 ADTF 測試方案
圖4 Decoding CAN using arxml database
圖5 Decoding FlexRay using arxml database
圖6 Decoding SOMEIP using arxml database
該工具包通過集成 ARXML 解析能力，使 ADTF 具備汽車總線通信的解碼功能，適用于車載網絡開發、測試與分析場景，幫助工程師將原始總線數據轉換為可理解的信號流，提升汽車電子系統的開發效率。
六、結語
在汽車電子技術飛速發展的當下，基于 ARXML 規則的總線通訊標準化與高效解析能夠加快ECU開發流程。
ADTF 具備多總線數據解析與測試能力，深度結合 ARXML 規則，為 CAN、Flexray、SOME/IP 等總線數據處理提供測試解決方案。
無論是 ECU 開發過程中的協議驗證，還是整車集成測試中的問題定位，ADTF 都能快速部署完成測試開發。
展開 eDT芯課程 | 基于虛擬ECU實現故障注入，助力功能安全測試
5月8日，新思科技芯課程eDT系列主題最后一講將推出：「基于虛擬ECU實現故障注入，助力功能安全測試」，聚焦Automotive VDK 的功能安全故障注入與自動化驗證，講解如何將傳統人工、臺架依賴的安全測試轉化為可腳本化、可回歸的虛擬測試流程。通過真實的OEM 案例，涵蓋軟件故障注入、配置與響應驗證、自動化回歸構建及問題定位，幫助團隊在完整軟件棧上更早發現隱患，提升測試覆蓋率與驗證效率。
時間：5月 8日（星期五），14:00–15:00
地點：線上直播
講師簡介：
孫鵬 | 新思科技高級應用工程師
碩士畢業，從事于通信行業和汽車業務。現負責新思科技電子數字孿生（eDT）產品線的支持工作。
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展開 以太網物理層IOP測試設備TESTBASE-EIOP
為了保證各個供應商之間的控制器能夠互聯互通，OPEN 聯盟TC8工作組致力于100BASE-T1和1000BASE-T1車載以太網ECU測試規范的開發，相應的規范《OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification Layer 1》已于2020年初更新到3.0版本。同時，《OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification Layer 1 1000BASE-T1》 V1.0版本也于2020年初釋放。
TESTBASE-EIOP是經緯恒潤自主研發的車載以太網物理層IOP（交互性）自動化測試設備，可完整覆蓋OPEN TC8 IOP測試標準。
展開 英特佩斯總線采集測試仿真工具
概述
Vehicle Spy是英特佩斯推出的簡單易用的總線工具，包含分析軟件和采集調試硬件，具備對各類總線數據的網絡監控、診斷、總線分析、數據采集、節點仿真、自動化測試等功能，目前支持的總線類型包含CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、車載以太網等各類總線格式。
Vehicle Spy 多功能汽車網絡測試分析軟件
Vehicle Spy 是一款集成了診斷、節點/ECU仿真、數據獲取、自動測試和車內通信網絡監控等功能的工具，設計著眼于用戶使用時的便捷性。結合neoVI產品，Vehicle Spy 3是一款手持式ECU刷寫、診斷、數據記錄工具。
展開 新能源汽車質量保證體系與傳統汽車單元測試規范的融合研究
標準明確規定了不同ASIL等級下必須采用的測試方法，包括：
?單元測試?：針對代碼最小單元的功能驗證，要求達到100%的MC/DC(修正條件/判定覆蓋)覆蓋率6
?靜態分析?：通過MISRA等編碼規則檢查代碼質量
?需求可追溯性?：確保每個測試用例都能追溯到具體需求
汽車ECU測試流程
傳統汽車ECU軟件測試遵循典型的V型開發流程1：
根據系統需求編寫軟件需求規格
進行軟件架構設計，確定模塊接口和數據流
實施單元測試，包括靜態測試和動態測試
進行軟件集成測試，驗證模塊間交互
執行硬件在環(HIL)測試，在實際硬件環境中驗證功能
單元測試階段通常使用Cantata、winAMS等專業工具，通過模擬(Mocking)和樁(Stubbing)技術解決外部依賴問題7。例如，對于依賴硬件接口的函數，可以創建模擬函數返回固定值，避免實際硬件不可用對測試的影響。
展開 Intrepid—總線采集測試仿真工具
Vehicle Spy是英特佩斯推出的簡單易用高性價比的總線工具，包含分析軟件和采集調試硬件，具備對各類總線數據的網絡監控、診斷、總線分析、數據采集、節點仿真、自動化測試等功能，目前支持的總線類型包含CAN、CANFD、LIN、FlexRay、車載以太網等各類總線格式。
Vehicle Spy多功能汽車網絡測試分析軟件
Vehicle Spy是一款集成了診斷、節點/ECU仿真、數據獲取、自動測試和車內通信網絡監控等功能的工具，設計著眼于用戶使用時的便捷性。結合neoVI或ValueCAN產品，Vehicle Spy 3是一款強大的手持式ECU刷寫、診斷、數據記錄工具。
展開 
車載以太網的未來：OPEN Alliance下17個技術委員會的最新進展與行業影響（上）
TC8 Automotive Ethernet ECU Test Specification （on hold）
TC8負責制定車載以太網ECU測試要求，定義基于這些要求的車載以太網中所有ECUs的測試規范。不僅如此，TC8還負責定義測試過程，支持可執行ECU測試的實驗室的建立，定期審核測試規范，以提高車載以太網ECU和網絡的通信質量。
2023年，TC8與聯盟內的其技術委員會如TC9/12和TC14緊密合作，討論改編針對1000BASE-T1和10BASE-T1的物理層一致性測試規范（IOP和PMA）。同時，TC8也在密切關注IPv6協議一致性的需求，積極收集測試用例，進行技術審查，特別是針對汽車適用性方面，預計這項工作將需要更多TC8成員的參與以達到啟動項目所需的臨界數量。
按照計劃，2024年的第一季度TC8將發布針對1000BASE-T1和10BASE-T1的一致性測試規范。
截止目前，TC8發布的最新規范見下表。
OPEN聯盟TC9-TC17的目標與2023年的重要進展將會在下篇為大家介紹，敬請期待。
經緯恒潤作為OPEN聯盟會員和AUTOSAR聯盟的高級合作伙伴，長期為國內外各大OEM和供應商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術領域的設計和測試咨詢服務，積極研發和探索車載網絡前沿技術的工程應用。通過多個項目的實踐經驗，已建立了高質量、本土化的設計與測試一體化解決方案，為整車網絡架構提供可靠支持。
了解更多：請致電 010-64840808轉6117或發郵件至market_dept@hirain.com（聯系時請說明來自技術鄰）
展開 【新品發布】 AETP—支持TC8 v3.0的車載以太網測試套件
OPEN聯盟于5月8日正式發布了TC8車載以太網ECU測試規范3.0版本。相比2.0版本，3.0版本規范刪除了部分不適合車載環境的測試用例，并更新了2.0版本部分用例存在的描述問題。
為了可靠地解決車載以太網Layer 3-7的一致性測試問題，經緯恒潤自主開發了覆蓋TC8 v3.0 Layer 3-7全部測試用例的自動化測試套件AETP。
TC8 v3.0測試規范主要更新點
在了解AETP產品之前，不妨隨我們一起來看一下TC8 v3.0的主要更新點。
測試規范一分為三，形成TC8 v3.0 Layer 1，Layer 2，Layer 3-7三份規范。
總結來看，TC8 v3.0測試規范更加成熟，更加符合車載環境下的測試需求，對于車載以太網ECU級測試提供了更清晰的測試指導。
AETP—符合TC8 v3.0的車載以太網測試工具
AETP（Automotive Ethernet Test Package）歸屬于經緯恒潤INTEWORK產品線，是基于測試軟件INTEWORK-TAE開發的車載以太網測試套件。針對TC8 v2.0測試規范的AETP測試腳本在2019年中就已開發完成，截止目前已完成了超過50個車載以太網測試樣件的驗證。
AETP軟件界面
經緯恒潤作為OPEN聯盟成員、TC8小組聯席主席Ruetz的合作伙伴，在TC8 v3.0規范討論期間持續跟蹤更新進度。從TC8 v3.0內部成員版本公開起就著手AETP適配更新工作，并在TC8 v3.0正式版公布后進行了與TC8 v2.0版本的對比分析，調整測試腳本并完成測試驗證，完成了覆蓋TC8 v3.0規范的測試套件。
展開 整車電子電氣測試咨詢服務
概述
經緯恒潤致力于為國內外整車廠和零部件供應商提供電子電氣測試領域服務，近10年來已為上百款車型的電子電氣系統和產品提供解決方案，具有百萬條測試場景和用例庫積累。測試業務包括網絡通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯網等各功能域的電子電氣系統和部件，服務車型涉及傳統乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機械和特種車輛。
測試服務介紹
? 覆蓋EEA開發全階段的測試服務
提供伴隨整車電子電氣開發V流程的完整服務，面向不同的測試對象，定制化測試解決方案。
測試業務線簡介
? 軟件測試
面向整車各ECU軟件提供專項功能和性能測試服務，包括：
? 軟件單元/MIL/SIL測試
? 軟件性能測試
? APP功能測試
? 編程/建模規范檢查
? 傳統車載網絡測試
面向整車各類網絡通信和診斷協議，基于單部件、系統和實車提供測試服務，包括：
? 通信/診斷/網絡管理/BT下載測試
? CAN/LIN/CANFD/FlexRay
? E2E/SecOC測試
? 車載以太網測試
在北京、上海等多地建立的車載以太網測試實驗室，結合豐富的車載以太網開發及測試項目經驗，為各零部件供應商和主機廠提供面向ECU、系統及實車的車載以太網測試服務。同時，經緯恒潤車載以太網測試實驗室已通過長城汽車、吉利汽車、北汽新能源、紅旗等多家OEM的車載以太網Test House認證。
展開 整車電子電氣測試咨詢服務
概述
經緯恒潤致力于為國內外整車廠和零部件供應商提供電子電氣測試領域服務，近10年來已為上百款車型的電子電氣系統和產品提供解決方案，具有百萬條測試場景和用例庫積累。測試業務包括網絡通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯網等各功能域的電子電氣系統和部件，服務車型涉及傳統乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機械和特種車輛。
-測試服務介紹
?? 覆蓋EEA開發全階段的測試服務
提供伴隨整車電子電氣開發V流程的完整服務，面向不同的測試對象，定制化測試解決方案。
-測試業務線簡介
?? 軟件測試
面向整車各ECU軟件提供專項功能和性能測試服務，包括：
軟件單元/MIL/SIL測試
軟件性能測試
APP功能測試
編程/建模規范檢查
?? 傳統車載網絡測試
面向整車各類網絡通信和診斷協議，基于單部件、系統和實車提供測試服務，包括：
通信/診斷/網絡管理/BT下載測試
CAN/LIN/CANFD/FlexRay
E2E/SecOC測試
?? 車載以太網測試
在北京、上海等多地建立的車載以太網測試實驗室，結合豐富的車載以太網開發及測試項目經驗，為各零部件供應商和主機廠提供面向ECU、系統及實車的車載以太網測試服務。同時，經緯恒潤車載以太網測試實驗室已通過多家OEM的車載以太網Test House認證。
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