精密傳動技術的案例
精密傳動配件行業未來發展趨勢
作為智能自動化設備中必不可少的傳動配件當然非常受歡迎，這就使得越來越多的人從事這行業，使得精密傳動配件行業蓬勃發展。
全球傳動配件核心廠商主要分布在北美、歐洲、中國、日本、中國臺灣以及韓國等地區，其中頭部廠商有THK、Hiwin、NSK、Bosch Rexroth、IKO、Schaeffler、臺灣高技等，前五大廠商占有約78%的市場份額。
這不難看出目前高端市場已被日本THK、IKO、德國Rexroth瓜分，中端市場有臺灣上銀、臺灣高技、中國藝工和漢江，對于已經進入的生廠商來說，需要不斷的對現有產品進行新創新，進一步提升技術門檻，打破惡性競爭的局面，通過降低成本從而降低價格的策略，快速占領市場，開發增量客戶市場，建立起市場占有率優勢，打造品牌形象，為進入消費品市場奠定優勢，吸引盡可能多的人，在此之上開發各種豐富的應用，促進達到技術的普及。
展開 歐福克(OFFERK)精密傳動代理店入駐米思米平臺
歐福克(OFFERK)是一家專注于同步帶輪等機械傳動部件的中國品牌，其產品線覆蓋多種類型，包括高扭矩設計的S8M、S5M等型號，適用于需要高效動力傳輸的工業場景，如光伏、紡織、礦山開采、糧油、石油、玻璃、食品、電力、運動器材、3D、工業機器人、印刷設備等精密工業設備的配套。
為了能使產品標準和精度與歐美同步，歐福克在設備和材料選擇上不余遺力，生產設備90%為進口，生產材料100%出自國內品牌大型企業，且歐福克制造廠取得多項管理體系認證。
現在，歐福克入駐米思米平臺，給廣大工業品采購的用戶提供更多的產品選型、更優惠的價格、品質不減的服務，歡迎大家前往歐福克品牌代理店進行選購。
代表產品：同步帶輪 L型、同步帶輪 MXL型、同步帶輪 S5M型、同步帶輪 S8M型、同步帶輪 T5型
代表型號：SLA22MXL037-A-P8、SLA28L150-B-P20、SLA15S5M100-B-P8、SLA30S8M150-A-P25、SLA30T5150-A-P12
產品概述：作為傳遞馬達所產生的旋轉動力的機構，通常廣泛采用同步帶輪和同步帶進行設計。通過同步帶輪和同步帶齒間的咬合，來實現傳動和傳送的作用。
產品特點：
1.現場裝配更便利(在軸孔、螺紋孔處都有倒角，便于安裝，與無倒角的同步帶輪相比裝配時間可縮短27%)
2.同步帶壽命更長久()在螺紋孔處進行了去毛刺處理，不易磨損同步帶，價格便宜的同時，還可以增加同步帶的使用壽命。
小tips：歐福克同步帶輪建議和阪東同步齒形帶配套使用。
展開 微型蝸輪減速機精密傳動回程間隙怎么減小？
通過優化嚙合傳動、緊固與對中、潤滑與熱膨脹補償、以及裝配公差控制，可有效減小回程間隙，提升傳動的重復定位精度與剛性。
微型蝸輪減速機可通過優化裝配調整、提升加工精度、運用補償技術等方法來減小精密傳動回程間隙，具體如下：
1.裝配調整：可使用厚度公差≤0.01mm的可調墊片組，在蝸輪蝸桿減速機殼體與端蓋間分層堆疊，補償因磨損產生的間隙。也可對蝸輪實施偏心套調整，旋轉套筒改變蝸輪中心距，將側隙控制在0.03-0.08mm，高精度要求時≤0.05mm。還可采用雙螺母預緊結構，通過調整鎖緊螺母扭矩（建議為標準扭矩的1.2-1.5倍），消除蝸桿軸向移動。
2.提高加工精度：控制蝸桿導程誤差≤0.005mm/100mm，蝸輪齒形誤差≤0.02mm，確保初始裝配間隙均勻。同時，可采用溫度補償裝配工藝，在20±1℃的恒溫車間進行裝配，消除熱膨脹系數差異的影響。
3.運用補償技術：安裝碟形彈簧預緊模塊（剛度系數80-100N/mm），自動補償運行中因溫升或負載變化產生的間隙。也可集成壓電陶瓷微位移執行器，通過閉環控制實現納米級實時間隙調整，適用于精密儀器傳動。
4.材料優化：蝸桿采用20CrMnTi合金鋼滲碳淬火（表面硬度HRC58-62），蝸輪采用ZCuSn10P1錫青銅，降低長期運行時的磨損率。還可在嚙合表面噴涂10-15μm厚的二硫化鉬固體潤滑涂層，減少因摩擦導致的間隙擴大。
5.潤滑保養：推薦使用ISO VG220合成齒輪油，含3%-5%的二烷基二硫代磷酸鋅（ZDDP）添加劑，可降低摩擦系數30%以上。高溫條件（>80℃）下，使用粘度指數>180的聚醚基潤滑劑，確保油膜強度。
展開 傳動界的首席擔當，離開它很多精密設備都將是廢鐵
在傳動界，滾珠絲桿是不可或缺的關鍵機械部件。它是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
▲滾珠絲杠
01
滾珠絲杠是由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
1898年，人們首次嘗試在螺帽與螺桿之間加入鋼珠，將傳統螺桿的滑動接觸轉換成滾動接觸；以滾動摩擦取代滑動摩擦，將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為線性運動，將扭矩轉換成軸向反復作用力，以此來改善傳統螺桿定位不佳及易損害的情況。
滾珠絲杠是由德克薩斯州的Rudolph G. Boehm發明，于1929年被授予美國專利。
當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。
滾珠絲杠組件是金屬的，通常是鋼制的，由內螺紋螺母和螺桿組成，螺母的螺旋槽與螺桿的螺旋槽相匹配。
在凹槽內部，包含在螺母里的是許多由鉻鋼制成的小球。當滾珠在螺母中循環時，滾珠在螺桿下方提供平穩運動，導流板或返回系統保持球并使它們通過螺母循環。
與電機一起使用時，滾珠絲杠的效率高達90％。它們相當精確，每英尺幾千分之一英寸的精度。許多行業都使用滾珠絲杠進行精確控制，包括航空航天，計算機，電子，汽車和醫療行業。
展開 
討論用于精密運動控制的電液控制閥（轉自液壓傳動與控制）
諸如這樣的應用-當你需要經過一次艱苦繁雜的設置以及精密的調節過程，之后就可以應用于批量，這種情況就值得去做-優化設定一個并沒那么好的閥。相反，如果量不大，或者只是一次性的應用，則就應該考慮用一個更高品質的閥。
控制閥的技術發展水平
想要對不同制造商的閥進行精確的對比是比較難的，因為閥本身的說明就有很多不同。然而，對于大多數需要快速的動態響應和精密的運動控制（0.001 inch或更少）應用來說，一個在-3dB頻率響應（5%幅值）具有100Hz或更高，階躍響應10ms或更少的閥是很不錯的。
一些最新出品的閥性能有了很大提高，如某款NG6產品，流量40~60lpm，上述同樣的條件頻寬達到400Hz，階躍響應5ms。
Delta測試了不同制造商的不同的閥，因此積累了相當多的技術數據和曲線，可以很方便的給客戶提供專業的建議。
Atos SpA—兩種閥DLHZO-TEB和DLKZOR-TEB。單級閥，尺寸有NG6和NG10。訂貨號Part number中的字母L代表閥套，其可以提供更精密的控制和更快速的響應。
DPZO-LEB是兩級閥，尺寸從NG10到NG35。EB表明其是基本的積分數字驅動器。
ATOS有一種漸進式閥芯（progressive-spool）的閥，在零位附近表現也非常好。
BoschRexroth—4WRREH閥只有NG6規格。其響應快速，階躍響應約5ms。4WRPEH具有NG6和NG10兩種規格。NG6響應不如4WRREH，但也是相當的好。
4WRVE規格從NG10到NG35。其比4WRLE具有更高的性能。4WRLE規格也從NG10到NG35。
Eaton— 可提供NG6和NG10的高頻響控制閥：KBS-03和KBS-05。
展開 【專業知識】精密傳動界的扛把子，聊聊滾珠絲桿的那些事
滾珠絲桿的介紹
滾珠絲桿的特點
滾珠絲桿的組成和分類
滾珠絲桿的幾種安裝方式
滾珠絲桿的主要參數
關于滾珠絲桿，我想，它應該是我們在工業設備中很常見的一種傳動機構了，它可以由旋轉運動轉換成直線運動，這里也提一下其他常用的傳動機構：
齒輪/齒條機構、鏈輪鏈條、同步輪同步帶、蝸輪蝸桿機構、連桿機構、凸輪機構等等
滾珠絲桿的介紹
關于滾珠絲桿的介紹，百度百科的內容是以下解說：
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
簡單來說，滾珠絲桿就是可以由旋轉運動轉化為直線運動或者由直線運動轉換為旋轉運動的機構，但是一般對它的應用都是由旋轉運動轉換為直線運動，關于這個，我們知道它的作用就好。
滾珠絲桿的特點
1、摩擦損失小、傳動效率高
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
2、精度高
滾珠絲杠副是一般是用世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
展開 精密傳動核心部件滾珠絲杠Adams和Marc聯合仿真，點擊了解（干貨直播預約）
精彩直播預告
隨著人形機器人產業化進程加速與新能源電動車行業技術迭代，作為精密傳動系統核心部件的滾珠絲杠，正面臨前所未有的市場機遇與技術挑戰。在此背景下，如何通過數字化仿真手段，在產品設計階段精準預判動力學響應與結構可靠性，已成為行業突破產品性能瓶頸的關鍵命題。
面對以上技術挑戰，海克斯康融合多體動力學仿真軟件Adams與高級非線性有限元分析軟件Marc，為滾珠絲杠產品仿真推出定制化解決方案。此解決方案首先基于Adams軟件進行滾珠絲杠動力學分析，并且傳遞滾珠載荷到Marc軟件；然后基于Marc軟件進行有限元精細建模，計算滾珠的接觸應力、接觸斑分布。
通過這一定制化的解決方案，客戶不僅可以快速、便捷地實現滾珠絲杠自動化批量建模和接觸參數調試，也能夠高效地完成從Adams到Marc的接觸計算，從而實現產品性能優化與可靠性提升的雙重目標。
本期直播講堂請到了海克斯康工業軟件結構仿真專家陳建中，以及多體動力學仿真專家狄亞鵬、姜越。在直播間中講師們將重點講解滾珠絲杠快速建模插件的方法，接觸參數調試的流程，以及實現接觸斑和接觸應力計算的方案。敬請關注！
5月28日 14:00
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立即預定
直播內容聚焦
? 如何自動完成復雜的模型前處理工作
? 如何定義和調試接觸參數
? 如何高效完成從Adams到Marc的接觸計算
直播講師介紹
陳建中
海克斯康工業軟件結構仿真專家
具有多年的整車工程仿真應用經驗，在高度非線性、強度耐久、及NVH舒適性分析方面有多年豐富的工程和咨詢項目經驗。
展開 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對精密運動控制的影響（轉自液壓傳動與控制）
英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實現精密的控制。本文著重討論了零位特性對精密運動控制的影響，同時對于在伺服系統中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運動控制器，甚至最好的控制器也無法彌補拙劣的系統原理設計和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對于閉環運動控制系統有著巨大的影響。諸如平衡閥之類的元件也會影響伺服閥、比例閥的運行。有時候由于項目緊張的周期導致了整個系統原理設計的缺陷以及不正確的選型，結果就是往往會花大量的精力和時間去處理這樣的系統，奢想達到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應用問題可以縮短系統的設置時間，實現更精密的運動控制。
油缸飄移和閥的零位問題
在液壓控制系統中，飄移是一個微妙或者復雜的問題。我們從兩方面來討論，一個是相對比較直接易理解的執行器飄移問題，另外一個是更難琢磨不定的閥的零飄。執行器飄移發生在閥不在零位之處，當沒有控制信號時（比如閥供電被切斷），導致執行器活塞緩慢移動或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當不調整時，此時活塞桿縮回至安全位，彌補控制信號的丟失。
當飄移的速率太高或者飄移方向錯誤的時候，問題就來了。比如，如果飄移量高達閥控制信號10%的時候，就需要對閥進行補償了。如果10%的控制輸出信號只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅動執行器運動，與飄移方向相反。結果就是，執行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對于有快速需求的場合，具有較大零飄的閥無法確保執行器達到期望的最大速度。
零偏的調整很容易，伺服閥通過調整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過調整放大器來實現。
展開 CA精密鑄造技術
CA精密鑄造技術就是將計算機輔助工程應用到精密鑄造過程中，并結合其他先進的鑄造技術，以高質量、低成本、短周期來完成復雜產品的研發和試制.
汽車齒輪的精密鍛造技術
前言
齒輪精密鍛造成形是一種優質、高效、低消耗的先進制造技術，被廣泛地用于汽車齒形零件的大批量生產中。隨著精密鍛造工藝和精密模具制造技術的進步，汽車齒輪和齒形類零件的生產已越來越多地采用精密鍛造成形。當前國外一臺普通轎車采用的精鍛件總質量已達到（40—45）Kg,其中齒形類零件總質量達10Kg以上。精鍛成形的齒輪單件質量可達1Kg以上、齒形精度達到(DIN) 7級。隨著汽車的輕量化要求和人們環保意識的增強,汽車齒輪制造業將更多地應用精鍛成形技術。
一．傘齒輪的精鍛成形
1. 傘齒輪(錐齒輪)的熱精鍛成形
（1）早期的傘齒輪精密鍛造
傘齒輪的精密鍛造最早見于50年代德國的拜爾工廠，并在蒂森等公司得到廣泛的應用。我國上海汽車齒輪廠等在70年代采用熱精鍛技術，成功進行了傘齒輪的精密鍛造生產。在當時社會主義大協作的環境下，傘齒輪的精鍛技術很快在齒輪行業得到推廣應用。
該技術的應用和發展得益于2項當時先進的技術：模具的放電加工技術和毛坯感應加熱技術。先淬火后加工的放電加工避免了模具淬火變形帶來的齒廓誤差；快速加熱的中頻感應加熱解決了齒輪毛坯在加熱過程中的氧化和脫碳問題，以上2項技術的應用使鍛造成形的傘齒輪齒面達到無切削加工要求(圖1、圖2)。
圖1.精鍛成形的行星和半軸齒輪
圖2.精鍛成形的汽車行星齒輪
（2）鍛造設備
傘齒輪的鍛造設備在國外一般使用熱模鍛壓力機。但在60-70年代的中國，熱模鍛壓力機是非常昂貴的設備。因此，國內企業普遍使用的鍛造設備是雙盤摩擦壓力機（圖3）。該設備結構簡單，價格便宜，很快成為齒輪精鍛的主力設備。但摩擦壓力機技術陳舊、難以控制打擊精度、而且能源利用率較低。
展開 深鑫精密：齒輪加工技術的發展
要達到品質、噪音的雙重目標，這就要求進行精度更高的齒輪加工，實現極為復雜的齒輪齒向和齒形，目的是把變速傳動的誤差降到最小。這意味著，在今后一個時期內，磨削仍然是齒輪成批生產的主要方法，齒輪磨削這項加工工藝可能會更加廣泛應用。但要特別注意齒輪加工的單位成本。至今，成本低、收效大的剃齒帶來的好處是很明顯的。磨削在齒輪精加工中取得圓滿成功時，剃齒才可能大規模地被它代替。總之，無論選擇哪一種齒輪加工方法，都要多注意實際使用情況。
鑒于滾齒加工目前取得了相當大的發展，很有可能滾齒后所獲的高精度也不再需要進行剃齒。齒輪燒結技術的進一步發展對齒輪制造也做出較大的貢獻，但是此方法目前正在處于萌芽狀態，很難準確預測未來發展趨勢。
正如上面所說，雖然齒輪加工技術發展變化很大，但是齒輪的單位加工成本肯定不會改變。在大批量流水生產線上，齒輪加工結構調整應該以這個參數為導向。新工藝的發展對于質量、精度的提高大有裨益。隨著齒輪產品技術的精細化，對這兩個關鍵要素的要求越來越嚴格。盡管滿足這么高的要求非常難，我們也必須要追求高標準。可是，光著眼于高指標還不夠，我們更要關注的是達到價廉物美的標準，否則再好的齒輪新工藝、新功能也不會受到市場的歡迎，齒輪技術發展水平也不會進而改善。在技術含量高的行業上，應該同時并存工藝精密和價格合理的趨勢
展開 
精密鍛造模具成形技術的簡介及應用
隨著我國市場經濟體質的不斷發展和完善，傳統的鍛造模具技術已經無法滿足市場的需求。隨著科技的不斷進步，鍛造模具已經廣泛運用在航天、船舶、汽車等重要領域，我國的鍛造技術也在不斷地蓬勃發展。
本文主要介紹下現有的精密鍛造模具成形技術，并簡單的講解下其發展趨勢。
一、精密鍛造技術的概念
精密鍛造成形技術，指的是在零件基本成形后，只需少許加工或無需加工就可以使用的零件成形技術，又稱近凈成形技術。這種技術是以常規鍛造成形技術為基礎發展起來的，是由計算機信息技術、新能源、新材料等集成的一門應用技術。現階段，精密鍛造成形技術主要用在精鍛零件和精化毛坯等方面。
二、精密鍛造成形技術的種類
精密鍛造成形技術，它的優勢很明顯，成本低、效率高、節能環保、精度高等。這種成形工藝種類很多，按成形速度劃分：高速精鍛、一般精鍛、慢速精鍛成形等;以鍛造過程中金屬流動狀況為標準劃分：半閉、閉式、開式精鍛成形工藝;按成形溫度劃分：超塑、室溫、中溫、高溫精鍛成形等;按成形技術分為：分流鍛造、等溫鍛造、復動鍛、復合成形、溫精鍛成形、熱精鍛成形和冷精鍛成形等。按成形技術對精鍛技術進行的劃分，已經成為了生產中人們習慣分類方式。
1.復動鍛造
復動鍛造，又稱閉塞鍛造，這種工藝是最先進的精鍛技術之一。這種技術是通過一個沖頭在封閉凹槽內部單向擠壓或是用兩個沖頭雙向復動擠壓而使得金屬一次成型的，成型的零件屬于無飛邊的近凈精鍛件。之所以要用閉塞鍛造，是為了使材料使用率上升，降低加工工序的復雜度。
閉塞鍛造能夠做到通過一次操作而成形復雜的型面并取得很大變形量，在生產復雜零件時能夠省去絕大多數的切削，有效降低成本。
2. 等溫鍛造
等溫鍛造指的是在恒定溫度下將胚料在模具中鍛造加工成精鍛成形零件的工藝。
展開 技術詳解：精密鑄造行業熔模3D打印解決方案
六、清除灰燼
灰分殘留會影響鑄件的表面質量和造成內部缺陷
七、預熱及澆筑
預熱前用陶瓷棒、耐火泥等材料堵上通風孔
成品展現
3D打印技術在精鑄工藝上的應用是精鑄行業技術發展的重要方向之一。通過結合3D打印與精鑄各自的優勢，可以突破行業原有的小批量制模成本高、造型局限性大等痛點。目前將3D打印工藝應用到生產中已經成為精鑄行業的趨勢。無論是3D打印蠟模、3D打印陶瓷型芯還是3D打印母模等應用都將極大的加強精鑄公司的市場競爭力。
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如何使用熔融擠出3D打印技術，實現精密陶瓷制造？
其中SLA是目前使用最多的工藝生產技術，而在更為常見的FFF技術則受限于高性能陶瓷線材的開發的納米級工藝標準，目前全球僅有德國BASF和法國創新企業Nanoe 有相關產品，且價格較高，因此熔融堆積技術在陶瓷3D打印中所占的市場規模較小，主要被應用在5G精密制造和航空航天兩個方向，用戶包括航空發動機制造商賽峰公司（Safran）和精密陶瓷芯生產商Avignon Ceramic等。
法國Avignon Ceramic
運用FFF技術生產泡沫陶瓷濾芯
Avignon（阿維尼翁）是歐洲著名的陶瓷小鎮，法國Avignon Ceramic就坐落于此，是生產全球知名的高性能陶瓷制品生產企業，公司成立至今已150年，1990年開始引入CIM（陶瓷注射成型技術）。目前生產包括光纖陶瓷插芯，泡沫陶瓷濾芯等高精尖的陶瓷產品。
圖 | Avignon Ceramic生產的零件
（圖片來源：Avignon Ceramic官方網站）
在采用3D打印之前，他們一直使用傳統發泡方式生產氧化鋯泡沫陶瓷產品——一種主要用于高溫合金的金屬熔體過濾的陶瓷產品。首先用氧化鋯粉、高嶺土、長石等原料混合的陶瓷漿液給聚氨酯海綿陶瓷上漿，通過燒結去除聚氨酯，最終獲得多孔的陶瓷濾芯。
展開 淺談汽車凸輪塊精密鍛造技術與裝備
應用多工位精密鍛造技術，優化凸輪塊鍛件的預成形形狀，實現合理的體積分配，使得圓角填充度滿足圖紙要求。分析高速熱鐓機的工藝特點，驗證了其是凸輪塊鍛件的高效大批量生產的適合設備。
——本文選自《鍛造與沖壓》2018年第23期
