INTEWORK
關(guān)注創(chuàng)建者：經(jīng)緯恒潤(rùn) 創(chuàng)建時(shí)間：2023-09-19
INTEWORK的實(shí)例教程
圖3 INTEWORK-EAS-AP適配ORIN運(yùn)行界面
INTEWORK-EAS-AP成功適配ORIN，助力ORIN實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛及軟件定義汽車“大腦”的同時(shí)，也為OEM自動(dòng)駕駛提供基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件解決方案。未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)秉承“價(jià)值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念，緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為智能汽車的發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)自己的一份力量。
經(jīng)緯恒潤(rùn)憑借在診斷類產(chǎn)品開發(fā)和云端服務(wù)器開發(fā)多年積累的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合國(guó)內(nèi)整車廠對(duì)車輛售后市場(chǎng)的診斷、管理、安全等需求，研發(fā)出基于ODX的通用售后診斷系統(tǒng) INTEWORK-DGA，該系統(tǒng)可滿足客戶對(duì)車輛數(shù)據(jù)管理、維修站管理、遠(yuǎn)程維修指導(dǎo)、診斷刷寫、數(shù)據(jù)安全性等要求，是一款安全的平臺(tái)系統(tǒng)。
INTEWORK-DGA 基于 ODX標(biāo)準(zhǔn)（ISO22901），軟件包含兩部分：DGA 數(shù)據(jù)管理軟件和DGA診斷儀軟件，該系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)來(lái)源于經(jīng)緯恒潤(rùn)研發(fā)的 INTEWORK-DDS（基于ODX的工程診斷儀）配置的售后診斷工程文件（含診斷數(shù)據(jù)、診斷功能、安全算法等），診斷工程文件可在 DGA 數(shù)據(jù)管理軟件中進(jìn)行管理，并可同步下發(fā)至 DGA診斷儀軟件。
展開 隨著車載總線數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)工具INTEWORK-VDE的推出，經(jīng)緯恒潤(rùn)軟件團(tuán)隊(duì)也對(duì)原HiFire.Sure軟件進(jìn)行了重構(gòu)和升級(jí)，并重新命名為INTEWORK-VDC（Vehicle Database Convertor）。升級(jí)后的VDC軟件更加簡(jiǎn)單易用，文件轉(zhuǎn)換速度大幅提升，并且新增用戶自定義模板、自定義屬性、自定義檢查項(xiàng)等功能。
INTEWORK-VDC是一款簡(jiǎn)單易用的數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)換工具，可以實(shí)現(xiàn)車型通信數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)格式文件和企業(yè)Excel模板間自動(dòng)轉(zhuǎn)換，支持CAN（FD）、Ethernet、LIN、J1939多種協(xié)議的數(shù)據(jù)庫(kù)。軟件操作簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)換速率快。
轉(zhuǎn)換功能
? 支持CAN（FD）/LIN/J1939多種通信協(xié)議的數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)換
? 支持Ethernet CP/AP平臺(tái)Arxml數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)換
? 支持通信矩陣的一致性檢查，超鏈接定位及高亮顯示有錯(cuò)誤的單元格
? 可配置Excel模板、自定義屬性和一致性檢查項(xiàng)
? 支持拆分、合并節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)（DBC/Excel/Arxml）
? 可配置節(jié)點(diǎn)拆分方式、導(dǎo)出矩陣排序格式、文件命名格式等
路由表生成
? 支持一鍵導(dǎo)入多個(gè)DBC文件
? 支持直接/周期報(bào)文路由和信號(hào)路由
? 支持路由前后的變更信息，如信號(hào)起始位、路由超時(shí)值等信息
數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比功能
? 支持導(dǎo)入不同版本的DBC/LDF/Excel進(jìn)行對(duì)比
? 可對(duì)比出節(jié)點(diǎn)、報(bào)文、信號(hào)的新增、刪除、屬性更新等變更內(nèi)容
展開 AETP歸屬于經(jīng)緯恒潤(rùn)INTEWORK產(chǎn)品線，基于自研測(cè)試軟件INTEWORK-TAE開發(fā)。
覆蓋全面的車載以太網(wǎng)輕量化測(cè)試工具
AETP目前覆蓋車載以太網(wǎng)以下測(cè)試內(nèi)容，可歸為TC8標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試和主機(jī)廠自定義測(cè)試兩類（診斷、AVB、系統(tǒng)通信）：
AETP的Layer 3-7測(cè)試不需要復(fù)雜硬件配合使用（網(wǎng)關(guān)路由例外），避免了外接測(cè)試設(shè)備不便移動(dòng)的問(wèn)題，降低了價(jià)格成本。Layer 1的TC8百兆/千兆物理層IOP測(cè)試，需配合經(jīng)緯恒潤(rùn)自研的TESTBASE-EIOP測(cè)試設(shè)備使用。
測(cè)試系統(tǒng)由PC、Converter（通用轉(zhuǎn)換設(shè)備）、AETP測(cè)試套件及測(cè)試線纜組成。PC安裝有AETP測(cè)試套件，測(cè)試套件調(diào)用PC的有線網(wǎng)卡發(fā)送和接收測(cè)試數(shù)據(jù)。通過(guò)Converter實(shí)現(xiàn)PC與DUT的100/1000Base-T1的物理層協(xié)議轉(zhuǎn)換。
便捷的測(cè)試執(zhí)行
TC8等測(cè)試規(guī)范中定義了大量的測(cè)試輸入?yún)?shù)，需要充分理解測(cè)試用例才能明確具體含義和配置方式。開發(fā)人員基于豐富測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化了測(cè)試參數(shù)配置，有效地降低了測(cè)試難度。
用戶完成參數(shù)配置后，選擇并運(yùn)行單項(xiàng)測(cè)試用例或者測(cè)試用例組，即可自動(dòng)完成對(duì)應(yīng)測(cè)試并生成測(cè)試報(bào)告。
豐富的測(cè)試結(jié)果展示
測(cè)試報(bào)告可根據(jù)需求生成多種格式。AETP測(cè)試報(bào)告詳細(xì)上傳了每一步驟的期望結(jié)果與實(shí)際測(cè)試結(jié)果。如果某個(gè)測(cè)試用例樣件測(cè)試失敗，通過(guò)測(cè)試報(bào)告能夠清晰判斷該測(cè)試用例通過(guò)的要求以及失敗的原因，幫助測(cè)試人員快速明確問(wèn)題點(diǎn)。
展開 AP 和 CP 的對(duì)比關(guān)系表
經(jīng)緯恒潤(rùn) Adaptive AUTOSAR 解決方案
INTEWORK-EAS-AP 是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的 Adaptive AUTOSAR 解決方案，遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規(guī)范，使用 C++11 語(yǔ)言和 POSIX 操作系統(tǒng)，除實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺(tái)健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級(jí)功能。
INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系統(tǒng)， 已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠(yuǎn) EC20/AG35 等 SOC 平臺(tái)。其軟件組件架構(gòu)如圖2所示：
- 軟件組件
圖2. 經(jīng)緯恒潤(rùn) AP 軟件組件架構(gòu)
- 工具鏈
除軟件組件外，經(jīng)緯恒潤(rùn)Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，運(yùn)行于 PC 機(jī)上，實(shí)現(xiàn) AUTOSAR 組件軟件的設(shè)計(jì)、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈?zhǔn)疽鈭D如圖3所示：
圖3.
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INTEWORK的最新內(nèi)容
模板可以快速?gòu)?fù)用，并自動(dòng)加載數(shù)據(jù)生成報(bào)表
? 內(nèi)置多種智能駕駛功能分析模板，用戶可以輕松上手并復(fù)用這些模板
? 提供豐富的可視化組件，可以從智駕多個(gè)維度和層次分析數(shù)據(jù)
? 感知數(shù)據(jù)和信號(hào)數(shù)據(jù)的同步精度達(dá)到毫秒級(jí)別，確保數(shù)據(jù)回放的準(zhǔn)確性
? 支持對(duì)場(chǎng)景事件進(jìn)行分析和標(biāo)記，提升分析過(guò)程的便捷性
? 支持全流程測(cè)試管理集成，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題場(chǎng)景的自動(dòng)關(guān)聯(lián)，如INTEWORK-TPA
/CANFD、LIN、以太網(wǎng) Ethernet）桌面級(jí)產(chǎn)品 — DESKNAT</p><p>■ 基于模型的仿真測(cè)試產(chǎn)品</p><p>- ECU 硬件在環(huán)仿真測(cè)試產(chǎn)品— VVE</p><p>- ECU 硬件在環(huán)仿桌面級(jí)產(chǎn)品 — DESKHIL</p><p><br></p><p><strong>TestBase（通用研發(fā)測(cè)試平臺(tái)）INTEWORK
經(jīng)緯恒潤(rùn)基于自研的INTEWORK系列產(chǎn)品，推出了數(shù)字鑰匙自動(dòng)化測(cè)試解決方案，通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行軟件TAE、總線監(jiān)控分析工具VBA和程控電源，的聯(lián)合調(diào)用，實(shí)現(xiàn)數(shù)字鑰匙 的功能測(cè)試、性能測(cè)試、診斷測(cè)試、可靠性測(cè)試等多項(xiàng)測(cè)試工作。
VBA主要用于整車開發(fā)和測(cè)試中，可實(shí)現(xiàn)多路CAN/CANFD/LIN/以太網(wǎng)等通信測(cè)試、數(shù)據(jù)監(jiān)控、節(jié)點(diǎn)報(bào)文仿真、故障診斷等功能，滿足輕量化網(wǎng)絡(luò)測(cè)試需求。
<p> 經(jīng)緯恒潤(rùn)針對(duì)目前OTA測(cè)試中普遍存在的問(wèn)題，基于自研的INTEWORK系列產(chǎn)品，推出了車輛OTA自動(dòng)化測(cè)試解決方案。
經(jīng)緯恒潤(rùn)基于ADB、總線接口卡搭配自動(dòng)化測(cè)試軟件INTEWORK-TAE，推出了桌面級(jí)座艙測(cè)試解決方案，助力智能座艙測(cè)試快速落地。
產(chǎn)品概述
INTEWORK-PET-CI是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的汽車軟件持續(xù)集成&持續(xù)交付平臺(tái)，在傳統(tǒng)的持續(xù)集成基礎(chǔ)上深化了研運(yùn)一體化（DevOps）的概念，將嵌入式軟件中的拉取代碼、檢查、構(gòu)建、測(cè)試、版本管理以及發(fā)布交付等環(huán)節(jié)串聯(lián)起來(lái)，改變了目前各個(gè)環(huán)節(jié)離散的開發(fā)方式，實(shí)現(xiàn)從代碼到軟件交付的全流程自動(dòng)化，是針對(duì)汽車行業(yè)的DevOps平臺(tái)。
汽車電子研發(fā)服務(wù)展區(qū)突出展示了INTEWORK、ModelBase、OrienLink三大自主研發(fā)工具，以及新一代汽車電子 SOA 架構(gòu)、TESTBASE仿真測(cè)試平臺(tái)，打造汽車軟件服務(wù)為主的“軟實(shí)力”。
經(jīng)緯恒潤(rùn)汽車電子研發(fā)工具鏈
未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將依托智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的新契機(jī)，不斷夯實(shí)自主研發(fā)創(chuàng)新能力，持續(xù)提升產(chǎn)品質(zhì)量。
經(jīng)緯恒潤(rùn)ModelBase演示視頻
目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)除了在復(fù)雜車輛動(dòng)力學(xué)模型以及智能駕駛傳感器建模持續(xù)深耕以外，也結(jié)合自主研發(fā)的INTEWORK軟件中的各類工具，打造針對(duì)智能駕駛的全棧工具平臺(tái)。該平臺(tái)將具備數(shù)據(jù)采集、AI標(biāo)注、AI算法訓(xùn)練、場(chǎng)景泛化、動(dòng)力學(xué)仿真、測(cè)試管理、大數(shù)據(jù)分析及可視化等功能，支持完整的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能駕駛開發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證，助力L3更快落地。敬請(qǐng)期待！
AETP歸屬于經(jīng)緯恒潤(rùn)INTEWORK產(chǎn)品線，是基于測(cè)試軟件INTEWORK-TAE開發(fā)的車載以太網(wǎng)測(cè)試套件。AETP測(cè)試范圍覆蓋全面，既能夠完成TC8 V3.0國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，也能夠滿足主機(jī)廠自定義的車載以太網(wǎng)測(cè)試需求；AETP擁有輕量化的測(cè)試環(huán)境、便捷的操作模式以及高效的二次開發(fā)環(huán)境等特點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。
經(jīng)緯恒潤(rùn)基于自主研發(fā)的INTEWORK系列產(chǎn)品，提出了車輛OTA仿真測(cè)試解決方案，該方案同樣適用于遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)測(cè)試，且已被國(guó)內(nèi)多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研量產(chǎn)車型OTA/遠(yuǎn)程診斷技術(shù)的研發(fā)落地。
該解決方案中的標(biāo)準(zhǔn)軟件模塊均簡(jiǎn)單易用且支持二次開發(fā)，用戶可根據(jù)實(shí)際車型的測(cè)試需求自主搭建、維護(hù)測(cè)試序列，并復(fù)用于不同車型測(cè)試項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)測(cè)試效率的提升。
