自動裝配的案例
SOLIDWORKS如何實現自動裝配
SOLIDWORKS軟件具備強大的三維設計功能，其中包括裝配體設計，將現有的零部件插入到裝配體中進行組裝或直接在裝配體中設計新零件都是可以的。如果公司的產品模型已經做好了模塊化，那在進行模塊組合的時候其實就很簡便。
像這種有規律的進行組合的裝配方式，完全可以交由程序來做，SolidKits.AutoWorks軟件就具備自動裝配的功能。我們可以提前準備好裝配表，導入軟件中，也可以直接在軟件中去定義零部件的安裝順序，非常方便。
我們以現有裝配表為例，導入做好的裝配表后，點擊執行自動裝配即可。
當然，最適合用這種方法的是首尾相接的模塊組合，其次通過坐標來定位的也適用。我們的產品適不適合使用自動裝配來實現，其實主要是考慮裝配表好不好編輯，假如裝配表的編輯很麻煩，那其實就不如直接裝配了。
除上述功能外，SOLIDWORKS自動化參數設計插件-SolidKits.AutoWorks通過一鍵點擊可實現自動化產品再設計，如智能選型、自動化修改產品屬性、產品參數、產品狀態、圖紙更新、重命名、并自動打包生成交付物。大幅提升設計效率，減少錯誤、降低對人工經驗的要求和用人成本。
展開 自動智能裝配技術在汽車焊裝車間的研究與應用
北京奔馳在未使用自動智能裝配技術之前，各個白車身生產線均采用手工裝配形式。手工裝配線也廣泛存在于國內汽車主機廠，但是存在較多問題，具有代表性的是以下兩大問題。
1）質量問題。傳統手工裝配線，采用手工裝配工藝，裝配精度及一致性低，容易產生間隙平順度及關門力超差等質量問題。
2）人員成本。手工裝配線需大量人員安裝及調整四門兩蓋，返修工作量大，人員成本高。
自動智能裝配原理
1.常用傳感器
自動智能裝配硬件系統主要由機器人、VMT 電腦、抓手及傳感器等組成，如圖1所示。軟件使用了VMT的系統作為自動智能裝配的軟件。機器人為北京奔馳所使用的標準的庫卡機器人。
自動智能裝配的測量主要是通過各種各樣的傳感器來實現的，常用的傳感器分為三種：點傳感器、線傳感器、圓形傳感器。
（1）點傳感器 也稱為距離傳感器，如圖2所示，型號為Micro-Epsilon optoNCDT1402，用于測量零件在某一方向的尺寸距離，常應用于測量車門鉸鏈Y向的安裝深度等。
點傳感器的檢測原理為傳感器發射出光線到被測物體，然后計算出被測物體在某一方向與傳感器的距離，如圖3所示。
（2）線傳感器 常用于檢測間隙與平順度，如圖4所示，型號為MEL M2-iLAN 和P+F LR300 Dual Head Sensor。
當線傳感器照射車門或車身的輪廓出來的線是如圖5所示粗黑線形狀時，通常用如下理論來計算間隙與平順度。如圖5所示，可以看出在這條線上有一個曲率最大點②，在粗線的拐角頂點①定義成真實的間隙點，在距離點②確定兩個距離的位置求出兩個點進而畫出這條粗線的切線，通過點①向這條切線做垂線求出虛擬間隙點③。系統通過計算點③的距離來得到間隙與平順度，如圖6所示。
展開 基于catia參數化和智能化技術的模架自動裝配
提出了一種基于catia參數化和智能化技術實現自動裝配的方法。首先將零部件參數化,然后找出零部件特征之間的裝配關系。通過改變其中的幾個參數就可以很容易的建立起一個新的裝配體。最后以模架的裝配為例說明了實現這種方法的過程
基于catia參數化和智能化技術的模架自動裝配.PDF
飛機裝配自動制孔刀具技術研究
進入20世紀90年代后，飛機制造行業對飛機裝配技術提出了高質量、高速度、低成本的生產要求，飛機裝配自動制孔技術便由此產生。自動制孔設備類別主要表現為CNC機床和機器人等。由于采用數控設備或機器人移動而被加工構件不動的方式，因而靈活性較好，且對被加工構件的適應性較好，同時能夠極大地提高制孔效率和精度，因此，在國外已得到廣泛研究和應用。如美國EOA公司與波音公司也聯合生產研制了一種機器人多功能制孔系統，該系統可以完成對鈦合金、鋁合金、復合材料及其疊層等飛機蒙皮的鉆孔、锪孔和鉸孔工作。
飛機裝配自動制孔的特點與要求
1 飛機裝配自動制孔的優點
飛機裝配自動制孔技術以其自動化程度高、適應性強和集成度好的獨特優勢，結合激光跟蹤輔助測量系統、移動平臺導軌和終端執行器等設備，共同構建航空材料的高效、高精度柔性制孔系統，成為飛機裝配連接孔加工的最佳工業解決方案，具有重大的工程應用價值。該項技術能夠極大提高飛機的制造與裝配效率，改善機體疲勞與安全性能，且將工人從惡劣、危險的勞動環境中解放，是當今飛機裝配制造業的發展趨勢。作為數字化裝配的重要環節和最終階段，飛機裝配連接孔的制備對裝配質量與飛機整體性能有關鍵影響。
2 飛機裝配自動制孔的工藝特點
令人滿意的鉆削碳纖維復合材料（CFRP）及其與金屬的疊層結構孔是一項挑戰。
切削CFRP及其與金屬的疊層構件時，正確地應用專用的切削刀具是獲得理想孔和減少粉塵污染的關鍵所在。金屬材料的制孔質量標準不完全適用于復合材料制孔，無任何切屑和傳統的表面粗糙度通常不是衡量復合材料制孔質量的標桿。孔的質量一般是基于復合材料底層分離的程度（分層）和孔中任何殘余的纖維剝離（破裂）。一些不能直接檢測到的缺陷，對刀具是否發揮相應的切削效應是一大挑戰；有些孔質量的下降甚至發生在刀具的磨損征兆發生之前。
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Abaqus二次開發之軋棍自動裝配插件
裝配效果：
軋輥自動裝配效果如圖3所示。
圖3 軋輥自動裝配效果圖
最后，如果大家有abaqus二次開發相關需求或技能都可以關注我們的微信公眾號聯系我們。
微信公眾號：320科技工作室
【產品技術】嘉銘科技 | 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統
KAR MING
3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統
在汽車發動機自動化生產線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設計一種可實現發動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時間，提高生產線生產效率的瓦蓋裝配設備，成為各大汽車廠家關注的重點。
Proe/Creo如何使用自動裝配？
Proe提供了自動裝配的功能，能夠快速對重復的元件進行裝配，以下圖為例。
方法：
1.將上圖黃色的配重塊進行裝配，定位的方式如下。
2.選中配重塊，鼠標右擊選擇【重復】。
關于骨架模型如何實現在零件中的運用及自動裝配
上一講中我們說到創建骨架模型，但創建骨架模型如何運用到零件中及自動裝配，這又是一個問題，今天我們具體來說一下骨架的這些問題。
首先你要創建一個骨架模型，沒有骨架模型等于白說，你可以按照上一講中自已新建一個。我們這里就用上一次的骨架來創建一個簡單的四連桿機構。關鍵是要學會舉一反三，并不關于四連桿簡不簡單，而是要懂得其中的精髓。
2.如下圖所示：組件中有一個骨架。
3.再點擊創建-零件-實體，創建一個零件，再點確定，這時會彈出另一個對話框。
4.再鉤選“將元件附加到主體”，選擇骨架中的一個主體
5.選擇了一個主體后點確定
6. 完成后在模型樹中骨架下方會多出一個零件，直接右鍵打開零件
7. 打開零件后會發現模型樹中多了一個外部合并，圖形區多了一條線條，這條線就是剛才附加過來的骨架其中的一個主體。
8.現在有線條作為參考，要拉伸，掃描那就是小菜一碟了。
9.用骨架線作為參考創建的零件是不用選裝配順序及裝配關系，直接就可以用，并且還是可以運動的，這個運動是跟骨架相同的，骨架是怎么運動，零件就怎么運動。所以骨架一定要建好。
這個只是拋磚引玉，至于要怎么用，還是在于你自已。
展開 SOLIDWORKS二次開發參數化設計軟件 慧德敏學
SOLIDWORKS參數化設計軟件-SolidKits.AutoWorks專為規格變化多、變化規律強的產品開發，將變化規律集成到三維設計軟件，通過一鍵點擊實現自動化產品再設計，如智能選型、自動化修改產品屬性、產品參數、產品狀態、圖紙更新、重命名、并自動打包生成交付物。研發設計效率提升數倍。增強用戶選型體驗，縮短交付周期，打通研發-設計-營銷全流程，助力企業營銷推廣，達成業績增長。
SOLIDWORKS參數化設計功能：
參數驅動的建模：SOLIDWORKS參數化設計使用參數來定義幾何特征、尺寸和關系，使得模型可以根據參數值的變化自動更新。這樣，設計師可以快速進行多個設計方案的迭代和比較，提高設計效率。
自動裝配：參數化設計還可以應用于裝配設計，使得組件之間的關系和約束可以通過參數進行定義。當某個參數變化時，裝配結構會自動調整，確保各個部件之間的協調性和一致性。
可視化和動畫效果：SOLIDWORKS參數化設計支持生成高質量的圖像和動畫，以展示設計方案的外觀和功能。用戶可以通過參數化控制動畫效果，讓其他人更好地理解和評估設計。
SOLIDWORKS參數化設計優勢：
SOLIDWORKS參數化設計是一種強大而靈活的3D CAD設計方法，它能夠幫助設計師實現創新和高效。通過參數驅動的建模和自動裝配，用戶可以快速修改和更新設計。不同版本的SOLIDWORKS參數化設計軟件擁有不同的功能和價格，用戶可以根據自己的需求選擇適合的版本。
展開 電動汽車電機自動化裝配
最后，工藝流程還和裝配自動化程度有關，手動和半自動裝配的工序會和全自動裝配的工藝有一定的差異。前端蓋裝配移入轉子裝配，后端蓋裝配移入定子裝配。合裝之前把前、后端蓋裝好的工藝性更通用。
壟斷汽車自動化裝配檢測線的這些供應商，你知道幾家？
德國GROB公司發動機零部件全自動裝配線
德國GROB公司是全球著名的機床及生產線的生產企業，無論從標準機床到復雜型生產系統或切削線上的裝配單元、再到全自動的裝配線，GROB的工藝和技術總是處于領先水平。
德國GROB公司擅長發動機零部件的整線“交鑰匙”工程，是一個覆蓋不同工藝、不同技術、不同資源及各種文化的全球化系統集成供貨商。
5. 德國EMAG熱套法自動裝配技術
熱套技術將凸輪或齒輪安裝到軸上可明顯降低組件重量的同時,又可以確保軸類件擁有更高的精密度,而且可以生產那些需要高轉矩和高動態載荷的工件.埃馬克集團旗下的自動化公司的專家經過多年的努力,研發出熱套專利技術,為汽車動力總成的生產提供了獨有的柔性化加工解決方案.
相較于單一材料凸輪軸,組合式凸輪軸因其較輕的重量,在市場上一直保持著良好的發展前景。如今,組合式凸輪軸已廣泛運用于重型貨車領域。然而,許多組合式凸輪軸的裝配工藝通常需要較高的套裝力,從而導致凸輪定位和校準中出現超標的誤差。對此,埃馬克能提供一種具有絕對優勢的解決方案,即通過其專利技術――熱套工藝,保證凸輪軸、齒輪軸和其他精密組合式部件能夠完全精準地進行生產。這一生產技術的特點是無需進一步的加工。無論是要將控制凸輪或者齒輪裝配到軸上或者要將軸裝配到殼體中,預加熱和裝配技術都是安全持續的工藝。
6.
展開 
PROE一款鈑金產品的結構設計思路
圖10
用同樣的方法，新建機箱組件，自動裝配到總組件中在機箱組件中，新建一骨架，外形尺寸依舊用關系式參數控制依照骨架，設計各零件，再進行細步設計一款產品的設計就完成了。
圖11
圖12
在實際設計零部件時，如果發現尺寸有問題，回到布局文件中，修改參數值，點再生，零件圖尺寸會自動更新。
我用這個方法，設計了一款新產品，從開始布局到出圖，只用了10個工作日，比以前將近縮短了1/3的時間，而且準確性提高了不少。
第一次做布局可能會慢些（其實也不慢的，把圖紙從CAD導過來即可），以后把這個布局做成模板用，前提是外形不變。
來源：FEA有道機械設計
DEFORM旋轉加工成形仿真技術
環軋工藝向導模塊
型軋工藝向導模塊
旋壓工藝向導模塊
旋鍛工藝向導模塊
在設置便捷性方面除了向導流程輸入參數外，還有以下幾個特點：
參數化建模：典型的幾何模型如板料、棒料、軋輥、錐輥、旋壓輪、機械手等等，可對照界面圖形，輸入參數，自動產生幾何模型，復雜形狀的模具外部導入還可檢查、編輯幾何。
部分工藝的參數化建模
多道次工藝參數列表輸入：軋制、旋壓、旋鍛等工藝都會有多個道次的生產過程，熱成形時還要考慮鍛打間隙或道次之間的工件傳熱模擬，這些復雜的流程，一個表格即可全部輸入，方便工藝人員查看和編輯。省去了大量的中間道次的前處理設置工作。
多道次工藝列表
自適應再加熱模擬：旋轉工藝成形持續時間長，熱成形時，往往會因為工件與空氣傳熱導致工藝未完成時，工件低于鍛造溫度，這時需要回爐再加熱，這個過程在模擬設置時，軟件可自動判斷溫度范圍，恢復工件初始溫度或模擬計算再加熱過程。
自適應再加熱設置
自動裝配定位：無論哪種旋轉成形工藝，只要我們按向導界面輸入了工藝參數，工件與多個模具位置關系會根據工藝參數和幾何模型，自動調整位置，該功能也適用于多道次后續計算時自動裝配。例如旋壓輪會沿著旋壓曲線軌跡與工件自動對齊，而不是只能沿X、Y、Z方向對齊。
部分自動定位設置
自動算法選擇：DEFORM軟件包含了豐富的算法，不同成形問題選擇不同算法和迭代方式能夠大大提高計算效率，向導模塊中，自動篩選出當前工藝最適合的算法，省去了工藝人員學習有限元理論和軟件算法的精力。
展開 用Fidelity Pointwise構建非結構化塊組件
借助 Fidelity Pointwise，人們可以使用結構化或非結構化塊組裝手動或自動為塊蒙皮。在 Pointwise 中，“面”的概念用于定義塊的組裝方式。例如，結構化塊由六個面定義，而非結構化塊由至少一個外面和可能的多個內部面（每個面可以包含多個域）定義。因此，了解逐點塊裝配基礎有助于更好地決策是否使用手動或自動塊裝配。
當存在自動塊組裝工具時，為什么要使用手動塊組裝？
結構化塊
對于結構化塊，當塊的拓撲過于復雜而無法自動組裝以確定面之間的正確連接時，將需要手動組裝（Pointwise 稱為“特殊組裝”）。當每個面有多個域并且需要使用Assemble Special以便用戶可以單獨定義每個六塊面時，就會發生這種情況。當工具欄上的“組裝塊”功能根本無法創建所需的塊時，表明塊拓撲對于自動組裝來說過于復雜。
圖 1. 使用“Assemble Special”構造的結構化塊。
非結構化塊
與結構化塊相比，決定對非結構化塊使用自動還是手動組裝更容易。如果非結構化塊由單個封閉面組成，則自動裝配將是合理的選擇。只需選擇該面的域（假設它們是水密的），然后單擊工具欄中的“組裝塊”，Pointwise 將創建一個非結構化塊。如果塊包含多個面，則必須使用“特殊組裝”手動組裝。
圖 2. 具有內表面的非結構化塊。
非結構化塊中的內表面
非結構化塊中的附加面可以用于多種目的。添加內部封閉面可用于指定非結構化塊內物理對象的邊界。內表面還可以充當塊之間的界面，允許將結構化、非結構化或混合塊嵌入到主要流動域中。這種嵌入式塊允許在關鍵區域（例如車輛后面的大尾流區域）進行明確的網格點分布控制。
圖 3. 轎車尾流區域。
非流形內部面（稱為擋板）也可用于向非結構化塊添加內部拓撲。
展開 國內在建最高（199米）碾壓混凝土重力壩BIM智能設計【8月30日直播】
功能：壩段強參數化模型、“無骨架”樞紐動態布置與優化(自動裝配技術實現壩段“增、刪、改”)、擋水壩段自動布置、建基面自動創建與批量分割、壩體材料自動拆分、平馬道開挖面快速設計、水位庫容曲線、壩頂高程、泄洪能力等常用計算分析等。
技術鄰簡介:
技術鄰專注于工科技術社區，從最早的CAE技術社區（中國CAE聯盟）發展而來，在CAE領域有20年的教學和咨詢服務經驗。
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