ansys剛體設置的案例
HyperMesh中進行Abaqus剛體屬性設置
在做仿真任務時，經常會遇到定義剛體的情況，本文針對在hypermesh、Abaqus求解器下的剛體設置進行說明，
首先創建模型，進行網格劃分，修改單元類型，四邊形網格單元類型修改為R3D4,三角形單元類型修改為R3D3;
更新單元類型后創建剛體屬性，屬性類型選擇RIGID_BODY
設置剛體參考點為模型上任意一點
選擇剛體的單元集合為零件comps
設置好如下所示：
復合材料失效脫粘分析鏈接：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14492
后處理教程鏈接：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14395
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展開 試驗設置與剛體模態對感興趣的高階彈性模態的影響
——試驗設置與剛體模態會對感興趣的高階彈性模態產生什么影響？
——我們通過一個例子來討論一下。
這個問題經常出現，問題的提出與飛機的地面振動試驗有關。我們考慮一下這個問題，如果結構使用不同的支撐條件，是否會影響結構的彈性模態，如果有影響又會如何影響呢？
現在我們有很多重要的問題需要回答。在本篇文章中我們或許不能回答所有的問題，但我們至少可以闡述一些理論及一些可能的途徑，這將有助于大家深刻理解這些問題。
為了說明這一點，我想要首先展示一些最近采集到的數據，這些數據是在試驗室對一個復合材料板試件的錘擊法測試中得到的。這次測試的主要目的是為了對比一種新型配方的材料與典型的商業復合樹脂材料的阻尼性能。
首先要做的是對第一塊平板原型設置不同的試驗邊界條件，以確保其邊界條件不會對其模態結果有太大的影響。由于這塊板的質量非常輕，我們嘗試了很多種不同的試驗邊界方法。我們挑出了4種比較有代表意義的邊界條件試驗來對比其得到的不同結果。復合平板放置在一個非常軟的彈性支撐上，并使用三向傳感器的多參考點錘擊技術進行錘擊法模態試驗。圖1中展示了4種不同的支撐方式，以及其中一種支撐方式的測試照片；圖2展示了其中一種支承條件下得到的一條典型的頻響函數曲線（僅供參考）。
圖1 四種不同的支撐方式示意圖及照片
圖2 復合平板頻響函數曲線
使用模態提取程序處理數據，列表顯示了其前四階模態：除了第一階模態以外，其余的三階模態似乎都相當一致；不同的測試設置，得到的結果存在一定的差異；除了第一階模態頻率變化達到5%之外，其余三階模態的頻率變化都小于1%。（我們可以討論是由于纖維排列方向或其它因素造成的，但他們確實存在差異這一點是毋庸置疑的）。
展開 基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
因為實際上ANSYS內部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內部只是一個質量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉移到相關部位進行靜力計算。
展開 請教一個ansys剛體與柔體面面接觸分析問題
請問：一根鉆管（柔體）怎樣沿著轉向器目標面（剛體）的軌跡行進一段位移？目標面是一彎曲的表面，我做的模型怎么老是沿著直線走，拐不了彎啊！
轉，基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
因為實際上ANSYS內部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內部只是一個質量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉移到相關部位進行靜力計算。
展開 ansys workbench 剛體動力學----單擺運動分析
問題描述：常見單擺簡諧運動分析
分析類型：剛體動力學+靜力學
分析平臺：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術鄰 一無所有就是打拼的理由
技術難點：單擺運動邊界設置及約束設置
業務咨詢網址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動力學分析結果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運動速度載荷加載到靜力學分析中，靜力學分析結果：
單擺支座應力云圖
展開 ANSYS剛體動力帶你搞定風力機器人 ￥19
ANSYS可以搞瞬態動力學，搞明白剛性體的運動也可以搞定柔性體的運動。之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙灘的“噬風獸。https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1189510
既然ANSYS也可以模擬運動。那我們也適應ansys的剛體動力學模塊來模擬一遍。
至于其基本原理不做過多的描述，主要是四連桿的聯動使用，其原理在usim的文章中有詳細描述。本次主要是強調ANSYS的動力學分析。
使用ansys的好處就是在在于其裝配體中能夠生成接觸關系。本次分析的風力機器人，其零件多，如果人工設置一個個約束是很繁瑣的，使用ANSYS自動創建旋轉副功能，可以大大節省其重復勞動力。
自動生成的旋轉副，檢查之后需要講多余的固定約束刪除，由于軟件自動考慮?和平面的關系，所以模型中大部分都是旋轉副，極大的降低了人工，而剛體動力學僅僅考慮的是運動關系，因此其計算時間很快，幾分鐘就可以完成該復雜的結構仿真。
大家在操作時候最主要的就是檢查模型，將多余的運動副刪除，添加驅動之后就可以獲取“風力機器人”了
添加公眾號 CAE_ANSYS
下面提供完整的3D幾何模型
展開 ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機構剛體動力學分析 ￥5
剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
基于ANSYS WORKBENCH的剛體動力學-靜力學分析[轉]
按照以往的方法，是先使用多體動力學軟件例如ADAMS進行剛體動力學分析，得到鉸鏈處的約束力，然后再在有限元軟件例如ANSYS中對感興趣的構件劃分網格，并導入從ADAMS中得到的載荷，對之進行強度分析。
ANSYS15.0提供了一套完善的解決方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全過程。其方法如下：
1. 從工具箱中，拖拽一個剛體動力學模板到項目示意圖中，然后按照正常步驟創建一個剛體動力學分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解結果物體。
2. 在圖形窗口中確定感興趣的時間點。
3. 選擇某個求解結果物體，然后在右鍵菜單中選擇export motion load，并指定一個載荷文件名。
4. 在項目示意圖中，拷貝一個rigid dynamics分析系統。并把它用static structural分析系統進行取代。
5.編輯static structural分析系統，壓制不需要的構件，而只留下想分析其強度剛度的構件。
6. 把該構件的剛度行為從rigid改變成flexible.
7. 把網格求解器設置從ANSYS Rigid Dynamics改成ANSYS Mechanical
8. 刪除或者壓制所有在Rigid Dynamics分析中所使用的載荷。
9.選擇static structural分支，然后在其右鍵菜單匯總選擇Insert> Motion Loads....，從而導入前面文件中的載荷。
10.刪除原有的結果物體，添加新的應力，變形等物體。
11. 求解得到此時刻構件的變形。
展開 ANSYS Workbench 曲柄滑塊機構多剛體動力學模塊仿真分析案例
第一步：啟動workbench并創建剛體動力分析項目；
第二步：材料參數采用 默認structure steel，無需再做設置；
第三步：創建幾何模型；
新版本的workbench添加并默認打開SpaceClaim，這里我們通過右鍵選擇DM；
建立幾何模型如下：
第四步：創建joint連接
（1）刪除自動生成的接觸
（2）插入joint1;
（3）定義joint 1：body- ground—Revolute—選擇柱孔面;
（4）定義joint 2，body- body—Revolute—選擇柱面—選擇孔面;
（5）同樣方法定義joint3;
（6）定義joint 4，body- body—cylindrical—選擇柱面—選擇孔面;
（7）添加joint 5，由于是剛體，故只需固定桿的一端即可;
第五步：劃分網格，由于各部件均為剛體，不會產生網格，故無需進行網格控制設置，直接生成即可；
第六步：添加角速度載荷；
第七步：采用默認求解選項，設置進行求解；
第八步：查看結果；將joint 1拖動到solution（A6）,出現joint probe，result selection選擇X axis，獲取運動軌跡及數據；
可以進行動畫設置，顯示機構運動。
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座： 01- 裝配體剛體動力學分析
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
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技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
密碼：02981713589
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ANSYS知識庫 | Maxwell激勵設置及網格剖分設置問題
來源于：ANSYS官網
ANSYS知識庫 | Maxwell激勵設置及網格剖分設置問題（二）
3、如何在Maxwell current激勵下設置電流突變（=0）設置?
定義一個變量zerotime
定義電流源帶變量
5*1.414*sin(2*pi*180*time+53.7*pi/180)*pwl(zerotime,time)
輸出/輸入電流波形，在0.0055s 時電流變為0.
ANSYS知識庫 | Maxwell激勵設置及網格剖分設置問題（一）
一，Maxwell激勵設置問題：
1、Maxwell 3D如何出現“Current leak to the air”的報錯信息？
問題描述：
當Maxwell3D仿真模型里面包含空心線圈的時候，有時候會報“Current leak to the air”的錯誤信息，截圖如下：
錯誤原因：
這是軟件的一個Bug，在V15之前直接報錯，不提供錯誤信息；V16以后，提供報錯信息。
解決辦法：
空心線圈不要建立成360全模型，可以包含一個非常小的空隙。
ANSYS知識庫 | Maxwell激勵設置及網格剖分設置問題（四）
問題描述：
3D模型軸向拉伸生成高質量均勻網格
解決辦法：
利用3D“Clone mesh”技術，通過拉伸生成高質量均勻網格
★ 在“Band”部件右鍵單擊“Assign mesh operation->CylindricalGap treatment”,完成后在“Project Manager->Mesh Operations->CylindricalGaps1”中勾選“Clone Mesh”
★ 設置完成以后，運行“Apply Mesh Operations”選中任意軸向對稱部件，然后右鍵“Plot Mesh”即可得到高質量3D均勻網格。
來源于：ANSYS官網
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