智能氣動控制的案例
無人機氣動彈性與控制綜述
北京航空航天大學宗捷等[18]針對某一特殊無人機機型開始了陣風問題和顫振主動控制的研究，應用現代控制理論分別對飛行器系統作開環和閉環分析，設計的控制率具有減緩陣風響應和抑制顫振的雙重效果。
多輸入/多輸出系統的氣動彈性主動控制問題成為了氣動彈性分析的重要研究方面，楊超[19-20]團隊以無人機二元機翼和帶兩個控制面板的三角機翼為研究對象，將滑模控制理論和LQC理論用于解決氣動彈性主動控制問題，從風洞試驗結果評估得到，該方法所得的控制率可以應用于工程實踐。
隨著現代控制科學的發展，王囡囡等[21]提出了基于動柔度法的顫振主動控制研究，該方法無需提前知道機翼的剛度、阻尼等參數，可根據反饋控制率來實現系統的穩定性。控制系統的建立如圖5所示，根據極點控制理論來確定系統反饋控制增益，所的系統具有較好的穩定性和魯棒性。
圖5 控制系統流程
2 氣動彈性問題的分類及其特點
氣動彈性力學與控制主要圍繞兩大問題，一是研究對象為飛行器如導彈、飛機等的氣動彈性力學，二是研究對象為橋梁、地面高層建筑為研究對象的氣動彈性力學。本文主要圍繞針對飛行器尤其是結合無人機發展的氣動彈性力學問題。
2.1 靜氣動彈性問題
靜氣動彈性問題主要分為兩個方面：第一方面問題包括飛機副翼的氣動效率及其反效，第二方面問題包括機翼等飛行器結構在氣動力作用下扭轉發散及載荷在機翼結構上重新分布問題。飛行器機翼和操作面等設計時必須考慮靜氣動彈性問題，因此針對其的研究具有重大的意義。
靜氣動彈性的考慮的核心內容是飛行器彈性結構對機體受力分布影響問題。飛行器的速度較小時，機體的彈性形變較小，由于飛行器的速度加快，彈性形變的程度越來越大，由此引起的機翼振動或操作面無法正常工作問題會出現。靜氣動彈性問題主要研究機體由于彈性形變問題引起的氣動載荷分布問題以及兩者相互耦合引起的彈性形變的穩定性問題。
展開 氣動高壓比例閥如何實現精確控制？
諾冠（IMI Norgren）氣動高壓比例閥通過精密傳感、先進控制算法、堅固結構設計與智能互聯能力，真正實現了“所控即所得”的高精度氣動控制，如您正面臨高壓力、高精度的自動化難題，諾冠將是您值得信賴的技術伙伴。
HyPneu 液壓、氣動一體化控制仿真軟件
HyPneu軟件作為一款集液壓、氣動為一體的流體動力與運動控制仿真軟件，廣泛應用于涉及液壓、氣動控制，燃油控制和環境控制的廣大工業領域：
?從液壓、氣動元器件設計到整個系統分析；
?從水下機器到陸地機械；
?從汽車工業到航空航天；
?從產品的研究開發到運行維護；
?從建筑機械到機器人領域；
?從鋼鐵制造到農用機械；
?在這些領域中，無論是液壓、氣動、燃油和環境控制系統中的元件設計，還是全機全部系統的匹配、優化、元件選型都可以由HyPneu軟件來進行建模和仿真分析，在這一優秀的虛擬平臺上，無論多大的模型，都可以快速得到準確可靠的分析結果，最后為物理結構設計提供參考和依據。
展開 定扭氣動螺絲刀：扭矩控制的精準之選
定扭氣動螺絲刀能夠精確控制扭矩，確保螺絲連接的牢固性和可靠性，提高汽車的整體質量和安全性。
航空航天領域：航空航天設備對精度和可靠性要求極高。定扭氣動螺絲刀在航空航天領域的應用，能夠確保關鍵部件的精確連接，提高設備的整體性能和安全性。
電子設備制造：在電子設備制造過程中，需要用到大量的螺絲進行固定。定扭氣動螺絲刀能夠精確控制扭矩，避免對電子設備內部的脆弱元件造成損傷，提高產品質量。
機械設備維修：在機械設備維修過程中，定扭氣動螺絲刀能夠快速、準確地完成螺絲的拆卸和安裝工作，提高維修效率和質量。
四、定扭氣動螺絲刀的選型與使用注意事項
在選用定扭氣動螺絲刀時，需要根據具體的應用場景和需求進行選擇。需要考慮的因素包括扭矩范圍、旋轉速度、耐用性、精度等。同時，還需要注意選擇正規品牌和廠家，確保產品的質量和可靠性。
在使用定扭氣動螺絲刀時，需要注意以下幾點：首先，要定期檢查螺絲刀的扭矩控制功能是否正常；其次，在使用過程中要避免過度用力或過快操作，以免對螺絲刀造成損傷；最后，使用后要及時清潔和保養螺絲刀，以延長其使用壽命。
五、定扭氣動螺絲刀的未來發展趨勢
隨著科技的進步和工業制造的不斷發展，定扭氣動螺絲刀將繼續朝著更高精度、更高效率、更智能化的方向發展。未來，定扭氣動螺絲刀可能會采用更先進的傳感技術和控制系統，實現更精準的扭矩控制和更智能的操作體驗。同時，隨著環保意識的提高，定扭氣動螺絲刀也將更加注重節能和環保性能的提升。
六、結論
定扭氣動螺絲刀作為一種扭矩控制的精準工具，在多個領域發揮著重要作用。
展開 
設計師研發智能臺燈Rise，可實現遠程控制和遠程控制
近日，據外媒報道，英國設計師研發了一款智能臺燈Rise。其不僅是可移動的照明臺燈，它更是一盞無線和有線充電臺燈，頂部可無線充電，而底部可通過數據線充電。
據悉，用戶可以通過手機APP遠程控制臺燈，通過APP可以設置一個“日出模式”，讓燈慢慢照亮房間，模仿升起的太陽。此外，利用它的觸摸調光器，用戶也可以調節它的光線強度，無論是派對需要的柔和暗光，還是閱讀需要的亮光，抑或是床邊的氛圍燈，它都可以滿足用戶的要求。當然，它的另一大功能就是，充當電源給手機充電。而關于它的續航，一次充電則可以使用12個小時，可以滿足不同用戶的需求。
除此之外，Rise的人性化功能還體現在其他很多方面：比如自動開燈和超廣照明。在很多情況下，大多數用戶無法判斷是否應該開燈或者在自己能看見字的情況下會懶于開燈閱讀，從而導致視力下降。因此Rise特別配備了自動開燈功能，當紅外線偵測感應器偵測到用戶入座后會立即自動開燈，而且除了觸碰關燈，在開燈模式下，用戶離開30分鐘就會自動關燈。
總之有了它，用戶可以很方便地把它拿到任何你需要光線的地方，不管是客廳、廚房還是臥室，甚至在戶外也可以使用。
展開 主機廠如何提前搞定主動氣動 & 扭矩矢量控制標定
在第一臺樣車下線前，OEM如何標定主動氣動系統和扭矩矢量控制策略
標定主動氣動系統和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車研發中的關鍵步驟。但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰性，而且如果帶著不成熟的設置進入賽道測試，可能會導致車輛不穩定、測試效率低下以及耗費高昂的反復調試成本。
在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環仿真技術，在一個完全虛擬的環境中開發并驗證控制策略，從而實現在進行試車驗證前更早的標定、更快的迭代以及更低的風險。
02. 挑戰
在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統和扭矩矢量控制系統建立一個穩定且可預測的控制基準。關鍵挑戰在于確保車輛在激進駕駛期間的穩定性，尤其是在入彎和瞬態載荷轉移期間，同時又不依賴于物理測試。
03. SimCenter 設置
該測試是在 DiM400 動態駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：
氣動特性圖譜
扭矩矢量分配算法
可調控制參數和增益
閉環穩定性邏輯
所有參數均可實時訪問和調整，這使得工程師能夠系統地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。
04. 仿真工作
在測試期間，工程師們進行了結構化的參數調整，重點關注了以下內容：
橫擺力矩分配策略
氣動平衡調整
控制系統調試
每次迭代都遵循一個緊湊的循環流程：調整 → 駕駛 → 評價 → 優化。
駕駛員評價了諸如穩定性、轉向精度和瞬態響應等關鍵特性，而工程師則同時監測車輛的客觀動態數據。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統進行了定制，以支持高效的決策過程。
展開 主機廠如何提前搞定主動氣動 & 扭矩矢量控制標定
在第一臺樣車下線前，OEM如何標定主動氣動系統和扭矩矢量控制策略
標定主動氣動系統和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車研發中的關鍵步驟。但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰性，而且如果帶著不成熟的設置進入賽道測試，可能會導致車輛不穩定、測試效率低下以及耗費高昂的反復調試成本。
在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環仿真技術，在一個完全虛擬的環境中開發并驗證控制策略，從而實現在進行試車驗證前更早的標定、更快的迭代以及更低的風險。
02. 挑戰
在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統和扭矩矢量控制系統建立一個穩定且可預測的控制基準。關鍵挑戰在于確保車輛在激進駕駛期間的穩定性，尤其是在入彎和瞬態載荷轉移期間，同時又不依賴于物理測試。
03. SimCenter 設置
該測試是在 DiM400 動態駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：
氣動特性圖譜
扭矩矢量分配算法
可調控制參數和增益
閉環穩定性邏輯
所有參數均可實時訪問和調整，這使得工程師能夠系統地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。
04. 仿真工作
在測試期間，工程師們進行了結構化的參數調整，重點關注了以下內容：
橫擺力矩分配策略
氣動平衡調整
控制系統調試
每次迭代都遵循一個緊湊的循環流程：調整 → 駕駛 → 評價 → 優化。
駕駛員評價了諸如穩定性、轉向精度和瞬態響應等關鍵特性，而工程師則同時監測車輛的客觀動態數據。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統進行了定制，以支持高效的決策過程。
展開 智能駕駛域控制器SoC選型
功耗的大小又會影響到結構和散熱，較高的功耗需要增加風扇、尺寸、銅管、材料等，進一步增加域控制器的成本。
算力的增加也意味著芯片成本的增加，如200T算力的SoC的價格約為30T算力的SoC的7倍，所以在選擇芯片規格的時候也要重點關注對算力的真實需求，過多的預留可能會導致成本的浪費。
綜上，選型時除了關注工藝外，也需要考慮算力帶來的散熱和成本的增加。
SoC芯片是組成車載域控制器的核心器件，是智能駕駛的大腦。如何確保智能駕駛的大腦能夠在相對合理的功耗和成本下有效處理各類業務，如環境感知、定位建圖、運動預測、規劃控制、影子模式等，是芯片選型的重中之重。
展開 智能執行器控制器
冷卻循環系統控制器
在新能源車輛蓬勃發展的今天，汽車上的很多負載已經不能依靠傳統車輛上的動力傳動去驅動，轉而依靠電驅動。另一方面，隨著域控制器的興起，要求布置在車輛各個領域的執行機構能夠通過總線(CAN/LIN)接收控制信號，執行控制指令，反饋執行狀態。這兩種趨勢共同催生了智能執行器的興起。
智能執行器重要的應用領域之一是冷卻系統。作為冷卻系統核心的零部件—電子水泵和油泵，它的作用就像人體心臟為各個器官輸送血液一樣泵送冷卻介質，使冷卻介質在發動機、變速箱、電池系統、散熱器等部件冷卻管道內快速流動，使熱源零部件保持適宜的工作溫度。
? 系統參數
? 產品優勢
? 工作環境苛刻:-40 °C ~125 °C ，散熱要求極高
? 防護等級高，長期在油中浸泡
? 產品集成，泵 / 控制器 / 電機一體化設計
? 正弦 / 方波 BLDC 電機控制方案
? 有位置傳感器、無位置傳感器 BLDC 電機控制方案
? 基于 CAN/LIN 的控制和診斷
? 基于 CAN/LIN 協議的 Bootloader
? 配套客戶
混合動力系統電機控制器
隨著全球能源危機的日益加深，人們對汽車的效率要求越來越高，能耗要求越來越低，傳統汽車動力依賴于發動機，油耗高，且對環境有較大污染，而純電動汽車雖舍棄了發動機，采用電動機作為動力來源，但受到電池能量密度的影響，續航里程較短。混合動力汽車綜合了傳統燃油車與純電動汽車的優勢，兼顧了續航能力與節能減排的要求，逐漸成為大眾出行的首選，在新的雙積分政策與城市工況下，混合動力汽車將迎來新的增長。
混合動力系統是智能執行器的又一應用領域。
展開 高壓比例閥如何實現智能控制？
三、諾冠智能高壓比例閥的典型應用場景
新能源汽車電池測試系統：在高壓充放電循環測試中，需精確控制液壓加載力。諾冠智能比例閥可動態響應測試曲線，確保壓力波動小于±0.5%，大幅提升測試一致性。
高端注塑成型設備：通過智能比例閥對鎖模力與注射壓力進行毫秒級調節，有效減少飛邊、縮水等缺陷，同時降低能耗達15%以上。
航空航天地面保障設備：在模擬高空環境的氣動/液壓測試平臺中，智能比例閥可實現多通道協同控制，確保系統安全冗余與高可靠性。
四、未來趨勢：AI賦能與預測性維護
諾冠（IMI Norgren）正積極探索將人工智能（AI）與邊緣計算引入高壓比例閥控制系統。例如通過機器學習分析歷史運行數據，預測密封件磨損趨勢，提前發出維護預警；或基于數字孿生技術，在虛擬環境中優化控制策略后再部署至物理設備，極大縮短調試周期。
智能控制不是簡單的“加裝芯片”，而是系統級的融合創新。諾冠（IMI Norgren）以用戶需求為導向，持續將傳感、通信、算法與流體控制深度融合，讓高壓比例閥從“執行器”蛻變為“智能節點”。選擇諾冠，不僅是選擇一款高性能產品，更是擁抱一個更高效、更可靠、更可持續的智能制造未來。
如需了解更多關于諾冠智能高壓比例閥的技術細節或定制化解決方案，歡迎訪問官網或聯系我們的技術專家團隊。
展開 水冷系統的智能控制
水冷系統的智能控制拓撲和框架結構。
酸連軋智能化控制關鍵技術
5智能化控制技術發展趨勢
鋼鐵生產流程是涵蓋多工序、多控制層級的大型復雜工業流程，各制備工序裝備與自動化水平較高。同時，工序界面和工況復雜性限制了產品質量與生產效率的進一步提升，難以再從單獨工序或某個獨立系統取得突破。通過智能化關鍵技術實現多工序、系統級、全局的產品質量和生產過程優化，是鋼鐵行業發展的戰略方向之一，鋼鐵行業多工序協調優化控制系統見圖2。我們需要基于良好的工藝裝備和自動化水平，以信息深度感知、智慧優化決策、精準協調控制和自主學習提升形成全流程控制閉環，構建系統之系統級的鋼鐵工業CPS系統。突破工序界面和系統壁壘，形成工序和系統間的無縫銜接與良好互動，避免信息不對稱造成的復雜性和不確定性問題。以智能化、協同化、柔性化、集約化、精準化控制技術，實現鋼鐵工業橫向、縱向和端到端集成，在現有工藝裝備條件的基礎上提升鋼鐵行業的“軟實力”，以智能化推進綠色化，以綠色化帶動智能化。
聲明：本文由登峰科技發布；咨詢電氣自動化問題，請關注公眾號聯系我們。
登峰科技，專注AGC，ATC、AEC、APC、AFC等核心技術。擁有國際領先的自主知識產權金屬板帶軋制控制技術，技術團隊具備多年從事冶金行業的實踐經驗，致力于提升中國冷軋設備自動化水平。
展開 智能測量放大器對比PLC控制器
這不會使機器和系統控制器過載，因此可以實現較短、快速的控制周期。
集成智能功能（例如，智能計算通道）的工業放大器對于機器制造商來說是經濟的，因為它們不需要編寫大量代碼的內部軟件開發人員。
任何機電工程師都可以直觀地操作這些智能功能。
通過新的通訊方式進行直觀操作
用戶和工廠運營商每天都可從智能設備中獲益。現代自動化組件現在正在為測量技術帶來同樣的增強用戶體驗。除了熟悉的軟件和處理外，標準化的界面還可以通過任何支持互聯網的終端設備方便地訪問，進行參數配置、操作和分析。其結果是：為用戶帶來極高的投資安全性。
通過邊緣控制器聯網
當現代測量技術被用作邊緣設備時，通過工業4.0向機器制造商開放。輸入/輸出模塊允許通過模擬和數字方式對額外信號進行采樣，從而實現預測性維護和其他功能。
邊緣控制器支持各種通信協議（SMB、OPC UA、TSN、MQTT），通過這些協議，所有必要的單元可以水平和垂直連接，以形成智能工廠。云連接可以以同樣的方式實現，如果可以通過所有系統接口訪問組件而不產生任何影響，那么任何未來協議的集成都不會成為障礙。
需要新的接口
需要一種新的數據格式來有效地將計劃和診斷數據傳輸到云端。OPC-UA就是這樣一種數據格式。其前身OPC是標準化的，并被定義為全球標準。OPC統一架構（OPC UA）是一種工業M2M通信協議。
作為OPC的最新規范，OPC UA與其前身有很大不同，尤其是它不僅能夠移動機器數據（控制變量、測量值和參數等），而且還可以以機器可讀的形式對其進行語義描述。該技術基于以太網，具有巨大的經濟潛力和投資安全性。
展開 智能照明控制系統圖文解析
第一部分：智能照明節能控制
設計智能照明控制系統的目的
節能 采取時間控制、調光控制、移動感應控制、光線感應控制、場景控制、集中控制等控制方式，做到實時控制，最大限度地節能，合理良好的智能照明控制系統節能可達50%左右。 舒適性 采取照度感應，場景等控制方式，可按不同場所設定照度，使照度控制在舒適的范圍內，達到最佳的照明效果。 滿足建筑經濟性運行要求 自動化提供了實現節能運行與管理的必要條件，同時可以大量減少管理與維護人員，降低管理費用，提高勞動效率。 最為人性化的照明自動控制方式 能滿足多種用戶對不同環境功能的要求，允許用戶迅速而方便地改變建筑物的使用功能或重新規劃建筑平面。
展開 智能駕駛中的底盤控制技術優化設計方案
VMC模塊在頂層控制端（智能行車及智能泊車控制）過程中，首先需要計算相應期望的縱向加減速度、轉向角度給對應的VMC控制模塊，然后VMC模塊需要參照模型計算出相應的制動增壓壓力與動力扭矩并輸入至區域控制單元，在該單元模塊中進行信號濾波、校驗、優先級仲裁后輸入至相應的轉向扭矩、制動增壓力、動力扭矩控制單元中。
為了確保穩定性，安全性，舒適性等功能開發效果。從整個智能駕駛實際開發過程中，當前基本是將整個VMC都放入到底盤域控制單元中，一般情況下，從底盤域控制器角度上講，VMC/LSM類似接口限制了很多上層應該判定的執行條件，如ESP在何種情況下響應上層ADAS控制（如車輛自檢完成、車輛處于EPB解鎖狀態、車輛前向怠速行駛）。這就導致在很多ADAS/ADS需要響應執行的場景將變得不可用。同時，在自主研發自動駕駛系統過程中，VMC控制可擴展其余使用場景，適用于新架構服務迭代升級的概念。同時，自主研發的VMC可靈活更改和調整相關的制動執行參數，一定程度上可以減少制動系統在整個軌跡規劃和執行控制中的工作量，只要確保上層ADAS/ADS系統對制動控制接口保持的一致性，就可以使得整個智駕控制更加精準、有效。
總結
如上智能駕駛的開發能力要求中不難看出，在下一代智能駕駛開發中需要有效的掌握包含傳統感知、規劃、決策方面的智能駕駛任務外，還要充分考慮到傳統底盤業務納入到智能駕駛團隊中進行開發。這里我們就不得不提到關于團隊建設的問題。下一代智能駕駛想要將智能駕駛業務充分納入到頂層控制單元中，就必須考慮重新對智能駕駛團結隊進行分工。建議可以從如下圖的方式進行。
展開 