車載終端的案例
接口穩定性：車載智能終端可靠性檢測的關鍵維度
車載接口耐久性測試的意義及測試設備要求
接口耐久性測試是車載智能終端 “物理可靠性” 的第一道防線，其核心不僅是驗證 “能使用”，更是確保 “長期穩定使用”。通過模擬極端環境、高頻操作和突發應力，可提前暴露設計缺陷（如材料選型不當、結構強度不足），最終保障用戶在車輛全生命周期內的使用體驗與功能安全性。對于自動駕駛、車聯網等依賴實時數據傳輸的場景，接口的機械可靠性甚至直接關系到行車安全，因此需嚴格遵循車規標準，杜絕 “看似可用但隱患暗藏” 的不合格產品。
接口機械結構耐久性測試對設備的要求，本質是通過 “被測對象合規、工裝模擬精準、監測數據可靠”，實現對接口真實使用場景的有效復現。只有設備滿足精度、兼容性和穩定性要求，才能準確暴露接口在長期使用中的機械缺陷（如材料疲勞、結構松動），為車載智能終端的可靠性設計提供有效依據。
展開 北斗提供關鍵技術支撐，車輛智能監管迎來廣闊發展前景
二、車載終端設備
車載終端設備也是北斗車輛監管系統的重要組成部分。通過車載終端設備，車輛與監管中心建立了可靠的通信鏈接，實現實時數據的傳送和交互。在北斗車輛監管系統中，車載終端設備不僅可以提供車輛位置信息，還可以通過傳感器監測車輛的運行狀態，如車速、油耗、故障等，為監管部門提供有力的數據支持。
三、監管中心平臺
監管中心平臺是北斗車輛監管系統的核心，也是數據處理和管理的中樞。在監管中心平臺上，監管部門可以實時監控車輛的行駛軌跡、報警信息等。同時，監管中心平臺還可以對車輛進行分析和評估，為優化車輛調度和路線規劃提供科學依據。
綜上所述，北斗導航系統以其全球覆蓋、高精度定位和持續穩定性等特點，成為了車輛智能監管的關鍵技術支撐。車輛智能監管的重要性不可忽視，它能夠提高交通管理的精細化水平，促進交通安全和道路交通運輸秩序的提升。隨著物聯網技術和智能交通的發展，車輛智能監管將迎來更廣闊的發展前景。
千尋位置面向社會與日俱增的車輛智能監管需求，推出基于多種類型的北斗高精度定位終端，服務多種應用場景的車輛監管解決方案，通過北斗高精度定位硬件終端、高精度定位服務以及基于二維、三維高精度地圖的可視化監管平臺，滿足封閉場景的實時定位、歷史軌跡、電子圍欄、監控報警、統計報表等功能訴求，實現車輛管理的全程化、透明化、精細化。
在唐山港，千尋位置通過建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，實時定位車輛位置，全程監控車輛及物資狀態，合理規劃運輸線路，監管車輛違章駕駛行為，降低安全風險、減少運輸時間、提高車輛運輸效率，實現“一車一路線”進出封閉園區的閉環管理，最終實現了唐山港車輛的數字化、精細化管理。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
展開 車聯網仿真測試解決方案
概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網V2N測試&V2X應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。
1）TBOX V2X 仿真方案
方案介紹
TBOX V2N測試系統形成HIL硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及V2N的功能測試。
展開 車聯網仿真測試解決方案
概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網 V2N 測試 &V2X 應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X 應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端 TBOX/OBU 軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X 分為 TBOX(V2N)和 OBU(V2V V2P V2I)。
TBOX V2N 仿真方案
? 方案介紹
TBOX V2N 測試系統形成 HIL 硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP 的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及 V2N 的功能測試。
展開 
大唐高鴻全國率先實現無人駕駛“協作式交叉口通行” 場景，助力低速無人駕駛場景落地花湖機場
此次活動，大唐高鴻攜車規級C-V2X通信模組，智能路側設備RSU和智能車載終端OBU在花湖機場建設技術與裝備展中亮相。在現場，可以看到大唐高鴻在智慧機場解決方案、車路協同、低速無人駕駛方面的最新成果與進展
車規級C-V2X通信模組，智能路側設備RSU和智能車載終端OBU
值得關注
的是，創新應用
場景——無人駕駛“協作式交叉口通行”（CSAE_T157-2020 合作式智能運輸系統，車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第二階段）中的應用），在花湖機場率先完成了落地應用。
云中漫步C-V2X：大唐高鴻車聯網亮相2021重慶智博會
DMD3A具備車規、自主、開放、靈活等特點，采用Open CPU架構，全協議棧支持V2X廠家路側和車載設備集成和開發，目前已在輔助駕駛、自動駕駛、智慧交通等各類應用中廣泛使用。
車規級模組DMD3A
智能車載終端（OBU）是基于C-V2X技術開發的通信設備，該產品具備LTE-V2X PC5和4G/5G Uu雙模通信能力，業界首創采用無GNSS場景定位同步技術，能夠實現OBU與OBU/RSU之間直接通信和基于蜂窩網的通信，可滿足智能網聯汽車多樣化業務的通信需求，適用于豐富的V2X應用場景。
C-V2X智能車載終端（OBU）
此次亮相的支持5G的C-V2X智能路側設備RSU，支持BeiDou、GPS等GNSS多模定位與授時，并同時支持無GNSS場景定位方案，產品已經廣泛應用于智能網聯、智慧交通、自動駕駛等領域。同時，RSU可結合智能信號燈采集器通過AI學習獲取交通信號燈的相位信息，實現車路協同應用。
C-V2X智能路側設備（RSU）
大唐高鴻的路側配套融合感知設備首次以線上形式在展會中亮相。以路側計算單元（MEC）為例，該產品利用攝像頭、雷達等路側傳感設備采集的視頻、點云等原始數據，通過內置高性能GPU和AI算法，可有效識別道路中的車輛、非機動車、行人等目標，并提供目標的位置、方向、速度等關鍵信息。路側計算單元（MEC），支持行人橫穿、異常停車，連續變道等十余種異常交通事件檢測，為車路協同系統提供全域感知能力，廣泛應用于城市路口、高速公路、廠礦園區、測試場等各類車路協同業務場景。
展開 為什么OTA在未來汽車中如此重要
從2017年1月1日起，國標《電動汽車遠程服務與管理系統技術規范》（GB/T 32960.1-2016）規定，新生產的全部新能源汽車安裝車載終端，通過企業監測平臺對整車及動力電池等關鍵系統運行安全狀態進行監測和管理。按照國家標準公共服務領域車輛相關安全狀態信息要上傳至地方監測平臺，從中也會產生OTA需求。
2020年11月，國家市場監督總局發布《關于進一步加強汽車遠程升級(OTA)技術召回監管的通知》明確指出，車企"采用 OTA 方式對已售車輛開展技術服務活動的"，要向市監總局備案;而"采用OTA方式消除汽車產品缺陷、實施召回的"，要制定召回計劃、向市監總局備案，并依法履行召回主體責任。今年（2021年）6月4日，市監總局又發布《汽車遠程升級 (OTA)技術召回備案的補充通知》。
04
OTA有哪些風險？
很多人對于汽車OTA的認知來源于手機OTA，從技術特點上來看確實有類似之處，但真正在實施過程中，兩者還是有很大的區別，特別是安全問題。舉個例子，手機在進行OTA升級時，如果升級不成功，最差的情況不過是手機變“磚頭”，而汽車情況則大不一樣，稍有不慎就是車損人傷。
在FOTA流程中，主要存在傳輸風險和升級包篡改風險。終端下載升級包的傳輸流程中，攻擊者可利用網絡攻擊手段，如中間人攻擊，將篡改偽造的升級包發送給車載終端，如果終端在升級流程中同時缺少驗證機制，那么被篡改的升級包即可順利完成升級流程，達到篡改系統、植入后門等惡意程序的目的。
展開 智能網聯科技大放異彩，大唐高鴻首次精彩亮相2021上海車展
高鴻展臺
在現場，已實現量產的車規級通信模組DMD3A，支持4G/5G的C-V2X雙模路側設備RSU、車載終端（OBU）等明星產品，為汽車行業注入全新發展動能，全力助推智能網聯汽車走進變革的新時代。
現場交流，深入洽談
量產車規級C-V2X通信模組DMD3A
智能車載終端
智能路側設備
現場更有VR沉浸體驗區，觀眾可通過虛擬駕駛艙獲得車路協同的“超現實”駕駛體驗，感受C-V2X技術為人們日常出行帶來的便利和安全保障。
VR體驗，身臨其境
信任合作，打造車聯網生態圈
19日，由中國移動牽頭，大唐高鴻聯合一汽、長城、廣汽、上汽、公安部交科所等車聯網生態合作伙伴聯合編制的《5G車聯網技術與測試白皮書》在本次車展正式發布。大唐高鴻車聯網首席專家胡金玲表示，白皮書將包括《5G車聯網需求與技術白皮書》及《C-V2X車聯網測試技術報告》兩本分冊，《5G車聯網需求與技術白皮書》對演進需求、系統架構、PC5直連通信和蜂窩網絡關鍵技術做了系統闡述，《C-V2X車聯網測試技術報告》則總體呈現了C-V2X關鍵技術的測試規劃及測試內容。
白皮書發布現場
胡金玲指出，《5G車聯網技術與測試白皮書》的發布，從產業發展、需求演進、技術推動、測試驗證等維度向業界呈現了蜂窩車聯網的演進現狀及發展趨勢，大唐高鴻將與生態合作伙伴共同努力，進一步推動車聯網應用的規模化部署，助力我國車聯網行業的更快發展。
展開 技術演進路線明確，C-V2X能否成為DSRC替代技術？
大唐為參賽車輛上安裝了大唐的LTE-V2X車載終端，并在封閉道路以及公開道路上部署了相關路側終端，使得參賽車輛可通過車載終端和路側終端之間的通信，在路側設備覆蓋范圍內及時準確獲取紅綠燈信息。當然，LTE-V2X對自動駕駛的輔助作用遠不止這些。加裝了LTE-V2X的車輛，對周邊其他車輛狀態和行駛意圖的實時感知能力，對周邊道路變化信息的實時獲取能力，以及對無信控的交叉口穿行和有遮擋情況下的前車緊急制動的及時反應能力都可以得到很大的提升。
挑戰賽裁判委員會執行總裁判長、同濟大學教授朱西產認為，對于人工駕駛來說，闖紅燈可能是由于注意力不集中，而在自動駕駛比賽中，車輛識別不了紅綠燈，就有可能是沒有使用V2X。同樣，如果沒有V2X，在過急彎時，自動駕駛車輛也會遇到困難。可以說，LTE-V2X的使用，極大地提升了自動駕駛車輛對周邊的感知能力，提升了自動駕駛安全。目前大唐已經實現LTE-V2X通信模組的小批量供應。
在C-V2X上，大唐和華為是走得比較快的兩家企業。
大唐于2011年成立車聯網技術研究團隊，積極開展車聯網需求分析、性能指標制定、關鍵技術研究和產品開發工作。大唐于2014年就研制出了全球首款LTE-V2X原理樣機，并且在2015年其第二代產品的測試樣機已經上路測試并聯合整車企業支持行業內相關展會和演示。2016年大唐又率先推出業界首款車載預商用終端和路側預商用終端，并于2017年在業內率先支持3GPP R14標準。2017年11月，大唐又率先發布了全球首款LTE-V2X通信模組，并于2018年6月份已完成小批量供應。
華為在今年6月份的MWC上海峰會上，發布了其面向商用的路邊單元，也是全球首個支持UU和PC5的商用設備。
通信業規模效益可移植網聯汽車
物聯網正在重新定義汽車，一部好的汽車會有上百個傳感器。
展開 小心 你的聯網車!副駕駛可能"坐"著黑客
車載娛樂系統易成被侵入對象
漏洞是如何被發現和修復的？
王云介紹，成熟的軟件開發都會有標準流程，會對需求、架構設計方案、代碼模塊設計接口、代碼機制等環節進行代碼測試與評審。通過規范的流程，大部分代碼漏洞可以被發現，但是依然有少部分漏洞不會被測試用例覆蓋。
“聯網汽車涉及各種協議或操作系統、應用軟件，存在漏洞的地方更多。目前被發現的漏洞涉及TSP（內容服務提供商）平臺、APP應用、Telematics Box（T-BOX）上網系統、車機IVI系統CAN-BUS車內總線等各個領域和環節。”王云表示，協議、操作系統存在的漏洞都可能被利用，造成的危害也不一樣：有的能讓黑客竊取用戶信息，更嚴重的能讓黑客控制汽車。
劉健皓把漏洞比喻為銀行的后門。大門處有重兵把手，但后門可能就是防護真空。有心人士能通過后門大搖大擺進來“搞事情”。而且，很可能銀行自己都不知道有這個后門。
車聯網及自動駕駛軟件，實現了車—車之間、車—人之間、車—路之間的高效互聯互通與信息共享，并為車聯網智能決策和優化提供了基礎支撐，但它也讓聯網車在信息安全、功能安全及隱私保護等方面，面臨著前所未有的嚴峻挑戰。閆懷志說，黑客可以利用車載終端系統、車聯網云平臺、移動APP、OBD（車載診斷系統）等系統的漏洞對車輛實施攻擊，實現對智能車輛的操作控制。不安全的代碼也可能在無攻擊的情況下“自行”失效，導致車輛行為失控。
“有通信、接口的地方就容易遭到攻擊。”劉健晧說，黑客攻擊車輛可以分為物理接觸、近場控制、遠程控制3種。在智能網聯時代，黑客能“順著網線”悄無聲息地進入你的車。
在測試聯網汽車時，劉健皓團隊也發現，車載娛樂系統易成為被侵入的對象。如今，汽車的中控系統做得越發酷炫，為了給用戶更為高科技的人機交互體驗，一些實體控制按鈕被集成到了車載娛樂系統當中，該系統通常也要為用戶提供互聯網內容。
展開 北斗導航——人類生活中不可或缺的一部分
它的全稱是“北斗衛星導航系統”，該系統采用低軌道衛星與地面終端相結合的方式，以實現各種定位導航服務，涵蓋了陸、海、空及地球同步軌道應用。
作為我國自主研發的導航定位系統，北斗導航在技術方面有著許多優勢。首先，北斗導航系統采用了多系統融合技術，即北斗衛星和全球定位系統（GPS）、伽利略系統（Galileo）等國際衛星導航系統相互融合。這樣就能夠充分利用各系統之間的優勢，提高定位精度，進一步優化導航服務。
其次，北斗導航采用了多頻段技術。這種技術可以避免由于某一頻段受到干擾而導致的導航不穩定，進一步提高了定位精度和可靠性。此外，北斗導航還采用了多星間差分技術，可以實現非常精確的動態、靜態定位。
千尋位置基于北斗衛星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的3700多個地基增強站、自主研發的定位算法及大規模互聯網服務平臺，可為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。
以陸地應用為例，北斗導航可以為移動電話、物流運輸等業務提供準確的定位服務。在海洋上，北斗導航可以為漁業、船舶、海警等提供導航定位服務。
在空中，北斗導航可以為飛機、衛星導航系統等提供導航定位服務。
除此之外，北斗導航還可以為測量測繪、安全監測、災害預警等提供精準的數據支持。
目前正值年中福利季，多款高精度定位服務、RTK測量儀、車載終端、智能可穿戴設備有驚喜，詳情請至官網及官方店鋪查看。
展開 
遠程通訊控制器（T-BOX）
概述
經緯恒潤深耕車載智能網聯技術，著重車載智能終端產品的研發和生產，4G-TBOX是當前批量供貨的車載前裝配套產品。作為車聯網核心部件，4G-TBOX產品基于4G蜂窩通訊、GNSS衛星定位和車輛CAN總線通信、車載以太網等核心技術，為整車客戶提供包括行車數據采集、高精度位置信息、車輛故障監控、車輛遠程查詢和控制（開閉鎖、空調控制、發動機啟停等）、智能行車預警、駕駛行為分析、4G無線熱點分享、語音通話和OTA等豐富的車聯網服務。
隨著5G和C-V2X車路協同技術的發展進程進一步加快，經緯恒潤車載智能終端產品也持續升級，推出了5G-TBOX新產品。相比4G-TBOX，5G-TBOX產品不僅支持5G和C-V2X技術，還可擴展車輛全數據采集、音視頻監控、高精度定位和行車智能提醒等高端應用。在產品形態上，分基礎算力版本、高算力版本（可支持邊緣計算）和智能天線版本。
主要功能特性
主要技術參數
主要配套客戶
展開 王志勤： 車聯網支持實現無人駕駛的思考
網聯無人駕駛依賴路側基礎設施覆蓋率和車載終端滲透率跨越式提升，但路側基礎設施涉及種類多、行業分布廣、投資規模大，存在投資回報不確定、安全責任風險等問題。當前部分城市或高速路段進行智能網聯化改造，也存在缺乏統一的工程建設方案以及對交通整體的布局考慮。同時，車載終端滲透率、路側設施建設密度較低，無法支撐全時空、全要素的道路交通信息感知，難以支撐各類自動駕駛應用的落地。
三是產業生態難建立，需打破數據互聯互通壁壘。各類基礎設施隸屬于不同建設主體，所采集數據分屬于不同企業、不同主管部門，勢必存在信息孤島現象。實現設備互聯、平臺數據互通，一方面需要跨行業、跨部門統籌協同，打破行業平臺管理壁壘；另一方面，亟待完善設備通信接口、系統平臺接口、消息一致性等方面的標準化體系。
（二） 技術融合創新的挑戰
網聯深度協同的技術體系仍需完善，車輛如何信任路側采集、發布的信息進行無人駕駛決策，且需要路側基礎設施建立起相應的功能安全等級、預期功能安全等概念。
一是路側消息采信機制難以建立。當前，整車廠、零部件廠商及互聯網企業普遍認為路側信源只能與車載傳感器同等對待，即無人駕駛車輛無法對外部信息直接采信，路側傳感器僅僅作為冗余信源。未來或可通過在路側消息中附加可靠性等級來保證消息的可信度。
二是傳輸信道可靠性難以保證。網聯無人駕駛需要5G網絡提供大帶寬、超高可靠低時延、廣連接的通信環境，但無線信道質量往往受遮擋、散射、多徑衰落等因素的影響較大，導致時延、丟包率等掣肘路側消息傳輸可靠性的指標難以保證。
三是車與車、車與路的身份認證問題，是依托網聯技術實現無人駕駛的必要條件，目前行業采用基于公鑰基礎設施（PKI）的數字身份認證機制，為車載通信設備、路側通信設備發放合法的數字證書，實現通信過程的身份認證。
展開 各地車聯網政策大盤點（2022上半年）
建設5G+車聯網先導應用環境構建及場景試驗驗證公共服務平臺項目，在黃埔、花都、番禺、南沙等區建成典型的車聯網先導應用環境，在一定規模城市范圍內或高速公路上形成5G、車聯網網絡和北斗高精度定位服務全覆蓋，部署車聯網路側設備（RSU）不少于400套，改造紅綠燈等道路交通設施不少于100個，部署車聯網路側感知設備、計算單元不少于50套，前裝或后裝支持直連通信接口（PC5）通信和北斗高精度定位車載終端車輛不少于10000輛。
大唐高鴻攜手馭勢科技，變革智慧出行新方式
產品涵蓋基于中國信科集團自研芯片的系列模組、車載終端（OBU）、路側終端（RSU）、C-V2X云控平臺、CA安全認證解決方案等。趙德勝指出，大唐高鴻在智慧高速、智慧園區等方面具有成熟的技術和經驗，目前已經在國內多個車聯網先導區及車路協同項目實現商用部署，是國內車聯網產業的技術貢獻者、主要推動者和骨干參與者。
