Adams凸輪的案例
Adams 中凸輪的建立知識(shí)總結(jié)
Adams 中凸輪的建立知識(shí)總結(jié).pdf
基于ADAMS2014的凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真
對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)而言，ADAMS主要用于方案設(shè)計(jì)階段的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真。我們可以看到，在ADAMS的最近幾個(gè)版本中，除了把界面變得清爽易用外，也陸續(xù)添加了一些專門(mén)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊。到ADAMS2014版為止，它所添加的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊包含了凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)，帶傳動(dòng)，繩傳動(dòng)以及軸承，電動(dòng)機(jī)七個(gè)方面的支持。該模塊的操作界面如下（在ADAMS/VIEW中）：
本文將舉一個(gè)例子，說(shuō)明如何在ADAMS2014中對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)建模并仿真。
例子如下：
【問(wèn)題】試設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線，已知凸輪基圓半徑35mm,從動(dòng)件行程40mm,其位移曲線如圖。
【問(wèn)題分析】
從上述推桿的位移曲線可以看出，推桿的運(yùn)動(dòng)包括四個(gè)過(guò)程：推程，遠(yuǎn)休止，回程，近休止。其中推程和回程均是一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
在給定了凸輪的基圓半徑以后，使用作圖法，可以在AUTOCA中設(shè)計(jì)出凸輪的工作廓線。
這里使用ADAMS2014來(lái)繪制該凸輪廓線，并查看其壓力角的變化。
使用ADAMS2014提供的凸輪設(shè)計(jì)工具建模凸輪機(jī)構(gòu)，需要有三個(gè)步驟：
（1）創(chuàng)建推桿的位移曲線
（2）根據(jù)（1）以及凸輪的參數(shù)創(chuàng)建凸輪廓線
（3）基于（1）和（2）以及其他設(shè)置創(chuàng)建凸輪機(jī)構(gòu)。這主要包括創(chuàng)建推桿的幾何體，推桿的運(yùn)動(dòng)形式，以及各運(yùn)動(dòng)副等。
下面使用上述步驟來(lái)創(chuàng)建該凸輪機(jī)構(gòu)。
1. 準(zhǔn)備工作
打開(kāi)ADAMS2014，新建一個(gè)模型，設(shè)置長(zhǎng)度單位是毫米，角度單位是度，由于要做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，忽略重力。
2. 創(chuàng)建推桿的位移曲線
點(diǎn)擊machinery》cam中的第一個(gè)按鈕如下圖，開(kāi)始創(chuàng)建推桿的位移曲線。
此時(shí)ADAMS會(huì)彈出對(duì)話框向?qū)А?（2.1）指定推桿的運(yùn)動(dòng)形式及自變量。
（1）設(shè)置從動(dòng)件的位移曲線自變量是凸輪轉(zhuǎn)角。
展開(kāi) 凸輪轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)ADAMS分析 ￥5
自已做的凸輪轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)ADAMS分析，其中3D模型借用
