ansys 物體的運(yùn)動(dòng)的案例
在 ANSYS/Ls-dyna 中實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng)
首先分析你的運(yùn)動(dòng)類型，是一維運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，或者是二維平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，抑或三維空間運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。
其次，獲取物體在不同時(shí)間段的位移。
第三，約束多余的自由度。
一方面保證物體確實(shí)按設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)，防止由于碰撞等改變物體的軌跡；另一方面節(jié)省存儲(chǔ)空間，提高求解速度。
1.3 適當(dāng)簡(jiǎn)化問(wèn)題
如果對(duì)物體的變形、應(yīng)力等不關(guān)心，可以將該物體定義為剛體，提高求解速度。定義剛體可以用命令 edmp,rigid,，具體用法請(qǐng)查閱 help。
2、 定義數(shù)組
如果是一維運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，比如沿 x 軸運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)兩組參數(shù)來(lái)定義運(yùn)動(dòng)，并可以約束該物體在其他方向的自由度（包括轉(zhuǎn)動(dòng)）。
或者不約束其他方向的自由度，通過(guò)數(shù)組定義物體在其他方向的位移和轉(zhuǎn)動(dòng)均為 0，即不隨時(shí)間變化。這個(gè)方法相比之下比約束自由度麻煩些。而且我認(rèn)為比上一種方法的計(jì)算量要大，會(huì)導(dǎo)致計(jì)算速度變慢。
我們采用約束自由度，通過(guò)定義數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)物體的運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)數(shù)組分別為時(shí)間數(shù)組和 x 軸方向的位移數(shù)組。
定義數(shù)組可以用如下命令。
*dim, time, ,LengthOfTime
*dim, Xdisp, ,LengthOfXdisp
Time(1)=0,1,2,3
Xdisp(1)=5,10,-5,2
其中 time 和 Xdisp 是數(shù)組名，可以根據(jù)各自喜好設(shè)定，最好是能表示數(shù)組的含義；
LenthOfTime 和 LengthOfXdisp 分別是t ime 和 Xdisp 數(shù)組的長(zhǎng)度，兩者必須相等，也就是說(shuō)時(shí)間和位移是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。位移為負(fù)值表示物體運(yùn)動(dòng)方向與坐標(biāo)軸方向相反。
如果是二維運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，需要再定義一個(gè)數(shù)組，即隨時(shí)間變化沿 Y 軸方向運(yùn)動(dòng)的軌跡。
展開 LSDYNA實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng)
主要內(nèi)容：
1、準(zhǔn)備工作
確定施加載荷對(duì)象
確定軌跡
適當(dāng)簡(jiǎn)化問(wèn)題
2、定義數(shù)組
3、添加載荷曲線
4、施加載荷
5、其他
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LSDYNA實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng)
在lsdyna中物體實(shí)現(xiàn)按指定的軌跡運(yùn)動(dòng)的一個(gè)教程，供各位參考。不足之處請(qǐng)批評(píng)指正
主要內(nèi)容：
1、準(zhǔn)備工作
確定施加載荷對(duì)象)
確定軌跡
適當(dāng)簡(jiǎn)化問(wèn)題
2、定義數(shù)組
3、添加載荷曲線
4、施加載荷
5、其他
Lsdyna實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng).pdf
ls-dyna里面為什么施力后物體不運(yùn)動(dòng)??？附動(dòng)畫+K文件
在小球上面加了FZ方向的力，沒(méi)有其他約束
板子四邊約束
預(yù)期是小球應(yīng)該在力的作用下撞擊板，但是結(jié)果是：小球顯示受力卻不動(dòng)
不想加位移 初始速度和加速度，就是想看看加一恒定力后運(yùn)動(dòng)的情況
[
ball no v@2.zip
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Ansys Zemax | 如何導(dǎo)入CAD物體
這篇文章介紹了如何將STL、IGES、STEP和SAT等格式的CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，Computer Aided Design）物體導(dǎo)入到OpticStudio中。
CAD文件的格式一般與您所使用的CAD軟件相關(guān)，格式種類眾多，不同的格式也有各自擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。如，STL格式是利用三角形網(wǎng)格來(lái)表示三維物體的，所以，對(duì)于那些原本就是由多個(gè)平面圍成的物體來(lái)說(shuō)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，該格式也常應(yīng)用于3D打印領(lǐng)域。IGES格式與STEP格式在不同的CAD軟件中都有良好的兼容性。在二者中做選擇時(shí)，要看它們當(dāng)中哪一個(gè)的模型導(dǎo)出程序?qū)?em>物體模型的表示方式更適合于您的物體模型。如果您使用基于ACIS引擎的CAD軟件，那么推薦您使用SAT格式的CAD文件。
簡(jiǎn)介
在OpticStudio中導(dǎo)入CAD物體是非常重要的功能，尤其是在對(duì)復(fù)雜的光機(jī)元件進(jìn)行雜散光分析時(shí)，光線會(huì)在這類光機(jī)元件上發(fā)生較為嚴(yán)重的反射和散射效應(yīng)。導(dǎo)入CAD功能在照明系統(tǒng)中同樣重要，例如在汽車儀表盤中，光線可能會(huì)入射到一個(gè)復(fù)雜的光導(dǎo)管之中。OpticStudio的導(dǎo)入CAD物體功能非常靈活且強(qiáng)大，它支持多種常見的CAD文件格式。
導(dǎo)入CAD物體
CAD物體結(jié)構(gòu)可能十分復(fù)雜，一根光線可能會(huì)在物體中產(chǎn)生多次反射、折射或散射等相互作用。因此，我們使用非序列光線追跡來(lái)描述光線與物體之間的相互作用。在序列系統(tǒng)中，我們也可以使用混合模式來(lái)進(jìn)行類似的非序列光線追跡。
OpticStudio支持四種靜態(tài)CAD文件格式：STL、IGES、STEP和SAT（如SLDPRT和ZPO這樣的動(dòng)態(tài)CAD格式，不在本文的討論范圍之內(nèi)）。在四者之中，只有STL格式是用小的三角形表面連接在一起，來(lái)近似表示物體模型的曲面，其它三種格式會(huì)使用平滑而連續(xù)的表面進(jìn)行建模。物體上的小平面 (Facets) 只用于在屏幕上顯示。
展開 Ansys Zemax | 如何在OpticStudio中創(chuàng)建多邊形物體
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概述
在OpticStudio中，使用多邊形物體 (Polygon Object, POB) 是創(chuàng)建用戶自定義幾何體的常用方法之一。本文介紹了如何創(chuàng)建多邊形物體、定義物體表面以及如何在非序列編輯器中使用該物體。
介紹
多邊形物體是由多個(gè)三角形或矩形面構(gòu)成的三維空間幾何體，其中三角形或矩形面的頂點(diǎn)由一個(gè)ASCII文本文件定義。該文本文件包含有多行數(shù)據(jù)，并且可以使用任意文本編輯器進(jìn)行編輯。其中每行數(shù)據(jù)以單個(gè)字母或符號(hào)為起始，數(shù)據(jù)跟隨在字母和符號(hào)之后。
為了充分演示如何構(gòu)建多邊形對(duì)象、定義單個(gè)面或面組、保存文件的位置以及如何在OpticStudio中加載文件，讓我們使用POB功能創(chuàng)建一個(gè)等邊三角形棱鏡。等邊三角形棱鏡共有五個(gè)面，但只需定義總共六個(gè)頂點(diǎn)。然后，我們可以使用OpticStudio中多邊形對(duì)象支持的矩形符號(hào)連接每個(gè)頂點(diǎn)。
首先打開一個(gè)空白的文本文檔。在POB文件以中嘆號(hào) (!) 為起始的行表示該行為備注行。在定義多邊形物體時(shí)使用備注行來(lái)描述該物體是十分有用的，它可以在之后使用時(shí)幫助您快速了解該文本文件創(chuàng)建了什么樣的物體。
讓我們首先定義棱鏡的6個(gè)頂點(diǎn)。我們必須使用的語(yǔ)法由頂點(diǎn)符號(hào)描述：V。定義頂點(diǎn)的線必須以字母V開頭，后跟頂點(diǎn)編號(hào)和頂點(diǎn)的x、y、z坐標(biāo)：
V number x y z
該數(shù)字將x、y、z位置指定為一個(gè)頂點(diǎn)編號(hào)，稍后可以在我們對(duì)多邊形對(duì)象的定義中使用該編號(hào)。這樣做很方便，我們不必每次使用這個(gè)頂點(diǎn)時(shí)都定義x，y，z坐標(biāo)。相反，我們只是引用數(shù)字。
x、y、z坐標(biāo)相對(duì)于多邊形對(duì)象的局部（0,0,0）。請(qǐng)注意，多邊形對(duì)象的（0,0,0）坐標(biāo)在NSC編輯器中全局定位。
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概要
這篇文章介紹了在OpticStudio中，如何不以導(dǎo)入CAD文件的方式創(chuàng)建復(fù)雜的物體。您將學(xué)習(xí)到如何通過(guò)組合多個(gè)物體來(lái)創(chuàng)建復(fù)雜的非序列物體，如何利用拾取求解類型鎖定一組物體以及在非序列元件編輯器中如何復(fù)制一組物體。
簡(jiǎn)介
在非序列模式中，用戶可以導(dǎo)入或創(chuàng)建物體來(lái)進(jìn)行光學(xué)機(jī)械組件設(shè)計(jì)，當(dāng)我們關(guān)注于設(shè)計(jì)而不是分析時(shí)，使用易于定義的參數(shù)化物體是較為方便的。參數(shù)化物體基于一個(gè)基本方程，該方程可以通過(guò)手動(dòng)、滑塊、宏或優(yōu)化器等方式快速修改。Opticsudio有許多內(nèi)置的參數(shù)化物體供我們使用或進(jìn)行組合。本文將展示通過(guò)組合內(nèi)置參數(shù)化物體創(chuàng)建復(fù)雜的物體，以及通過(guò)編輯器中的參數(shù)控制物體的形狀。對(duì)參數(shù)所做的任何更改都將立即反映在分析結(jié)果中，省去需要我們使用參數(shù)不同的多個(gè)模型的麻煩。
參數(shù)化的物體定義方式讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單
在OpticStudio中，多數(shù)非序列物體都是參數(shù)化的，即他們的定義依賴于某個(gè)基本的方程。例如，標(biāo)準(zhǔn)透鏡 (Standard Lens) 物體是通過(guò)如曲率半徑、圓錐系數(shù)、中心厚度等參數(shù)來(lái)定義的。這樣參數(shù)化的物體可以只通過(guò)修改非序列元件編輯器 (Non sequential Component Editor, NSCE) 中的數(shù)據(jù)值就可以進(jìn)行修改。當(dāng)物體的數(shù)據(jù)被手動(dòng)修改，或被滑塊 (Slider) 工具、宏 (macro) 程序、擴(kuò)展 (Extension) 程序，以及最關(guān)鍵的被優(yōu)化器 (Optimizer) 修改時(shí)，物體能夠快速地重建。
OpticStudio 同樣支持非參數(shù)化的物體，如多邊形物體 (Polygon Object) 或者導(dǎo)入的CAD物體 (Imported CAD Objects)。這些物體最終由一系列數(shù)據(jù)表示。
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最后，將對(duì)背面三角形應(yīng)用面組編號(hào)2：
完成每個(gè)面的表面組序號(hào)設(shè)置后保存文本文件并重新加載該P(yáng)OB物體。我們可以看到表面下拉菜單中包含了三個(gè)表面分組：
這樣一來(lái)，我們可以單獨(dú)對(duì)Side Face分組的表面（POB文件中表面分組序號(hào)為0的表面）定義任意表面屬性。同樣的，當(dāng)選擇其他表面分組時(shí)（例如序號(hào)1，前表面），我們可以定義不同的表面屬性。
我們可以通過(guò)物體編輯器查看所選表面分組中包含的表面。其中選中的表面將高亮顯示為橙色：
注意事項(xiàng)
在使用多邊形物體時(shí)有以下幾點(diǎn)需要特別注意：
當(dāng)使用POB文件表示空間幾何體時(shí)，確保POB文件中定義的矩形/三角形表面閉合為一個(gè)封閉的體積（也可以使用多邊形物體在非序列編輯器中的額外數(shù)據(jù)“是實(shí)體？(Is Volume ?)”來(lái)定義封閉的空間幾何體）。
在定義矩形時(shí)，頂點(diǎn)的定義順序不能交叉。交叉會(huì)導(dǎo)致光線追跡產(chǎn)生錯(cuò)誤。
多邊形物體中沒(méi)有三角形/矩形表面的數(shù)量上限。它是由計(jì)算機(jī)內(nèi)存的容量決定。其中每個(gè)三角形表面大約需要100比特的存儲(chǔ)空間。然而OpticStudio通常會(huì)在同一時(shí)間保多個(gè)透鏡數(shù)據(jù)的副本，因此OpticStudio存儲(chǔ)一個(gè)三角形表面的實(shí)際空間約為500比特。
在OpticStudio中內(nèi)置有一個(gè)示例宏程序可以用來(lái)生成不同類型的多邊形物體，且無(wú)需定義每個(gè)頂點(diǎn)。該宏程序名稱為Polygon.ZPL，它保存在Zemax根目錄下的Macros文件夾中。在使用時(shí)，宏程序需要用戶輸入物體的表面半徑（表面不一定為圓形）、表面的邊數(shù)、多邊形物體的長(zhǎng)度以及長(zhǎng)度的分段數(shù)量。
小結(jié)
在OpticStudio中使用多邊形物體是一種非常靈活的創(chuàng)建用戶自定義物體的方法。通過(guò)簡(jiǎn)單的ASCII文本文件，您可以定義任意由頂點(diǎn)連成的三角形或矩形所組成的空間幾何體。
展開 基于hypermesh與ansys apdl的聯(lián)合仿真——如何建立運(yùn)動(dòng)副
最近重點(diǎn)學(xué)習(xí)了一下這方面的內(nèi)容，談?wù)勎业母邢耄?1.使用hypermesh去建立運(yùn)動(dòng)副相比于workbench來(lái)說(shuō)操作上的繁瑣程度高了不止一點(diǎn)，所以其實(shí)不是很懂學(xué)這個(gè)的意義在哪里；
2.唯一覺(jué)得可能有用的在于后續(xù)去在dyna聯(lián)合仿真中去建立運(yùn)動(dòng)副有一定的參考意義，再者就是apdl本身在后處理方面的批量化于實(shí)時(shí)性的反饋比較好，這是我個(gè)人的理解；
3.最后說(shuō)說(shuō)瑕疵吧，我用的hypermesh是2021版本的，算是老版本最后一代，但是在接觸建立上也沒(méi)有了contact manger這個(gè)選項(xiàng)，所以學(xué)習(xí)這塊的知識(shí)還是下了一些功夫，再者h(yuǎn)ypermesh在定義時(shí)定義的參數(shù)不夠apdl的要求，這個(gè)也是一個(gè)難點(diǎn)，需要后續(xù)在apdl中去補(bǔ)充這些內(nèi)容，所以我深刻的感受到了workbench的便捷性，但是也體會(huì)到了它自身所忽略的底層邏輯。
下面就介紹運(yùn)動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副的建立：
轉(zhuǎn)動(dòng)副
這里采用的是一個(gè)單獨(dú)的齒輪，用了結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)格劃分方式，轉(zhuǎn)動(dòng)副是對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)，同理繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)也是異曲同工
網(wǎng)格劃分采用的hypermesh的劃分，在劃分過(guò)程中體會(huì)到容差這個(gè)選項(xiàng)的關(guān)鍵，真的是解決了很多問(wèn)題，其次要多多使用共節(jié)點(diǎn)，tool-edge可以避免后續(xù)眾多的問(wèn)題，最后要face，edge去檢查自由邊，t型邊，沒(méi)有問(wèn)題再進(jìn)行之后的操作。
展開 ANSYS workbench 四連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對(duì)有限元分析感興趣的工程師
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)四連桿機(jī)構(gòu)的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)四連桿機(jī)構(gòu)接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)多體動(dòng)力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)四連桿機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
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Workbench 之17 Ansys Motion 運(yùn)動(dòng)分析
Workbench 之17 Ansys Motion 運(yùn)動(dòng)分析
Motion仿真多體動(dòng)力學(xué)（MBD），分析互相連接的多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為。
在Mechanical中配置，使用Motion求解器進(jìn)行計(jì)算
本系統(tǒng)由Ansys ACT應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，在工具箱中不自動(dòng)可見，除非進(jìn)行安裝。安裝指南，見Ansys Motion ACT App
在Motion系統(tǒng)工作：
1） 要添加Motion分析系統(tǒng)，從工具箱中拖拽至項(xiàng)目圖中，或在工具箱中雙擊該系統(tǒng)
2） 要載入幾何，右擊Geometry單元，快捷菜單選擇Import Geometry（導(dǎo)入幾何）
3） 要查看幾何模型，右擊Model單元，快捷菜單選擇Edit；或雙擊Model單元。
此外，可使用Setup完成此步驟
4） 在Mechanical程序中，使用該程序工具和特征完成分析
標(biāo)準(zhǔn)Mechanical特征，見Using Standard Mechanical Features，Motion相關(guān)特征，見Define Motion Specific Feature。
5） 要連接Motion（運(yùn)動(dòng)分析）系統(tǒng)至Harmonic Acoustics（諧響應(yīng)聲學(xué)）系統(tǒng)：
%2． 從工具箱拖拽Harmonic Acoustics系統(tǒng)至項(xiàng)目圖
%2． 拖拽Motion系統(tǒng)的Solution單元，至Harmonic Acoustics系統(tǒng)的Setup單元
展開 
ansys workbench 剛體動(dòng)力學(xué)----單擺運(yùn)動(dòng)分析
問(wèn)題描述：常見單擺簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)分析
分析類型：剛體動(dòng)力學(xué)+靜力學(xué)
分析平臺(tái)：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術(shù)鄰 一無(wú)所有就是打拼的理由
技術(shù)難點(diǎn)：?jiǎn)螖[運(yùn)動(dòng)邊界設(shè)置及約束設(shè)置
業(yè)務(wù)咨詢網(wǎng)址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運(yùn)動(dòng)速度載荷加載到靜力學(xué)分析中，靜力學(xué)分析結(jié)果：
單擺支座應(yīng)力云圖
展開 基于ANSYS Workebench2025R2 凸輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ￥30
基于ANSYS Workebench2025R2 凸輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
結(jié)構(gòu)模型
ANSYS Mechanical在多體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中Jiont工具的應(yīng)用概述
作者：付穌昇 來(lái)源：書妍CAE
剛體動(dòng)力學(xué)分析（主要用來(lái)計(jì)算剛性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)）以及瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（用來(lái)確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)能否經(jīng)受住隨時(shí)間變化載荷作用的一種動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析方法），都會(huì)在分析過(guò)程中涉及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副和彈簧等進(jìn)行連接創(chuàng)建，例如通用機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的特性分析。
本文針對(duì)ANSYS Mechanical創(chuàng)建剛體動(dòng)力學(xué)和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析所需Jiont連接工具進(jìn)行介紹，另外也對(duì)于如何提取運(yùn)動(dòng)載荷Motion Load方法進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。
01 運(yùn)動(dòng)副
運(yùn)動(dòng)副可以定義為兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接，是建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)重要的方法，只要簡(jiǎn)單了解《機(jī)械原理》教材中關(guān)于運(yùn)動(dòng)副的基本說(shuō)明，就能容易的確定機(jī)構(gòu)零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
按照運(yùn)動(dòng)副接觸形式分類可以分為低副（面和面接觸，低副包括轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副。）和高副（點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副，例如有車輪與鋼軌，凸輪與從動(dòng)件，齒輪傳動(dòng)等）。按照接觸部分的幾何形狀或者相對(duì)運(yùn)動(dòng)空間又可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。常見運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。
圖1
02 ANSYS Mechanical運(yùn)動(dòng)副
A.
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