北斗導(dǎo)航定位技術(shù)的案例
智慧物流的重要推動(dòng)力量：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
智慧物流可以通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸過(guò)程的智能化和高效化，提高物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩裕档臀锪鞒杀荆龠M(jìn)物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
在諸多促進(jìn)智慧物流發(fā)展的高新科技中，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位技術(shù)的應(yīng)用更是為智慧物流賦予了全新的可能性。
發(fā)布于2014年的《道路運(yùn)輸車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法》就要求，進(jìn)入運(yùn)輸市場(chǎng)的總質(zhì)量12噸及以上重型載貨汽車(chē)和半掛牽引車(chē)，應(yīng)當(dāng)于2015年12月31日前全部安裝、使用北斗衛(wèi)星定位裝置，并接入道路貨運(yùn)車(chē)輛公共平臺(tái)
對(duì)于貨車(chē)司機(jī)來(lái)說(shuō)，安裝、使用北斗衛(wèi)星定位裝置可使運(yùn)輸更加安全。對(duì)比其他定位系統(tǒng)，“北斗”系統(tǒng)不僅提供位置、導(dǎo)航等基本功能，還提供通信功能，提供全球獨(dú)家的短報(bào)文服務(wù)，北斗三號(hào)每次可短信1000個(gè)漢字，還可以傳圖像、打語(yǔ)音電話。而且，北斗系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)是增加了高軌道衛(wèi)星，衛(wèi)星越高抗遮擋能力就越強(qiáng)，尤其在低緯度地區(qū)性能更有優(yōu)勢(shì)。
以上只是北斗定位技術(shù)在物流行業(yè)的眾多應(yīng)用案例之一。接下來(lái)，本文將探討北斗在智慧物流領(lǐng)域的應(yīng)用，以及它對(duì)于物流行業(yè)的深遠(yuǎn)影響。
北斗在智慧物流中的應(yīng)用
1.實(shí)時(shí)跟蹤與監(jiān)控
借助北斗系統(tǒng)，物流企業(yè)可以實(shí)時(shí)獲取貨物的位置信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程跟蹤和監(jiān)控。無(wú)論貨物何時(shí)何地，只要接入北斗系統(tǒng)，物流企業(yè)就能夠通過(guò)指定的軟件或平臺(tái)查看貨物的實(shí)時(shí)位置，提高物流運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?2.路線規(guī)劃與導(dǎo)航
作為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一，北斗不僅可以提供精確的定位服務(wù)，還能夠?yàn)槲锪鬈?chē)輛提供最佳路線規(guī)劃和導(dǎo)航服務(wù)。物流企業(yè)可以根據(jù)貨物的重量、體積等參數(shù)，結(jié)合交通狀況和路線優(yōu)勢(shì)，選擇最佳路線，減少運(yùn)輸時(shí)間和成本。
3.貨物管理與倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化
北斗系統(tǒng)可以與物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的管理與控制。
展開(kāi) 為什么北斗導(dǎo)航功能強(qiáng)大，國(guó)產(chǎn)手機(jī)卻還用GPS導(dǎo)航？原因難以想象
5、認(rèn)知方面的原因
現(xiàn)在不少國(guó)產(chǎn)手機(jī)是可以使用北斗導(dǎo)航的，只不過(guò)手機(jī)系統(tǒng)并沒(méi)有明確的告知用戶使用了北斗，甚至系統(tǒng)的一些標(biāo)識(shí)依然是GPS，會(huì)給人一種只使用了GPS的錯(cuò)覺(jué)。
6、補(bǔ)貼力度不夠
車(chē)載導(dǎo)航，尤其是后裝的車(chē)載導(dǎo)航采用北斗導(dǎo)航和GPS雙模形式，是因?yàn)檎畬?duì)北斗有補(bǔ)貼，而且優(yōu)惠力度還不小，所以自然有不少企業(yè)愿意推。而在國(guó)產(chǎn)手機(jī)領(lǐng)域，貌似還沒(méi)有開(kāi)展大規(guī)模的補(bǔ)貼。補(bǔ)貼不一定值得提倡，也不一定是萬(wàn)能的，但是作為一個(gè)市場(chǎng)的后入者，還是挺有必要的。
在軍事方面，衛(wèi)星定位就更加重要了。但是GPS免費(fèi)開(kāi)放的是民用版，和美國(guó)軍方使用的精確度差了一大截。假如發(fā)生了什么緊急事件，依賴他國(guó)的衛(wèi)星定位一定會(huì)吃大虧。而中國(guó)作為世界大國(guó)，必定要建立一套屬于自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，于是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)橫空出世。2012年時(shí)，北斗就已具備區(qū)域導(dǎo)航、定位能力，定位精度10米，測(cè)速精度0.2米/秒，在中國(guó)及周邊地區(qū)，服務(wù)水平與GPS相當(dāng)。
導(dǎo)航技術(shù)從軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)換為民用這需要一個(gè)時(shí)間過(guò)程，這主要受接收端導(dǎo)航芯片早期成本居高不下的影響。當(dāng)民眾對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的迫切渴求，必然會(huì)刺激導(dǎo)航芯片技術(shù)的發(fā)展。隨著導(dǎo)航芯片技術(shù)的不斷突破，芯片成本不斷降低，低廉的價(jià)格為導(dǎo)航技術(shù)從軍轉(zhuǎn)民打開(kāi)了通道。導(dǎo)航芯片也越做越小，更加節(jié)能，這才是能使導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用到手機(jī)上。
綜上所述，導(dǎo)航芯片成本居高不下是導(dǎo)致北斗定位無(wú)法在手機(jī)上迅速普及。還有一個(gè)原因，光有一個(gè)廉價(jià)芯片是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。還要有為這個(gè)芯片提供硬件技術(shù)支持的硬件廠商。再有，還要有基于這種芯片技術(shù)之上的軟件開(kāi)發(fā)商。美國(guó)的GPS從軍用到民用也經(jīng)歷了十幾年才在民用范圍普及的，我相信用不了多長(zhǎng)時(shí)間，我們的手機(jī)也會(huì)用上北斗導(dǎo)航系統(tǒng)了。
展開(kāi) 精準(zhǔn)定位，智慧港口：北斗技術(shù)在港口車(chē)輛智能監(jiān)管中的應(yīng)用
然而，隨著港口向大型化、專(zhuān)業(yè)化方向的發(fā)展，現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施和物流設(shè)施設(shè)備已經(jīng)難以滿足日益高效和安全的運(yùn)輸需求，特別是車(chē)輛定位方面的問(wèn)題已經(jīng)成為制約我國(guó)港口物流發(fā)展的瓶頸。
發(fā)展港口車(chē)輛定位具有重要意義，因?yàn)樗梢蕴岣吒劭谖锪鞯男屎桶踩浴Ｍㄟ^(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛位置，可以有效避免車(chē)輛堵塞，提高運(yùn)輸效率；同時(shí)，通過(guò)精確定位，可以快速識(shí)別車(chē)輛信息，提高貨物的安全性。此外，車(chē)輛定位技術(shù)還可以幫助港口管理部門(mén)更好地掌握車(chē)輛的運(yùn)行狀況，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行合理的調(diào)度和管理，從而降低運(yùn)營(yíng)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。因此，發(fā)展港口車(chē)輛定位是當(dāng)前港口物流發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題之一。
北斗作為一種先進(jìn)的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)，在港口車(chē)輛定位方面具備獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。本文將詳細(xì)介紹北斗技術(shù)在港口車(chē)輛定位中的原理和優(yōu)勢(shì)。
首先，讓我們了解一下北斗技術(shù)的基本原理。北斗系統(tǒng)是中國(guó)自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，由一組衛(wèi)星、地面監(jiān)控站和用戶終端組成。該系統(tǒng)采用多顆衛(wèi)星協(xié)同工作，通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)和地面基站信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的高精度定位和導(dǎo)航。相比其他定位系統(tǒng)，北斗技術(shù)具備全球覆蓋、高精度、多功能、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，因此在港口車(chē)輛定位領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
北斗技術(shù)在港口車(chē)輛定位中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1. 高精度定位能力：港口車(chē)輛的定位要求非常高，需要實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地知道車(chē)輛的位置和運(yùn)行狀態(tài)。北斗技術(shù)依靠多顆衛(wèi)星的協(xié)同工作，具備亞米級(jí)的高精度定位能力，可以滿足港口車(chē)輛定位的精確要求。
2. 實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理：利用北斗技術(shù)，港口企業(yè)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的位置、速度、行駛軌跡等信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的精細(xì)化管理。同時(shí)，港口作業(yè)人員可以根據(jù)實(shí)時(shí)的車(chē)輛位置信息，合理調(diào)度車(chē)輛，提高港口運(yùn)輸效率。
3. 抗干擾和可靠性：港口作為一個(gè)大型物流樞紐，存在較多的電磁干擾和信號(hào)屏蔽問(wèn)題。
展開(kāi) 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
無(wú)人機(jī)的定位功能是無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航的前提。機(jī)載傳感器提供的信息具有不確定性，在GNSS信號(hào)消失的情況下難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。因此，國(guó)內(nèi)外許多研究人員提出了多種輔助定位方法。本文基于視覺(jué)航拍技術(shù)，首先對(duì)航拍圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取圖像特征信息，然后采用粒子濾波技術(shù)提高定位精度。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位技術(shù)在理論研究方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，部分成果已進(jìn)入市場(chǎng)階段，在特殊環(huán)境下表現(xiàn)出良好的實(shí)用性。與室內(nèi)無(wú)人機(jī)或移動(dòng)機(jī)器人相比，無(wú)人機(jī)在室外環(huán)境中的視覺(jué)定位存在諸多局限。要實(shí)現(xiàn)安全可靠的視覺(jué)導(dǎo)航定位任務(wù)，仍面臨諸多挑戰(zhàn)。關(guān)鍵問(wèn)題如下：
有限空載問(wèn)題
為了保持飛行，無(wú)人機(jī)必須產(chǎn)生足夠的垂直升力，因此它的負(fù)載是有限的。目前，無(wú)人機(jī)可以裝載的儀器包括相機(jī)、IMU和測(cè)距儀。為了完成無(wú)人機(jī)的自主定位任務(wù)，需要機(jī)載控制器，這也增加了負(fù)載的重量。如何減輕無(wú)人機(jī)負(fù)載的重量，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的自主定位，成為視覺(jué)導(dǎo)航的關(guān)鍵問(wèn)題。
機(jī)載控制器的計(jì)算能力有限
無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位算法需要對(duì)視覺(jué)傳感器捕獲的圖像序列進(jìn)行處理，圖像計(jì)算量非常大。即使是具有高計(jì)算性能的臺(tái)式電腦也需要大量的計(jì)算時(shí)間。目前，機(jī)載設(shè)備的處理性能與臺(tái)式電腦相差甚遠(yuǎn)。常見(jiàn)的解決方案是將地面站與無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)，通過(guò)地面站計(jì)算機(jī)運(yùn)行視覺(jué)定位算法，然后通過(guò)通信設(shè)備將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)人機(jī)。室外環(huán)境復(fù)雜，在需要傳輸大量數(shù)據(jù)時(shí)，通信設(shè)備的性能將直接影響無(wú)人機(jī)定位的實(shí)時(shí)性。
展開(kāi) 
中位協(xié)中國(guó)北斗助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)專(zhuān)家工作組赴黑龍江調(diào)研
為落實(shí)中國(guó)科協(xié)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)助力工程示范項(xiàng)目—中國(guó)北斗助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范工程，7月中旬，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)組織專(zhuān)家工作組赴黑龍江省海倫市、北大荒建三江地區(qū)等地，對(duì)相關(guān)企業(yè)在東北地區(qū)實(shí)施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)服務(wù)中北斗導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及當(dāng)?shù)貙?duì)北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的需求進(jìn)行了實(shí)地考察調(diào)研。
本次調(diào)研由中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)武曉淦帶隊(duì)，專(zhuān)家工作組成員由農(nóng)業(yè)植保（北京農(nóng)科院）、農(nóng)業(yè)氣象（戎欣氣象公司）、智慧農(nóng)業(yè)（中科光啟空間信息技術(shù)有限公司）、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛（北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰荆?em>北斗農(nóng)機(jī)服務(wù)（上海思南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司）、無(wú)人機(jī)植保（TTA北方天途航空科技發(fā)展有限公司）、農(nóng)業(yè)投資（凱普康（北京）科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司）以及東北當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)企業(yè)代表（中國(guó)原糧集團(tuán)、建三江農(nóng)墾勝都原贏農(nóng)業(yè)專(zhuān)業(yè)合作社）等會(huì)員企業(yè)組成。
本次調(diào)研的主要任務(wù)是帶領(lǐng)專(zhuān)家組實(shí)地考察東北地區(qū)大規(guī)模連片耕地狀態(tài)下北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施狀況，引領(lǐng)相關(guān)企業(yè)實(shí)施北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的示范工程，組建北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用技術(shù)工作組適時(shí)采集示范工程實(shí)施數(shù)據(jù)，為制定北斗助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的應(yīng)用戰(zhàn)略規(guī)劃做準(zhǔn)備。
調(diào)研期間，專(zhuān)家工作組先后來(lái)到黑龍江省海倫市向榮鎮(zhèn)原糧集團(tuán)下轄農(nóng)業(yè)信用合作部、北方天途無(wú)人機(jī)教育學(xué)院、中化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)中心，五常市育種基地、建三江前鋒農(nóng)場(chǎng)等地，通過(guò)聽(tīng)取介紹，查看資料、現(xiàn)場(chǎng)詢問(wèn)、實(shí)地查看等方式，詳細(xì)了解了北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用技術(shù)在黑龍江省的實(shí)施狀況。在中化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)中心，海倫市副市長(zhǎng)、市農(nóng)業(yè)局以及當(dāng)?shù)剞r(nóng)機(jī)服務(wù)技術(shù)人員會(huì)同專(zhuān)家工作組專(zhuān)門(mén)召開(kāi)了座談會(huì)，暢談現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和高新技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)服務(wù)質(zhì)量提升與迫切渴求，一致認(rèn)為海倫市作為農(nóng)業(yè)大縣，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方面有很大的發(fā)展空間和用武之地，此次調(diào)研活動(dòng)必將進(jìn)一步推動(dòng)海倫市精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)設(shè)備的應(yīng)用和推廣。
展開(kāi) 日定位量突破1500億次 北斗是如何實(shí)現(xiàn)定位的？
近日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用再次取得新突破。2022年9月30日，百度地圖宣布正式切換為北斗優(yōu)先定位，北斗衛(wèi)星日定位量首次突破1000億次。十一期間，百度地圖北斗日定位量再破1500億次，相比節(jié)前增幅超50%，目前97.81%定位已實(shí)現(xiàn)北斗優(yōu)先切換。
另外，在產(chǎn)品服務(wù)創(chuàng)新方面，通過(guò)北斗導(dǎo)航精準(zhǔn)“帶路”，百度地圖城市車(chē)道級(jí)導(dǎo)航已覆蓋北京亦莊、河北保定、湖南株洲等13城，并首家上線了高速車(chē)道事故預(yù)警功能，保障出行安全；百度地圖車(chē)位級(jí)導(dǎo)航則有效解決“停車(chē)難”問(wèn)題，助力云南普洱等多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)停車(chē)自由，并落地“亞洲最大停車(chē)場(chǎng)”北京薈聚購(gòu)物中心和“亞洲最大綜合鐵路客運(yùn)樞紐”北京豐臺(tái)站，實(shí)現(xiàn)大型購(gòu)物中心和交通樞紐的停、取車(chē)雙向智能化。
那么，北斗是什么？北斗是如何實(shí)現(xiàn)定位的呢？今天小編就帶你一起了解一下。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，主要是由衛(wèi)星組成，提供導(dǎo)航服務(wù)的。全面地來(lái)說(shuō)，北斗系統(tǒng)是由空間星座部分、地面設(shè)施部分，還有用戶部分等組成，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁┤旌颉⑷鞎r(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的。
北斗系統(tǒng)雖然本領(lǐng)多多 （點(diǎn)擊查看詳情），但是最首要的一個(gè)能力是定位。北斗是如何實(shí)現(xiàn)定位的呢？
首先，我們?cè)谄矫嫔祥_(kāi)始思考如何來(lái)確定一個(gè)二維位置。已知兩個(gè)塔臺(tái)的位置和到待求點(diǎn)位的兩個(gè)距離，我們可以通過(guò)建立兩個(gè)描述圓的方程，聯(lián)立得到交點(diǎn)的位置解。這個(gè)解在兩圓不相切的情況下是有兩個(gè)的。而我們生活在三維世界，位置有三個(gè)參數(shù)。此時(shí)我們把塔臺(tái)搬到了天上，通過(guò)圓圈交會(huì)的方式來(lái)確定我們的位置。那我們?nèi)w衛(wèi)星能夠來(lái)確定我們位置的三個(gè)參數(shù)嗎？數(shù)學(xué)好的朋友會(huì)認(rèn)為在三維空間，三個(gè)立體圓球的交點(diǎn)（在不相切情況下）有可能是兩個(gè)的。但不要忘記了，我們是生活在地球之上的，我們?nèi)绻麑⒔馀c地心的距離不超過(guò)地球半徑作為約束，我們就可以選擇一個(gè)正解了。
展開(kāi) 北斗星耀，導(dǎo)航天下：中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與應(yīng)用現(xiàn)狀
聽(tīng)到“北斗”這個(gè)詞，你會(huì)想到什么？
若是在古代，人們會(huì)想到閃耀在夜空的北斗七星。
而在現(xiàn)代，很多人會(huì)脫口而出“北斗衛(wèi)星”。我國(guó)蓬勃發(fā)展的現(xiàn)代航天事業(yè)，為“北斗”賦予了一層新的含義。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱北斗系統(tǒng)）是中國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。
北斗系統(tǒng)發(fā)展歷程
我國(guó)高度重視北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展，自20世紀(jì)80年代開(kāi)始探索適合國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路，形成了“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略：2000年年底，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國(guó)提供服務(wù)；2012年年底，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；2020年，建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。
第一步，建設(shè)北斗一號(hào)系統(tǒng)。1994年，啟動(dòng)北斗一號(hào)系統(tǒng)工程建設(shè)；2000年，發(fā)射2顆地球靜止軌道衛(wèi)星，建成系統(tǒng)并投入使用，采用有源定位體制，為中國(guó)用戶提供定位、授時(shí)、廣域差分和短報(bào)文通信服務(wù)；2003年發(fā)射第3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)性能。
第二步，建設(shè)北斗二號(hào)系統(tǒng)。2004年，啟動(dòng)北斗二號(hào)系統(tǒng)工程建設(shè)；2012年年底，完成14顆衛(wèi)星（5顆地球靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和4顆中圓地球軌道衛(wèi)星）發(fā)射組網(wǎng)。北斗二號(hào)系統(tǒng)在兼容北斗一號(hào)系統(tǒng)技術(shù)體制基礎(chǔ)上，增加無(wú)源定位體制，為亞太地區(qū)用戶提供定位、測(cè)速、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)。
第三步，建設(shè)北斗三號(hào)系統(tǒng)。2009年，啟動(dòng)北斗三號(hào)系統(tǒng)建設(shè)；2018年年底，完成19顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，完成基本系統(tǒng)建設(shè)，向全球提供服務(wù)；計(jì)劃2020年年底前，完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，全面建成北斗三號(hào)系統(tǒng)。
展開(kāi) 什么是北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通常指農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛2.0階段導(dǎo)航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、機(jī)械控制、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)，以農(nóng)機(jī)為載體，對(duì)農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行精準(zhǔn)控制，使車(chē)輛嚴(yán)格按既定路線行駛，滿足農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)需求。給客戶提供便利，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)質(zhì)量，增加客戶收益。
農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，按照控制方式，分為液壓控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)、電動(dòng)方向盤(pán)控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。因性價(jià)比高、安裝便捷、適配簡(jiǎn)單等原因，當(dāng)前電動(dòng)方向盤(pán)控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)占主導(dǎo)地位，該系統(tǒng)原理如下圖所示：
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車(chē)輛左右轉(zhuǎn)向，不控制加速、減速、剎車(chē)、換擋、農(nóng)具起降等操作
2.精度要求：農(nóng)機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的精度，通常指直線精準(zhǔn)度、交接行精準(zhǔn)度，并非天線相位中心的經(jīng)緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤(pán)式自走農(nóng)業(yè)機(jī)械（拖拉機(jī)、噴霧機(jī)、收獲機(jī)等），通常不用于推桿式轉(zhuǎn)向車(chē)輛。
做為北斗產(chǎn)業(yè)國(guó)家級(jí)力量的千尋位置，推出的千耘導(dǎo)航系列，屬于目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的電動(dòng)方向盤(pán)控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。不僅安裝便捷，操作簡(jiǎn)單，而且精度高，作業(yè)期間穩(wěn)定性好。
掃描下方二維碼或點(diǎn)此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
展開(kāi) 北斗定位，開(kāi)啟港口智能化新時(shí)代！
隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)的不斷發(fā)展，港口的智能化建設(shè)也成為了當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在這個(gè)過(guò)程中，北斗定位技術(shù)的應(yīng)用無(wú)疑扮演了重要的角色。本文將圍繞北斗定位技術(shù)在港口智能化建設(shè)中的應(yīng)用，進(jìn)行深入探討。
一、北斗定位技術(shù)在港口智能化建設(shè)中的應(yīng)用
北斗定位技術(shù)可以為用戶提供高精度、高可靠性的定位服務(wù)。在港口智能化建設(shè)中，北斗定位技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)
港口作業(yè)中需要大量的起重機(jī)、運(yùn)輸車(chē)輛等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)作。采用北斗定位技術(shù)，可以為這些設(shè)備提供高精度的定位服務(wù)，從而幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，提高作業(yè)效率，降低人工成本。
2、自動(dòng)化集控系統(tǒng)
在港口智能化建設(shè)中，采用北斗定位技術(shù)，可以幫助智能管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)港口各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化集控。通過(guò)對(duì)船舶、車(chē)輛、橋梁等設(shè)備的位置、速度等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸，并結(jié)合GIS等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)港口的全局性監(jiān)控，提高港口的安全性和管理效率。
3、無(wú)人駕駛技術(shù)
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)也成為了港口智能化建設(shè)的重要方向之一。采用北斗定位技術(shù)，可以為無(wú)人駕駛車(chē)輛提供高精度的定位服務(wù)，從而幫助實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛作業(yè)，提高港口作業(yè)的安全性和效率。
二、北斗定位技術(shù)在港口智能化建設(shè)中的優(yōu)勢(shì)
1、高精度定位
北斗定位技術(shù)具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可以為用戶提供精確的定位服務(wù)。在港口智能化建設(shè)中，采用北斗定位技術(shù)，可以為各種設(shè)備提供高精度的定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高作業(yè)效率和準(zhǔn)確性。
2、低成本
與其他定位技術(shù)相比，北斗定位技術(shù)具有成本低、效率高的特點(diǎn)。在港口智能化建設(shè)中，采用北斗定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效運(yùn)作，從而降低人工成本，提高港口的經(jīng)濟(jì)效益。
展開(kāi) 北斗定位讓港口作業(yè)更高效！
北斗定位技術(shù)的出現(xiàn)，正在改變?cè)S多行業(yè)的生產(chǎn)方式，其中港口作業(yè)就是其中之一。港口是世界各地貿(mào)易的重要樞紐，其運(yùn)作需要高度的精度和效率。北斗定位技術(shù)的引入，不僅讓港口作業(yè)更加高效，而且還提高了安全性和可靠性。
首先，北斗定位技術(shù)可以幫助港口的船只和設(shè)備更加準(zhǔn)確地定位。這不僅可以提高作業(yè)效率，還可以減少因誤差而導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)和損失。此外，北斗定位技術(shù)還可以提高港口的安全性，通過(guò)強(qiáng)化港口的監(jiān)測(cè)和預(yù)警能力，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決安全隱患。這樣一來(lái)，港口的工作人員就可以更加從容地應(yīng)對(duì)各種情況，確保港口的安全和穩(wěn)定。
其次，北斗定位技術(shù)的綜合運(yùn)用還可以降低港口的運(yùn)營(yíng)成本。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制設(shè)備的使用，港口可以減少能源和資源的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率。此外，北斗定位技術(shù)的綜合運(yùn)用還可以提高港口的智能化程度，通過(guò)其提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和優(yōu)化，能降低人工成本和運(yùn)營(yíng)成本。
隨著北斗定位技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，其在港口作業(yè)中的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了船只和設(shè)備的定位和監(jiān)測(cè)，北斗定位技術(shù)還可以應(yīng)用于港口的調(diào)度和運(yùn)輸管理。例如，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨物的位置和狀態(tài)，港口可以更加準(zhǔn)確地安排裝卸貨物的時(shí)間，提高作業(yè)效率。此外，北斗定位技術(shù)還可以應(yīng)用于港口的交通管理，通過(guò)賦能智能交通系統(tǒng)的建設(shè)，降低交通擁堵和安全風(fēng)險(xiǎn)。
港口作業(yè)的高效和安全不僅可以提高生產(chǎn)效率和服務(wù)質(zhì)量，還可以帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)效益。例如，通過(guò)減少時(shí)間浪費(fèi)和損失，港口可以提高作業(yè)效率，提高貿(mào)易效率和貿(mào)易額度。此外，港口的安全和穩(wěn)定還可以吸引更多的貿(mào)易和投資，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
總的來(lái)說(shuō)，北斗定位技術(shù)的引入為港口作業(yè)帶來(lái)了高效和安全。未來(lái)，隨著北斗定位技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，其應(yīng)用范圍也將不斷擴(kuò)大，為港口帶來(lái)更多的改變和進(jìn)步。
千尋位置提供的智慧港口解決方案，是一套以北斗時(shí)空智能為基礎(chǔ)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型方案。
展開(kāi) 北斗導(dǎo)航——人類(lèi)生活中不可或缺的一部分
北斗導(dǎo)航是我國(guó)自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，一直以來(lái)備受關(guān)注。它的全稱是“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”，該系統(tǒng)采用低軌道衛(wèi)星與地面終端相結(jié)合的方式，以實(shí)現(xiàn)各種定位導(dǎo)航服務(wù)，涵蓋了陸、海、空及地球同步軌道應(yīng)用。
作為我國(guó)自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，北斗導(dǎo)航在技術(shù)方面有著許多優(yōu)勢(shì)。首先，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)采用了多系統(tǒng)融合技術(shù)，即北斗衛(wèi)星和全球定位系統(tǒng)（GPS）、伽利略系統(tǒng)（Galileo）等國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相互融合。這樣就能夠充分利用各系統(tǒng)之間的優(yōu)勢(shì)，提高定位精度，進(jìn)一步優(yōu)化導(dǎo)航服務(wù)。
其次，北斗導(dǎo)航采用了多頻段技術(shù)。這種技術(shù)可以避免由于某一頻段受到干擾而導(dǎo)致的導(dǎo)航不穩(wěn)定，進(jìn)一步提高了定位精度和可靠性。此外，北斗導(dǎo)航還采用了多星間差分技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)非常精確的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)定位。
千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的3700多個(gè)地基增強(qiáng)站、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，可為用戶提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。
以陸地應(yīng)用為例，北斗導(dǎo)航可以為移動(dòng)電話、物流運(yùn)輸?shù)葮I(yè)務(wù)提供準(zhǔn)確的定位服務(wù)。在海洋上，北斗導(dǎo)航可以為漁業(yè)、船舶、海警等提供導(dǎo)航定位服務(wù)。
在空中，北斗導(dǎo)航可以為飛機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等提供導(dǎo)航定位服務(wù)。
除此之外，北斗導(dǎo)航還可以為測(cè)量測(cè)繪、安全監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)警等提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。
目前正值年中福利季，多款高精度定位服務(wù)、RTK測(cè)量?jī)x、車(chē)載終端、智能可穿戴設(shè)備有驚喜，詳情請(qǐng)至官網(wǎng)及官方店鋪查看。
展開(kāi) 
北斗導(dǎo)航帶領(lǐng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)入新征程
今年中央一號(hào)文件提出支持北斗智能監(jiān)測(cè)終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應(yīng)用，更聚焦農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和推廣應(yīng)用。
我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率逐年提高，機(jī)械化成為促進(jìn)農(nóng)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展不可或缺的因素。現(xiàn)如今，各地農(nóng)戶都體驗(yàn)了科技帶來(lái)的美好。千耘導(dǎo)航上市多年來(lái)，贏得了用戶的青睞和認(rèn)可。這個(gè)春耕季，因?yàn)橛星г牛r(nóng)戶對(duì)未來(lái)的收成信心滿滿。不僅解放雙手，干活不累了，而且作業(yè)效率高，以前一個(gè)月的作業(yè)量，現(xiàn)在只要十多天就能干完了。而且播行直、接行準(zhǔn)，一塊地可多播兩行，畝產(chǎn)也高了。
千尋位置星基服務(wù)在收斂時(shí)間、精度、穩(wěn)定性上都有大幅提升。實(shí)際數(shù)據(jù)效果顯示，星基服務(wù)開(kāi)機(jī)3分鐘左右精度可達(dá)2.5厘米，作業(yè)精度持續(xù)穩(wěn)定，滿足起壟、播種、鋪膜、開(kāi)溝、插秧、超低速作業(yè)、高速作業(yè)等場(chǎng)景。
做為北斗產(chǎn)業(yè)國(guó)家級(jí)力量的千尋位置，利用北斗地基增強(qiáng)站以及星基增強(qiáng)系統(tǒng)和自主研發(fā)的定位算法，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，為全球用戶提供精準(zhǔn)定位及延展服務(wù)。不僅在智慧農(nóng)業(yè)起到關(guān)鍵作用，在智慧城市、智能駕駛、終端消費(fèi)、智慧電網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域都提供系列的時(shí)空智能解決方案。在政策的驅(qū)動(dòng)和用戶需求的拉動(dòng)，“北斗+農(nóng)業(yè)”可延申可拓展的應(yīng)用會(huì)更多，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程中會(huì)帶來(lái)更多變革。
掃描下方二維碼或點(diǎn)此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
展開(kāi) BBC：中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)走向全球 它真能匹敵GPS嗎
圖：全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
但庫(kù)西奧補(bǔ)充稱，盡管發(fā)展中國(guó)家的公眾可能會(huì)從另一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航選項(xiàng)中受益，但總體而言，“并沒(méi)有真正的迫切需求”。
比GPS更好？
中國(guó)官員表示，第三代北斗衛(wèi)星將會(huì)像GPS一樣精確可靠，甚至比其更準(zhǔn)確。中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航辦公室主任冉承其指出，該系統(tǒng)的定位精度將達(dá)到2.5米，通過(guò)增加地面基站可將精度進(jìn)一步提高到厘米級(jí)水平。與此同時(shí)，用于跟蹤和處理衛(wèi)星信號(hào)的北斗衛(wèi)星接收器芯片成本近年來(lái)有所下降，使其與GPS的技術(shù)不相上下。
圖：隨著覆蓋范圍的擴(kuò)大，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的商業(yè)應(yīng)用也越來(lái)越多
但是，盡管北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)擁有先進(jìn)的技術(shù)，但它也有個(gè)所謂的缺陷，即使用雙向傳輸方式，包括衛(wèi)星向地球發(fā)送信號(hào)，以及設(shè)備向衛(wèi)星發(fā)回信號(hào)。這可能會(huì)降低精度，并占用更多的頻譜帶寬。相比之下，GPS設(shè)備不需要將信號(hào)傳回給衛(wèi)星。世界安全基金會(huì)(Secure World Foundation)主任布賴恩·維登(Brian Weeden)表示：“開(kāi)發(fā)和運(yùn)行全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)非常困難。”
展開(kāi) 一箭雙星：第39、40顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星順利進(jìn)入軌道
新華社10月15日消息，10月15日12時(shí)23分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第39、40顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。
據(jù)介紹，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國(guó)北斗三號(hào)系統(tǒng)第15、16顆組網(wǎng)衛(wèi)星。
衛(wèi)星經(jīng)過(guò)3個(gè)多小時(shí)的飛行后順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行測(cè)試與試驗(yàn)評(píng)估，并與此前發(fā)射的14顆北斗三號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行組網(wǎng)，適時(shí)提供服務(wù)。
今年7月以來(lái)，北斗三號(hào)系統(tǒng)進(jìn)入高密度組網(wǎng)發(fā)射任務(wù)期，以每月一次發(fā)射雙星的速度加速實(shí)施組網(wǎng)，成功將8顆北斗三號(hào)衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。根據(jù)計(jì)劃，后續(xù)還將發(fā)射兩顆中圓地球軌道衛(wèi)星和一顆地球同步軌道衛(wèi)星，于今年年底前建成基本系統(tǒng)，為“一帶一路”沿線國(guó)家提供服務(wù)。
這次發(fā)射的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星和配套運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)），分別由中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院和中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司運(yùn)載火箭技術(shù)研究院抓總研制。
這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第287次飛行。
展開(kāi) 智慧園區(qū)車(chē)實(shí)現(xiàn)輛定位功能的理想選擇——北斗系統(tǒng)
而其中一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，就是車(chē)輛定位系統(tǒng)。
在智慧園區(qū)中，車(chē)輛定位系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控物流車(chē)輛的位置和行駛軌跡，還可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行智能調(diào)度和路徑規(guī)劃。此外，車(chē)輛定位系統(tǒng)還能夠?qū)?chē)輛的行駛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提醒維修保養(yǎng)等事宜，從而提高車(chē)輛的使用壽命和運(yùn)營(yíng)效率。
目前，在車(chē)輛定位系統(tǒng)中，北斗系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
那么，為什么選擇北斗系統(tǒng)作為智慧園區(qū)車(chē)輛定位系統(tǒng)的核心技術(shù)來(lái)源呢？首先，讓我們來(lái)了解一下北斗技術(shù)的基本原理。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由一組衛(wèi)星、地面監(jiān)控站和用戶終端組成。衛(wèi)星通過(guò)發(fā)射信號(hào)，通過(guò)接收并計(jì)算信號(hào)的時(shí)間和距離，便可確定用戶的位置。這種定位技術(shù)的精度非常高，能夠滿足智慧園區(qū)對(duì)車(chē)輛定位精準(zhǔn)度的需求。
因此，北斗系統(tǒng)具有較高的精度和穩(wěn)定性，能夠滿足園區(qū)對(duì)車(chē)輛定位的高精準(zhǔn)度要求。其次，北斗系統(tǒng)的覆蓋范圍廣，不受地理位置限制。無(wú)論是在城市還是偏遠(yuǎn)的農(nóng)村地區(qū)，都能夠?qū)崿F(xiàn)良好的定位服務(wù)。此外，北斗系統(tǒng)還具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境條件。
隨著智慧園區(qū)的不斷發(fā)展壯大，北斗系統(tǒng)在車(chē)輛定位領(lǐng)域的應(yīng)用前景也十分廣闊。未來(lái)，隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和其它技術(shù)的不斷完善和升級(jí)，智慧園區(qū)車(chē)輛定位系統(tǒng)將會(huì)更加智能化、精準(zhǔn)化。比如，可以通過(guò)與其他智能設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制和管理，提高園區(qū)的整體管理效率。
綜上所述，北斗系統(tǒng)在智慧園區(qū)車(chē)輛定位中扮演著重要的角色。其精準(zhǔn)的定位能力、應(yīng)用場(chǎng)景的廣泛性以及未來(lái)的發(fā)展前景，使其成為智慧園區(qū)車(chē)輛定位系統(tǒng)的理想選擇。
在江蘇連云港，當(dāng)?shù)鼐瓦\(yùn)用北斗、大數(shù)據(jù)等對(duì)臨港產(chǎn)業(yè)園區(qū)車(chē)輛管理進(jìn)行了智慧升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，結(jié)合語(yǔ)音對(duì)講功能，及時(shí)了解和掌握了車(chē)輛的位置情況，以及車(chē)輛是否按照規(guī)定路線行駛等信息。
展開(kāi) 