服務(wù)機(jī)器人
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
服務(wù)機(jī)器人的視頻教程
創(chuàng)建車間設(shè)備的3D虛擬模型，如機(jī)器、機(jī)器人、3D打印機(jī)和工具，包括運動學(xué)
1、為各種制造設(shè)置中使用的所有機(jī)械設(shè)備創(chuàng)建3D模型 2、在3D虛擬環(huán)境中驗證和模擬程序，從簡單的夾具到NC機(jī)床工具和復(fù)雜的機(jī)器人 3、增強(qiáng)機(jī)械設(shè)備設(shè)計，以減少代價高昂的錯誤并加快開始生產(chǎn)
免費 3分鐘 43播放
查看
工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計
工業(yè)機(jī)器人常用結(jié)構(gòu)及對比 4. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計難點
免費 1小時8分鐘 566播放
查看
服務(wù)機(jī)器人的實例教程
隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人能夠自主完成各種服務(wù)任務(wù)，如導(dǎo)航、搬運、清潔等，為保證服務(wù)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、高效地完成任務(wù)，對其進(jìn)行全面的性能測試至關(guān)重要，其中，目標(biāo)定位性能的測試尤為關(guān)鍵。
在國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T38124《服務(wù)機(jī)器人性能測試方法》中，對服務(wù)機(jī)器人的定位導(dǎo)航性能檢測項目定義時，明確提出“測試設(shè)備可以是視覺跟蹤系統(tǒng)、激光追蹤儀等。”
激光跟蹤儀作為大范圍（最大測量半徑80米）、高精度空間測量儀器（15um+6um/m）的代表，性能完全滿足該項測試中對測試設(shè)備的要求，且激光跟蹤儀具有高效的采樣效率（1000點/秒），還可對標(biāo)準(zhǔn)中的“5.1.1 額定速度”、“5.1.4 坡上最大速度”、“5.2.2 導(dǎo)航能力”等多項檢測項目進(jìn)行檢測，是服務(wù)機(jī)器人性能測試中十分重要的檢測設(shè)備。
GTS激光跟蹤儀測試服務(wù)機(jī)器人目標(biāo)定位性能具體應(yīng)用流程如下:
設(shè)定機(jī)器人裝載額定負(fù)載和額定速度，以單一方向控制機(jī)器人在試驗區(qū)域里，從起始點A開始，按照設(shè)定的速度及軌跡運行，當(dāng)機(jī)器人停車定位在終止點B時，則完成一個運動測試循環(huán)。利用激光跟蹤儀測量并記錄機(jī)器人在終止點B時停止位置的參數(shù)，重復(fù)測量機(jī)器人30次在終止點B時停止位置的參數(shù)。
通過激光跟蹤儀的精確測量，可以全面評估機(jī)器人定位算法的性能，發(fā)現(xiàn)潛在問題，并為性能優(yōu)化提供可靠依據(jù)，最終提升機(jī)器人的服務(wù)水平，推動服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
在機(jī)器人性能檢測領(lǐng)域，中圖儀器激光跟蹤儀覆蓋工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供完整、高效、精準(zhǔn)的測試方案，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
展開 機(jī)器人引領(lǐng)交通服務(wù)新理念
而目前在地鐵交通中，機(jī)器人應(yīng)用最廣泛，結(jié)合度最高的無疑還是在服務(wù)領(lǐng)域。初步了解下，市面上已經(jīng)出現(xiàn)的地鐵智能服務(wù)機(jī)器人包括“小軌”、“小D”、YoYo、“晶晶”等多個品牌，它們分別在寧波、廣州、鄭州等多個省市地鐵系統(tǒng)中獲得了應(yīng)用。如果說機(jī)器人在地鐵建設(shè)和運維中的智能化表現(xiàn)，更多是對企業(yè)和國家機(jī)構(gòu)帶來了幫助，那么智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，則直接給乘客帶來了便利。
在地鐵服務(wù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人工窗口在人員流動較大時，經(jīng)常會出現(xiàn)排長隊、服務(wù)混亂等局面，一方面給工作人員帶來難度，一方面也給乘客帶來不好的出行體驗。智能服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅極大的分流了乘客需求，緩解了工作人員的壓力，也便利了乘客咨詢、購票等服務(wù)需求，大大提升了出行效率，減少了擁堵現(xiàn)象的發(fā)生。
眼下，智能機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，已經(jīng)對地鐵建設(shè)方、管理方和使用方帶來了巨大的改變，對于地鐵交通本身而言，也對智慧化、數(shù)字化的發(fā)展起到明顯推動作用。未來，隨著機(jī)器人技術(shù)的愈發(fā)成熟，以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，機(jī)器人還將引領(lǐng)地鐵交通進(jìn)入更加智能化的時代！
展開 如前文所述，機(jī)器人目前還難以實現(xiàn)類似做家務(wù)這樣的應(yīng)用。而要達(dá)到人的智力水平，也還需要較長的發(fā)展時間。所以在應(yīng)用方面也需要針對人工智能技術(shù)，特別是感知認(rèn)知技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行設(shè)計，要充分利用最新技術(shù)，實現(xiàn)在過去看來不可能實現(xiàn)的功能。預(yù)計未來十年，市場上出現(xiàn)的服務(wù)機(jī)器人將具有以下特點。
1、機(jī)器人將實現(xiàn)低成本。在前文中提到，如果讓服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入專業(yè)或家庭服務(wù)領(lǐng)域，成本需足夠低。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的成本可以相對高些，而家庭服機(jī)器人則需嚴(yán)格控制成本。
2、機(jī)器人將擁有多功能特點。目前在家庭中使用的服務(wù)機(jī)器人主要是掃地機(jī)器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)單一功能的機(jī)器人。未來多功能的機(jī)器人將有較大的發(fā)展，出于成本考慮，機(jī)器人中的某些處理器將可以用于多種應(yīng)用。同時隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用將越來越多，機(jī)器人將可以像人一樣完成不同的任務(wù)。
3、具有獨特的應(yīng)用。這是用戶購買使用服務(wù)機(jī)器人的主要動機(jī)，這些應(yīng)用不是簡單移植已有的電腦或手機(jī)的應(yīng)用，而是具有獨特的機(jī)器人應(yīng)用的特點，如自主性，操控類似于人并能夠與人進(jìn)行互動等。
4、可與人協(xié)作完成任務(wù)。因為機(jī)器人是為人服務(wù)的，所以需要與人進(jìn)行多方面的互動，以了解主人對服務(wù)的需求。另一方面是受制于機(jī)器人的智能和人相比還是有很大差距，所以有些任務(wù)還不能獨立完成，需借助于人的幫助才能完成。
5、機(jī)器人將有高安全性特點。這包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規(guī)定了基本的機(jī)器人安全規(guī)則。當(dāng)然如何具體實現(xiàn)這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機(jī)器人硬件和軟件上下功夫。
家庭服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的未來將會如何發(fā)展，已成為業(yè)界關(guān)心的話題。
家庭服務(wù)機(jī)器人將會實現(xiàn)如下幾類較典型的應(yīng)用。
1、家庭服務(wù)機(jī)器人將實現(xiàn)各種助手類的應(yīng)用。
展開 近日，智東西從棠寶離職員工、友商、以及其他產(chǎn)業(yè)人士處獲悉，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)上海棠寶機(jī)器人有限公司，由于資金鏈斷裂被迫倒閉，員工的工資也無力支付一度拖欠。其操盤手王明高也已自證于6月出逃美國，不再回國。
棠寶機(jī)器人不僅是第一批起步的國內(nèi)第一批服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)廠商，更是第一個獲得“中國機(jī)器人認(rèn)證”的機(jī)器人產(chǎn)品，證書編號“001”，在服務(wù)機(jī)器人業(yè)內(nèi)頗有聲望。此前，智東西還曾解密過建行機(jī)器人事件，棠寶機(jī)器人也曾是這一項目的重要參與者之一。
第一家過認(rèn)證的服務(wù)機(jī)器人公司棠寶的倒閉，表面上看僅是資金鏈斷裂而已，然而智東西在與業(yè)內(nèi)人士交流以及深度調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，這一倒閉案背后不僅牽涉著創(chuàng)始人王明高、棠棣信息科技、匯金機(jī)電股份、張曉等多個利益集團(tuán)，更上演了棠寶母公司棠棣與匯金三年的對賭協(xié)議、棠寶公章被奪、王明高被威脅等錯綜復(fù)雜的情節(jié)。智東西深度到產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)部進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)查，獨家揭秘棠寶機(jī)器人倒閉案始末。
國家認(rèn)證的首款服務(wù)機(jī)器人——棠寶機(jī)器人
棠寶機(jī)器人公司全稱為上海棠寶機(jī)器人有限公司，成立于2017年6月，隸屬于新三板上市企業(yè)棠棣信息。而棠棣信息和棠寶機(jī)器人的創(chuàng)始人都是王明高，他也在棠棣信息擔(dān)任董事長和總經(jīng)理，同時他也是棠寶機(jī)器人的法人代表、總經(jīng)理。
從時間上看，棠寶機(jī)器人作為公司主體成立了僅僅一年，然而棠寶機(jī)器人團(tuán)隊的孵化以及產(chǎn)品的推出更早。2015年服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)浪潮席卷國內(nèi)，棠寶機(jī)器人團(tuán)隊也應(yīng)運從母公司棠棣信息孵化出來，但當(dāng)時僅是棠棣信息的一個部門，主要研發(fā)商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，重點面向銀行、醫(yī)療兩大行業(yè)。
作為第一波洞察到服務(wù)機(jī)器人市場的企業(yè)，棠寶機(jī)器人的步子也非常的快速和敏捷。
展開 天津工博會-機(jī)器人展，立足推進(jìn)中國制造業(yè)騰飛，獲得人民網(wǎng)、新華社、中央電視臺等100余主流媒體的追蹤報道，已成為行業(yè)內(nèi)市場拓展、貿(mào)易往來、信息交流、品牌打造的高端會展合作平臺。
【三大升級】
站在新的起點上，2024天津工博會-機(jī)器人展勇?lián)鷷r代重任，整合海內(nèi)外資源，迎接新的挑戰(zhàn)，向行業(yè)人士呈現(xiàn)三大升級：
規(guī)模升級：2024天津工博會貼近產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，解決產(chǎn)生升級過程中對高精端機(jī)械設(shè)備龐大的采購問題，展現(xiàn)行業(yè)前沿信息和技術(shù)，凸顯采購對接與供需合作作用，受到行業(yè)企業(yè)關(guān)注，2024年天津工博會6大展館，展示面積突破10萬平方米。
展區(qū)升級：服務(wù)工業(yè)制造全產(chǎn)業(yè)鏈，在原有機(jī)床、機(jī)器人、工業(yè)自動化展區(qū)的基礎(chǔ)上，2024年增設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、空壓機(jī)、傳感器、激光及焊接、新能源裝備、汽車裝備、智慧物流等展區(qū)，形成十大展示主題，為高端制造業(yè)市場提供閉環(huán)服務(wù)。
買家升級：覆蓋我國北方制造市場，為參展企業(yè)提供“一對一”買家邀約，舉辦采購對接會，助力參展交易，2024年天津工博會矢志追求買家升級，邀約代表企業(yè)發(fā)布年度采購標(biāo)準(zhǔn)，提供精準(zhǔn)對接，匯聚16大買家集群，確保買家達(dá)10萬人次。
【展覽范圍】：
1工業(yè)機(jī)器人：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、AGV小車、協(xié)作機(jī)器人等。
2、服務(wù)機(jī)器人：商用機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器視覺、語音識別、人臉識別等。
展開 
服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
服務(wù)機(jī)器人的最新內(nèi)容
智能機(jī)器人展區(qū)
家用服務(wù)機(jī)器人、智能客服機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、類腦機(jī)器人、兒童機(jī)器人、仿生機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、清潔機(jī)器人、智能商業(yè)機(jī)器人、智能巡邏機(jī)器人、水下機(jī)器人等。
在綿延數(shù)千公里的輸油管廊、幽深不見底的煤礦巷道、高溫高壓的化工裝置區(qū)，一種“不知疲倦”的智能裝備正在悄然替代人類執(zhí)行著危險、重復(fù)、枯燥的巡檢任務(wù)——這就是巡檢機(jī)器人。它們或沿軌道滑行，或依靠輪組自主漫步，被譽(yù)為工業(yè)設(shè)施的“移動哨兵”。
然而，這些哨兵面臨一個共同的困境：當(dāng)電量耗盡時，誰來為它們“站崗”？ 傳統(tǒng)人工換電或接觸式充電，不僅削弱了無人化巡檢的價值，更在防爆、防潮等特殊場景中埋下安全隱患
支持杭州搭建“公版”通用整機(jī)平臺，滿足不同場景下個性化功能的二次開發(fā)，重點發(fā)展通用人形機(jī)器人、服務(wù)人形機(jī)器人和特種人形機(jī)器人。
從減速器、伺服電機(jī)、傳感器等核心零部件，到整機(jī)研發(fā)制造、AI算法開發(fā)、場景應(yīng)用落地，杭州實現(xiàn)全鏈條自主可控，為展會提供 “展商+展品+技術(shù)+場景” 的全維度支撐。
當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)突破與規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵節(jié)點，底層技術(shù)持續(xù)迭代，核心零部件不斷升級，應(yīng)用場景加速拓展，從工業(yè)制造、物流倉儲到醫(yī)療康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)，人形機(jī)器人正逐步滲透千行百業(yè)，催生萬億級市場新機(jī)遇。
近日，備受全球科技界關(guān)注的2026深圳國際人工智能與機(jī)器人展覽會（以下簡稱“AI機(jī)器人高交會”）傳來重磅消息：自啟動報名通道以來，展會展位預(yù)訂呈現(xiàn)“井噴式”增長，目前核心展區(qū)展位已趨近售罄，展位告急的信號持續(xù)釋放，一場匯聚全國科創(chuàng)力量、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的高新技術(shù)盛會正加速走來，成為本年度不可錯過的科技盛宴。
作為“中國科技第一展”高交會的核心專題展，本次AI機(jī)器人高交會以“人機(jī)共生·智啟未來
當(dāng)人工智能的“智慧大腦”與機(jī)器人的“靈活肢體”深度融合，一場席卷全球的產(chǎn)業(yè)變革正加速演進(jìn)。作為推動科技進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)升級的核心力量，人工智能與機(jī)器人技術(shù)的迭代創(chuàng)新，正不斷重塑全球產(chǎn)業(yè)格局，激活數(shù)字經(jīng)濟(jì)新動能，為各行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。值此行業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇期，備受全球科技界與產(chǎn)業(yè)界關(guān)注的“2027北京國際人工智能與機(jī)器人展覽會”（以下簡稱“展會”）即將重磅啟幕，誠邀全球各界精英共赴首都之約
從電力隧道的暗黑深處，到應(yīng)急救援的碎石瓦礫，四足機(jī)器人機(jī)器狗正以矯健的步伐邁入人類難以涉足的工業(yè)禁區(qū)。它們身姿靈敏、越障自如，被稱為“行走的特種兵”。
然而，一個不容忽視的現(xiàn)實是：這些“特種兵”往往因為充電問題，被牢牢拴在了“后勤”上。明明有四條腿，卻總要回到固定的“插座”旁，等待人工補(bǔ)給。這不僅打斷了任務(wù)的連續(xù)性，更成為制約四足機(jī)器人走向完全自主化的最后一道枷鎖。
備受行業(yè)關(guān)注的“2026杭州國際人工智能與機(jī)器人展覽會”正式敲定日程，定于9月10日至12日在杭州國際博覽中心盛大啟幕。本次展會打破傳統(tǒng)展會的展示邊界，以“技術(shù)落地為核心、場景應(yīng)用為導(dǎo)向、產(chǎn)業(yè)協(xié)同為目標(biāo)”，致力于打造一場兼具專業(yè)性、創(chuàng)新性與實效性的全球級產(chǎn)業(yè)盛宴，為人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁新動能。
當(dāng)前，人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為全球科技競爭的新焦點，隨著技術(shù)的不斷突破與成熟
二、產(chǎn)品矩陣齊全：覆蓋百瓦至萬瓦級，適配多類機(jī)器人
魯渝能源目前已形成覆蓋防水、防爆、罐籠、AGV/AMR、巡檢機(jī)器人、低速無人車等多場景的無線充電產(chǎn)品系列，功率范圍從10W到30kW，輸出電壓涵蓋24V-96V，滿足從小型服務(wù)機(jī)器人到重載無人叉車的多樣化需求。
案例概要
產(chǎn)品：機(jī)器人夾爪
分析目標(biāo)：預(yù)測夾爪機(jī)構(gòu)薄弱部位的疲勞壽命
半導(dǎo)體制造工藝需要處理大批量作業(yè)任務(wù)，這推動了專用機(jī)器人及各類自動化技術(shù)的發(fā)展，其中包括自主移動機(jī)器人（AMR）。半導(dǎo)體專用機(jī)器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結(jié)構(gòu)上受到諸多限制，同時相較于其機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸，還需承載相對較重的物件。此外，為滿足運輸產(chǎn)能需求
