固件空中升級技術的案例
淺談 FOTA ：通過固件方式升級汽車 ECU
來源 | 牛喀網
OTA 是Over the Air的縮寫，顧名思義通過空中方式升級，所謂“空中”指的是遠程無線方式，OTA可以理解為一種遠程無線升級技術。
FOTA 是 Firmware Over the Air 的縮寫，即固件空中升級，最常見的就是手機固件的升級。
固件的定義范圍比較模糊，windows操作系統升級、手機升級、嵌入式系統、單片機控制程序等都的遠程升級可以籠統地稱為FOTA。沒有特別說明的情況下，FOTA可以認為是一切遠程升級的統稱。可以理解為：OTA是一個工具，FOTA是使用OTA這個工具去做具體一件事。相對來說FOTA定義范圍較小，OTA的定義相對寬泛。FOTA是OTA技術的一種。
如今，運營商和無線終端制造商將FOTA視為避免設備召回、減少客服電話和降低運作執行成本的寶貴能力。FOTA為運營商提供了一種能力，既能及時將最新款的無線終端設備推向市場，同時又能避免設備召回、品牌受損和消費者個人數據的丟失。FOTA技術現在正在應用于汽車行業，本文介紹了汽車行業現有的更新方法、其優缺點以及在汽車中使用 FOTA 的好處。
汽車嵌入式軟件升級方法
汽車上大部分的控制模塊之間，大部分是通過某種形式的車輛網絡接口相互連接，比如CAN、LIN、MOST 或 FlexRay。 但是，只有一小部分控制模塊可以訪問外部蜂窩或 Wi-Fi 網絡，通常是信息娛樂主機或遠程信息處理模塊。這些能夠與外部連接的控制模塊，我們可以把它們作為“更新網關”。
展開 Qt客戶案例：針對自動化技術固件的架構分析和MISRA檢查
成功實踐
TR-Electronic此前部署了一些測試工具，用于自動檢查固件的外部質量，例如功能適用性、效率等。隨著Axivion Suite的引入，現在還擁有了一款高效的工具，用于自動檢測軟件的內部質量。
此工具套件將在每次構建后負責自動檢查固件代碼和架構。分析能夠可靠地檢查指標閾值的遵循情況，以及公司特定的和通用的編程規則（如MISRA和CERT?），并指出違反既定軟件架構的情況。架構驗證確保始終符合接口要求，以便支持各個模塊的封裝。
在持續的代碼開發過程中，尤其是在出現架構違例的情況下，迅速的反饋周期很快對編程質量產生了正面效果。這得益于定期且有意義的反饋，不僅可以促使編碼及時進行修正，還可以幫助開發者更快地學習和掌握技能。
總體而言，TR-Electronic大幅減少了在驗證軟件架構和代碼方面所需的人力成本。同時，Axivion Suite通過確保固件開發的安全性，完善了開發團隊現有的工具鏈。
關于TR-ELECTRONIC
TR-Electronic專注于為自動化技術產業開發、制造和銷售傳感器及執行器。旋轉編碼器業務部門的產品采用光學或磁學掃描，用于檢測旋轉軸的角度運動。磁致伸縮線性編碼器可以在不接觸的情況下測量線性運動的位移，例如在液壓缸內的應用。運動業務部門的智能緊湊驅動器可作為執行器或過程驅動。定制的控制和測量模塊融入了專業的壓力和沖壓技術，進一步完善了整個產品組合。組件業務部門提供自動化組件。自動化業務部門所提供的發展服務將升級壓力線性能，并利用智能計量解決方案提高能源利用效率，實現遠程監控水供網絡和智能加熱自動化。
TR-Electronic的主要客戶為機械和設備制造行業，在德國有悠久傳統。
展開 空中作業機器人，下一代無人機技術？
最后，空中作業機器人比無人機更像機器人，具有更高的擴展性，能夠應對更復雜的場景。
空中作業機器人的分類
空中作業機器人包含兩部分：無人機平臺和作業機構。應用于空中作業機器人的無人機平臺包括直升機、四旋翼無人機、多旋翼無人機和全驅動多旋翼無人機。前三個種類型的平臺沒有本質的區別，都是欠驅動的，可控的自由度為4個（三個方向的位置+偏航角）。全驅動多旋翼無人機為新型無人機平臺，可以實現無人機六個自由度的控制。欠驅動平臺的可靠性高，技術成熟，但是會給系統引入欠驅動特性，會造成控制系統設計難度增加。全驅動平臺的控制靈活性高，作業區域廣，非常適合空中作業機器人，但是平臺技術復雜且可靠性低。
圖 2 空中作業機器人常用飛行平臺類型：直升機[2]；四旋翼無人機[3]；多旋翼無人機[4]；全驅動多旋翼無人機[5]。
常見的作業機構類型包括：直連式、纜索式、串聯式和并聯式四種：
01
直連式
直連式將作業機構直接連接在無人機上。
展開 無人機技術：空中三角測量及加密（空三）
解析空中三角測量指的是用攝影測量解析法確定區域內所有影像的外方位元素。在傳統攝影測量中，這是通過對點位進行測定來實現的，即根據影像上量測的像點坐標及少量控制點
的大地坐標，求出未知點的大地坐標，使得已知點增加到每個模型中不少于4個，然后利用這些已知點求解影像的外方位元素，因而解析空中三角測量也稱攝影測量加密或者空三加密。
1
光束法空中三角測量
光束法區域網空中三角測量是以一張像片組成的一束光線作為平差的基本單元，是以中心投影的共線方程作為平差的基礎方程，通過各光線束在空間的旋轉和平移，使模型之間的公共點的光線實現最佳交會，并使整個區域最佳地納入到已知的控制點坐標系統中去，以相鄰像片公共交會點坐標相等、控制點的內業坐標與已知的外業坐標相等為條件，列出控制點和加密點的誤差方程式，進行全區域的統一平差計算，求解出每張像片的外方位元素和加密點的
地面坐標，見圖1：
圖1 光束法區域網平差
對于目前全自動處理的空三軟件，一般是利用影像自動匹配出航向和旁向的像點，將全區域中各航帶網納入到比例尺統一的坐標系統中，拼成一個松散的區域網，確認每張像片的外方位元素和地面點坐標的概略位置，然后根據外業控制點，逐點建立誤差方程式和改化法方程式，求解出每張像片的外方位元素和加密點的地面坐標。
展開 
電池技術的未來：從超級電容到空中無線充電
空中無線充電
Qi等無線充電技術的出現，在一定程度上減少了人們為設備充電的繁瑣操作，不需要再找數據線、連接，還是非常方便的。當然，這種基于線圈的無線充電方式仍需要設備與充電底座接觸，并不算是真正的“無線”。而uBeam等空中無線充電技術的出現，可以通過微波傳輸能量，在一定距離下實現真正的空中無線充電體驗，設備再也不需要接觸充電座，更加方便。
說得稍微科幻一些，未來也許我們可以像使用WiFi、蜂窩網絡那樣，在空氣中傳播電能信號，充電這件事就變得So Easy了。
生物發電
人類是一種生物，自身便能不斷產生能量，而這些能量其實也有可能轉化為電能。比爾·蓋茨基金會目前開發出一種技術，可以從人類尿液中提取電能，稱之為“微生物燃料電池”；還有通過集成納米薄膜的硅膠結構，貼合在皮膚上產生摩擦生成電力，非常適合作為可穿戴設備的能量來源。
— END —
展開 技術干貨丨HyperMesh 新界面功能與技術升級解析
總結來說，新版 HyperMesh 已經從傳統的網格建模工具，升級為多學科一體化的建模環境，不管是界面交互、幾何與網格的處理邏輯，還是 AI 賦能、二次開發支持，都做了很多優化，目的就是幫大家提升建模效率，降低技術門檻。
后續我們還會有專門的主題，詳細講解 HyperMesh 中集成的 AI 功能，比如云圖預測、形狀識別等，大家可以持續關注。如果大家在使用過程中有疑問，或者想獲取更多腳本資源，也可以關注我們 Altair 的微信公眾號，里面會定期更新技術資料和工具包。希望今天的分享能幫大家更好地了解新版 HyperMesh，后續能更好地運用它解決實際建模問題。
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關于 Altair 澳汰爾
Altair 是計算智能領域的全球領導者之一，在仿真、高性能計算 (HPC) 和人工智能等領域提供軟件和云解決方案，服務于16000多家全球企業，應用行業包括汽車、消費電子、航空航天、能源、機車車輛、造船、國防軍工、金融、零售等。
展開 設計仿真 | 海克斯康助力eVTOL革命：多學科仿真技術引領空中交通新時代
引 言
作為未來空中交通產業的核心細分領域，eVTOL（Electric Vertical Takeoff and Landing，電動垂直起降飛行器）已成為全球最熱門的賽道，吸引了包括初創公司、航空巨頭、出行服務商和汽車制造商在內的數百家企業競相布局。中國在該領域已涌現出一批具有代表性的創新企業。
出行作為人類社會生活的重要組成部分，在個人生活、經濟發展和社會結構中發揮著關鍵作用。縱觀歷史，從步行、馬車到蒸汽機車、汽車和飛機，每一次交通工具的革命都深刻重塑了人類出行方式與社會結構，推動著社會進步。如今，汽車雖已成為最普及的地面交通工具，但其大規模使用也帶來了諸多挑戰：全球各大城市普遍面臨交通擁堵問題——2019年英國司機平均擁堵時長達115小時，相當于損失了69億英鎊的潛在經濟價值；同時，汽車排放導致的溫室效應正威脅著人類生存環境，促使各國政府和企業積極落實低碳減排承諾。
在此背景下，隨著城市化進程加快和人們對高效互聯的需求提升，發展城市空中交通解決方案勢在必行。eVTOL憑借電動推進系統和垂直起降能力，結合近年來快速發展的電儲能技術、電機技術及分布式電推進系統（DEP），展現出綠色低碳、安全高效的優勢，正成為未來城市空中交通（UAM）和區域運輸的理想載體。摩根士丹利預測，全球UAM市場規模將在2040年突破1萬億美元，到2050年更將增長至9萬億美元。
目前，中國eVTOL產業在政策支持、技術突破和商業化落地三個方面同步取得進展，已成為驅動低空經濟發展的核心動力。這個充滿前景的賽道不僅吸引了航空領域專業企業，更匯聚了跨行業創新力量，展現出多元化的發展格局。
01
eVTOL研發面臨的挑戰和適航認證
與eVTOL相關的挑戰分為三大：商業、技術和監管（符合法規），如下圖所示。
展開 大巴山上的“空中芭蕾”——蓼子大橋轉體施工關鍵技術
單拱肋轉體橫向剛度小、抗風穩定性弱的特點，使得整個轉體過程就是一次在空間嚴格受限條件下技術難度極高的騰挪旋轉，被稱為“空中芭蕾”。
面臨的挑戰
單拱肋分幅復合式
轉體施工技術背景
蓼子大橋兩岸地勢復雜，不適用纜索吊斜拉扣掛工藝。在城口岸適合布置斜拉扣掛錨碇的位置為一陡坎，巖體風化、破碎、松散，錨碇處開挖施工難度和支護工作量都極大。如加大錨碇設置距離，則錨碇將處于相鄰標段A3標長灣大橋（連續剛構橋）主橋及引橋橋區，相關工程施工受阻，延誤工期；開州岸的錨碇合理布置位置為一處滑坡堆積體，且該岸山體斜坡更加陡峻，坡度約70度，左右錨碇位置高差極大，將對纜索吊系統的橫向剛度、抗扭、扣索力的平衡控制均提出極大挑戰；如加大錨碇距離，則需設置在主橋后方互通區，會影響互通區的主線橋和匝道橋施工。
采用雙拱肋整體同步轉體也有很多不足，一是轉盤體積大，山體開挖量大；二是轉盤尾部伸出至懸崖側較長，需要在懸崖峭壁上搭設轉盤澆筑支承系統，存在結構材料用量多、懸空作業多、安全風險高的缺陷。此外，城口岸懸崖下為一縣道，轉盤施工勢必會對交通帶來很大影響。
展開 運油-20、殲-20、殲-16三機同框照首次發布 ，我國空中加油技術取得重大突破！
昨天（8月24日），2022空軍航空開放活動暨長春航空展新聞發布會上正式公布了運油-20、殲-20、殲-16三款空軍“明星裝備”的“同框照”，照片展示了運油-20給殲-20、殲-16空中加油的瞬間。這是空軍首次發布這三款機型的"同框照"。
運油-20、殲-20、殲-16同框
空軍航空開放活動暨長春航空展，將于8月26日至30日在吉林長春舉辦。在新聞發布會上，空軍新聞發言人申進科大校表示，空軍殲-20、運-20、運油-20等“20系列”戰機將會在開放活動中集中亮相，其中，我國新一代空中加油機運油-20將首次向社會公眾展示。
值得關注的是，運油-20與殲-20、殲-16、殲-10C等三型戰機，已多次開展海上航線空中加油訓練。作為中國新一代空中加油裝備，此前在東部戰區臺海演訓中亮相的運油-20，將在活動期間首次向社會公眾靜態展示。
運-20
軍事專家王明志表示，運油-20的公開亮相對外釋放的另一層信號是我國空中加油技術上取得重大突破，標志著我國空中加油關鍵性的戰略技術已經非常成熟。王明志進一步解釋說，空中加油技術是戰略技術，沒有其他國家會與中國合作，更沒有國家愿意將技術授予中國，中國完全是在獨立自主的基礎上研發出此項技術。
運油-20
轟油-6加油機的成功研發使得我國空中加油關鍵技術領域實現零的突破，由此中國掌握了空中加油技術的基本原理，實現了殲-8D和殲-10等部分作戰飛機的空中加油。但轟油-6的能力并不足夠，無論是加油量還是所能提供的加油次數都比較有限。“從轟油-6到運油-20則標志著我們在利用國產大型飛機平臺來發展自有的特種飛機實現了重大的突破，運油-20的列裝使得中國空軍的遠程機動、遠域攻防和遠程投送能力有了大幅提升。”王明志說。
展開 【空中宣講會】天洑軟件CAE技術研發崗位2022秋季校招線上宣講會通知
天洑軟件CAE技術研發崗位2022秋季校招線上宣講會將于10月14日下午14:00召開，本場宣講會將面向全國各高校工科相關專業、數學專業、計算機專業碩士、博士畢業生，招聘技術研發崗位人才，崗位具體包括：C++軟件開發工程師；求解器算法工程師；數字孿生算法工程師；CFD 開發工程師；有限元開發工程師；CFD仿真分析工程師；AI算法工程師；網格算法工程師。各崗位基本要求：熟練掌握C++或Python等編程語言，了解工業軟件或對工業軟件行業感興趣。歡迎全國各高校同學們報名參加。
宣講會詳細信息
● 時間：2022年10月14日14:00-16:00
● 形式：線上直播
● 內容：企業宣講+線上溝通
● 參會方式：長按識別圖中
二維碼
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需提前報名申請
方可參會，報名后會獲得線上直播鏈接。
關于天洑
南京天洑軟件有限公司為中國智能工業軟件研發領域的高新技術企業，專注于中國自主知識產權的智能設計、快速仿真、優化、運維類工業軟件的研發。公司成立于2011年5月20日，總部位于南京，于北京、大連、寧波、上海、青島設有分公司或子公司。天洑自成立以來十一年堅持代碼自主可控的自研道路，堅持核心求解器自主研發，在業內率先采用AI加速算法體系，多款軟件產品性能國際領先。天洑多年來為國內外眾多制造業企業、高校、科研院所提供了優質的設計及運維軟件和解決方案，客戶行業涵蓋能源動力、船舶海事、車輛運載、航空航天、新能源汽車、動力電池、消費電子、石油石化等。企業先后獲評雙軟企業、瞪羚企業、培育獨角獸企業。
展開 HyperMesh 新界面功能與技術升級深度解析
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展開 
柴油加氫精制裝置的擴能升級技術改造
結 論
北方華錦集團煉化分公司1號柴油加氫裝置引入北瀝柴油組分，裝置擴能為230×104t/a，為生產國Ⅵ標準柴油，主要改造如下：
①增加一臺加氫反應器，優化反應流程后，柴油加氫裝置規模擴大至230×104t/a，產品升級，可以生產滿足國Ⅵ標準的柴油調和組分；
②采用熱高分+冷高分工藝流程，回收部分余熱，降低能耗；
③改造后裝置能耗低于改造前能耗及《煉油單位產品能源消耗限額》的相關要求。改造方案最大限度地節省投資、減少占地，在現有裝置范圍內完成了擴能升級技術改造。
技術鄰平臺設備管理規則升級公告
如需協助處理設備解綁等問題，可聯系平臺客服獲取幫助，客服入口：
【APP端】點擊左上角頭像進入“我的賬號”頁-“服務中心”-“客服”；
【Web端】點擊頁面右側側邊欄“平臺客服”聯系
本次規則升級自公告發布之日起生效，感謝您的理解與支持！
技術鄰團隊
2025年12月18日
服務升級 | ZEMAX 原廠技術支持 名額有限
技術研發是一個公司的重要組成部分，技術突破與創新關系著公司未來發展。武漢宇熠作為 ZEMAX 中國區官方指定代理商，提供 ZEMAX 光學設計軟件的培訓、銷售、技術支持、二次開發、解決方案及 ZEMAX 軟件相關全方位定制服務。
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ZEMAX 原廠技術支持長期有效，但每月名額有限，快來申請吧。
活動詳情請點擊鏈接：
服務升級 | ZEMAX 原廠技術支持 名額有限
此外，還有低價購買 ZEMAX 正版軟件的活動：
熱浪來襲，驚喜8月！ZEMAX 新購五重禮，低價無憂！
展開 重要通知 | 技術鄰平臺服務器升級維護
技術鄰的小伙伴們：
為向您提供更優質、更穩定的服務，技術鄰平臺擬定于2020年01月11日24時（周六）對服務器進行升級維護，預計維護時間為數個小時。
期間可能會出現無法登錄技術鄰平臺、APP的情況，升級完成即可正常登錄。
感謝您的支持與理解！
