北斗高精度的案例
多種定位技術融合，破局室內外高精度定位
隨著我國自主研發的北斗三號全球衛星導航系統的開通，全球定位服務進入了一個新的時代。北斗系統提供了全天候、全天時、室內外高精度的定位服務，使得定位服務不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統的核心技術之一，采用了多種復雜的技術手段，實現了高精度、高可靠性的定位服務。具體來說，北斗高精度定位采用了衛星導航定位、地基增強定位、精密單點定位等技術，可以實現厘米級的定位精度，達到了全球領先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強的抗干擾能力，可以在復雜的環境下保持高精度定位。
衛星定位系統可以在室外空曠地帶提供定位服務，但是衛星定位信號容易受到遮擋的影響，這時就需要WiFi、藍牙、UWB等定位技術的補充。
Wi-Fi導航是一種基于無線基站的定位技術，通過在區域內安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。這種技術類似于將室內劃分成 n 個小格子，記錄每一個 WiFi 信號特征值，當終端進入室內進行特征值比對，進而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現有的無線設備，因此其精度相對較低，只能達到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實現復雜的大范圍定位。
藍牙定位導航技術可以分為藍牙 4.2 和藍牙 5.1 兩種。藍牙 4.2 技術采用 RSSI（信號強度指紋）原理，通過定位終端發射藍牙信號，在數個 Beacon 節點測量信號強弱來確定終端定位。這種技術的定位精度在 1-3 米之間，已經相當成熟。而藍牙 5.1 技術則采用了 AOA/AOD 定位技術，精度較高，可以達到分米級，接近 UWB 技術的精準度。但是，這種技術直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。
展開 高精度定位模塊是如何影響RTK性能的？
司南導航K8系列模塊在北斗重大專項比測項目奪冠喜訊公布之后，很多用戶抱著極大的好奇，提出了自己的疑問：
北斗高精度定位模塊與RTK究竟有何關系呢？
5星16頻是
RTK
信號升級的技術至高點嗎？
司南導航定位模塊研發水平達到了什么階段？
模塊關鍵性能的提升會對測繪領域產生什么影響？
別著急，今天我們就來為您一一解答。
高精度定位模塊是RTK精度和穩定性的保障
高精度定位模塊的主要功能是將接收的衛星信號轉化為位置信息。北斗三號成功組網及正式開通服務，北斗導航實現全球覆蓋，模塊的重要性更為突出。RTK智能化主板包含GNSS模塊、功能模塊(例：IMU)，數傳模塊（4g、藍牙、電臺、wifi）等，其中，GNSS模塊是RTK衛星接收的核心。
模塊支持的信號類型與數量、搜星的速度和穩定性、原始觀測量質量、定位精度以及直接決定了RTK的測量精度、穩定性和抗干擾性。
展開 這家高精定位巨頭，為何拼命盤活「北斗＋」生態？
而高精度定位作為低速無人駕駛中智能感知的重要組成部分，基于GNSS和 IMU 技術，可為低速無人駕駛車輛、設備提供實時的高精度位置、速度、時間信息，能夠在全場景下幫助汽車實現精準定位，為智能駕駛決策提供可靠的依據。
例如，全球領先的高精度定位方案商千尋位置，則基于北斗衛星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的3700多個地基增強站、自主研發的定位算法及大規模互聯網服務平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。
但從當前整個北斗產業生態格局來看，如千尋位置一般，能夠打通北斗時空智能產業生態的業內玩家并不占多數，產業鏈上下游仍以中小企業為主。
伴隨著行業洗牌加速，擁有硬核技術實力、缺乏資金的中小企業，如何利用北斗上下游生態賦能，搶先落地、快速贏占份額，不僅是其在市場洪流中站穩腳跟的保障，亦是企業穩步發展的重要舉措。
北斗智能市場起跑，直擊生態痛點
據中國衛星導航定位協會發布的《2022中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》顯示，我國衛星導航與位置服務產業總體產值已達約4700億元，中國北斗所帶來的高精度位置服務，正在進一步深度融入各行各業。
有業內人士表示，北斗在大眾應用市場擁有廣闊的發展空間和巨大的商業潛力，但由于高精度定位相關產品價格偏高，在民用大眾化方面依舊缺位，其規模化應用亟需業界協同推進。
如何進一步完善北斗產業生態系統，凝聚生態集群力量，值得產業鏈上下游深思。
從行業現狀來看，一方面，業內中小微企業數量眾多，不少資金較為薄弱、缺乏客單的企業，通過線下獲取商機成本高、效率低；另一方面，單純的硬件售賣形式已無法滿足客戶需求，配套線上售前對接、售后服務成為剛需。
展開 “北斗生態圈”遇上“工業品生態圈”，將會碰撞出怎樣的花火？
圖釋：ITES深圳工業展暨阿里巴巴1688工業采購節現場
北斗+創新應用樣板： 北斗數孿相機亮相
在ITES深圳工業展暨阿里巴巴1688工業采購節展會區域，千尋位置重磅生態產品—— 北斗數孿相機亮相。
此次參展的北斗數孿相機是一款擁有國產自主知識產權，集北斗高精度定位能力、slam與全景算法、魚眼鏡頭和激光雷達等于一體的地面厘米級三維空間采集設備，能夠在不降低點云質量的情況下，更好、更快、更安全完成三維數據的獲取，更可廣泛應用于工業數字化、數字消費等產業升級領域。
圖釋：千尋位置攜北斗數孿相機亮相
北斗數孿相機由千尋位置和北斗時空智能產業生態伙伴聯合推出，千尋位置為它提供了涉及北斗高精度定位服務、模組在內的軟硬一體化解決方案。這款產品也是千尋位置整合北斗時空智能產業生態資源，通過開放北斗高精度定位能力，驅動北斗+創新應用產生的樣板產品。
而讓千尋位置撬動北斗時空智能產業生態的“錨點”，正式一個名為“北斗智能市場”的生態平臺。
北斗智能市場是基于千尋位置時空智能基礎產品能力和平臺開放能力，面向行業用戶、開發者、行業解決方案提供商、高校科研機構等，提供應用場景創新、產品技術賦能、成果轉化推廣的生態運營平臺。
“通過北斗智能市場我們希望賦能時空智能終端新物種創新和發展，加速北斗行業應用拓展，基于千尋位置北斗時空智能基礎設施實現行業應用的更快、更多、更大的發展。”千尋位置相關負責人表示。
展開 
從廣州港到全國多港，智慧港口正不斷見證科技創新
寧波梅山港
千尋位置支持寧波舟山港梅山港區完成“北斗高精度定位與高性能位置數據應用系統”建設，通過部署高可靠的專有差分基站及播發系統、多源融合的北斗高精度定位終端、海量并發的位置數據應用平臺，助力梅山港區成為國內首個實現車道級監管和貝位級調度的智慧碼頭。
天津港
千尋位置在天津港建設港口外集卡管控系統，基于融合定位、電子圍欄、地理編碼、軌跡糾偏等關鍵技術，實現對人員、集卡車、數據、線路、軌跡等的全面管理；服務于進港作業集卡車司機，打造集卡車司機微信小程序，為進港作業車輛提供港區地圖瀏覽、地址搜索、目的地導航、消息互動等多種功能。
遼寧港
千尋位置基于北斗高精度定位技術支持遼寧營口港自動化改造升級項目，通過部署北斗高精度融合定位終端，以多傳感器融合算法進行全場景定位，完成大車定位、定姿以及糾偏控制的技術測試，確保場橋在車道線內安全行駛。
對于港口的現代化建設，千尋位置智慧港口解決方案擁有廣泛且重要的應用價值——不僅能打破港口信息孤島，提供優化作業流程的“一體化”集成服務；還能融合港口已有系統或平臺，做到一個平臺管理多部門，易于維護，避免重復建設，降低應用成本；在安全環保方面，可降低港口安全環保事件的發生概率，減少港口內部以及港口外部市政道路擁堵的困擾……方案通過提供多維度價值幫助港口實現智慧高效管理，推動港口數智化轉型。
展開 交通運輸有北斗，智慧發展前景廣
成昆鐵路鋪軌機組施工現場
智慧出行生活
在司乘人員的出行方面，也有北斗系統的實時守護，北斗智慧正不斷提升著司乘人員的出行體驗和出行安全度，更便利的交通也提升著生活幸福度。
河北省近年來對基于“5G﹢北斗高精度定位”的車路協同技術進行了探索研究，并在京港澳高速涿州段石家莊方向建成2.5公里的“5G﹢北斗高精度定位”車路協同示范區，實現了匝道監控、橋梁檢測等多種智慧網聯交通設備及智慧交通警示燈的協同使用，精確標注道路施工、路況等信息，為更多的司乘人員帶來了安全與便捷。
共享單車是交通運輸領域的重要部分，也是北斗大眾應用的典型領域。以北斗高精度定位技術為基礎的電子圍欄、入欄結算、停車指引、禁停區劃設、定點停放等功能的實現，對于共享單車行業良性有序發展，城市管理效能提升以及改善城市環境、提升居民生活品質等方面都具有重要意義。
在雄安新區，基于“5G+北斗”的無人接駁車、無人零售車、無人清掃車、巡邏機器人等多種無人車和機器人按照統一平臺調度，全部實現了無人化工作。雄安新區運用“5G+北斗”，實現了對不同無人車的統一化調度，讓無人接駁能夠完成指定場景的捷運、接駁、觀光、導覽，無人運貨車自動完成園區內多個倉庫、分撥中心之間的包裹運輸、物資調撥，無人清掃車在設定時段、預設區域內的清掃，無人巡邏車按指定路線安防巡邏，無人零售車招手即停購買商品等。
展開 4大技術亮點支撐應用優勢 全新一代旗艦型行業無人機千巡翼X4發布
四大核心技術，展現應用優勢
千巡翼X4具有四大核心技術包括，標配北斗高精度位置服務（包括星基增強、地基增強）；顯著提升POS精度的微秒級時間同步技術；雙避障融合避障技術以及增穩云臺技術。
1、北斗高精度位置服務
首先，千巡翼X4作為千尋位置“云端圖”中，“端”的組成部分之一，深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務能力。系統標配差分模塊，支持RTK、PPK作業模式，全面支持北斗三號衛星導航系統，同時還兼容GPS、Galileo 、GLONASS 衛星導航系統。
為了應對如沙漠、海洋等無人區的情況，千巡翼X4具備星基增強的能力，在星基模式下，它無需依賴運營商網絡，即可獲取國家2000（CGCS2000）坐標系下的厘米級高精度POS（位置與姿態數據），助力大家在特殊條件下作業也能從容不迫。
2、微秒級時間同步技術
千巡翼x4實現了微秒級時間同步，對相機曝光時間精準抓取，極大的提升了POS精度，降低空三（空中三角測量）處理時間。同時，千巡翼x4可以針對傾斜相機的五路POS進行獨立獲取，并實時進行位置偏移計算，精確獲取每個相機成像時的位置和姿態信息，有效提升空三（空中三角測量）通過率。
3、 “ 視覺避障 + 毫米波雷達 ”晝夜融合避障
安全領域一直是行業無人機研發所關注的重要方向。隨著激光雷達、紅外載荷應用的普及，無人機夜航任務逐漸增多，夜間如何保障飛行安全是擺在無人機從業者面前的重要課題。千巡翼X4就更好的解決了這一點。
在避障方向上，千巡翼X4機身六個方向上均布設有避障傳感器，能夠實現720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可見光、紅外和毫米波雷達三種避障傳感器，在夜間毫米波雷達、紅外傳感器也能處于工作狀態，從而實現晝夜全天候避障能力，夜晚也能確保安全飛行。
展開 戶外工作者的安全保障：北斗戶外人員位置管理系統
在在浙江紹興市上虞區的智慧城市建設中，千尋位置作業人員位置監測解決方案通過提供北斗高精度執法終端和個性化管理地圖，為聯動執法提供了可靠的數據支持。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
人員定位系統為現代化管理提供有力支持
此外，北斗人員定位系統還可以實現對員工的考勤管理、安全培訓和應急救援等功能，提高企業的管理效率和安全水平。
總之，北斗人員定位是一種先進的安全監管技術手段，可以幫助企業提高安全生產水平，確保員工的人身安全。
針對各行業作業人員的安全和效率問題，千尋位置基于北斗基于亞米級/厘米級的定位服務，推出高精度的作業人員位置監測解決方案。方案包含多樣化的北斗高精度作業人員位置監測終端及基于二維、三維高精度地圖的可視化監管平臺，擁有實時位置、歷史軌跡、電子圍欄、監控報警、統計報表等功能，從而實現作業人員位置監測及管理的智能化調度和精細化運營。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
展開 精準定位，智慧港口：北斗技術在港口車輛智能監管中的應用
相信隨著北斗技術的不斷發展和完善，它將在港口車輛定位領域發揮更加重要的作用。
千尋位置基于多種類型北斗高精度定位終端和北斗高精度定位服務推出的車輛智能監管解決方案，不僅能幫助港口實現車輛高精度實時位置查看，還擁有高精地圖可視化、車輛歷史軌跡查詢、車輛禁行區域管理、智能統計管理、駕駛行為監控等功能。
在唐山港的智慧港口建設中，千尋位置應用車輛智能監管解決方案為唐山港建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，助力唐山港實現車輛的數字化、精細化管理。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
展開 多地港口數字化轉型，引領通航新速度
針對港口高風險作業環境，分散人員的加聚監控和管理成為數字化港口的必要部分。北斗高精度定位在賦能數字化港口運行發揮極大作用并孵化出港區數字化安全生產監控生態解決方案。包括作業現場視頻采集、智能語音播報、音視頻通訊、水平+高度定位、違章行為智能分析可對離散的作業人員進行安全管控，助力實現智慧港口日常運營的科學化、規范化和標準化。
智慧港口監控生態解決方案
通過內置北斗高精度服務的終端例如定位安全帽，以及包括藍牙信標、四合一氣體檢測儀、智能安全帶、危險源警示柱、高清布控球等在內的一系列危險系數監控產品對離散人員位置和危險程度級別數據進行有效抓取。同時系統可針對不同環境特點提供多定位模式，并實現水平精度2厘米的24小時安全監測和實時通信。同時運用高集合高兼容數字化平臺完成信息讀取及展示。實現現場人員音頻回傳、危險預警，集管控、存儲、指揮平臺及客戶端于一體，全盤掌握設備點位、人員信息、車輛信息、現場作業情況和統計結果，對危險進行實時預警及輔助決策。北斗智能市場現已上線定位安全帽，在數據抓取和即時性上表現出色。
定位安全帽
北斗+安全碼頭應用成果
千尋位置建設與運營國家北斗地基增強系統，通過遍布全球的地基增強站、增強算法和大規模時空服務平臺，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。目前千尋位置可以在廣域范圍提供厘米級定位、毫米級感知和納秒級授時服務。江蘇麗天石化碼頭聯合千尋位置在北斗定位服務的加持下完善了其安全生產管理，有效的對離散作業人員實行安全管控并對危險發起實時預警信息。
展開 
北斗提供關鍵技術支撐，車輛智能監管迎來廣闊發展前景
千尋位置面向社會與日俱增的車輛智能監管需求，推出基于多種類型的北斗高精度定位終端，服務多種應用場景的車輛監管解決方案，通過北斗高精度定位硬件終端、高精度定位服務以及基于二維、三維高精度地圖的可視化監管平臺，滿足封閉場景的實時定位、歷史軌跡、電子圍欄、監控報警、統計報表等功能訴求，實現車輛管理的全程化、透明化、精細化。
在唐山港，千尋位置通過建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，實時定位車輛位置，全程監控車輛及物資狀態，合理規劃運輸線路，監管車輛違章駕駛行為，降低安全風險、減少運輸時間、提高車輛運輸效率，實現“一車一路線”進出封閉園區的閉環管理，最終實現了唐山港車輛的數字化、精細化管理。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
展開 精準感知+高效預判——城市“聽診器”防水患于未然
千尋位置城市防汛防澇綜合解決方案架構
多方位精準感知——監測水情全要素
在感知層，千尋位置提供視頻監控、汛情監測傳感器、高精度定位無人機、高精度定位單兵巡檢終端等產品，通過“天—地—人”全方位傳感覆蓋，實現監測水情全要素，夯實數字化基礎，為應用層提供詳細的水情數據。
“一張圖”全信息呈現——助力指揮調度
在應用層，方案打造的智慧管理平臺集衛星遙感、汛情實景、水情雨情、防洪工程、指揮調度、城市內澇、重點單位等要素于“一張圖”，幫助管理者及時掌握多方信息資源，從而更好地進行指揮調度。同時，平臺將數字孿生引擎與水利模型深度融合，做到物理空間與數字空間的精準映射，可進行直觀精準的防汛推演。
高精度定位裝備——提高救災效率
在救災層，千尋位置提供高精度人員定位終端、高精度定位防汛車、高精度定位防汛船、高精度定位無人機等先進裝備。在災難發生時，指揮部門可基于北斗高精度定位能力，實現無人機搜救和巡查、落水定位等功能，通過人員、車、船的實時位置，下達及時且精準的指令，提高救援效率。
目前，千尋位置的城市防汛防澇綜合解決方案已在重慶、安徽銅陵、安徽廬江等地落地應用，切實提高了當地防汛防澇的數字化、網絡化和智能化水平。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
展開 千尋馳觀測評：真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢
根據賽文交通網的調研，當前道路智能巡檢技術的應用以AI為主，整體處于早期階段，在已經落地的AI道路巡檢項目中，不少巡檢檢測成本可降低40%，且智能巡檢效率是人工巡檢的十倍以上；但另一方面，部分業主也傳出了“識別精度不高、采集數據不準等問題，與實際應用尚存在距離”等聲音。
基于行業現狀，千尋位置基于北斗高精度的獨特能力，融合AI，打造千尋馳觀——AI道路智能巡檢系統，挑戰道路病害的0漏檢、0重檢，打造真正可實用的北斗+AI道路智能巡檢系統。
百萬級樣本 病害+路產“聯合”識別
“AI技術的應用主要取決于數據、算力和算法。”千尋位置行業解決方案專家何喆卿介紹，首先數據要達到一定的體量，這是應用的基礎，此外算力要能支持大規模的模型訓練，而后算法方面需要達到一定的精度。
“我們采集了不同城市、不同環境下的海量圖像數據，構建了百萬級別的樣本數據；除了聚焦于路面病害，針對交通標志牌、龍門架、護欄、攝像頭等目標，進行專門的模型訓練。”何喆卿表示。
目前千尋馳觀有效支持7種道路表面病害，24大類總計355種細分類道路基礎及附屬設施的模型訓練，支持目標的覆蓋率達到95%。在模型訓練完成后，同時測試了模型的泛化能力，并在不同的路況、環境中完成了初步驗證。
像素級目標還原 所見即所得
交通領域是實時動態的業務領域，尤其像高速公路場景，可能一秒就三十幾米。在這個時候，算法的精度至關重要。
展開 礦業變革進行中，北斗技術賦能智慧礦山
我國自主研發的北斗導航系統，不斷與千行百業融合，廣泛應用于生產生活的各個領域。“北斗+礦業”也成為了一個新嘗試的應用領域，其高精準的時空智能正為我國智慧礦山的建設提供不竭動力。
北斗技術為礦業發展帶來了哪些全新變革？
精準調度作業車輛
礦山作業車輛安裝北斗終端，可實現自動駕駛或智能控制。同時，在北斗等多種技術的加持下，調度室能夠第一時間接收到礦山作業車輛的厘米級運行信息，并對其進行精準調度。
礦山人員精確定位
北斗礦山人員定位系統結合使用衛星信號和無線通信技術將位置數據傳輸到中央控制站，為礦工提供精確的位置信息，它的主要功能包括：
實時定位跟蹤：系統提供礦工實時定位跟蹤，讓礦山管理人員實時監控工人的位置和動向。 這有助于確保礦工的安全，并允許在緊急情況下快速響應。
雙向通信：該系統允許礦工和中央控制站之間進行雙向通信，使工人能夠接收指令、警報和通知，以及傳達他們的狀態和請求。
安全監控：系統通過檢測突然跌倒、長時間不動或未經授權進入限制區域等異常行為來監控礦工的安全，有助于防止采礦環境中的事故和傷害。
工作流管理：該系統提供一個工作流管理平臺，允許礦山管理人員分配任務、監控進度和優化工作計劃，有助于提高采礦作業的效率并提高生產率。
形變監測預防礦難
隨著采礦工作的不斷進行，對于存在安全隱患的邊坡需要進行遠程高精度實時監測，以提高安全生產水平和工作效率。傳統的人工檢測手段已經不能滿足實時監控的需求，因此需要開發一種新的技術手段來取代它。
基于北斗高精度技術的形變監測系統是一種先進的技術手段，可對礦區地質安全數據進行精確監測和采集，形成多種展示形式，包括數據、曲線、平面圖和比較圖等，同時設置預警數據，對整個礦區范圍進行全面監測和控制。
展開 