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重疊網格+6自由度(6DOF)模擬側風作用(低風速)下的圓柱自由落體 ¥30
重疊網格+6自由度(6DOF)模擬側風作用(低風速)下的圓柱自由落體
彈簧下樓梯Abaqus仿真,奇怪的自由落體行為之謎
建模要點:
Standard靜力學分析獲得彈簧初始應力狀態;
復制靜力學分析模型,替換分析步為Explicit動力學分析,定義模型初始狀態,并設置一個剛體物塊隨彈簧一同自由落體,便于后處理分析時進行坐標轉換。
“詭異”的自由落體仿真結果
上圖中,最左側是從地面(慣性系)來看slinky的效果;最右側是經過坐標變換,跟隨一同下落的剛體物塊來(非慣性系)看slinky的效果;中間曲線則是slinky的質心Y向坐標在慣性系內隨時間變化關系。
通過仿真分析,我們會發現,slinky的質心的確是在做自由落體運動,而前面提到的應變能,則轉化為彈簧從兩端趨向質心加速的動能,從非慣性系看這個過程,和彈簧拉伸后自由釋放的過程并沒什么兩樣,而在慣性系的我們來看,應變能釋放完之前,底端是停滯的。
展開 二十七、6DOF石子自由落體入水
6DOF是指物體存在六個自由度,即三個方向的平動和轉動。 </span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></p><p><strong>2.模型描述</strong></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">模型如圖所示,石子用方形邊界wall_in表示,紅色區域為空氣,藍色區域為水。石子尺寸0.04m*0.04m,距水面1m,在重力的作用下,以9.8m/s</span><sup style="color: rgb(0, 0, 0);">2</sup><span style="color: rgb(0, 0, 0);">的加速度下落,后進入水中。石子在自由落體和水中運動時受到重力和浮力的作用,因此使用6DO模型進行求解。</span></p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/8tJMdLVYZy8s70YmDGQCzxlYCtfjo42tNMVxvBecgFBNsq3OrG7hGFYtsP567OdJicXEMx2hWVQ3Qk3EczPeARQ/640?
展開 【快鏈效應】與自由落體彈簧-隱式結果導入顯式
初始狀態導入
動力學分析結果表明,受到初始應力的影響,彈簧在自由落體的過程中,下端好像在“等待”,維持了一段時間的“懸浮”狀態,但從整體質心來看,彈簧仍然是作正常的自由落體運動。
彈簧自由落體
快鏈效應:這種由系統內力引起的異常下落的現象在另一個例子中也有體現,2011年康奈爾大學的Andy Ruina教授在其主頁上傳了一段“奇怪”的視頻,他用繩子將木棒串成類似于直升機懸梯的形狀,然后發現這個懸梯下落的過程中,在受到阻礙后反而落得更快了!
受到阻礙反而加速下落的懸梯
懸梯下落試驗的高速攝影
試驗的奧秘在于懸梯上的木棒是傾斜著撞擊到阻礙物上的,由于外部力矩的瞬時作用,被沖擊的木棒的另一端會獲得向下的加速度,拖拽繩子產生張力,將懸梯局部加速,這樣看起來就落得更快了。
懸梯加速下落的原理解釋
懸梯加速下落Abaqus模擬
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系列課堂練習 一步一步教你用ADAMS(四) 自由落體
一步一步教你用ADAMS (四) 自由落體 Part 1
初學ANSYS的自由模態分析
jiangyemotaifenxi.avi
初學ANSYS的自由模態分析:
槳葉的自由模態分析:
槳葉形狀如圖所示,尺寸為29寸逆槳。
材質預設為Structural steel。
任何物體在自由狀態下都存在 6 個剛體運動 - 三個方向的平移和三個方向的轉動。如果不施加任何約束進行模態分析,則至少會出現 6 個零頻率,稱為剛體模態。
槳葉的前六階為零頻和接近零頻。
固有頻率:是指結構系統在受到外界激勵產生運動時,只由系統本身性質決定的特定的頻率。
固有頻率也稱為自然頻率。物體做自由振動時,其位移隨時間按正弦或余弦規律變化,振動的頻率僅與系統固有特性有關如質量、形狀、材質等有關,其對應周期稱為固有周期。
固有頻率與外界激勵沒有關系,是結構的一種固有屬性。不管外界有沒有對結構進行激勵,結構的固有頻率都是存在的,只是當外界有激勵時,結構是按固有頻率產生振動響應的。
固有頻率做為某一物體的固有屬性,在某種程度上,就跟物體的大小的概念一樣,當物體的性質發生變化時才會改變。
實際的分析對象是無限維的,所以其模態具有無窮階。但是對于運動起主導作用的只是前面的幾階模態。所以計算時根據需要計算前幾階的。
展開 Ansys Zemax | 確保自由曲面設計的可制造性
本文專門介紹使用單點金剛石車床加工自由曲面的主要可制造性參數,解釋了可制造性參數如何與儀器參數相關聯,并展示了如何在 OpticStudio 中檢查和控制這些可制造性參數。此外,還解釋了如何處理其考察區域外的自由曲面的行為。例如,使用塑料自由曲面透鏡(Alvarez透鏡元件)等。
表面參數控制
鏡頭加工中需要進行控制的表面參數將取決于加工方法和設備。加工塑料光學元件最流行和最廣泛使用的方法之一是使用 三軸金剛石車床(圖 1)進行直接切割,或者更常見的是利用切割模具來加工透鏡。
圖1. 三軸金剛石切割機(左) 金剛石切割刀具(右)
傾斜角度
讓我們看一下儀器的局限性(圖 2)。刀具的側面傾角限制了沿任何徑向橫截面的最大可能斜切角。由于這樣的徑向橫截面與子午面重合,因此相應的斜率在 OpticStudio 中稱為“子午斜率”。相對而言,旋轉對稱表面子午斜率對于自由曲面而言,沿不同的徑向截面具有不同的分布。
另一個參數是 “弧矢斜率” 角度。當我們在三軸金剛石車床上加工自由曲面時,刀具在工件的每一圈都沿 Z 軸來回移動,以加工非旋轉對稱形狀的透鏡。在這種情況下,刀具的后角限制了表面沿鏡頭上每個圓圈變化的速度,這稱為弧矢斜率。更準確地說,刀具在表面上產生螺旋軌跡,但螺旋的步長非常小,在大多數情況下,可以將刀具軌跡視為一系列圓圈。對于旋轉對稱鏡片,弧矢斜率剛好為零。
圖 2. 子午和弧矢斜率,黃線表示沿哪個方向測量斜率
有時,從加工的角度來看,將工件放置在平臺的旋轉軸之外而不是沿軸放置是合理的,這樣刀具在工件上的軌跡看起來幾乎是直線。在這種情況下,我們應該控制所謂的 “X斜率” 和 “Y斜率”(圖3)。
圖3.
展開 ANSYS Fluent 邊界條件(二)之outflow自由出口
ANSYS Fluent 邊界條件outflow自由出口的介紹及使用。
一、outflow簡介
當出口壓力與速度均未知時,可以使用Outflow邊界條件。該邊界通常無需定義任何物理參數,Fluent利用計算域內部信息通過數值外插獲取該邊界上的物理量分布。
Fluent將outflow邊界視作充分發展邊界,假設該邊界上的流動滿足充分發展流動假設。充分發展的流動是流動速度分布(和/或其他性質的分布,如溫度)在流動方向上不變的流動。需要注意的是,在Outflow邊界上只有法向方向的擴散通量為零,切向方向依然可以存在梯度。
二、使用限制
入口為壓力入口時,不可以使用outflow,此時應該使用壓力出口;
outflow邊界不能用于可壓縮流動,不可壓縮流動最好用壓力出口;
在不可壓縮的情況下,歐拉模型或混合多相模型可以使用outflow邊界。但如果出口可能產生回流,或流場在出口位置非充分發展時,通常使用壓力出口邊界。
三、使用說明
在完全展開的流中,流出邊界條件是遵循的,其中出口方向上所有流動變量的擴散通量為零。但是,也可以在流動尚未完全展開的物理邊界處定義流出邊界,如果出口處的零擴散通量假設預計會對流動解決方案產生很小的影響,則可以放心使用。
位置A作為Outflow邊界通常會計算不收斂,計算結果通常是無效的。因為該位置存在嚴重的流動回流,通過該邊界的質量流量是不確定的。此時應當使用壓力出口邊界;
位置B位于后向臺階再循環再附點附近。在該位置使用Outflow邊界是不合適的。該位置垂直于出口平面的梯度很大,可以預料到該邊界對上游流場影響較大,因此在該位置選擇Outflow邊界是不合適的;
位置C所示的出口邊界位于流動充分發展的區域。
展開 Ansys Zemax | 利用 TrueFreeForm 面進行網格自由曲面的優化
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展開 Ansys Zemax | 在 OpticStudio 中使用自由曲面進行設計
Bajuk,“自由曲面光學的實際實例”,載于《可再生能源與環境》,OSA 技術文摘(在線)(美國光學學會,2013 年),論文 FT3B.2。
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展開 Ansys Zemax | 確保自由曲面設計的可制造性
概要
本文專門介紹使用單點金剛石車床加工自由曲面的主要可制造性參數,解釋了可制造性參數如何與儀器參數相關聯,并展示了如何在 OpticStudio 中檢查和控制這些可制造性參數。此外,還解釋了如何處理其考察區域外的自由曲面的行為。例如,使用塑料自由曲面透鏡(Alvarez透鏡元件)等。
表面參數控制
鏡頭加工中需要進行控制的表面參數將取決于加工方法和設備。加工塑料光學元件最流行和最廣泛使用的方法之一是使用 三軸金剛石車床(圖 1)進行直接切割,或者更常見的是利用切割模具來加工透鏡。
圖1. 三軸金剛石切割機(左) 金剛石切割刀具(右)
傾斜角度
讓我們看一下儀器的局限性(圖 2)。刀具的側面傾角限制了沿任何徑向橫截面的最大可能斜切角。由于這樣的徑向橫截面與子午面重合,因此相應的斜率在 OpticStudio 中稱為“子午斜率”。相對而言,旋轉對稱表面子午斜率對于自由曲面而言,沿不同的徑向截面具有不同的分布。
另一個參數是 “弧矢斜率” 角度。當我們在三軸金剛石車床上加工自由曲面時,刀具在工件的每一圈都沿 Z 軸來回移動,以加工非旋轉對稱形狀的透鏡。在這種情況下,刀具的后角限制了表面沿鏡頭上每個圓圈變化的速度,這稱為弧矢斜率。更準確地說,刀具在表面上產生螺旋軌跡,但螺旋的步長非常小,在大多數情況下,可以將刀具軌跡視為一系列圓圈。對于旋轉對稱鏡片,弧矢斜率剛好為零。
圖 2. 子午和弧矢斜率,黃線表示沿哪個方向測量斜率
有時,從加工的角度來看,將工件放置在平臺的旋轉軸之外而不是沿軸放置是合理的,這樣刀具在工件上的軌跡看起來幾乎是直線。在這種情況下,我們應該控制所謂的 “X斜率” 和 “Y斜率”(圖3)。
圖3.
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Ansys Zemax | 在 OpticStudio 中使用自由曲面進行設計
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在OpticStusio的序列和非序列模式中,我們可以使用各式的工具進行自由曲面的光學設計。本文中,我們提供了一個以切比雪夫多項式表面(Chebyshev Polynomial surface)設計出離軸拋物面的范例,且此系統是在系列模式中進行設計的。另外,在OpticStudio的序列模式中有超過20種自由曲面供選擇,本文將提到鏡頭數據編輯器(Lens Data Editor)中一些好用的篩選功能,可以協助設計者根據不同的應用決定適合的自由曲面。
簡介
相較于傳統的球形光學原件,自由曲面是一種復雜、且擁有更大設計自由度的表面。雖然在制程上較為困難,但自由曲面的使用可以大幅的減少系統的體積。自由曲面可被應用在各式不同的領域,天線、激光光束整形器(laser beam shaper)和哈伯太空望遠鏡等的設計中,早已可見自由曲面的蹤跡。
OpticStudio提供了許多好用的功能,供用戶在序列和非序列模式中進行自由曲面的設計。這篇文章,我們會在序列模式中以切比雪夫多項式表面設計出離軸拋物面。同時,我們還會討論如何快速的針對不同系統找出適合的自由曲面種類。
切比雪夫多項式表面(Chebyshev Polynomial surface)
在眾多OpticStudio的自由曲面選擇中,唯獨此表面是由切比雪夫多項式 (Chebyshev Polynomial)所定義的。這種類型的多項式的項次在歸一化方形孔徑上彼此正交,代表構成表面幾何形狀的系數呈線性獨立。如此一來,當我們對表面的幾何關系進行優化時,將不再受到局部最小值(local minima)的限制。與非球面的系統相比,自由曲面的設計過程可因此而變得更直觀。此外,切比雪夫多項式是由卡氏坐標推導出的,而多數的多項式自由曲面則用于描述旋轉對稱的系統。
展開 ANSYS求解單自由度系統的振動響應分析
問題: 圖示系統質量塊質量為m=30kg,彈簧剛度為k=30kN/m并且彈簧質量可以忽略,質量塊被向左方向推離位置10mm后放手,求此系統的固有頻率、周期和響應,以及彈簧所受的力。
理論解:
!1求解系統的固有頻率
finish
/clear
/prep7
et,1,mass21
et,2,combin14
keyopt,1,3,4 !mass21二維無轉動慣量的質量點
keyopt,2,3,2 !2d軸向彈簧
r,1,30
r,2,3e4
n,1
n,2,1,0
type,1
real,1
e,2
type,2
real,2
e,1,2
d,1,all
d,2,uy
/solu
antype,modal
modopt,lanb,1
mxpand,1
solve
/post1
set,list
!2求系統的響應曲線
finish
/clear
/prep7
et,1,mass21
et,2,combin14
keyopt,1,3,4
keyopt,2,3,2
r,1,30
r,2,3e4
n,1
n,2,1,0
type,1
real,1
e,2
type,2
real,2
e,1,2
/solu
antype,trans
Trnopt,full
outres,all,all
timint,off
d,1,all
d,2,uy
d,2,ux,0.01
time,1
solve
time,2
kbc,0
ddele,2,ux
timint,on
autots,on
deltim,0.01,,0.1
solve
/post26
nsol,2,2,u,x
plvar,2
prvar,2
最后得到結果質量點的位移響應曲線
展開 【ansys電磁實例】【APDL】-1-自由空間線圈軸心磁場計算(附視頻)
一 模型描述:
圓柱形線圈,放置于自由空間。參數見圖
二 前處理
單元類型solid97,線圈和空氣相對磁導率均為1 。線圈掃掠網格劃分,空氣四面體網格。線圈定義局部柱坐標施加環形電流。
1 單元類型
2 材料
3 建模
空氣
布爾操作
彈出對話框-pick all
4 定義屬性
定義局部柱坐標
定義體屬性,需要將線圈的坐標系定義為11號
5網格
基于ANSYS APDL 某梁預應力下的靜力分析(link10與固體通過cp耦合自由度) ¥30
基于ANSYS apdl參數化建模
三維模型
線框模型
自重及預應變下的y方向變形云圖
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