UDS的案例
鉸接坦克：冷戰時期瑞典UDES坦克裝甲車研制項目全解析
又推出了Pbv302底盤的機關炮塔型UDES-25型步兵戰車、Pbv302底盤和90毫米低后坐力火炮的UDES-26型輕型坦克殲擊車、14噸級4×4 UDES-27型輪式裝甲偵察車、14噸級4×4 UDES-28型90毫米輪式坦克殲擊車、13噸級UDES-29型裝甲輸送車、5噸級UDES-30型鉸接式全地形裝甲輸送車（Bv206）、9噸級4×4 UDES-31型120毫米輪式坦克殲擊車、13噸級UDES-32型120毫米頂置炮塔坦克殲擊車、UDES-33型裝甲輸送車、UDES-34型輪履合一鉸接式裝甲工程車、UDES-35鉸接式坦克等一大群坦克裝甲車型號，絕大多數都是紙上型號。
圖片：UDES計劃的后期項目：1、UDES-25；2、UDES-26；3、UDES-27；4、UDES-28；5、UDES-30；6、UDES-31；7、UDES-32、8、UDES-34。
創新的思想最容易體現在武器裝備研制過程中，而UDES項目正是瑞典在冷戰時期，結合自身作戰實際，對未來坦克發展的一種有益探索。
就如拋磚引玉，UDES項目以其獨特的思想光輝，為世界各國主戰坦克研制提供了借鑒，開拓了思路，很多設想和設計即使在30、40年后也不落伍。
圖片：現在我們只有在這些老照片中去領略鉸接坦克的獨特魅力了！
文章來源：跟著虹攝看世界
展開 使用用戶自定義標量（UDS）計算流場中的電場強度 ￥20
UDS案例 msh 文件 cas 文件
概述
UDS：用戶自定義標量
操作
Define-> user define -> Scalar
設置種類
對流項
時間項
擴散系數
源項
案例
二維槽道內電場求解
案例描述
二維槽道內，長L,入口水流v，在槽道兩端加電壓V，入口為Vin，出口為Vout，求解整個槽道內的電壓分布和電場強度
幾何模型和物理模型
UDS 設置
Define-> user define -> Scalar
Number of UDS ：1
沒有對流項和時間項
沒有源項
Define->material
定義擴散系數 為1
入口設置UDS 為 Vin
出口設置UDS 為Vout
求解
展開 UD Trucks開展4級自動駕駛重卡技術演示
據外媒報道，UD Trucks在日本埼玉縣上尾市（Ageo, Saitama）的總部開展了首個4級自動駕駛卡車演示。UD體驗中心模擬了碼頭、工廠、倉庫及施工現場等真實的重卡應用條件。
該項演示重點展示了GPS、雷達、激光雷達、車載攝像頭及軟件等自動駕駛技術及車載軟件，從而實現高精度自動啟停、回旋（slaloming）、U形彎道及倒車。
4級自動駕駛是實現完全自動化交通運輸的最后一步，當未來實現5級自動駕駛后，車輛將實現全面自動駕駛，涵蓋駕駛操控的方方面面。
該款Quon重卡將有助于利用自動變速箱Escot VI及其轉向系統實現性能的平衡性。
該項自動駕駛技術取名為“Fujin”——以日本的風神命名，是該公司創新Roadmap Fujin & Raiji Vision 2030的兩大支柱。
該公司技術部高級副總裁Douglas Nakano表示：“本次演示的技術將于2020年實現實際應用。該公司的重卡Quon已于2017年發布，涵蓋了成熟的車載控制系統，該系統是高精度自動駕駛技術的基石。”
他表示：“基于Quon車型，UD Trucks將繼續研發更多先進的自動駕駛技術，旨在解決用戶需求，為全球用戶提供所需的卡車。為此，公司將與業務合作方開展公開討論，希望本次公開演示將開啟會談機遇。”
UD Trucks參與了日本政府的高速公路卡車結隊項目，可接觸到沃爾沃集團的技術及IT知識。
UD Trucks表示，公司將繼續演示自動駕駛及電動車原型車，旨在到2020年實現該類車型的日常運營，到2030年推出純電動卡車和自動駕駛卡車。
來源：蓋世汽車網
展開 圖解基于UDS的Flash BootLoader
為什么要基于UDS搞Bootloader
假如你的控制器有外殼，卻沒有設計bootloader的話，每次更新ECU的程序，你都需要把外殼拆開，用燒寫器來更新程序。有了bootloader，你就可以通過CAN線來更新程序了。更方便些的話，甚至可以通過OTA進行遠程升級。
那為什么使用UDS呢？主要是為了規范bootloader的全過程。比如燒寫小明牌ECU時，我們肯定希望其他牌子的ECU處于一個靜默的狀態，都歇一歇，這就需要一個大家共同執行的標準來進行規范，什么時候停發數據，什么時候不能再儲存DTC了等等。
又比如在調試時，大家肯定希望你的控制器經由CAN燒寫的過程是大家都能看得懂的，是滿足于某種規范的。由此，UDS在設計時考慮了bootloader的需求，專門為bootloader設計了幾個服務，供大家使用。主機廠在發需求時自然就要求大家要在UDS規范的基礎上完成bootloader功能了。
2、Bootloader應支持的UDS服務
顯然bootloader不需要支持19/14等故障類服務。
在boot程序中，10/27/11/3E這樣的基礎診斷服務需要支持，22/2E讀寫DID的服務需要支持，31/34/36/37這4個bootloader主打服務需要支持，共10個。
在app段程序中，85和28服務需要支持，保證暫停CAN正常通信，暫停記錄DTC，讓被升級設備專心升級。
10種boot段服務+2種app段服務
3、Bootloader——三段式
（1）預編程階段
1. 3E TP報文。
2. 10服務切換到03擴展模式。
3. 85服務和28服務，關DTC和非診斷報文。使整個CAN網絡處于安靜的狀態。
展開 
UD單胞細觀建模插件（纖維隨機分布+周期性邊界—幾何上） ￥50
插件介紹：
這是一個具有周期性的ud單胞細觀建模插件，可以指定單胞的尺寸大小、纖維半徑，以及樹脂含量。纖維采用隨機分布，纖維與樹脂分為兩個部件。
操作說明：
首先打開abaqus CAE，在Plug-ins目錄下找到UD單胞細觀建模插件，如圖所示：
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點擊它，打開插件界面，如圖所示：
這里首先要完成模型的設定。自上而下分別為目標模型，樹脂部件名稱，纖維部件名稱，以及如圖所標的參數，并需要指定纖維半徑與樹脂含量，拖動滑塊，設定纖維投放失敗最大嘗試次數。
數值盡量采用小數，例如5.0，RC的值為0~1之間。
此插件所生成的是可變形的實體模型，設定好之后就可以點擊ok或apply進行生成。
插件說明
此插件所生成的是實體模型。
使用做了視頻，可以在視頻中查看效果。視頻鏈接：
UD單胞細觀建模插件使用視頻教程_培訓課程_abaqus建立rve ABAQUS仿真rve-技術鄰
為了安裝方便，這里新增了安裝包，雙擊運行，路徑采用默認就行。并為防止特殊情況，這里也提供了壓縮包，可以通過傳統安裝方式進行解壓安裝。新版界面如下：
注意，路徑盡量默認，也可以自定義安裝，如果自定義安裝請安裝到與傳統安裝一致的地方。
今后插件的發行格式均采用壓縮包與安裝包并行的形式。
承諾：
1.凡是購買插件的用戶，使用過程中若是遇到Bug，本人將承諾對發現的bug進行修復。
2.使用時有什么問題，也可以進行咨詢，私信或評論區發言都行，看到有時間會進行回復。
3.還沒想好，以后再說。
展開 任意鋪層角度UD層合板纖維尺度建模插件（纖維隨機分布) ￥99
插件介紹：
這是一個任意鋪層角度的ud層合板纖維尺度建模插件，可以層合板的尺寸大小、纖維半徑，以及每一層的樹脂含量。纖維采用隨機分布，纖維與樹脂分為兩個部件。
操作說明：
首先打開abaqus CAE，在Plug-ins目錄下找到任意鋪層角度的ud層合板纖維尺度建模插件，如圖所示：
點擊它，打開插件界面，如圖所示：
這里首先要完成模型的設定。自上而下分別為目標模型，樹脂部件名稱，纖維部件名稱，以及如圖所標的參數，并需要指定纖維半徑與每一層的鋪層角度（角度的值為0~180）、厚度、樹脂含量，拖動滑塊，設定纖維投放失敗最大嘗試次數，該值適用于所有層。
此外，層數不限，自下而上鋪層，就是說第一層在最低層。預設5層，如果少于5層，需要把多余的行刪去。
數值盡量采用小數，例如5.0，RC的值為0~1之間。
此插件所生成的是可變形的實體模型，設定好之后就可以點擊ok或apply進行生成。
插件說明
此插件所生成的是實體模型。
使用做了視頻，可以在視頻中查看效果。視頻鏈接：
任意鋪層角度UD層合板纖維尺度建模插件（纖維隨機分布)使用視頻教程_培訓課程-技術鄰
為了安裝方便，這里新增了安裝包，雙擊運行，路徑采用默認就行。并為防止特殊情況，這里也提供了壓縮包，可以通過傳統安裝方式進行解壓安裝。新版界面如下：
注意，路徑盡量默認，也可以自定義安裝，如果自定義安裝請安裝到與傳統安裝一致的地方。
今后插件的發行格式均采用壓縮包與安裝包并行的形式。
承諾：
1.凡是購買插件的用戶，使用過程中若是遇到Bug，本人將承諾對發現的bug進行修復。
展開 Fluent UDS模擬靜電噴涂 ￥50
設置uds數量為1，solution zone為all fluid zone，flux為none，如下圖。
12. 設置udm數量為8.用于存儲電場梯度。
13. 設置function hooks，設置define adjust如下圖，用于獲取每一步計算的電場強度。
4. 在dpm面板udf選項卡下設置顆粒的受力，如下圖。
15. 邊界條件下設置source面即噴槍的端面uds為6000，即電壓為6000V。
16. 設置cellphone表面uds為0.這樣在噴槍和手機殼之間會生成電場分布。
17. 其余設置保持默認，繼續點擊calculate進行計算。
18. 結果如下圖。
展開 UDS服務基礎篇之2F
因此為了識別到到底是哪類錯誤，UDS統一用NRC(Negative Response Code)來表征所有診斷服務使用的錯誤類型，以便于更好的定位并排查問題，且所有的診斷服務都會存在負響應。
那么對于2F服務負響應的格式如下：
診斷服務負響應格式：0x7F + Request SID + NRC。
以此類推，2F服務診斷服務負響應：0x7F + 0x2F + NRC。
UDS定義NRC為導致當前診斷服務無法正常進行的原因。對于2F支持的NRC有哪些呢，請看如下表1所示：
表1 2F服務NRC支持
上述列出的NRC并不是需要全部支持，取決于具體的使用場景及客戶需求。
比如以下場景：
若沒有為2F服務設置使能條件，那么就不需要NRC22，反之若支持NRC22，必須列出相應的使能條件；
若請求的DID并不需要安全解鎖，那么就不需要支持NRC33，反之若支持NRC33，則至少存在一個DID在執行2F服務時需要安全解鎖，NRC34同理；
NRC13, NRC31則必須支持；
當多種錯誤同時發生時，UDS協議規定了NRC的優先級，具體細節可查看IS014229-1標準文檔。
NRC優先級如下圖10所示，可用于測試參考驗證；
圖10 2F服務NRC優先級
展開 UD單層層合板細觀建模插件（纖維隨機分布） ￥15
<h1 class="ql-align-justify"><em>插件介紹：</em></h1><p class="ql-align-justify">這是一個UD單層層合板細觀建模插件，可以指定層合板的尺寸大小、纖維半徑，以及樹脂含量。纖維采用隨機分布。纖維與樹脂分開建模。</p><h2 class="ql-align-justify">操作說明：</h2><p class="ql-align-justify"> 首先打開abaqus CAE，在Plug-ins目錄下找到我們的UD單層層合板細觀建模插件，如圖所示：</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202409/attachment/6fe7e6f66af242a2a327ae5cf6147707.png" style="text-align: center">
<img src="https://img.jishulink.com/202409/attachment/6fe7e6f66af242a2a327ae5cf6147707.png" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202409/attachment/6fe7e6f66af242a2a327ae5cf6147707.png?
展開 UDS_模擬水槽電壓分布
UDS_模擬水槽電壓分布.rar
UD單層層合板細觀建模插件（重力堆積模型） ￥300
<h1 class="ql-align-justify"><em>插件介紹：</em></h1><p class="ql-align-justify"><span style="color: rgb(25, 25, 25);">這是一個UD單層層合板細觀建模插件，可以指定層合板的尺寸大小、纖維半徑（恒定或范圍）。</span></p><p class="ql-align-justify"><span style="color: rgb(25, 25, 25);">纖維采用重力堆積。纖維與樹脂分開建模。
展開 
MOSFET場效應管的分類及工作原理
N溝道
JFET
UGS≤UGSOFF
UGS＜UGSOFF≤0v
UGS>0V
截止區
UDS＜UDS_DV，可變電阻區
異常狀態
UDS＞UDS_DV，恒流區
P溝道
JFET
UGS≥UGSOFF
UGSOFF＞UGS≥0v
UGS＜0V
截止區
UDS＞UDS_DV，可變電阻區
異常狀態
UDS＜UDS_DV，恒流區
注：UDS_DV為分界點電壓。
2.2 MOSFET金屬氧化物半導體場效應管
N溝道增強型MOSFET的伏安特性曲線，如下圖。
左圖為轉移特性，右圖為輸出特性、共用縱軸。
判斷MOSFET的工作狀態
MOSFET的工作狀態相對較簡單。它的D和S是明確區分的，嚴禁接反。因此。
N溝道MOSFET的外部電源電流，只能由D流向S。
P溝道MOSFET的外部電源電流，只能由S流向D。
MOSFET也可以工作在截止區、可變電阻區、以及恒流區。
根據下表可以判斷MOSFET的工作狀態。
展開 河南大學程綱Advanced Functional Materials: 摩擦納米發電機的無源高效電
報道了一種單向開關式摩擦納米發電機 (TENG-UDS)，并將其應用到電源管理電路 (PMC) 中。TENG-UDS的等效阻抗小于1 kΩ，可以在1 kΩ到1 GΩ的負載范圍內保持輸出能量的最大化，不受負載電阻的影響。而且由于開關中雙觸頭的設計，無需整流實現了單向的電學信號輸出。在此基礎上，設計了由電感、二極管和儲能電容等簡單原件組成的無源PMC。理論計算結果表明，該無源PMC的總能量存儲效率可以達到75.8%。在對10 μF電容的實際充電測試中，總能量存儲效率可以達到48.0%。演示結果表明，利用此PMC所存儲的電能可以驅動商用電子表和高亮度的QLED器件。該項工作的第一作者為河南大學碩士研究生秦懷方，河南大學程綱教授、香港中文大學訾云龍博士、佐治亞理工學院王中林院士是本文的共同通訊作者。
【圖文導讀】
圖1. TENG-UDS的結構與工作原理示意圖
(a) 單向開關式摩擦納米發電機的結構示意圖；
(b) PTFE薄膜表面RIE刻蝕后的AFM圖；
(c-f) 單向開關式摩擦納米發電機的工作原理示意圖。
圖2. TENG-UDS與TENG-WOS的輸出特性與負載的關系
(a) 負載為20 MΩ時TENG-UDS的輸出電流曲線及放大圖；
(b) TENG-UDS在負載為1、10、50 MΩ的輸出電壓曲線；
(c) TENG-UDS與TENG-WOS的輸出電壓峰隨負載變化的關系；
(d) TENG-UDS與TENG-WOS的輸出電流峰隨負載變化的關系；
(e) TENG-UDS與TENG-WOS的輸出功率峰隨負載變化的關系；
(f) TENG-UDS與TENG-WOS的輸出能量隨負載變化的關系。
圖3.
展開 FLUENT4.5 User-Defined Subroutines使用指導
這是我翻譯的FLUENT4.5 UDS的使用說明，照此方法可以很容易的進行編譯連接FLUENT4的
UDS：
使用平臺： Intel Pentium系列處理器
操作系統： Microsoft Windows NT
1. 所需工具
為了編譯和連接FLUENT的UDS，必須具備下面所列的軟件：
Microsoft Windows NT
Microsoft Visual C++ 6.0 Professional Edition
Absoft Pro Fortran 6.0, 6.2 or 7.0 for Windows NT
Digital Visual Fortran 6.0（在一個特別版本的FLUENT4.5下，可用來代替Absoft Pro
Fortran）
2. 安裝FLUENT4.5 UDS
UDS可以在單CPU版本的FLUENT4.5下運行，也可以在并行版本的FLUENT4.5下運行。
在安裝FLUENT4.5 UDS之前，需要具備以下的一些條件：
對于單CPU版本的FLUENT4.5 UDS，要求已經安裝單CPU版本的FLUENT4.5。
對于并行版本的FLUENT4.5 UDS，要求已經安裝并行版本的FLUENT4.5。
FLUENT4.5 UDS被放置在FLUENT4.5的CD-ROM上。在安裝過程中，SETUP程序將推薦在一個缺
省的目錄下安裝FLUENT4.5 UDS，例如：C:\FLUENT.INC，如果FLUENT4.5并沒有安裝在缺省
目錄下，用戶應當將其修改為FLUENT4.5計算程序實際被安裝的目錄，下面將分為單CPU版
本和并行版本分別予以說明。
展開 二十三、動網格Smoothing Diffusion方法及實例
</span></p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/8tJMdLVYZyibUjbgQCNnpHgQfVKv0uD9znAXG1lYBsu9UH9YunvG8uYlIOI6WDs8Zc4N3iawYgu42ceomLURLZ6w/640?wx_fmt=png"></p><p class="ql-align-center"> </p><p>Diffusion Parameter=0</p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/8tJMdLVYZyibUjbgQCNnpHgQfVKv0uD9zdLpBwjrNuLxUvfo6fic5qjT7QFH2VcyiaHCicTKjueFdySkem28cibic8ibA/640?wx_fmt=gif"></p><p class="ql-align-center"> </p><p>Diffusion Parameter=3</p><p class="ql-align-center"> </p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/8tJMdLVYZyibUjbgQCNnpHgQfVKv0uD9zycsYOsXJxiaoSQLPA8eMkmC0MSnrxtkWcibBicJOWxpwQciaMjOHTcNeQA/640?
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