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Ansys Workbench網格控制之——全局網格控制
Ansys Workbench網格控制之——全局網格控制
在使用ANSYS Workbench進行網格劃分時,全局網格控制可以使用默認的設置,但要進行高質量的網格劃分,還需要用戶了解全局控制的常用設置,尤其是對于復雜的零部件。
網格全局控制的設置包含了7個組別,分別是Display(顯示)、Defaults(缺省設置)、Sizing(尺寸控制)、Quality(質量控制)、Inflation(膨脹控制)、Advanced(高級控制)、Statistics(網格信息)等信息,如下圖所示。
全局網格設置
1 顯示組
顯示組可以用于直觀地顯示網格質量,各選項的含義將在質量組中詳解。
顯示組設置
網格質量顯示
2 缺省設置組
缺省設置包括Physics Preference物理場選擇、Relevance關聯度、Element Midside Nodes網格中節點。
缺省設置組
2.1 Physics Preference物理環境選擇
劃分網格目標的物理環境包括結構分析(Mechanical)、電磁分析(Electromagnetics)、流體分析(CFD)、顯示動力學分析(Explicit)等
物理場選擇
不同物理場下默認設置如下圖
不同的物理環境的默認設置
2.2 Relevance關聯度
Relevance數值越小網格越粗疏,即可拖到也可輸入值,從-100至100代表網格由疏到密。
雖然Relevance Center是在尺寸參數控制選項里設置的,但由于Relevance需要與其配合使用,故在此一起介紹。
展開 Ansys Workbench網格控制之——全局網格控制
寫在最后經過嘔心瀝血的資料查詢與實踐應用,筆者終于完成了《Ansys Workbench網格控制之——全局網格控制》,當然,對于各位大佬專家來說都是小兒科,但是只要能給剛入門的工程師一點點幫助,我也感到無比榮幸。
由于本人水平實在有限,文中難免紕漏百出,歡迎指正,共同學習進步!!
智能駕駛域控制器的軟件架構及實現:軟件架構基礎及問題
來源 |
汽車電子與軟件
知圈 |
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本系列主要是探索智能駕駛域控制器的軟件架構。智能駕駛需要很多不同專業的人協同工作,并不是所有人都是軟件或汽車軟件背景。為了能讓各種不同背景的人都能一定程度上理解文章內容,本文盡量采用非常通俗的語言來描述,并配合各種圖來進行闡述。本文避免使用有歧義的術語,所有術語在第一次出現時都給出其在本文的準確定義。本文內容為系列文章,會有多篇。
軟件架構基礎及問題
本篇主要是提出問題,包含兩章。第一章先論述智能駕駛的一個分形遞歸的概念模型 “EPX-SA”,提出智能駕駛的軟架構就是要解決實際的“物理現實”到“程序現實”的映射問題。第2章主要是講Level2以下的智能駕駛功能的車載控制器的軟件架構。論述該軟件架構與第一章的概念模型的映射關系。同時解釋問什么現有的Level2軟件架構很難支持Level3及以上的智能駕駛開發。
智能駕駛軟件架構的重要性
1.1 智能駕駛的簡化概念模型
智能駕駛的概念模型簡單來說就是解決三個核心問題:
(1). 我在哪?
(2). 我要去哪?
(3). 我該如何去?
第一個問題“我在哪?”需要解決的是“環境感知”和“定位”問題,需要了解的是車自身的位置以及該位置周邊的靜態環境(道路,交通標識,信號燈等)和動態環境(車、人等)。由此引發一系列的感知和定位的技術方案,包括各種傳感器以及算法體系。
第二個問題“我要去哪?”在自動駕駛領域就是“規劃決策”。
展開 基于ANSYS的水冷電機控制器散熱仿真分析
圖2 控制器模型降階
對水冷板的水道進行網格劃分時,要使用兩種網格的劃分方式,一是水冷板的外殼選擇六面體網格的劃分;二是單獨對水冷板水道部分使用多區域式網格劃分,并為其添加膨脹層。這里添加膨脹層是因為網格模仿了內部的流體,它其實外面還有一層墻壁,墻壁與流體之間有相互作用,導致靠近墻壁的粘滯效應比較顯著,會出現紊流現象,為捕捉此處的梯度變化所以采用局部加密的辦法,也就是添加膨脹層。
以命名的方法設置速度入口Inlet、壓力出口Outlet,方便在流體模塊時,軟件能夠自動讀取水冷板的進水口和出水口。單元網格尺寸為0.002 m,其網格劃分選擇情況如圖3所示。
2 控制器穩態熱分析
先使用穩態熱模塊導入已經處理好的降階控制器模型,之后進行工程數據的修改,添加熱材料鋁、硅等并將其進行對應匹配,外殼選用鋁,發熱器件選擇硅。接下來進行條件設置,設置初始溫度為20℃,添加內部生成熱,選擇3個IGBT給定數值。2×10-5W/mm3,設置對流;再次添加內部生成熱,選擇3個IGBT給定數值。2×10-5W/mm3,設置對流;對其進行求解,溫度求解云圖如圖4。
穩態熱模塊下云圖顯示結果為:8個電容的最大溫度為56.897℃,3個IGBT的最大溫度為56.1℃,不通水的水冷板僅靠鋁材本身散熱的溫度為55~56℃。
3 控制器流體模塊分析
將前面建立好的控制器降階模型導入流體模塊,并對其進行網格劃分,再進行邊界條件設定。能量方程打開,黏性選擇層流,這一模塊里需要設置材料材質分別為鋁和液態水;修改速度入口為液態水,速度為1 m/s,溫度20℃。在流體模塊中進行參數化設置,設置輸入參數:生熱率=熱耗散功率/體積,芯片的熱耗散功率是20 W,用表達式將生熱率表示出來,設置輸出參數為壓力出口Outlet,進行分析[6],最后進行迭代求解。
展開 
案例 | Ansys Icepak恒溫控制技術實例
8
總結
Ansys Icepak通過自身宏(Macro)的功能可以實現溫控效果,市售電子產品如筆記本等,都會在電路板的程序上加入溫控的代碼,一方面可實現較嚴苛器件溫度過載后的調控,另一方面可調適風扇的轉速,當熱能上升(通常是計算機運行了許多軟件而增加了CPU的負載),可以調控風扇轉速增加,及我們俗稱的Fan Table,好的Fan Table可極有效的控制風扇運行及系統溫度調適。
通過本例說明,功率器件調適及風機運轉速度調適,皆可依據溫度變化進行控制。
文章來源:莎益博CAE仿真
汽車軟件RTOS-之AUTOSAR OS多核控制簡介
目前,極氪的軟件及電子中心正在開發下一代行業頂尖的ZEEA3.0電氣架構平臺,其中的中央計算平臺CSC(Core Super Computer)包含A核和M核,A核上運行由極氪自研的ZEEKR_OS ,M核上將運行Classic AUTOSAR OS來實現多核處理,因此本文介紹基于AUTOSAR OS和多核控制芯片的控制策略,幫助大家盡快理解基礎軟件的運行架構。
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SYNOPSYS 光學設計軟件課程三十六:邊緣形狀控制
軟件也可以為該系統分配邊緣和厚度。鏡頭在FOLDS.RLE中增加命令FETCH FOLDS
再次打開邊緣向導。此系統還具有EFILE邊緣,對于本課程,您應首先單擊向導上的“刪除所有”按鈕以恢復默認邊緣。系統顯示如下所示。
關閉向導再命令窗口中輸入CAP。
表面9是一個折反鏡,它被指定為1.2×1.6英寸尺寸的矩形外部孔徑。(這些是矩形的展開尺寸。圓形孔徑由半徑給出,矩形孔徑由邊長給出),但是如果沒有指定的EFILE數據,它在PAD顯示器上會顯示為一條直線。使用RAO數據的縱橫比,邊緣向導可以在這個鏡像上創建合適的尺寸。打開向導,導航到表面9,您可以看到該面還沒有分配參數。選擇明確鏡子選項并單擊更新。創建一個默認的邊緣,現在反射鏡有了厚度。
假設你想要鏡片厚度更厚。在“厚度編輯”框中輸入一個較大的數字,或者單擊該框上的upper spin 按鈕。厚度增加。spin按鈕更改尺寸的數量在自旋增量框中給出。
將增量更改為0.02,單擊“更新”,然后使用框D中的lower spin按鈕將斜角添加到鏡像的背面。
以同樣的方式在表面13和15處向其他折疊鏡像添加默認邊,然后關閉向導。做一個RSOLID圖片。(如果您不熟悉這個常用功能的輸入,請使用對話框MPE。)
你的反射鏡會按照你設置的傾斜方式展示出來。返回向導,并在曲面6處定義表面3的邊。
在命令窗口輸入MPL,單擊ELD按鈕,你的繪圖就會顯示出來——所有的邊緣尺寸都被很好地顯示和記錄下來。
這介紹了邊緣向導的強大功能。還有更多選項,包括一些在鏡頭CAO發生變化時會自動改變尺寸C的選項。請閱讀用戶手冊第7.8節。
展開 巧用千尋位置GNSS軟件| 場地高程控制操作方法
為了實現工程中的場地平整作業,場地高程控制經常會被使用到。場地高程控制是根據已知條件建立規則或不規則的設計面,將儀器手簿實時測量數據與設計面進行對比,實時顯示儀器所在點的填挖情況。本期將詳細說明在千尋位置GNSS軟件中操作場地高程控制的具體步驟。
點擊【測量】->【場地高程控制】,選擇要放樣的文件,點擊【確定】,進入場地高程 控制放樣界面,如圖 5.13-1所示。
圖 5.13-1 圖 5.13-2 圖 5.13-3
場地高程控制步驟:
(1)進入場地高程控制庫中,點擊【增加】根據工程設計要求新建一點面,兩點面, 三角形或導入三角網文件。
A.新建“一點面”,設置一個點的坐標(x,y,h),x坡度,y坡度。由坐標和 x、y 坡度構成一個平面。
B.新建“兩點面”,設置兩個點的坐標(x,y,h),且兩點的 h值是一樣的;設置坡 度,并與兩個坐標點構成一個平面。當坡度為正值時,以兩點組成的直線為界(有高程的點 為起點),右側高程比 h值大,左側高程比 h值小;當坡度為負值時,則相反,右側高程 比 h值小,左側高程比 h值大。
C.新建“三角形”,設置三個點的坐標(x,y,h),三點構成一個平面。
(2)點擊【確定】返回場地高程控制,選中放樣目標(三角形平面),點擊【確定】 進入放樣界面,如圖 5.13-1 所示。如果當前點在設計平面投影范圍內(三角形顯示紅 色),可以觀測到當前點的高程和設計高(根據設計平面可知)和填挖方。根據工程設計要求進行場地平整。
下期將帶來在施工過程中經常會碰到的“曲線放樣”該如何在千尋位置GNSS軟件中操作。
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展開 HyPneu 液壓、氣動一體化控制仿真軟件
具備強大的人機界面(HMI),可在動畫過程中如操縱真實機器般控制動畫的進程,仿真及動畫過程的進展完全依賴于用戶的實時控制,給用戶提供了一個檢驗系統任意操作下性能及設計邏輯優化的平臺。
HyPneu軟件作為一款集液壓、氣動為一體的流體動力與運動控制仿真軟件,廣泛應用于涉及液壓、氣動控制,燃油控制和環境控制的廣大工業領域:
?從液壓、氣動元器件設計到整個系統分析;
?從水下機器到陸地機械;
?從汽車工業到航空航天;
?從產品的研究開發到運行維護;
?從建筑機械到機器人領域;
?從鋼鐵制造到農用機械;
?在這些領域中,無論是液壓、氣動、燃油和環境控制系統中的元件設計,還是全機全部系統的匹配、優化、元件選型都可以由HyPneu軟件來進行建模和仿真分析,在這一優秀的虛擬平臺上,無論多大的模型,都可以快速得到準確可靠的分析結果,最后為物理結構設計提供參考和依據。
展開 Ansys電機及其控制系統解決方案
十多年來,優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗,并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時,優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系,能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
優飛迪科技技術團隊實力雄厚,主要成員均來自于國內外頂尖學府、并在相關領域有豐富的工作經驗,能為客戶提供“全心U+端到端服務”。

麥格納收購Haptronik 投資運動控制軟件提升體驗
為了繼續為汽車市場研發此類先進技術,汽車零部件供應商麥格納(Magna)簽署了收購Haptronik股份有限公司,進一步投資先進運動控制軟件,并鞏固麥格納在機電一體化產品方面的領導地位。
Haptronik是一家技術公司,專注于研發控制機電一體化產品運動的軟件,總部位于德國德累斯頓(Dresden, Germany)。該公司研發出算法,可增強對門和升降門等電力系統的運動控制以及觸感。
麥格納機電一體化產品、車鏡和照明系統總裁John O'Hara表示:“隨著新型移動出行生態系統不斷發展,此次收購是為了進入車輛,以及提供我們希望未來和現在人們可以擁有的體驗。Haptronik團隊是該領域的專家,將幫助麥格納進一步鞏固機電一體化首選供應商的地位。”
該項尖端技術將進一步將麥格納的電力系統產品與其他供應商產品區分開來,尤其是提高其SmartAccess電動門的使用體驗。除了增強電動門輕松順暢打開的體驗外,該軟件還具有防撞和虛擬檢查門等功能。
目前,標準成交條件尚未完成,該交易預計將在2019年第一季度完成。
來源:蓋世汽車
展開 尺寸公差分析軟件3DCS閉環質量控制方法
閉環方法的目的是提供一個包含尺寸仿真分析模擬、檢測、統計分析、問題解決以及將仿真分析同實際加工生產結合起來的質量控制策略。
實際測量是由執行某種類型的儀器、機器或設備檢測出來變量的結果,用來確定偏離產品規格定義的工程。下面這篇文章顯示了在QDM中應用實際測量的過程和在3 DCS中進行變異分析,以及它們如何交互。
技術條款和要求
命名約定:3DCS和QDM將使用特征的名字來創建長圖表或測量的名字。創建一個命名約定或簡寫名稱能簡化圖表名稱提高視圖或仿真結果的顯示效果。
方向:測量數據和工廠數據(DCSDB2)要求每個點有X,Y,Z方向。刪除或添加一個方向可能導致文件損壞。?
多個數據集:一個模型或裝配可能包含多個部分。每個部分需要工廠數據文件(DCSDB2)。測量計劃:指的數據是來自3 dcs公差模型。
植入數據:指的是來自QDM-Web或車間的實測數據。
添加DLL(CMMDev2.dll):當將植入數據導入3dcs,數據需要被添加到一個用戶DLL。CMMDev2 DLL是推薦給3 dcs用戶使用的。
建模點:指的是在模型的Moves, Tolerances, GD&T, and Measures中使用的點 ,這些點可以和植入數據中的點相關聯。
工藝過程:創建測量計劃
首先,您需要從3DCS創建一個測量計劃。
這是通過從3 dcs導出 數據集 (DCSDB2文件)。DCSDB2文件用于導出模型中可用點來作為QDM中模型點或者測量點來使用。這個文件將會每一個點和一組樣本數據。
展開 ANSYS分析類型與求解控制選項 (2)
提取模態阻尼系數
命令:DMPEXT, SMODE, TMODE, Dmpname, Freqb, Freqe, NSTEPS
五、
諧分析求解控制選項
諧分析也稱諧響應分析,其求解有一定的條件,如常剛度、阻尼和質量,所有荷載和約束位移都以相同的頻率變化,不考慮瞬態效應,不考慮非線性性質(屬于線性分析)但可考慮有預應力的情況等,因此其求解控制選項比較簡單,主要相關命令有: HROPT、HROUT、HARFRQ、HREXP 及 LUMPM、EXPASS。
1. 定義諧分析選項
命令:HROPT, Method, MAXMODE, MINMODE, MCout, Damp
Method - 諧分析方法,可選擇:
=FULL(缺省):完全法;不能用于有預應力的分析。
=REDUC:縮減法;可用于有預應力的分析。
=MSUP:模態疊加法;
=SX:變換求解技術;僅用于 DesignXplorer VT 產品中
=SXRU:僅用于 ANSYS DesignXplorer VT 產品中
Damp - 僅用于 ANSYS DesignXplorer VT 產品中。
2.
定義諧分析的輸出選項
命令:HROUT, Reimky, Clust, Mcont
Reimky - 實部和虛部輸出控制。
展開 ANSYS分析類型與求解器控制選項(1)
在定義分析類型后,就需要設置求解控制選項,這些選項為獲得滿意結果有極大作用。盡管大多數情況下,程序已經設置了通用或比較合理的缺省值,但有些情況下必須進行設置。不同的分析類型其求解控制選項不同。
一、 靜態分析求解控制選項
靜態分析是ANSYS缺省的分析類型,該分析不考慮結構的慣性和阻尼,但靜慣性力(如重力和離心力)和慣性釋放除外。
靜態分析所能施加的荷載包括外荷載、靜慣性力、強迫位移、溫度荷載等。
靜態分析求解選項有 4 大選項,其中每個大選項又包括多條選項。4 大選項為基本選項、求解器選項、非線性選項及高級 NL 選項。由于各個版本的 GUI 方式對話框不盡相同,為方便起見在內容上不與任何版本的對話框一一對應。
1. 分析選項
包含大變形效應(NLGEOM 命令)和預應力效應(PSTRES 命令)。
⑴ 大變形效應
命令:NLGEOM, Key
其中 Key 為大變形效應參數,其值可取:
=OFF 或 0(缺省):忽略大變形效應,同時指定為小變形效應。
=ON 或 1:計入大變形(大轉動)效應,也可以是大應變效應。
ANSYS 的幾何非線性包括大應變效應、大變形(也可稱為大轉動或大撓度)、應力剛化及旋轉軟化效應。大多數實體單元和部分殼單元支持大應變效應;所有梁單元和大多數殼單元支持大變形(大轉動)效應,支持大應變的單元都支持大變形效應。
ANSYS 計入大變形或大轉動效應時是小應變,且大變形分析時慣性荷載和集中荷載的方向不隨變形改變,但面荷載的方向則隨變形而改變(即隨動荷載)。
NLGEOM 命令如在 /SOLU 層執行,必須在第一個荷載步內指定。
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