基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子（即 PID 控制器參數）和該粒子對應的適應值（即控制系統的性能指標）。

本課程分為兩節：第一節介紹了利用adams軟件，以24通道輪心力作為輸入，來分解比利時路面上控制臂的動態載荷的詳細方法過程；第二節介紹了利用hyperworks軟件，基于第一節提取的動態載荷，來仿真分析比利時路面上控制臂的疲勞壽命。

內容大綱： 1.Activate基礎 （功能和界面介紹、軟件基本操作） 2.Activate應用 （使用控制、液壓、機械元件庫進行機電系統建模；Activate與Flux、MotionSolve的聯合仿真；PMSM電機系統或者主動懸架系統實例演示）

本講結合實例介紹基于simulink 環境的電機系統建模，主要內容如下： PMSM-Inveter 閉環控制系統介紹 結合實驗數據的永磁同步電機模型建立 采用數學模型對Inverter進行精準建模 控制器算法建模與基于仿真的早期驗證 利用matlab 簡化處理實驗與仿真數據

汽車控制器設計第1課：模擬電路入門與仿真實驗

Simplorer和Simulink聯合仿真永磁同步電機的流程

用戶先采用ANSYS有限元軟件，設計出性能優異的電機本體，然后采用ANSYS特有的電機降階模型抽取方法，基于有限元精確仿真的結果，提取出高精度的電機ECE模型，無縫輸入到ANSYS系統仿真軟件，在系統仿真軟件中搭建矢量控制電路等控制電路，做到控制算法和系統與電機本體的最佳匹配，在開發初期就可以對電機本體和控制系統作出有效評估。

本實例是基于optistruct優化模塊優化控制臂優化實用仿真,本實例包含常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料屬性的設置,邊界載荷施加等,優化模塊涉及到體積分數的設置,體積最小化約束 ,拔模方向約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的.hm模型,有需要的同學可自行下載查看。

本課程與一般論文里的半懸架聯合仿真不同，以B級路面勻速工況為例， 詳細教授了整車模型在勻速直線運動時的減振器半主動控制力與matlab simulink的聯合仿真。并解決了直接使用仿真結果.m文件時 simulink里面output項包括testrig下默認參數的30余項output接口，我們只需要保留使用懸架動撓度，車身垂向加速度，車身垂向速度，懸架兩端相對速度接口。

本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊拓撲優化控制臂優化實用仿真,本實例包含常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,優化模塊涉及到應變能的設置,體積約束,邊界幾何約束,拔模方向約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的.cae(Abaqus6.14)模型,有需要的同學可自行下載查看。

本課程詳細介紹了如何使用hyperworks和abaqus兩個軟件，去仿真計算考慮了初始缺陷的后懸架控制臂的非線性buckling force值，主要包含三個內容：1、如何利用hyperworks進行控制臂本體的網格劃分；2、如何在不打開abaqus軟件的前提下，使用簡單命令調用abaqus求解器，來求解線性屈曲載荷；3、如何引入產品的初始缺陷，來求解控制臂本身的非線性buckling force

本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊對控制臂進行尺寸優化實用仿真,本期視頻所用的模型網格為殼單元,本視頻包含全流程常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,尺寸優化模塊涉及到應變能目標和體積目標的設置，厚度尺寸的上下限約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的模型,有需要的同學可自行下載查看。

本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊對控制臂進行形貌優化實用仿真,本視頻包含全流程常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,形貌優化模塊涉及到應力目標和體積目標的設置，脫模約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的模型,有需要的同學可自行下載查看。后面的步驟較為詳細，可以自行放慢視頻觀看學習，有問題可以私聊咨詢，可以觀看視頻的同時對照模型自行建立。

本課程基于瑪莎拉蒂前懸架控制臂，詳細介紹了控制的網格劃分方法以及縱向和側向靜剛度的仿真分析方法、縱向和側向雙軸組合疲勞的仿真分析方法、縱向側向剛度和臺架疲勞的多目標拓撲優化的仿真方法、縱向和側向非線性Buckling_Force的求解方法。