CAN通訊的案例
AUTOSAR架構(gòu)的 Pdu Router
圖2 PduR模塊的組成，引自[1]
通過以上知識對應(yīng)到CAN通訊，就是PduR模塊從CAN接口模塊/COM模塊接收到了PDU，然后根據(jù)PDU ID查找已定義好的靜態(tài)路由表，獲得其目標地址，定向并轉(zhuǎn)發(fā)到COM模塊/CAN接口模塊，即路由PDU，故稱為PDU Router。
發(fā)送與接收操作
從CAN通訊的發(fā)送與接收來看，再來理解下PduR模塊的作用，即：
發(fā)送時，PduR模塊將來自COM模塊的發(fā)送請求路由到Can接口模塊，將來自Can接口模塊的確認路由到COM模塊，如下圖3。
接收時，PduR模塊將來自Can接口模塊的通知路由到COM模塊，如下圖4。
圖3
圖4
下面借助文檔了解下上述函數(shù)的定義，發(fā)送請求函數(shù)如下圖5所示：
圖5 發(fā)送請求函數(shù)，引自[1}
注意User:Up與當前的功能有關(guān)，CAN通訊的話，User:Up為Com，即發(fā)送時，COM模塊調(diào)用PduR_ComTransmit函數(shù)。當然作為PduR模塊的函數(shù)，會根據(jù)不同功能路由到其他模塊，自然需要采用這種定義方式。同樣地發(fā)送確認函數(shù)和接收通知函數(shù)也一樣。
引自[1]
發(fā)送確認函數(shù)的定義如下圖6，其中User：Lo的定義如下表，發(fā)送時，Can接口模塊調(diào)用PduR_CanIfTxConformation函數(shù)向上確認。
展開 樓宇可視對講系統(tǒng)與智能家居結(jié)合的設(shè)計方案
通訊面板和窗簾控制器既可以本地控制，也可以通過配置通訊面板，實現(xiàn)聯(lián)動和簡單的場景控制。這樣的系統(tǒng)架構(gòu)滿足了在系統(tǒng)總線掉電的情況下，仍然可以通過本地面板對窗簾進行控制。
通過將以上窗簾控制系統(tǒng)接入CAN通訊網(wǎng)關(guān)，即可實現(xiàn)以太網(wǎng)圖形控制終端和CAN總線設(shè)備之間的互聯(lián)，CAN通訊網(wǎng)關(guān)可將CAN總線上的數(shù)據(jù)廣播到已在網(wǎng)關(guān)中注冊的以太網(wǎng)設(shè)備上，從而實現(xiàn)了在圖形控制終端上對窗簾的集中控制和遠程控制。
系統(tǒng)功能
n單個窗簾的開/關(guān)和位置調(diào)節(jié)；
n一組窗簾的開/關(guān)和位置調(diào)節(jié)；
n基于時間、系統(tǒng)狀況和外界條件，對單個或一組窗簾的位置控制 ；
n預(yù)設(shè)窗簾位置。照明和窗簾系統(tǒng)配合工作，以獲得最佳的室內(nèi)光線。
系統(tǒng)組成
n圖形控制終端；
nCAN通訊網(wǎng)關(guān)；
n窗簾控制器 ；
n以太網(wǎng)交換機。
系統(tǒng)架構(gòu)
5、空調(diào)控制
獨立空調(diào)
LT系統(tǒng)的空調(diào)控制功能可對每個房間的溫度和空氣流通進行控制調(diào)節(jié)和實時查詢，為住戶把嚴寒和酷暑擋在窗外。
通過CAN總線、通訊面板和紅外控制器，即可形成一個獨立的空調(diào)控制系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中，住戶可以通過操作通訊面板發(fā)送指令到紅外控制器，實現(xiàn)對空調(diào)設(shè)備的控制。
通過將以上空調(diào)控制系統(tǒng)接入CAN通訊網(wǎng)關(guān)，即可實現(xiàn)以太網(wǎng)圖形控制終端和CAN總線設(shè)備之間的互聯(lián)，CAN通訊網(wǎng)關(guān)可將CAN總線上的數(shù)據(jù)廣播到已在網(wǎng)關(guān)中注冊的以太網(wǎng)設(shè)備上，從而實現(xiàn)了在圖形控制終端上對空調(diào)的集中控制和遠程控制。
系統(tǒng)功能
n系統(tǒng)運行：打開或關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)；
n系統(tǒng)風扇：選擇風速（快、中、慢）；
n系統(tǒng)模式：可選模式（制冷、制熱、排氣、自動）；
n溫度：設(shè)定、調(diào)節(jié)、顯示每個房間溫度。
系統(tǒng)組成
n圖形控制終端；
nCAN通訊網(wǎng)關(guān)；
n紅外控制器；
n通訊面板；
n以太網(wǎng)交換機。
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高壓電控總成概述
高壓電控總成內(nèi)部集成：
--雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）；
--高壓配電和漏電傳感器；
--雙向車載充電器；
--DC-DC變換器
高壓電控總成主要功能：
1、控制高壓交/直流電雙向逆變，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)充、放電功能（VTOG、車載充電器）；
2、實現(xiàn)高壓直流電轉(zhuǎn)化低壓直流電為整車低壓電器系統(tǒng)供電（DC-DC）；
3、實現(xiàn)整車高壓回路配電功能以及高壓漏電檢測功能（高壓配電箱&漏電傳感器模塊）；
4、直流充電升壓功能；
5、另外還包括CAN通訊、故障處理記錄、在線CAN燒寫以及自檢等功能。
高壓電控總成內(nèi)部模塊布局
2. 高壓配電箱及漏電傳感器
高壓配電箱
高壓配電箱：結(jié)構(gòu)組成：銅排連接片、接觸器、霍爾電流傳感器、預(yù)充電阻，動力電池包正、負極輸入；接觸器由電池管理器控制，控制充放電。
漏電傳感器
含有CAN通訊功能，秦EV車型通過監(jiān)測與動力電池輸出相連接的正母線與車身底盤之間的絕緣電阻判定高壓系統(tǒng)是否存在漏電，漏電傳感器將漏電數(shù)據(jù)信息通過CAN信號發(fā)送給電池管理器、VTOG,采取相應(yīng)保護措施。
漏電數(shù)據(jù)判定
漏電傳感器電器原理圖
漏電傳感器針腳定義
3. 電機控制器VTOG
雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）主要功能：
1、驅(qū)動控制（放電）：
采集油門、制動、檔位、旋變信號等控制電機正向、反向驅(qū)動，正、反轉(zhuǎn)發(fā)電功能；
具有高壓輸出電壓和電流控制限制功能，具有電壓跌落、過流、過溫、IPM過溫、IGBT過溫保護、功率限制、扭矩控制限制等功能。
同時具備電控系統(tǒng)防盜、能量回饋控制、主動泄放、被動泄放控制。
展開 談?wù)?em>CAN總線對線束設(shè)計的要求及內(nèi)在機理
比如1Mbps，信號隔離后的CAN通訊距離大約為25~30米（大部分的實際項目中都會對CAN通訊模塊電氣隔離，隔離器件會降低通訊距離）。波特率較低并且將終端匹配電阻增大，可遠距離通訊。比如5kbps、終端匹配電阻為390歐姆時，通訊距離可達10km！
圖12-1：波特率、終端匹配電阻和通訊距離關(guān)系圖
13. 信號延遲與通訊距離
高波特率情況下，制約CAN通訊距離的，是信號延遲。信號經(jīng)過隔離光耦、傳輸電纜、ESD器件時，都會引起信號延遲。如果CAN的重同步也不足以彌補這個延遲，就會導致采樣錯誤，最終CRC校驗錯誤。
圖12-1給出了截面積為1.5mm2傳輸電纜，在不同波特率和終端匹配電阻下的最大通訊距離。其中當波特率為1Mbps時，通訊距離大約為30米。30米的通訊電纜，其傳輸損耗可以忽略不計，此時影響通訊距離的主要是信號延遲。
通常，傳輸電纜延時為5ns/m、高速光耦延時可達25ns、磁耦合隔離器件延遲3~5ns。在CAN通訊系統(tǒng)中，一個優(yōu)良的延遲標準是：
其中：
t l_MAX：最大延遲時間
tBIT：位時間
以1Mbps為例，其位時間為1us，則tl_MAX < 0.245 × tBIT = 0.245 × 1us = 245ns。信號在1.5mm2傳輸電纜上傳輸49米就能達到這個延遲時間，另外再加上信號上升/下降沿時間以及隔離器件、ESD器件、PCB走線延時，實際項目中，1Mbps波特率在1.5mm2傳輸電纜上只能傳輸30米。
這也是為什么RS485波特率可以達到10Mbps甚至50Mbps，而CAN標準最大速率只有1Mbps的原因。
表13-1給出了判定延遲的參考標準，在實際項目中，推薦信號延遲處于良好一欄標準。
表13-1：最大延遲參考標準
14.
展開 
高手寫的CAN總線入門總結(jié)
波特率、終端匹配電阻與通訊距離
上文第11節(jié)講述了傳輸線截面積與通訊距離的關(guān)系，本小節(jié)將保持傳輸線截面積不變，查看其它參數(shù)對通訊距離的影響。以截面積為1.5 mm2屏蔽雙絞線為例，其波特率、終端匹配電阻與通訊距離的關(guān)系如圖12-1所示。其中，當波特率較高，通訊距離有限。比如1Mbps，信號隔離后的CAN通訊距離大約為25~30米（大部分的實際項目中都會對CAN通訊模塊電氣隔離，隔離器件會降低通訊距離）。波特率較低并且將終端匹配電阻增大，可遠距離通訊。比如5kbps、終端匹配電阻為390歐姆時，通訊距離可達10km！
圖12-1：波特率、終端匹配電阻和通訊距離關(guān)系圖
13. 信號延遲與通訊距離
高波特率情況下，制約CAN通訊距離的，是信號延遲。信號經(jīng)過隔離光耦、傳輸電纜、ESD器件時，都會引起信號延遲。如果CAN的重同步也不足以彌補這個延遲，就會導致采樣錯誤，最終CRC校驗錯誤。
圖12-1給出了截面積為1.5mm2傳輸電纜，在不同波特率和終端匹配電阻下的最大通訊距離。其中當波特率為1Mbps時，通訊距離大約為30米。30米的通訊電纜，其傳輸損耗可以忽略不計，此時影響通訊距離的主要是信號延遲。
通常，傳輸電纜延時為5ns/m、高速光耦延時可達25ns、磁耦合隔離器件延遲3~5ns。在CAN通訊系統(tǒng)中，一個優(yōu)良的延遲標準是：
其中：
tl_MAX：最大延遲時間
tBIT：位時間
以1Mbps為例，其位時間為1us，則tl_MAX < 0.245 × tBIT = 0.245 × 1us = 245ns。
展開 CAN總線基礎(chǔ)入門總結(jié)
以截面積為1.5 mm2屏蔽雙絞線為例，其波特率、終端匹配電阻與通訊距離的關(guān)系如圖12-1所示。其中，當波特率較高，通訊距離有限。比如1Mbps，信號隔離后的CAN通訊距離大約為25~30米（大部分的實際項目中都會對CAN通訊模塊電氣隔離，隔離器件會降低通訊距離）。波特率較低并且將終端匹配電阻增大，可遠距離通訊。比如5kbps、終端匹配電阻為390歐姆時，通訊距離可達10km！
圖12-1：波特率、終端匹配電阻和通訊距離關(guān)系圖
13. 信號延遲與通訊距離
高波特率情況下，制約CAN通訊距離的，是信號延遲。信號經(jīng)過隔離光耦、傳輸電纜、ESD器件時，都會引起信號延遲。如果CAN的重同步也不足以彌補這個延遲，就會導致采樣錯誤，最終CRC校驗錯誤。
圖12-1給出了截面積為1.5mm2傳輸電纜，在不同波特率和終端匹配電阻下的最大通訊距離。其中當波特率為1Mbps時，通訊距離大約為30米。
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我們在上文第10節(jié)中提到過：CAN總線上的差分電壓>0.9V才能被識別成顯性電平，現(xiàn)在2號節(jié)點只有1V差分電壓，其可靠性已經(jīng)變的較低。
為了保證可靠的數(shù)據(jù)通訊，一個有用的經(jīng)驗法則是：最末端節(jié)點差分電壓幅值不小于1.2V。
注意圖中故意忽略了分布電容和分布電感的影響，因此傳輸?shù)牟ㄐ螞]有畸變。
圖11-1：傳輸電纜直流電阻分壓示意圖
對于雙絞線，假設(shè)其終端匹配電阻與電纜特性阻抗相同，則截面積與最大通訊距離可參考表11-1：
表11-1：截面積與最大通訊距離關(guān)系
為了把電纜直流電阻引起的電壓衰減降到最小，較大的終端電阻值（150~300歐姆）有助于增加總線長度。比如使用截面積為1.5 mm2的雙絞線電纜，電纜特性阻抗為120歐姆。傳輸波特率為5kpbs的數(shù)據(jù)時，使用120歐姆的匹配電阻最遠可以傳輸5km，但使用300歐姆的匹配電阻則可以傳輸7km！
12
波特率、終端匹配電阻與通訊距離
上文第11節(jié)講述了傳輸線截面積與通訊距離的關(guān)系，本小節(jié)將保持傳輸線截面積不變，查看其它參數(shù)對通訊距離的影響。以截面積為1.5 mm2屏蔽雙絞線為例，其波特率、終端匹配電阻與通訊距離的關(guān)系如圖12-1所示。其中，當波特率較高，通訊距離有限。比如1Mbps，信號隔離后的CAN通訊距離大約為25~30米（大部分的實際項目中都會對CAN通訊模塊電氣隔離，隔離器件會降低通訊距離）。波特率較低并且將終端匹配電阻增大，可遠距離通訊。
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（6）具備CAN通訊總線，可更好的實現(xiàn)監(jiān)控。
定制三相有源功率因數(shù)校正模塊
WCRA7000-115270SC
（228×188×90,單位:mm）
（1）本產(chǎn)品是額定輸出功率7000W，輸入電壓額定115V@400Hz，輸出電壓為標稱320V、電流21.8A 的AC-DC三相有源功率因數(shù)矯正模塊。
（2）具有高功率密度、高效率、高可靠性等特點。全金屬封閉、IP67防護等級、不需另接濾波器，保險、TVS等濾波及其他抑制器件，即可通過EMC的151A及供電特性的181A的要求（CE101，CE102等）、具有過流、短路保護、缺相保護、相序自適應(yīng)等功能，噪聲小，具有良好的工作特性。
（3）可帶負載啟動，外部電路更簡單。
（4）具備CAN通訊總線，可更好的實現(xiàn)監(jiān)控。
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波特率、終端匹配電阻與通訊距離
上文第11節(jié)講述了傳輸線截面積與通訊距離的關(guān)系，本小節(jié)將保持傳輸線截面積不變，查看其它參數(shù)對通訊距離的影響。以截面積為1.5 mm2屏蔽雙絞線為例，其波特率、終端匹配電阻與通訊距離的關(guān)系如圖12-1所示。其中，當波特率較高，通訊距離有限。比如1Mbps，信號隔離后的CAN通訊距離大約為25~30米（大部分的實際項目中都會對CAN通訊模塊電氣隔離，隔離器件會降低通訊距離）。波特率較低并且將終端匹配電阻增大，可遠距離通訊。比如5kbps、終端匹配電阻為390歐姆時，通訊距離可達10km！
圖12-1：波特率、終端匹配電阻和通訊距離關(guān)系圖
13. 信號延遲與通訊距離
高波特率情況下，制約CAN通訊距離的，是信號延遲。信號經(jīng)過隔離光耦、傳輸電纜、ESD器件時，都會引起信號延遲。如果CAN的重同步也不足以彌補這個延遲，就會導致采樣錯誤，最終CRC校驗錯誤。
圖12-1給出了截面積為1.5mm2傳輸電纜，在不同波特率和終端匹配電阻下的最大通訊距離。其中當波特率為1Mbps時，通訊距離大約為30米。30米的通訊電纜，其傳輸損耗可以忽略不計，此時影響通訊距離的主要是信號延遲。
通常，傳輸電纜延時為5ns/m、高速光耦延時可達25ns、磁耦合隔離器件延遲3~5ns。在CAN通訊系統(tǒng)中，一個優(yōu)良的延遲標準是：
其中：
tl_MAX：最大延遲時間
tBIT：位時間
以1Mbps為例，其位時間為1us，則tl_MAX < 0.245 × tBIT = 0.245 × 1us = 245ns。
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（6）具備CAN通訊總線，可更好的實現(xiàn)監(jiān)控。
Part 04
定制三相有源功率因數(shù)校正模塊
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（228×188×90，單位：mm）
（1）本產(chǎn)品是額定輸出功率7000W，輸入電壓額定115V@400Hz，輸出電壓為標稱320V、電流21.8A 的AC-DC三相有源功率因數(shù)矯正模塊。
（2）具有高功率密度、高效率、高可靠性等特點。全金屬封閉、IP67防護等級、不需另接濾波器，保險、TVS等濾波及其他抑制器件，即可通過EMC的151A及供電特性的181A的要求（CE101，CE102等）、具有過流、短路保護、缺相保護、相序自適應(yīng)等功能，噪聲小，具有良好的工作特性。
（3）可帶負載啟動，外部電路更簡單。
（4）具備CAN通訊總線，可更好的實現(xiàn)監(jiān)控。
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低壓連接器主要用于12V電源的供應(yīng)、與其他控制器通訊。
2. 電子控制元件
電子控制元件相當于電機控制器的大腦，根據(jù)接收的外部通訊信號及內(nèi)部電氣件的運行情況，通過電氣控制元件直接或間接地控制電氣集成功率模塊，使得控制器可靠穩(wěn)定的工作，合理控制電機進行運作。
電子控制元件有邏輯電路板、控制電路板、驅(qū)動電路板。
如下圖所示為電子控制元件。
3. 電氣控制元件
電氣控制元件主要有高壓接觸器、功率電阻、電容、電流傳感器等。
高壓繼電器可由邏輯板中12V低壓控制電氣回路通斷，從而控制電氣功率器件電源供應(yīng)。
如圖2所示為高壓繼電器。
電容的主要作用電路濾波。
由于IGBT功率集成模塊工作過程中會造成直流電路電流振蕩，為減少振蕩電流對直流電路的影響，通過此電容的并接對振蕩電流進行濾波處理。
如圖所示為常見電容。
功率電阻主要由于電容的存在，防止電容無負載充電瞬間短路效應(yīng)。
通過繼電器與功率電阻組成預(yù)充回路，可先將預(yù)充回路導通，對電容進行充電。
待充電完成后，導通主回路后斷開預(yù)充回路，持續(xù)為功率器件提供電能。
如圖所示。
電流傳感器主要對三相輸出的電流進行采樣檢測，反饋至控制電路板。
如圖所示為霍爾電流傳感器。
4. 電氣功率性元件
電機控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模塊。
IGBT集成功率模塊是將直流電轉(zhuǎn)化為交流電的執(zhí)行裝置，也是電氣控制器中的關(guān)鍵零部件，通過控制IGBT集成功率模塊中的6個子模塊的通斷，可將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。
三、驅(qū)動電機控制器的功能
1. CAN通訊
電機系統(tǒng)具備高速CAN網(wǎng)絡(luò)通訊功能。
能根據(jù)整車CAN協(xié)議內(nèi)容正確的進行CAN報文發(fā)送、接收及解析，有效的實現(xiàn)單品及整車功能策略。
展開 
新能源電動汽車電動汽車驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與功能
低壓連接器主要用于12V電源的供應(yīng)、與其他控制器通訊。
2. 電子控制元件
電子控制元件相當于電機控制器的大腦，根據(jù)接收的外部通訊信號及內(nèi)部電氣件的運行情況，通過電氣控制元件直接或間接地控制電氣集成功率模塊，使得控制器可靠穩(wěn)定的工作，合理控制電機進行運作。
電子控制元件有邏輯電路板、控制電路板、驅(qū)動電路板。
如下圖所示為電子控制元件。
3. 電氣控制元件
電氣控制元件主要有高壓接觸器、功率電阻、電容、電流傳感器等。
高壓繼電器可由邏輯板中12V低壓控制電氣回路通斷，從而控制電氣功率器件電源供應(yīng)。
如圖2所示為高壓繼電器。
電容的主要作用電路濾波。
由于IGBT功率集成模塊工作過程中會造成直流電路電流振蕩，為減少振蕩電流對直流電路的影響，通過此電容的并接對振蕩電流進行濾波處理。
如圖所示為常見電容。
功率電阻主要由于電容的存在，防止電容無負載充電瞬間短路效應(yīng)。
通過繼電器與功率電阻組成預(yù)充回路，可先將預(yù)充回路導通，對電容進行充電。
待充電完成后，導通主回路后斷開預(yù)充回路，持續(xù)為功率器件提供電能。
如圖所示。
電流傳感器主要對三相輸出的電流進行采樣檢測，反饋至控制電路板。
如圖所示為霍爾電流傳感器。
4. 電氣功率性元件
電機控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模塊。
IGBT集成功率模塊是將直流電轉(zhuǎn)化為交流電的執(zhí)行裝置，也是電氣控制器中的關(guān)鍵零部件，通過控制IGBT集成功率模塊中的6個子模塊的通斷，可將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。
三、驅(qū)動電機控制器的功能
1. CAN通訊
電機系統(tǒng)具備高速CAN網(wǎng)絡(luò)通訊功能。
能根據(jù)整車CAN協(xié)議內(nèi)容正確的進行CAN報文發(fā)送、接收及解析，有效的實現(xiàn)單品及整車功能策略。
展開 用OSI模型來看車載網(wǎng)絡(luò)
接下來我們以汽車上常用的兩種通訊方式為例子，看看怎么應(yīng)用OSI 7層模型分析和理解這兩種通訊方式。
以CAN通訊為例
CAN全稱是Controller Area Network的縮寫，即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，在汽車網(wǎng)絡(luò)通訊上廣泛使用。
Classic CAN的一種經(jīng)典應(yīng)用是信號傳輸。如下圖所示，這種CAN總線的信號傳輸只用到了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。CAN的數(shù)據(jù)幀直接可以解析成應(yīng)用報文和信號。但是考慮到車載網(wǎng)絡(luò)的可靠性要求和器件通用標準化要求，CAN通訊針對物理層和數(shù)據(jù)鏈路層作了更詳盡的分析和協(xié)議標準規(guī)定。
圖2：基于CAN的信號通訊與OSI模型
具體來看，CAN的數(shù)據(jù)鏈路層分為邏輯鏈路控制（LLC）子層和媒體訪問控制（MAC）子層。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，即控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定；LLC子層的功能主要是報文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。物理層則由收發(fā)器、傳輸介質(zhì)（線纜）和接口實現(xiàn)，負責定義總線電壓和容錯性能等。
當然除了簡單的信號傳輸，CAN通訊還可以用來做診斷等應(yīng)用。這種場景下，則需要細分網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層等其他層次，以支撐更復(fù)雜的通訊應(yīng)用。
以SOME/IP通訊為例
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，即“運行于IP之上的可伸縮的面向服務(wù)的中間件”。
展開 Z14發(fā)動機電控系統(tǒng)概述
大氣溫度傳感器
由整車廠安裝，可以是硬線連接，也可以是由其他ECU接收后通過CAN通訊線路傳輸給ECM，用于監(jiān)測環(huán)境溫度。數(shù)據(jù)傳輸給ECM，控制尿素噴射系統(tǒng)解凍和加熱。
雙模擬信號油門踏板
根據(jù)整車廠配置不同，采用VECU+ECM架構(gòu)的，該油門踏板信號與VECU連接后通過CAN通訊線路傳輸給ECM，采用單獨ECM架構(gòu)的，該油門踏板直接與ECM硬線連接。傳感器通過2組霍爾效應(yīng)傳感器信號，反饋操作者指令。其中主傳感器：正常工作時，信號電壓范圍 0.25 - 4.75，ECM通過該傳感器確定油門位置。備用傳感器：正常工作時，信號電壓范圍0.25 - 2.375 VDC(是主傳感器的一半)。
兩個傳感器信號電壓比值不匹配時，ECM可以確定主傳感器的電路問題
主傳感器失效時，可使用備用傳感器確定油門踏板位置
這種設(shè)計使油門踏板在惡劣環(huán)境環(huán)境下具有更高的可靠性，因為傳感器內(nèi)部沒有相互接觸、會造成磨損的相對運動件并且取消了怠速確認開關(guān)。
除了以上介紹的這些傳感器外，還有諸如離合開關(guān)、制動開關(guān)、EBP選擇開關(guān)等開關(guān)量信號與ECM或VECU，將相關(guān)部件是否開啟或關(guān)閉的信號告訴ECM，以便ECM采取相應(yīng)措施。
Z14發(fā)動機電控系統(tǒng)中執(zhí)行器，主要有噴油器、發(fā)動機制動電磁閥、燃油泵執(zhí)行器、DEF罐冷卻液加熱控制閥、DEF噴射閥、DEF噴射單元、排氣節(jié)氣門、格柵加熱器、電子輸油泵。這些部件我們有的已經(jīng)在介紹各自系統(tǒng)中介紹了，有的會在接下來的內(nèi)容中為大家介紹。
展開 "綠牌車"動力電池EMC測試案例
考慮到后期工程化整改，對于大電流注入試驗的整改措施選擇濾波加屏蔽的方式進行，在BMS低壓電源電路上增加濾波電路如圖6a)所示，并在CAN通訊線增加屏蔽措施如圖6b）所示。增加上述整改措施后，樣品能夠滿足標準中要求的60mA大電流注入抗擾等級要求。
本文結(jié)合GB/T38661-2020《電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件》中的電磁兼容部分，針對某一款電池包及其管理系統(tǒng)在測試中遇到的問題進行分析并給出了有效的整改措施。
