直流有刷電機(jī)的案例
國(guó)產(chǎn)直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS8833T的性能參數(shù)以及應(yīng)用
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS8833T的特性：
寬電源電壓范圍：2.7V至13V
兩個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)器
低靜態(tài)電流：1.1mA
低睡眠電流: 1μA
熱關(guān)機(jī)和欠壓鎖定保護(hù)
過(guò)電流保護(hù)（OCP）
過(guò)溫輸出報(bào)警
低MOSFET導(dǎo)通電阻（HS:650mΩ；LS:350 mΩ）
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS8833T的應(yīng)用：
POS 打印機(jī)
視頻安全攝像頭
機(jī)器人技術(shù)
工業(yè)自動(dòng)化
電池驅(qū)動(dòng)的玩具
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS8833T應(yīng)用電路圖：
深圳率能半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號(hào))
展開(kāi) 對(duì)輸入進(jìn)行脈寬調(diào)制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-SS6548D
刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子產(chǎn)生固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子攜帶電流在磁場(chǎng)中受力旋轉(zhuǎn)，電刷則負(fù)責(zé)將直流電源引入轉(zhuǎn)子繞組，實(shí)現(xiàn)電流換向。當(dāng)電流通過(guò)轉(zhuǎn)子繞組時(shí)，會(huì)在磁場(chǎng)中受到安培力的作用，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但具有較高的效率和可靠性。其中，電刷是實(shí)現(xiàn)電流換向的關(guān)鍵部件，通常由碳材料制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐磨性。此外，直流有刷電機(jī)還具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，使其在各種應(yīng)用場(chǎng)合中具有廣泛的適用性。
在刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過(guò)程中，電流需要不斷換向以保持轉(zhuǎn)子的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這一過(guò)程是通過(guò)電刷與換向器的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。換向器通常由多個(gè)銅片組成，與轉(zhuǎn)子繞組相連。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，電刷會(huì)接觸到下一個(gè)銅片，從而實(shí)現(xiàn)電流的換向。這種設(shè)計(jì)使得直流有刷電機(jī)能夠平穩(wěn)、高效地運(yùn)行。
工采電子代理的SS6548D是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為工業(yè)及消費(fèi)電子設(shè)計(jì)的40V/16?A大電流直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，采用帶散熱盤的DFN5*5封裝，支持40V電壓應(yīng)用，內(nèi)置電流調(diào)節(jié)將電機(jī)電流限制到預(yù)定較大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內(nèi)置低導(dǎo)通內(nèi)阻的P+N溝道MOSFET；適用于健身器材，智能化辦公，智能家具，按摩椅，工業(yè)設(shè)備及其它機(jī)電一體化電機(jī)。
能夠在寬電壓范圍（6.5?V?~?40?V）內(nèi)提供持續(xù)8?A、峰值16?A的電流輸出，并通過(guò)低導(dǎo)通電阻（典型 45?mΩ）實(shí)現(xiàn)高效能驅(qū)動(dòng),支持PWM調(diào)速（0-50kHz）和低功耗休眠模式（待機(jī)電流僅1μA）適用于對(duì)功率密度和系統(tǒng)可靠性要求較高的場(chǎng)合。
展開(kāi) 【知識(shí)分享】有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，這里所說(shuō)的“刷”是指碳刷。那碳刷長(zhǎng)什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒(méi)碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無(wú)刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開(kāi) 動(dòng)圖搞清楚有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)那些事兒!
2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。
性能差異
TI的一個(gè)介紹視頻關(guān)于有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比，如下圖所示，很完整。
1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟
早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。
無(wú)刷電機(jī)誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應(yīng)用。
2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大
直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到最大幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無(wú)刷電機(jī)起動(dòng)電阻大(感抗)，所以功率因素小，起動(dòng)扭矩相對(duì)較小，起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲，并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng)，起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。
3、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動(dòng)效果好
有刷電機(jī)是通過(guò)調(diào)壓調(diào)速，所以起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)，恒速運(yùn)行時(shí)也平穩(wěn)。
展開(kāi) 
【電氣知識(shí)】為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無(wú)刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無(wú)刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，這里所說(shuō)的“刷”是指碳刷。那碳刷長(zhǎng)什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒(méi)碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號(hào)，第一時(shí)間掌握干貨知識(shí)、行業(yè)信息）
▲ 圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
▲ 圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
▲ 圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
▲ 圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無(wú)刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開(kāi) 為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無(wú)刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無(wú)刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，這里所說(shuō)的“刷”是指碳刷。那碳刷長(zhǎng)什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒(méi)碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
▲ 圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
▲ 圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
▲ 圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
▲ 圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無(wú)刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開(kāi) 為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無(wú)刷電機(jī)不行嗎
否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無(wú)刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長(zhǎng)，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。如果讓你選，你會(huì)怎么選，我想答案不言而喻。
為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無(wú)刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無(wú)刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，這里所說(shuō)的“刷”是指碳刷。那碳刷長(zhǎng)什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒(méi)碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無(wú)刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開(kāi) 為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無(wú)刷電機(jī)不行嗎
否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無(wú)刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長(zhǎng)，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。如果讓你選，你會(huì)怎么選，我想答案不言而喻。
干貨 | 電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無(wú)刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無(wú)刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，這里所說(shuō)的“刷”是指碳刷。那碳刷長(zhǎng)什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒(méi)碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒(méi)有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無(wú)刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開(kāi) 電源電壓為2.7至16V，輸出電流可達(dá)1.0A的有刷直流雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片-SS8833E
當(dāng)從睡眠模式返回時(shí)，需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（高達(dá)140 us）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能完全運(yùn)行。
應(yīng)用電路：
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833E的特性：
寬電源電壓范圍：2.7V至16V
兩個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)器
低靜態(tài)電流：1.1mA
低睡眠電流: 1μA
熱關(guān)機(jī)和欠壓鎖定保護(hù)
過(guò)電流保護(hù)（OCP）
過(guò)溫輸出報(bào)警
低MOSFET導(dǎo)通電阻（HS:650mΩ；LS:350 mΩ）
H橋驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833E的應(yīng)用領(lǐng)域：
工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人：
-機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：雙H橋結(jié)構(gòu)可獨(dú)立控制兩個(gè)直流有刷電機(jī)，支持多自由度運(yùn)動(dòng)。
-物流分揀系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)傳送帶電機(jī)，結(jié)合過(guò)流保護(hù)功能確保長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行安全。
消費(fèi)電子與智能設(shè)備：
-投影儀自動(dòng)對(duì)焦：通過(guò)低噪聲微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)鏡頭快速定位，優(yōu)化畫面清晰度。
-POS打印機(jī)：精準(zhǔn)控制進(jìn)紙電機(jī)與打印頭移動(dòng)，提升打印速度與穩(wěn)定性。
-安防攝像頭：控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)與對(duì)焦模塊，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的長(zhǎng)時(shí)間工作。
-電池驅(qū)動(dòng)玩具：支持雙直流電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)（如玩具車前進(jìn)/轉(zhuǎn)向）兼顧動(dòng)力輸出與能耗控制。
-醫(yī)療與便攜設(shè)備：在醫(yī)療泵、檢測(cè)儀等設(shè)備中，可滿足空間受限和高性能需求。
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展開(kāi) 
無(wú)刷/有刷電機(jī)的區(qū)別，終于有人說(shuō)清楚了！
狀態(tài)三
重復(fù)以上過(guò)程，轉(zhuǎn)子就開(kāi)始旋轉(zhuǎn)了，如下圖所示；
旋轉(zhuǎn)過(guò)程
其實(shí)最簡(jiǎn)單的運(yùn)行原理看下圖就很清晰了，如果我們換一個(gè)更大的電池（電壓更高），這個(gè)線圈可能會(huì)轉(zhuǎn)的更快；
線圈旋轉(zhuǎn)
所以有刷直流電機(jī)可以很簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)?em>電機(jī)內(nèi)部已經(jīng)幫你做好了換向的工作，所以通常可以進(jìn)行升壓和降壓調(diào)速，通常這里的做法是PWM，加上功率元器件，實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電，這有一部分屬于電力電子的范疇了。
最常經(jīng)常使用的就是H橋驅(qū)動(dòng)電路了，可以簡(jiǎn)單的控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，還能通過(guò)控制PWM的占空比進(jìn)行調(diào)速，整體電路如下所示；
H橋電路
有刷直流電機(jī)雖然換相簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，但是結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，并且在換相的時(shí)候，容易產(chǎn)生火花。
大家想象一下，把插頭插入插座的時(shí)候，是不是會(huì)產(chǎn)生火花？是的，就是這種換相開(kāi)關(guān)瞬間產(chǎn)生的火花，可能會(huì)損壞電刷，所以它的維護(hù)成本就直線上升了。
好了，差不多搞清楚直流有刷電機(jī)之后，可以看看直流無(wú)刷電機(jī)到底和它有什么相同和不同的地方呢？
無(wú)刷直流電機(jī)
直流無(wú)刷電機(jī)從結(jié)構(gòu)上，比直流有刷電機(jī)少了電刷和換向器，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)無(wú)法自己完成換相的操作，因此就需要外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行換向。
這里我們還是從內(nèi)部結(jié)構(gòu)作為切入點(diǎn)，對(duì)其驅(qū)動(dòng)時(shí)序進(jìn)行分析，結(jié)果就會(huì)變得清晰起來(lái)。
結(jié)構(gòu)
如下圖所示，在四軸飛行器或者一些航模上，都能看到這種類型的直流無(wú)刷電機(jī)，它通常有三條線，U，V，W，當(dāng)然航模上還需要配置一個(gè)電調(diào)(ESC)——作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
這里的電調(diào)往往有兩種驅(qū)動(dòng)方式，六步方波，或者FOC驅(qū)動(dòng)，下面主要對(duì)六步方波驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分析。
展開(kāi) 無(wú)刷/有刷電機(jī)的區(qū)別，終于有人說(shuō)清楚了！
狀態(tài)三
重復(fù)以上過(guò)程，轉(zhuǎn)子就開(kāi)始旋轉(zhuǎn)了，如下圖所示；
旋轉(zhuǎn)過(guò)程
其實(shí)最簡(jiǎn)單的運(yùn)行原理看下圖就很清晰了，如果我們換一個(gè)更大的電池（電壓更高），這個(gè)線圈可能會(huì)轉(zhuǎn)的更快；
線圈旋轉(zhuǎn)
所以有刷直流電機(jī)可以很簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因?yàn)?em>電機(jī)內(nèi)部已經(jīng)幫你做好了換向的工作，所以通常可以進(jìn)行升壓和降壓調(diào)速，通常這里的做法是PWM，加上功率元器件，實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電，這有一部分屬于電力電子的范疇了。
最常經(jīng)常使用的就是H橋驅(qū)動(dòng)電路了，可以簡(jiǎn)單的控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，還能通過(guò)控制PWM的占空比進(jìn)行調(diào)速，整體電路如下所示；
H橋電路
有刷直流電機(jī)雖然換相簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，但是結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，并且在換相的時(shí)候，容易產(chǎn)生火花。
大家想象一下，把插頭插入插座的時(shí)候，是不是會(huì)產(chǎn)生火花？是的，就是這種換相開(kāi)關(guān)瞬間產(chǎn)生的火花，可能會(huì)損壞電刷，所以它的維護(hù)成本就直線上升了。
好了，差不多搞清楚直流有刷電機(jī)之后，可以看看直流無(wú)刷電機(jī)到底和它有什么相同和不同的地方呢？
無(wú)刷直流電機(jī)
直流無(wú)刷電機(jī)從結(jié)構(gòu)上，比直流有刷電機(jī)少了電刷和換向器，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)無(wú)法自己完成換相的操作，因此就需要外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行換向。
這里我們還是從內(nèi)部結(jié)構(gòu)作為切入點(diǎn)，對(duì)其驅(qū)動(dòng)時(shí)序進(jìn)行分析，結(jié)果就會(huì)變得清晰起來(lái)。
結(jié)構(gòu)
如下圖所示，在四軸飛行器或者一些航模上，都能看到這種類型的直流無(wú)刷電機(jī)，它通常有三條線，U，V，W，當(dāng)然航模上還需要配置一個(gè)電調(diào)(ESC)——作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
這里的電調(diào)往往有兩種驅(qū)動(dòng)方式，六步方波，或者FOC驅(qū)動(dòng)，下面主要對(duì)六步方波驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分析。
展開(kāi) 國(guó)產(chǎn)直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片SS6216的功能參數(shù)以及應(yīng)用
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS6216是為消費(fèi)類產(chǎn)品，玩具和其他低壓或者電池供電的運(yùn)動(dòng)控制類應(yīng)用提供了一個(gè)集成的有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。是為低電壓下工作的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，單通道低導(dǎo)通電阻。具備電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止/剎車四個(gè)功能。
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS6216支持最高工作電壓為2-7.2V,持續(xù)電流1.4A, 峰值電流2A. 同時(shí)，內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)功能和欠壓閉鎖等保護(hù)功能。具有一個(gè)PWM（INA/INB）輸入接口，支持與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件兼容。SS6216內(nèi)置溫度保護(hù)功能，當(dāng)芯片溫度急劇升高，內(nèi)部電路關(guān)斷內(nèi)置的功率開(kāi)關(guān)管，切斷負(fù)載電流。
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS6216的特性：
工作電壓范圍：VDD =2.4V to 7.2V
持續(xù)電流：1.4A,峰值2A
低待機(jī)電流： (typ. 0.1uA)
內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)功能
低導(dǎo)通電阻：0.6ohm (SOP8)
直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)
Pin2Pin兼容市面上116、118類產(chǎn)品
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS6216的應(yīng)用：
玩具
智能鎖，掛鎖
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
車載夾
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS6216功能圖：
直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS6216應(yīng)用電路圖：
這是來(lái)自由工采網(wǎng)代理的國(guó)產(chǎn)直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6216，這是一款各方面都很優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，可以完美替代市面上的的SA8301和TC118S。
深圳率能半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號(hào))
展開(kāi) 有刷電機(jī) VS 無(wú)刷電機(jī)，究竟有啥區(qū)別？
今天分享一下關(guān)于有刷、無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別，首先我們先了解一下電機(jī)的分類！
原來(lái)電機(jī)還分直流電機(jī)、交流電機(jī)這兩種，而無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)是劃分到直流電機(jī)這一類別，那么問(wèn)題來(lái)了，同屬一個(gè)類別的無(wú)刷、有刷究竟有何區(qū)別呢？
一、從組成結(jié)構(gòu)區(qū)分
二、從工作原理區(qū)分
LearnEngineering制作的動(dòng)畫，講解了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。
無(wú)刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無(wú))組成！
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
無(wú)刷就是有刷電機(jī)中的“電刷”沒(méi)有了，電刷在有刷電機(jī)里扮演的角色是通過(guò)換向器向轉(zhuǎn)子里的線圈通電。
原來(lái)無(wú)刷電機(jī)采用永磁體來(lái)做轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子里是沒(méi)有線圈的。由于轉(zhuǎn)子里沒(méi)有線圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。取而代之的是作為定子的線圈。（如下圖所示）
無(wú)刷電機(jī)的起源從頭來(lái)講也是比較簡(jiǎn)單的：大部分有刷直流電機(jī)的問(wèn)題都來(lái)自于電刷。
電刷可能打火花、磨損、產(chǎn)生很強(qiáng)的噪音并產(chǎn)生很大一部分功耗，導(dǎo)致速度被嚴(yán)重限制，且不容易冷卻。
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