學(xué)習(xí)使用不同類型的電動機進行運動控制的知識，主要是步進電機和伺服電機。

采用 Comsol 軟件流體力學(xué)模塊對模型試驗進行數(shù)值模擬，將漿液和水分別看作2 種流體，應(yīng)用兩相流的運動控制方程進行計算，以便對試驗結(jié)果進行驗證及補充。研究了漿液在靜水和動水條件下的漿液實時擴散形態(tài)及注漿壓力分布規(guī)律。參考文獻：水泥漿液裂隙注漿擴散規(guī)律模型試驗與數(shù)值模擬_劉健。 5.瓦斯抽采自定義方程流固熱耦合分析。