運動控制的案例
討論用于精密運動控制的電液控制閥（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
結論
設計一個滿足你的應用需求的液壓運動控制系統(tǒng)需要多方面的考慮。選擇一個合適的閥是必須的，也期望通過上述的羅列對你經(jīng)驗的提升有更好的幫助。
其它的一些重要的因素包括選擇合適的位置、壓力或者力傳感器；閥盡可能的靠近油缸即控制器只控制油缸（無油液或者軟管的膨脹或壓縮）；選擇合適的運動控制器等等。
伺服液壓運動控制-選擇PLC還是運動控制器？（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
一些閉環(huán)運動控制的應用很顯然需要運動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現(xiàn)閉環(huán)控制。當然，選擇何種控制方式常常難以定論。
當你可以使用PLC控制的時候，為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運動控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數(shù)量，實現(xiàn)難度，可用時間，生產(chǎn)效率，精度要求以及經(jīng)濟性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據(jù)以往的經(jīng)驗，我知道哪種類型的應用可以用PLC，哪種不適用。
對于大多數(shù)的控制系統(tǒng)設計者來說，成本是首當其沖的想法。最簡單的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數(shù)字I/O，接著就可以編程了。通常都是從最簡單的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數(shù)的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓很多，但也僅限于此。
模擬量的反饋必須轉(zhuǎn)化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢?nèi)绾伟岩粋€模擬量轉(zhuǎn)化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！
1. 該仿真顯示了當指令位置突然改變100mm時將會發(fā)生什么。控制輸出在100%飽和，執(zhí)行器突然加速。實際位置則慢慢的接近100mm的目標值。
模擬量控制的PLC設置
PLC控制的一個挑戰(zhàn)發(fā)生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況，因為此時輸出至閥的信號可能很大。結果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發(fā)生什么就取決于增益和負載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負載很大，也會產(chǎn)生超調(diào)，并帶有衰減振蕩。
關于此問題可以有多種解決方案。
展開 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對精密運動控制的影響（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實現(xiàn)精密的控制。本文著重討論了零位特性對精密運動控制的影響，同時對于在伺服系統(tǒng)中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運動控制器，甚至最好的控制器也無法彌補拙劣的系統(tǒng)原理設計和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對于閉環(huán)運動控制系統(tǒng)有著巨大的影響。諸如平衡閥之類的元件也會影響伺服閥、比例閥的運行。有時候由于項目緊張的周期導致了整個系統(tǒng)原理設計的缺陷以及不正確的選型，結果就是往往會花大量的精力和時間去處理這樣的系統(tǒng)，奢想達到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應用問題可以縮短系統(tǒng)的設置時間，實現(xiàn)更精密的運動控制。
油缸飄移和閥的零位問題
在液壓控制系統(tǒng)中，飄移是一個微妙或者復雜的問題。我們從兩方面來討論，一個是相對比較直接易理解的執(zhí)行器飄移問題，另外一個是更難琢磨不定的閥的零飄。執(zhí)行器飄移發(fā)生在閥不在零位之處，當沒有控制信號時（比如閥供電被切斷），導致執(zhí)行器活塞緩慢移動或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當不調(diào)整時，此時活塞桿縮回至安全位，彌補控制信號的丟失。
當飄移的速率太高或者飄移方向錯誤的時候，問題就來了。比如，如果飄移量高達閥控制信號10%的時候，就需要對閥進行補償了。如果10%的控制輸出信號只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅(qū)動執(zhí)行器運動，與飄移方向相反。結果就是，執(zhí)行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對于有快速需求的場合，具有較大零飄的閥無法確保執(zhí)行器達到期望的最大速度。
零偏的調(diào)整很容易，伺服閥通過調(diào)整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過調(diào)整放大器來實現(xiàn)。
展開 運動控制器與PLC的本質(zhì)區(qū)別，你知道嗎？
什么是運動控制器
運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。
運動控制器的特點
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。
運動控制器的控制形式
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。
展開 
超詳細的運動控制詳解
運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；
哪什么叫運動控制？
以及基本概念有哪些？
下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B
運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
定位的基本概念：
使指定對象按指定速度和軌跡運動到指定位置
運動控制需要有控制器（PLC）、驅(qū)動器、電機、機械等機械需要將位置和速度反饋給控制，形成一個閉環(huán)的控制；這樣控制器就能知道機械的動態(tài)和位置信息
電機的速度和位置反饋給驅(qū)動器這也是一種閉環(huán)控制的方式，電機和驅(qū)動器之間形成一個閉環(huán)；或者電機將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環(huán)
運動控制中關鍵的要素的位置和速度
a表示加速度 d表示減速度 s就是運行距離（位置）
伺服系統(tǒng)的概念和組成
什么是伺服系統(tǒng)？
展開 伺服運動控制時油缸中的壓力是如何變化的（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
本文研究了一個閥控缸伺服系統(tǒng)的測試結果，該系統(tǒng)被設計用于電液運動控制的培訓項目。
研究油缸兩腔的瞬時壓力非常有趣，因為它揭示了液壓伺服系統(tǒng)某些固有特性或者叫奇怪現(xiàn)象。為了驗證運動控制系統(tǒng)的特性，我們研究了一個帶位置閉環(huán)控制的閥控缸的測試結果，見圖1。
該機構被設計用于一個特殊的電液運動培訓項目，油缸缸徑為2英寸，桿徑為1 3/8英寸，行程為6英寸，另外配置一個磁致伸縮線性位移傳感器用于位置反饋。負載為一個厚4英寸，直徑16英寸，重達250lb的飛輪。當3.5英寸的扭力桿垂直于活塞桿時，飛輪在油缸活塞桿端產(chǎn)生將近1500lb的等效質(zhì)量。油缸與飛輪通過曲柄連接，如圖1右下所示。這樣的機械結構產(chǎn)生大約20Hz的自然頻率。曲柄機構的約束限定了油缸的最大動作行程在6英寸以下。
PC帶模擬量輸入和輸出的數(shù)據(jù)接口，利用其控制油缸運動。加速度，速度和位移曲線見圖1所示。利用PC程序的VCCM（Valve Control Cylinder Motion）指令中的曲線合成模塊（Profile Synthesizer module）對運動控制過程進行合成處理。采用比例控制，無積分或者微分控制環(huán)節(jié)。
圖1 位移，速度和加速度曲線
圖示左邊，用于示意在整個周期中如何控制伺服機構。右上圖，液壓原理示意解釋，而右下圖是一個簡化了的機械結構。控制初始階段，存在一個0.6s的初始駐留區(qū)（速度為零）。在接下來的0.28s，以18in./sec.2的加速度平穩(wěn)加速。接著，有0.5s的勻速區(qū)，速度5.1in./sec（覆蓋大約2.5英寸的油缸行程）。接近油缸活塞桿伸出的終點，是0.28s的減速。終點位置保持0.5s。油缸活塞桿縮回的過程周期是對稱的，然而，其在停止運動后持續(xù)約0.5s。
展開 伺服運動控制時油缸中的壓力是如何變化的（ 液壓傳動與控制）
英文作者：Jack Johnson 電液控制專家
中文譯校：騰益登
*本文大約1758字，建議閱讀時間：~10分鐘*
本文研究了一個閥控缸伺服系統(tǒng)的測試結果，該系統(tǒng)被設計用于電液運動控制的培訓項目。
研究油缸兩腔的瞬時壓力非常有趣，因為它揭示了液壓伺服系統(tǒng)某些固有特性或者叫奇怪現(xiàn)象。為了驗證運動控制系統(tǒng)的特性，我們研究了一個帶位置閉環(huán)控制的閥控缸的測試結果，見圖1。
該機構被設計用于一個特殊的電液運動培訓項目，油缸缸徑為2英寸，桿徑為1 3/8英寸，行程為6英寸，另外配置一個磁致伸縮線性位移傳感器用于位置反饋。負載為一個厚4英寸，直徑16英寸，重達250lb的飛輪。當3.5英寸的扭力桿垂直于活塞桿時，飛輪在油缸活塞桿端產(chǎn)生將近1500lb的等效質(zhì)量。油缸與飛輪通過曲柄連接，如圖1右下所示。這樣的機械結構產(chǎn)生大約20Hz的自然頻率。曲柄機構的約束限定了油缸的最大動作行程在6英寸以下。
PC帶模擬量輸入和輸出的數(shù)據(jù)接口，利用其控制油缸運動。加速度，速度和位移曲線見圖1所示。利用PC程序的VCCM（Valve Control Cylinder Motion）指令中的曲線合成模塊（Profile Synthesizer module）對運動控制過程進行合成處理。采用比例控制，無積分或者微分控制環(huán)節(jié)。
圖1 位移，速度和加速度曲線
圖示左邊，用于示意在整個周期中如何控制伺服機構。右上圖，液壓原理示意解釋，而右下圖是一個簡化了的機械結構。控制初始階段，存在一個0.6s的初始駐留區(qū)（速度為零）。在接下來的0.28s，以18in./sec.2的加速度平穩(wěn)加速。接著，有0.5s的勻速區(qū)，速度5.1in./sec（覆蓋大約2.5英寸的油缸行程）。接近油缸活塞桿伸出的終點，是0.28s的減速。
展開 YKCAT2 VS 運動控制卡
PC-based
控制系統(tǒng)
由于PC-based控制系統(tǒng)的天然優(yōu)勢，如可拓展性好、能夠?qū)崿F(xiàn)復雜運動控制和開放性強等特點。越來越多的先進裝備都選擇PC-based控制方案。
但是，基于PC的控制方案除了帶來優(yōu)勢之外，也帶來相對傳統(tǒng)PLC方案來說較明顯的穩(wěn)定性缺陷。比如生產(chǎn)現(xiàn)場常常反饋的“不穩(wěn)定”、“卡頓”等現(xiàn)象。
ProU團隊成立6年來，一直嘗試解決這個問題。使基于PC的控制系統(tǒng)滿足3個特性：
1.獨立于Windows并實現(xiàn)極佳的實時性能；
2.不改變目前高級語言編程習慣和開發(fā)環(huán)境；
3.非常低的學習門檻。
這就是NoTime—基于實時系統(tǒng)的.NET執(zhí)行環(huán)境。這集視頻，我們將深入最嚴酷的PC運行環(huán)境，展示傳統(tǒng)運動控制卡和基于NoTime環(huán)境的YKCAT2運動模塊的性能對比。
原理會在在最后探討，現(xiàn)在從具體的實驗對比開始吧！
實驗的流程是：相機在A點拍照，完成圖像處理（匹配定位）后，運動到B點拍照并進行圖像處理。之后運動到C點，進行一次數(shù)字量IO的輸出和輸入。然后返回B點，再進行一次數(shù)字量輸出和輸入，完成后返回A點。
以上作為一個運動周期，分別用運動控制卡和基于NoTime的YKCAT2實現(xiàn)。
運動效果如視頻所示。
實驗需要這些元器件：一個T控制器，一套Servotrnix伺服電機、MVtec Merlic視覺軟件和相應的視覺硬件。
PC使用相同的配置，只有控制軟件/運動控制卡一個變量，這樣就更便于比較運動控制方案的區(qū)別。
展開 SIMATIC S7-1200運動控制
一、運動控制方式
S7-1200運動控制根據(jù)連接驅(qū)動方式不同，分成三種控制方式
通信控制方式：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動器連接，進行運動控制。
PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動裝置和編碼器的標準化驅(qū)動技術配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標準進行連接。
控制器和驅(qū)動裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進行通信。
每個消息幀都有一個標準結構。
可根據(jù)具體應用，選擇相應的消息幀。
通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設定值和實際值；
通信控制方式為閉環(huán)控制方式。
PTO控制方式：
S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。
PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動器發(fā)送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運行；
是一種開環(huán)控制方式。
模擬量控制方式：
S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動器。
固件 V4.1開始的 S7-1200 PLC的另外一種運動控制方式是模擬量控制方式。
以CPU1215C為例，本機集成了2個AO點，如果我們只需要1或2軸的控制，則不需要擴展模擬量模塊。
展開 步進電機工作原理與運動控制基礎
同時，隨著控制技術的不斷進步，步進電機的運動控制方法也越來越豐富和靈活。未來，步進電機將在更多領域發(fā)揮重要作用。
本文詳細探討了步進電機的工作原理和基于其特性的運動控制基礎。通過對步進電機內(nèi)部結構的分析和控制方法的介紹，我們可以更好地理解步進電機的運動特性和控制方法。同時，本文還介紹了步進電機在各個領域的應用和發(fā)展趨勢，為相關領域的工程師和技術人員提供了有價值的參考。
瀏覽更多工業(yè)產(chǎn)品知識，訪問工業(yè)品一站式采購平臺-米思米中國https://www.misumi.com.cn/
米思米中國
展開 機械運動控制綜合區(qū)版開通
經(jīng)過一段的時間的籌劃，機械運動控制綜合區(qū)版現(xiàn)已開通！
本版主要討論和械運動控制軟件相關的技術問題、一般問題及技術文章等，不限定具體某種軟件，歡迎各位械運動控制軟件使用者踴躍討論。
本版塊的積分包括可用分及專家分，詳細規(guī)則如下：
可用分獎勵：
1、 發(fā)貼----20分
2、 回復----10分
3、 精華貼----30分
4、 合理化建議及投訴（請發(fā)貼到<<社區(qū)互動à投訴建議>>版塊，注明針對的版塊名稱）----50~100分
5、 討論破解、盜版等帖子，及惡意灌水者----扣50~100分，情節(jié)嚴重者刪除賬號及封IP。
專家分獎勵：
1、 對技術提問帖子進行答疑，由提問者根據(jù)答疑的質(zhì)量獎勵答疑者相應的專家分；
展開 
西門子工藝指令(3)——運動控制指令MC_Power
運動控制指令使用相關工藝數(shù)據(jù)塊和 CPU 的專用PTO（脈沖串輸出）來控制軸上的運動。
● MC_Power可啟用和禁用運動控制軸。
● MC_Reset可復位所有運動控制錯誤。所有可確認的運動控制錯誤都會被確認。
● MC_Home可建立軸控制程序與軸機械定位系統(tǒng)之間的關系。
● MC_Halt可取消所有運動過程并使軸停止運動。 停止位置未定義。
● MC_MoveAbsolute可啟動到某個絕對位置的運動。達到目標位置后該作業(yè)結束。
● MC_MoveRelative可啟動相對于起始位置的定位運動。
● MC_MoveVelocity可使軸以指定的速度行進。
● MC_MoveJog可執(zhí)行用于測試和啟動目的的點動模式。
● MC_CommandTable用于將軸命令作為一個運動序列運行。
● MC_ChangeDynamic用于更改軸的動態(tài)設置。
● MC_WriteParam用于寫入選定數(shù)量的參數(shù)來通過用戶程序更改軸功能。
● MC_ReadParam用于讀取選定數(shù)量的參數(shù)，以指示在軸輸入中定義的軸的當前位置、速度等。
MC_Power（發(fā)布/阻止軸）指令
MC_Power 指令的參數(shù):
要啟用組態(tài)了驅(qū)動器接口的軸，請按以下步驟操作：
1. 檢查上文所述的要求。
2. 使用所需值初始化輸入?yún)?shù)“StopMode”。 將輸入?yún)?shù)“Enable”設置為TRUE。“驅(qū)動器已啟用”(Drive enabled) 的使能輸出更改為 TRUE 以啟用驅(qū)動器的電源。 CPU等待驅(qū)動器的“驅(qū)動器就緒”(Drive ready) 信號。
當“驅(qū)動器就緒”(Drive ready) 信號出現(xiàn)在 CPU的已組態(tài)就緒輸入中時，軸將變?yōu)閱⒂脿顟B(tài)。 輸出參數(shù)“Status”和工藝對象變量<軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
展開 米思米滑臺：精密運動控制的核心之選
其高精度和高穩(wěn)定性的特點使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準的操作和更加平穩(wěn)的運動。
三、米思米滑臺的技術原理
米思米滑臺的技術原理主要包括以下幾個方面：
傳動系統(tǒng)：滑臺的傳動系統(tǒng)通常采用直線導軌和滾珠絲杠相結合的方式。直線導軌保證了滑臺的運動精度和穩(wěn)定性；滾珠絲杠則通過伺服電機或步進電機的驅(qū)動實現(xiàn)滑臺的直線運動。
驅(qū)動系統(tǒng)：滑臺的驅(qū)動系統(tǒng)通常采用伺服電機或步進電機。伺服電機具有高精度、高響應速度和高扭矩等特點，適用于對運動精度要求較高的場合；步進電機則具有結構簡單、成本較低的特點，適用于對運動精度要求不太高的場合。
控制系統(tǒng)：滑臺的控制系統(tǒng)通常采用PLC或運動控制器等高性能控制器。控制器通過接收上位機的指令實現(xiàn)對滑臺的運動控制。同時，控制器還具備故障診斷、保護功能等安全保障措施。
四、米思米滑臺的未來發(fā)展趨勢
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高和智能制造的快速發(fā)展，米思米滑臺將面臨更加廣闊的市場前景和更高的要求。未來米思米滑臺的發(fā)展趨勢將主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
更高精度：隨著制造業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，米思米滑臺將不斷追求更高的定位精度和重復定位精度。
更大負載：為了滿足重載、高速等復雜工況下的應用需求，米思米滑臺將不斷提高其承載能力和穩(wěn)定性。
智能化：隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術的不斷發(fā)展，米思米滑臺將逐漸實現(xiàn)智能化控制和管理。通過集成傳感器、執(zhí)行器等智能設備實現(xiàn)對滑臺狀態(tài)的實時監(jiān)測和遠程控制等功能。
綠色環(huán)保：響應國家綠色環(huán)保政策的號召，米思米滑臺將注重降低能耗和減少排放。通過優(yōu)化結構設計、采用新型材料等方式降低能耗；通過回收再利用等方式減少排放。
五、結語
米思米滑臺作為精密運動控制的核心部件之一，在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域發(fā)揮著越來越重要的作用。
展開 MS35541完美替代TMC5041 雙驅(qū)運動控制步進芯片 靜音高效
超靜音兩相步進電機驅(qū)動芯片—MS35541這款高集成度芯片不僅延續(xù)了家族優(yōu)異的靜音和運動控制性能，更實現(xiàn)了單芯片同時驅(qū)動兩個步進電機，支持獨立配置與運動控制，為多軸應用帶來更簡潔、高效的解決方案。
核心亮點
1、雙驅(qū)動力，獨立掌控： 一顆芯片即可同時驅(qū)動兩個步進電機，節(jié)省空間與成本，且每個電機可獨立配置參數(shù)和控制運動。
2、動靜皆宜，模式隨心：
快速模式：專為高速應用優(yōu)化，提供優(yōu)異的動態(tài)響應特性。
靜音模式：顯著降低運行噪音，提升效率，特別適合對噪音敏感的環(huán)境。
支持最高 256 微步：帶來極其平滑的運動曲線，提升設備運行精度與穩(wěn)定性。
3、集成運動引擎，控制更智能：
內(nèi)置四段加速度+兩段減速度控制。
靈活支持位置模式和速度模式，滿足復雜運動軌跡需求。
4、雙接口兼容，連接無憂：
SPI 接口：用于靈活的參數(shù)配置。
STEP/DIR 脈沖接口：完美兼容傳統(tǒng)步進驅(qū)動器，方便系統(tǒng)集成。
5、多重防護，運行更可靠：
提供完善的欠壓保護、過流保護、過溫保護。
6、寬電壓，強電流：
工作電壓范圍：4.7V - 32V，適應性強。
每路峰值電流高達1.55A，持續(xù)電流 1.1A，驅(qū)動能力強。
展開 麥格納收購Haptronik 投資運動控制軟件提升體驗
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，得益于依賴車輛內(nèi)外運動和觸覺技術，駕駛員和乘客得以享受更直觀的體驗。為了繼續(xù)為汽車市場研發(fā)此類先進技術，汽車零部件供應商麥格納（Magna）簽署了收購Haptronik股份有限公司，進一步投資先進運動控制軟件，并鞏固麥格納在機電一體化產(chǎn)品方面的領導地位。
Haptronik是一家技術公司，專注于研發(fā)控制機電一體化產(chǎn)品運動的軟件，總部位于德國德累斯頓（Dresden, Germany）。該公司研發(fā)出算法，可增強對門和升降門等電力系統(tǒng)的運動控制以及觸感。
麥格納機電一體化產(chǎn)品、車鏡和照明系統(tǒng)總裁John O'Hara表示：“隨著新型移動出行生態(tài)系統(tǒng)不斷發(fā)展，此次收購是為了進入車輛，以及提供我們希望未來和現(xiàn)在人們可以擁有的體驗。Haptronik團隊是該領域的專家，將幫助麥格納進一步鞏固機電一體化首選供應商的地位。”
該項尖端技術將進一步將麥格納的電力系統(tǒng)產(chǎn)品與其他供應商產(chǎn)品區(qū)分開來，尤其是提高其SmartAccess電動門的使用體驗。除了增強電動門輕松順暢打開的體驗外，該軟件還具有防撞和虛擬檢查門等功能。
目前，標準成交條件尚未完成，該交易預計將在2019年第一季度完成。
來源：蓋世汽車
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