立方體衛(wèi)星的案例
Ansys Zemax | 使用軟件建立立方體衛(wèi)星系統(tǒng)（一）
在航空航天工業(yè)領域中，立方體衛(wèi)星（CubeSats）已然是一種低成本、易制造的航天光學系統(tǒng)的解決方案。通過制造一組更小、更實惠的系統(tǒng)，使得為航天產(chǎn)品開發(fā)生產(chǎn)線方法成為可能。
立方體衛(wèi)星光學系統(tǒng)的制造商們需要一個準確并可靠的方法來開發(fā)光學設計和對系統(tǒng)進行光機械封裝，以及對系統(tǒng)在軌時的結(jié)構(gòu)和熱影響進行建模分析。本系列文章將利用 Ansys Zemax 和 Ansys 其它軟件，對立方體衛(wèi)星系統(tǒng)進行高階開發(fā)。我們將介紹一個集成的軟件工具包是如何精簡設計和分析工作流程的。（聯(lián)系我們獲取文章附件）
簡介
幾十年來，光學系統(tǒng)已被開發(fā)用于低、中、高地球軌道運行。對于許多光學系統(tǒng)來說，封裝的外形約束和源于這種約束的光機設計都是經(jīng)過逐個系統(tǒng)設計驗證得到的。立方體衛(wèi)星是一類輕型納米衛(wèi)星，可以容納從激光通信到地球成像等應用領域的光學系統(tǒng)，其獨特之處在于，它們采用了標準化的尺寸和外形約束。
在本系列文章中，我們在開發(fā)立方體衛(wèi)星光學設計時參考的論文是 Optical Design of a Reflecting Telescope for CubeSat1。
這是本系列文章的第一部分，我們將解釋立方體衛(wèi)星外形約束的標準，并介紹在 OpticStudio 的序列模式下構(gòu)建立方體衛(wèi)星光學系統(tǒng)的背景細節(jié)。
立方體衛(wèi)星設計背景
立方體衛(wèi)星的外形約束標準最初是由加州理工大學（California Polytechnic State University）和斯坦福大學（Stanford University）的空間系統(tǒng)開發(fā)實驗室（SSDL）2合作提出的。
標準立方體衛(wèi)星系統(tǒng)的構(gòu)建模塊是1U，即 “一個單位”，是尺寸為10x10x10cm的立方體。
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立方體衛(wèi)星光機結(jié)構(gòu)設計
首先，我們設計立方體衛(wèi)星的外部框架，為滿足3U設計的標準外形尺寸約束，其中2U的空間用于光學設計和光機結(jié)構(gòu)，最后1U的空間分配給電子設備和探測器。
為了設計立方體衛(wèi)星的外部框架，這里采用了加州理工大學創(chuàng)建的規(guī)格圖作為參考。
圖5：3U立方體衛(wèi)星的外部框架規(guī)格2
以此規(guī)格圖為參考，在 CREO Parametric 軟件中繪制3U立方體衛(wèi)星的外部結(jié)構(gòu)。下圖顯示的是不包含任何光學元件的外部框架。
圖6：3U立方體衛(wèi)星的外部框
開發(fā)外部框架后，ZBD 文件被放置在結(jié)構(gòu)中。然后創(chuàng)建光機結(jié)構(gòu)以固定光學元件并將它們與外部框架結(jié)合。綜合考慮上述提到的注意事項，設計了如下的3U立方體衛(wèi)星的光機結(jié)構(gòu)。
圖7：立方體衛(wèi)星光機設計
主框架（上圖中的C和B）由碳纖維（C）和36根銦鋼棒（B）的組合制成，以防止整個系統(tǒng)膨脹。為了補償反射鏡在不同溫度下的膨脹，光學元件用彈簧螺栓（D）固定。為了防止光束剪切，副鏡使用角鋼結(jié)構(gòu)（A）固定。光機結(jié)構(gòu)設計完成后，可以使用 OpticsBuilder 仿真工具直接在 CREO Parametric 中測試這些組件對光學性能的影響。對于圖8所示的最終仿真，整個模型被保護層包裹。
通過運行仿真，我們可以看到所有設計指標都已滿足。在 OpticsBuilder 中完成光機結(jié)構(gòu)模型的設計后，現(xiàn)在可以完全建好的系統(tǒng)導出到有限元分析（FEA）軟件中。FEA 軟件可用于生成兩個反射鏡的結(jié)構(gòu)形變數(shù)據(jù)集。最后，這些數(shù)據(jù)可以導出到 OpticStudio 的STAR模塊進行進一步分析。
圖8：最終光機模型的仿真
結(jié)論
在本文中，我們介紹了立方體衛(wèi)星在導入非序列模式后如何驗證其光學性能。
展開 光學系統(tǒng) | 借助Ansys Zemax從概念到立方體衛(wèi)星設計（1）
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在本系列的第一部分中，我們將介紹標準化立方體衛(wèi)星的外形尺寸，并詳細介紹在Ansys Zemax OpticStudio序列模式中構(gòu)建立方體衛(wèi)星光學系統(tǒng)的背景知識。
立方體衛(wèi)星設計背景
該立方體衛(wèi)星的外形尺寸基于最初由加州州立理工大學和斯坦福大學空間系統(tǒng)開發(fā)實驗室（SSDL）合作開發(fā)的標準。2
標準立方體衛(wèi)星系統(tǒng)采用邊長為10厘米的立方體構(gòu)建塊（1U，即一個單位）。雖然1U是立方體衛(wèi)星的基本尺寸，但立方體衛(wèi)星可以通過添加更多的1U構(gòu)建塊來實現(xiàn)更大的外形尺寸。下圖是NASA提供的標準化立方體衛(wèi)星尺寸示意圖。3
圖1：NASA提供的標準化立方體衛(wèi)星尺寸
本系列文章中引用的立方體衛(wèi)星光學設計，是一種Ritchy-Chretian類型的離軸分段反射式望遠鏡。該設計旨在滿足標準化的3U立方體衛(wèi)星外形尺寸，即10 x 10 x 30厘米。為了最大限度地擴大視場，該設計由兩個矩形的雙曲面鏡組成。主反射鏡和副反射鏡的尺寸分別為80 x 80毫米和41 x 24毫米。
該設計是為了在離地700千米的近地軌道（LEO）上充當高分辨率地球成像儀。其有效焦距為685毫米，可用于在可見光譜中工作。在主波長條件下，該設計的地面分辨距離為9.11毫米，使系統(tǒng)工程師能夠?qū)﹂g距大于該距離的兩個不同物體進行成像。地面分辨距離可使用以下公式進行計算：
根據(jù)OpticStudio的設計，立方體衛(wèi)星是假定在室溫下運行的，但在軌道上，光學元件預計在15℃（±3℃）的工作溫度下運行。
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圖 2.導入OpticsBuilder后的光線追跡仿真
立方體衛(wèi)星設計的光機械考量因素
接下來，需要設計立方體衛(wèi)星的外部框架和光機械。在設計流程的這一環(huán)節(jié)需要考慮幾個因素，包括：
有效載荷尺寸限制
在軌運行溫度和壓力條件
有效載荷在發(fā)射到軌道期間經(jīng)歷的振動載荷
材料選擇導致的熱脹/冷縮
防雜散光的擋板設計
確保光機械設計不會干擾光束路徑
OpticsBuilder的仿真工具可以將光學元件作為原生幾何結(jié)構(gòu)導入CAD環(huán)境中，簡化光機械設計工作流程。因為無需為了特定任務在光學設計軟件和CAD之間持續(xù)傳輸設計，所以工程師能夠以更高的效率應對這些設計挑戰(zhàn)。
立方體衛(wèi)星的光機械設計
在此立方體衛(wèi)星工作流程示例中，光機械設計為標準的立方體衛(wèi)星外形尺寸，即3個單位（U）。1U的空間相當于10厘米×10厘米×10厘米。立方體衛(wèi)星標準由斯坦福大學空間系統(tǒng)開發(fā)實驗室和圣路易斯-奧比斯波的加州州立理工大學創(chuàng)建。有關(guān)制定的標準的更多信息，請參見此處。
首先，在Creo Parametric中繪制了3-U立方體衛(wèi)星的外部框架。
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Ansys Zemax | 使用軟件建立立方體衛(wèi)星系統(tǒng)（三）
殷鋼計量桿固定在結(jié)構(gòu)兩端的立方體衛(wèi)星框架中，并允許裝置滑動：
圖 4：殷鋼桿
框架本身通過粘合連接：
圖5：粘合連接
在定義機械連接方式后，現(xiàn)在可以稍微調(diào)整 Ansys 創(chuàng)建的網(wǎng)格，以滿足我們的仿真需求，因為默認網(wǎng)格設置可能在某些區(qū)域的質(zhì)量不佳，我們需要對其進行適應調(diào)整。調(diào)整兩個反射鏡的網(wǎng)格尺寸，使每個像面至少達到 10000 個節(jié)點。這樣才能在 OpticStudio STAR 模塊中獲得良好的擬合質(zhì)量。下圖展示了用于光機結(jié)構(gòu)和反射鏡的最終網(wǎng)格。
圖6：Ansys Mechanical 中的網(wǎng)格
圖7：次級反射鏡網(wǎng)格
載荷與邊界條件
對于此設計，唯一存在的載荷是一種熱條件，它導致了元件根據(jù)其熱膨脹系數(shù) (TCE) 膨脹，并且選擇離散溫度條件來近似模擬立方體衛(wèi)星在近地軌道運行期間將經(jīng)歷的工作溫度范圍。假設立方體衛(wèi)星的輻射控制系統(tǒng)將使光學器件免受溫度大幅波動的影響，那么這將光學器件的工作溫度范圍將會限制在 15°C ± 3°C 范圍內(nèi)。
假設在 OpticStudio 中建立的名義設計是在 21°C 室溫環(huán)境中建立的，這是定義幾何結(jié)構(gòu)通常的參考溫度。
在 Ansys Mechanical 中實施模擬的溫度如下：
圖8：溫度定義
在結(jié)構(gòu)分析中，裝配體需要保持固定。對于光學分析來說，使用弱彈簧將導致模擬不夠精確。因此，整個組件是通過 Remote Displacements 組合來固定的。傳感器平面的移動將受到限制，因為傳感器作為像平面并且 OpticStudio 中無法對像面施加變形效果。旋轉(zhuǎn)在前框架處受到限制，因此不會把傳感器的彎曲當做是整個裝配體的旋轉(zhuǎn)。
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圖 5：結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表
對于以下圖，使用了 12℃ FEA 數(shù)據(jù)集，因為它導致立方體衛(wèi)星的性能與標稱值差異最大。以下點圖和 FFT MTF 圖顯示了應用結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù)時對性能的負面影響。
圖 6：21℃ 與 12℃ 下的系統(tǒng)性能
由于具有將 FEA 數(shù)據(jù)互換并應用于序列模式 OpticStudio 模型的能力，因此可以很容易的解釋 FEA 數(shù)據(jù)對系統(tǒng)性能的影響。通過將特定的FEA數(shù)據(jù)集應用于模型，可以獲得更進一步的見解。在圖 7 中，僅應用了次鏡的結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù)。應用這些數(shù)據(jù)并查看 FFT MTF 圖可以證實，系統(tǒng)性能下降主要是由本設計的主鏡引起的。
圖 7：導入次鏡數(shù)據(jù)的 MTF 性能
雖然此處重點介紹了 FFT MTF 和點列圖，但序列模式下提供的任何分析都可用于檢查潛在的性能影響。分析系統(tǒng)性能如何受到在軌條件的影響是理解在進行制造之前是否應該對設計進行任何迭代的關(guān)鍵。
基于 STAR 結(jié)果的光學設計迭代
從這些見解中，我們了解到系統(tǒng)在工作溫度范圍內(nèi)無法達到性能規(guī)格。在12℃時，系統(tǒng)不再具有衍射極限點，并且在80線對時，MTF 降低到0.25以下。
為了推進設計，需要進行調(diào)整以恢復性能。可以考慮調(diào)整像平面的最佳焦點位置。對于標稱系統(tǒng)，探測器的位置是通過優(yōu)化最佳焦距來確定的。這種優(yōu)化將探測器放置在主鏡后面7.018mm處。然而，標稱模型是假定浸泡在室溫或21℃下。一旦立方體衛(wèi)星進入軌道，光學設計將在15℃+ / – 3℃的稍低溫度下運行。根據(jù) STAR 的結(jié)果，當設計置于工作溫度條件下時，系統(tǒng)的最佳焦點位置會發(fā)生變化。由于探測器目前在21℃條件下處于最佳焦點位置，因此探測器的位置不是軌道溫度條件下的最佳位置。
展開 美國燒了8.3億美元，就為了去火星“玩泥沙”？
另外，與洞察號一起前往火星的還有立方體衛(wèi)星（CubeSat）技術(shù)公司的兩顆立方體衛(wèi)星，稱為火星立方星一號（MarCO），旨在為未來的任務提供通信和導航功能，并可能有助于洞察號的通信，這也是立方體衛(wèi)星技術(shù)公司在深空環(huán)境下首次測試其立方體衛(wèi)星。
▲地球和月球，5月9日由MarCO立方體衛(wèi)星拍攝，右邊是它的高增益天線，這是它傳回的首張照片。
▲JPL工程師Joel Steinkraus和MarCO立體衛(wèi)星，左邊是折疊起來的衛(wèi)星，右邊是太陽能板完全展開的衛(wèi)星，頂部是高增益天線。
MarCO有助于為NASA提供快速通信能力，可以快速知道探測器登陸火星后的狀態(tài)信息。 一個立方體衛(wèi)星的基本單元大約是10厘米（4英寸）的方塊，MarCO的設計是一個六單元的立體衛(wèi)星，尺寸大約是36.6厘米（14.4英寸）乘 24.3厘米（9.5英寸）乘11.8厘米（4.6英寸），大約一個公文包大小。
▲MarCO提供通信中繼，以便洞察號著陸火星后，快速告知地球。
在洞察號進行進入，下降和著陸（EDL）操作期間，著陸器將在超高頻（UHF）無線電頻段，將信息傳送到飛越其頭頂?shù)幕鹦强睖y軌道飛行器（MRO）。MRO隨后會將洞察號的EDL信息在X波段傳回地球。MRO不能同時在UHF波段接收信息，又在X波段發(fā)送信息。
▲兩顆立方體衛(wèi)星火星軌道模擬圖
另外當MRO不在洞察號頭頂上方時，它們之間就無法通信，這就會帶來延遲。而MarCO的兩顆立方體衛(wèi)星，在UHF波段（僅接收）和X波段（接收和發(fā)射），可為洞察號提供及時的中繼信息服務。
洞察號火星探測器成功降落火星地表，也將為人類帶來更多、更詳盡的火星信息，讓我們更加了解這一最接近地球的兄弟行星！
展開 NASA的阿爾忒彌斯Ⅰ月球任務將進行世界上第一個深空生物實驗
在當前定于8月29日發(fā)射的阿爾忒彌斯Ⅰ任務發(fā)射中，太空發(fā)射系統(tǒng)（SLS）火箭不僅將搭載全新的獵戶座飛船，它還將搭載10個微型立方體衛(wèi)星，其中一個立方體衛(wèi)星是生物哨兵（BioSentinel）任務，這將是人類第一個在深空進行的長期生物實驗。攜帶酵母細胞的立方體衛(wèi)星將進入繞太陽軌道，它將把活的有機體帶到比以往任何時候都更遠的太空，從那里，科學家們將研究太空輻射如何影響酵母細胞。
當原子快速移動以至于失去電子，只留下原子核時，就會形成空間輻射。NASA稱這種粒子為“原子級炮彈”，輻射會造成傷害，而地球磁場保護了人類免受太空輻射。當宇航員離開低地球軌道執(zhí)行長期任務時，他們將暴露在外太空中，生物哨兵任務正是因此而生。因為酵母細胞具有與人類細胞相似的生物學機制，因此NASA將它們作為輻射實驗的測試對象，以證明在類似情況下人類可能會發(fā)生什么。
酵母細胞將開始它們的旅程，一旦立方體衛(wèi)星超出地球磁場的范圍，研究人員將在12個月內(nèi)戰(zhàn)略性地激活酵母。據(jù)悉，生物哨兵任務實際上包括三個相同的實驗：一個將在國際空間站上進行，另一個將在地球上進行。有了這些數(shù)據(jù)，科學家們可以比較輻射對地球、近地軌道和深空的影響，幫助為火星及其他地方的載人任務鋪平道路。
展開 光學系統(tǒng) | 使用Ansys Mechanical生成有限元分析結(jié)果（3）
本文原刊登于Ansys Blog：《From Concept to CubeSat Part 3: Using Ansys Mechanical to Generate Finite Element Analysis Results》
作者：Jordan Teich | Ansys應用工程師
編輯整理：谷晨風 | Ansys高級應用工程師
在航空航天行業(yè)中，立方體衛(wèi)星已成為一種適用于太空光學系統(tǒng)的低成本、易于制造的解決方案。本系列博客介紹了如何使用Ansys Zemax軟件將立方體衛(wèi)星從最初的光學設計轉(zhuǎn)變?yōu)楣鈾C封裝，以便進行結(jié)構(gòu)-熱-光學性能（STOP）分析。
對于光機有效載荷，必須考慮其將在軌道上?受到的?應力和熱影響。?利用Ansys Mechanical，用戶可以?通過有限元分析（FEA）來分析這些影響。?在FEA?階段之前，可使用Mechanical對光機模型進行網(wǎng)格劃分，并為分析定義邊界條件。完成FEA后，Mechanical中的“Export to STAR”擴展提供了一個簡化的流程，用于準備與Ansys OpticStudio STAR模塊一起使用的數(shù)據(jù)。
如?希望了解整個工作流程，可從本系列博客的第?一部分開始：使用Ansys Zemax開發(fā)立方體衛(wèi)星系統(tǒng)。
展開 基于MBSE的衛(wèi)星工程(5)
空間自主納星集群飛行和地理定位任務
由以色列理工學院主導、并得到以色列航天工業(yè)公司支持的“空間自主納星集群飛行和地理定位任務”（Space Autonomous Mission for Swarming andGeo-Locating Nanosatellites——SAMSON），旨在演示多顆衛(wèi)星的長期自主編隊飛行。該任務將使用3顆基于立方星標準平臺研發(fā)的3U立方星。每顆衛(wèi)星上都將配備冷氣推進系統(tǒng)、原子鐘、星間通信系統(tǒng)以及可展開太陽能電池板。這3顆衛(wèi)星將被發(fā)射到半長軸、偏心率、傾角相同的；軌道，并形成一個衛(wèi)星集群，衛(wèi)星間的相對距離從最近的100m到最遠的250km。其中1顆星將被指定為“領航者”，其他2顆星將作為“跟隨者”。“跟隨者”可根據(jù)“領航者”的運動狀態(tài)，對運行軌道進行修正，以滿足相對距離約束。另外，地面控制中心可下達指令從而實現(xiàn)衛(wèi)星間的角色轉(zhuǎn)換。
利用納米衛(wèi)星進行群集和地理定位的空間自主任務(SAMSON：Space Autonomous Mission for Swarming and Geolocation with Nanosatellites)
地球觀測應用的新趨勢是使用一套低成本、簡單和研制時間短的衛(wèi)星。以12顆立方體衛(wèi)星作為成像節(jié)點的群任務，此外還提出了集線式微衛(wèi)星來完成對地觀測任務，稱為分塊成像衛(wèi)星群(FIC：Fractionated Imaging Satellite Cluster)。該建議的最大問題在于成像節(jié)點衛(wèi)星和一顆集線器衛(wèi)星之間使用光通信鏈路來傳輸大量成像數(shù)據(jù)。
SAMSON將包括三顆基于立方體衛(wèi)星標準建造的納米衛(wèi)星。
展開 美國防部將測試衛(wèi)星與無人機之間的光學通信
美國防部將測試衛(wèi)星與無人機之間的光學通信
【美國航天新聞網(wǎng)站2021年6月2日報道】美國通用原子公司為美國防部太空發(fā)展局研發(fā)兩顆立方體衛(wèi)星，將用于演示衛(wèi)星之間、衛(wèi)星與軍用無人機之間的光學通信。
兩顆衛(wèi)星將于6月內(nèi)，搭乘太空探索技術(shù)公司“獵鷹”-9號火箭飛往太陽同步軌道。每顆立方體衛(wèi)星都具有一個C波段雙波長光學通信終端和一個紅外有效載荷，將嘗試與MQ-9無人機（在不同高度飛行）的光學終端進行通信。
在為期兩周的演示過程中，將評估數(shù)據(jù)傳輸率、信息差錯率、數(shù)據(jù)采集時間等，測試無人機的光學終端在機動過程中能否始終接收指示并持續(xù)采集、傳輸數(shù)據(jù)。
該演示驗證是使用光學通信，直接向武器和作戰(zhàn)人員提供低延遲、安全數(shù)據(jù)的第一步，未來有望實現(xiàn)衛(wèi)星與其他軍事平臺之間的無縫連接。
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【造型 | 立方體】
01 THE CUBE 音箱
02 CUBE
03 立方體開瓶器
頂框是用來開瓶的，下半部可以存放瓶蓋，靈感來自一個冰塊。
04 立方體便利貼
這是一個便利貼，上面有各種形狀的便利貼，滿足各個場合。
05 “感官立方體”玩具方塊
設計師 : Yunju Son
“感官立方體”的六個側(cè)面由日常生活中難以體驗觸覺體驗的六種材料組成。兩邊的材料以強烈的觸覺對比喚醒了現(xiàn)代人沉悶的感覺。
06 立方體空氣凈化器
設計：韓國工作室Jiyoun Kim
07 立方體硬盤
08 立方體裝飾物
設計師：kimparks Lab
09 立方藍牙音箱—OFF-WHITE
— END —
展開 如何巧妙的運用立方體去造型？
01
常用形體-立方體
日常手繪當中出現(xiàn)頻率最高的形體，今天給大家分享一下實戰(zhàn)經(jīng)驗，如何在一個基礎立方體上去變形，學會這個方法，你也可以去不斷的嘗試變換以及組合，畫出新的形體。
常用立方體造型方法大致分為三種：立方體減法運算、立方體加法運算、立方體加減組合運算。掌握這三種方法，當遇到立方體的造型時，我們就可以快速的做出判斷，這個形體到底是運用了怎樣的方法畫出。
02
知識方法詳解
立方體造型通常會找中點、三分點、對角線做加法、減法或加減組合，原因是對于初學者在憑空創(chuàng)造一個形體時，要么畫不準透視，要么不知如何下手，所畫出的形體不僅別扭還不是很好看。那運用這3種方法，雖然不能立馬使你的造型變的有多好看、多復雜，但至少可以更準確地把握形體的準確性、對稱性以及整體的透視關(guān)系沒有大的錯誤，快速繪制出新的形體，再進行不斷地優(yōu)化，使其更加完整。
立方體減法運算、加法運算、加減組合運算，顧名思義其實就是在一個正45°立方體（工業(yè)設計手繪中常用角度）上進行運算，模擬rhino軟件中，布爾運算差集、布爾運算聯(lián)集的運算方式去繪制一個新的形體，如下方圖所示。
展開 ：軟超材料非擴散相變：從非晶態(tài)到簡單立方和體心立方結(jié)構(gòu)
近日，中國科學院理化技術(shù)研究所王京霞研究員聯(lián)合華東理工大學鄭致剛教授，復旦大學，中國科學院化學研究所和日本中央大學等單位，在《Nature Communications》刊發(fā)了最新研究成果——《軟超材料非擴散相變：從非晶態(tài)到簡單立方和體心立方結(jié)構(gòu)》。基于理化所前期研究發(fā)展的超穩(wěn)定聚合物藍相液晶膜的制備（耐溫范圍 -190 ℃~350 ℃），結(jié)合透射電鏡、二維光學表征、同步輻射、原位激光及偏光顯微鏡對藍相液晶實空間微觀尺度和倒空間的動態(tài)觀察，證明藍相液晶BPIII?BPII和BPIII?BPI是非擴散相變過程，BPII?BPI之間是熱彈性馬氏體相變過程。利用藍相液晶的非擴散相變特征，制備了d色塊多疇藍相液晶膜，實現(xiàn)了60μm晶疇的微區(qū)激光和溫度可調(diào)控二進制三進制二進制碼。另外，還以BPII?BPI熱彈性馬氏體相變?yōu)槟Ｐ停C明熱彈性馬氏體相變過程是具有兩步轉(zhuǎn)變過程。
圖1. 藍相液晶相變過程中織構(gòu)的演變，聚合物穩(wěn)定藍相液晶在Stage IV具有-190-340 ℃的溫度穩(wěn)定性.
展開 CAD工程骨料隨機立方體球體插件 ￥1499
本插件單機授權(quán)許可，可生成立方體及球體骨料，支持圓柱體及長方體試件，骨料外側(cè)有兩層，可分別指定屬性，模型可查看CAD樣圖。模型支持導入Abaqus、ANSYS、COMSOL等有限元軟件，可進行有限元模擬仿真。
CAD工程骨料隨機立方體球體樣圖.rar
