方向閥的案例
不會區(qū)分各類液壓閥？動圖展示方向閥、壓力閥、流量閥原理和區(qū)別
液壓閥是液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。按不同的分類方式，液壓閥分為很多不同的類型。
常用液壓閥：方向閥、壓力閥、流量閥
（1）方向閥
方向閥的作用概括地說就是控制液壓系統(tǒng)中液流方向的，但對不同類型的閥其具體作用有所差別。方向閥的種類很多，常用方向閥按結(jié)構(gòu)分類如下:
單向閥：分普通單向閥和液控單向閥。
換向閥：分轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。滑閥式換向閥又可以分為手動式換向閥、機(jī)動式換向閥、電動式換向閥、液動式換向閥、電液動換向閥。
手動換向閥↑
液動換向閥↑
（2）壓力控制閥
溢流閥：有直動式、先導(dǎo)式溢流閥。
溢流閥↑
減壓閥：有直動式、先導(dǎo)式減壓閥。
減壓閥↑
順序閥：有直動式、先導(dǎo)式順序閥。
順序閥↑
（3）流量控制閥
流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等。
換向閥的控制方式，換向閥的通和位
換向閥的控制方式有手動式、機(jī)動式、電動式、液動式、電液動式五種。換向閥的通是指閥體上的通油口數(shù)，有幾個(gè)通泊口就叫幾通閥。
換向閥的位是指換向閥閥芯與閥體的相互位置變化時(shí)，所能得到的通泊口連接形式的數(shù)目，有幾種連接形式就叫做幾位閥。
如一換向閥有4個(gè)通油口，3種連接形式，且是電動的，則該閥全稱為三位四通電磁（電動）換向閥。
二位二通換向閥↑
三位四通換向閥↑
三位五通換向閥↑
減壓閥的性能特點(diǎn)及其應(yīng)用
減壓閥是控制其出口壓力為某一常值的，因此希望該值不受其他因素影響為好，然而這是不可能的。
展開 碰到這九個(gè)注塑機(jī)常見故障，你該怎么辦？
2，鎖模電磁制的線圈可能已向閥內(nèi)，卡著閥芯移動——清洗或更換鎖模開模控制閥。
3，方向閥可能不復(fù)位——清洗方向閥。
4，頂針不能退回復(fù)位——檢查頂針動作是否正常。
5，檢查電腦控制器鎖模、開模電子尺的原點(diǎn)是否己改變，鎖模位置是否己終止。
6，檢查壓力表是否動作。
7，按鎖模鍵看顯示屏是否顯示鎖模信號或其它信號和報(bào)警。
8，檢查鎖模的位置、速度、壓力是否調(diào)校正常。
9，檢查鎖模的活塞桿是否折斷。
四、不射膠
1，射膠電磁制的線圈可能已燒，或有外物進(jìn)入方向閥內(nèi)，卡著閥芯移動——清洗或更換射膠制閥。
2，壓力過低——調(diào)高射膠壓力。
展開 圖文介紹如何讀懂液壓系統(tǒng)原理圖（下）（轉(zhuǎn)自 液壓傳動與控制）
而控制單元與執(zhí)行單元的連接比較多種多樣，有控制單元獨(dú)立的，與執(zhí)行單元采用管路連接；有控制單元集成在執(zhí)行單元的，如帶液壓缸旁塊的油缸、馬達(dá)或者伺服閥控制系統(tǒng)。
一個(gè)完整的控制單元與執(zhí)行單元示意如下。
B.1 控制單元
根據(jù)其功能，主要分為四大類：截止閥、方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥。
備注：下面的兩張截圖均來自力士樂英/中樣本。關(guān)于壓力控制閥的翻譯是不正確的。因此大家在看力士樂中文版樣本的時(shí)候，會經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一些翻譯錯(cuò)誤或值得商榷的地方，因此不要迷信！
由各種功能閥組成的典型液壓系統(tǒng)示意如下。
二通插裝閥，或叫邏輯閥被單列出來，是因?yàn)榘惭b方式不同，屬于滑入式插裝閥系列，而前面屬于板式安裝或螺紋式安裝。但是，二通插裝閥閥芯與蓋板可以實(shí)現(xiàn)不同的組合，從而可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，如方向、壓力、流量等方面的控制，其主要用在大流量場合。
如下所示就是閥芯與蓋板實(shí)現(xiàn)方向和流量控制的一些示例。
B.1.1 截止閥
截止閥主要指單向閥、液控單向閥和平衡閥（平衡閥也可歸屬于壓力控制閥）。
單向閥主要用于控制液體的單向流動，防止倒流，如經(jīng)常在泵出口、在回油管T上都會考慮單向閥。
液控單向閥也是大家常說的液壓鎖，參見原理圖所示。左邊的屬于外控外泄，板式或者螺紋式安裝，右邊的屬于內(nèi)控內(nèi)泄，疊加式安裝。液壓鎖的功能就是當(dāng)所有電磁閥失電的時(shí)候，液壓鎖把油缸里面的油封死實(shí)現(xiàn)保壓，確保設(shè)備靜止不動以及安全。平衡閥的功能除了可以實(shí)現(xiàn)上述功能之外，還可以平衡負(fù)載，特別是垂直工況，有了平衡閥，負(fù)載就不會快速下滑。
B.1.2 方向控制閥
方向控制分類方式多種多樣。
根據(jù)控制方式，有手動、氣動、液動、電動等之分。
根據(jù)工作位置的多少，分為兩位、三位等。
展開 注塑機(jī)射膠部分老有問題，該如何解決？
3）射膠方向閥卡死。檢查方向閥是否有24V電壓，線圈電阻15-20歐姆，如正常則閥堵塞，清洗閥或更換方向閥。
4）射膠活塞桿斷。松開射膠活塞桿緊母，檢查活塞桿是否斷裂，更換活塞桿。
5）料筒溫度過低。檢查實(shí)際溫度是否達(dá)到該料所需的熔點(diǎn)溫度，重新設(shè)定料筒溫度。
6）射膠活塞油封損壞。檢查活塞油封是否己壞，更換油封。
2、射膠起步聲音大
處理方法：
1）射膠速度起步過快。觀察射膠速度起步快慢變化，調(diào)整射膠流量速度。
2）油路中有空氣。觀察各動作是否有震動。
3、射膠終止轉(zhuǎn)熔膠時(shí)聲音大
處理方法：
1）射膠時(shí)動作轉(zhuǎn)換速度過快。檢查射膠有否加大保壓，加大保壓，調(diào)整射膠級數(shù)，加熔膠延時(shí)。
4、射膠量不穩(wěn)定
處理方法：
1）油缸油封磨損。觀察壓力表壓力保持情況，更換油封。
2）分膠咀、分膠圈磨損。用2次射膠檢出，更換分膠咀三件套。
3）料筒磨損。用2次射咀檢出，拆料簡檢查磨損情況，更換熔膠筒。
5、半自動無射膠動作。
處理方法：
1）射臺前進(jìn)未終止。檢查射臺前或鎖模行程開關(guān)是否正常，檢查線路及行程開關(guān)。
2）斷線。檢查線路，重新接線。
3）鎖模歸零。機(jī)鉸伸直時(shí)位置為0，重新調(diào)整電子尺零位。
6、半/全自動工作時(shí)，料筒溫度逐步超過設(shè)定值。
處理方法：
1）熔膠轉(zhuǎn)速過快。用轉(zhuǎn)速表測試螺桿轉(zhuǎn)速是否過快，降低熔膠轉(zhuǎn)速。
2）背壓過大。觀察制品，背壓表值，盡可能降低背壓。
3）螺桿與料筒磨擦。拆螺桿，料筒，檢查磨損情況，更換料筒或螺桿。
4）溫度設(shè)定不當(dāng)。
展開 
液壓比例閥的選用原則
放大器選擇
比例閥與放大器配套使用，放大器采用電流負(fù)反饋，設(shè)置斜坡信號發(fā)生器、方向器等，控制升壓、減壓時(shí)間或運(yùn)動件速度和將速度。斷電時(shí)，能使比例閥的閥芯處于安全位置。關(guān)注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。
對比例閥放大器的基本要求是能及時(shí)產(chǎn)生正確、有效的控制信號，閥與放大器的距離應(yīng)盡可能的短。
在選擇比例閥時(shí)，有些設(shè)計(jì)者往往像選擇普通換向閥那樣選擇，通常不能獲得滿意的結(jié)果。例如某液壓設(shè)備的工作數(shù)據(jù)為供油壓力120bar，工進(jìn)時(shí)負(fù)載壓力110bar，快進(jìn)時(shí)負(fù)載壓力70bar;工進(jìn)時(shí)所需流量范圍5~20L/min，快進(jìn)時(shí)所需流量范圍60~150L/min。若按普通換向閥那樣選擇，則應(yīng)選擇公稱流量為150L/min的比例閥，即選擇4WRE16E150型比例方向閥，其工作曲線如下圖。
4WRE16E150型比例閥工作曲線
1-5:閥壓降分別為10、20、30、50、100bar
本案例中，快進(jìn)工況符合時(shí)，閥壓降為50bar，當(dāng)流量為150L/min時(shí)僅用了額定電流的67%，當(dāng)流量為60L/min時(shí)僅利用了額定電流的48%，調(diào)節(jié)范圍僅達(dá)額定電流的19%;工進(jìn)工況時(shí)，閥壓降為10bar，當(dāng)流量為20L/min時(shí)利用了額定電流47%，當(dāng)流量為5L/min時(shí)利用了額定電流37%，調(diào)節(jié)范圍也只達(dá)到總調(diào)節(jié)范圍的10%。在這種情況下假定閥的滯環(huán)為3%額定電流，對應(yīng)于調(diào)節(jié)范圍為10%，則其滯環(huán)相當(dāng)于30%，顯然很難用如此差的分辨率來進(jìn)行控制。
為了能夠充分利用比例方向閥閥芯的最大位移，對不同公稱流量的閥應(yīng)準(zhǔn)確確定其相應(yīng)的節(jié)流斷面面積。正確的選擇原則是:最大流量盡量接近對應(yīng)于100%的額定電流。關(guān)注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。
按此原則可選用公稱流量64L/min(閥壓降10bar)的比例方向閥。其工作曲線如下圖所示。
展開 基于HYPNEU的航空集成控制閥虛擬樣機(jī)建模與仿真
（2）溝通閥（兩位六通）
溝通閥為兩位六通閥，六通閥體在Hypneu中類型較少，所以需要用到Hypneu中的shape designer模塊。在本例中，單純使用Hypneu庫中的閥塊不能滿足使用要求，于是利用兩個(gè)兩位四通閥組合形成一個(gè)兩位六通閥，如下圖：
圖5 等效后的兩位六通閥
完成所有的閥體構(gòu)建以后，可以進(jìn)入Hypneu主界面，添加油箱、油源等各種附件，根據(jù)油路圖連接各個(gè)元件。
圖6 虛擬樣機(jī)油路圖
1.2元件參數(shù)設(shè)置（Component Manager）
連接各元件后，點(diǎn)擊元件下方的DB圖標(biāo)可以進(jìn)入database，進(jìn)行元件參數(shù)設(shè)置并保存。這里以運(yùn)動元件作動筒為例，需要設(shè)置的參數(shù)如下圖：
圖7 作動筒參數(shù)設(shè)置
1.3仿真參數(shù)設(shè)置（Plotting Request）
在完成以上工作以后，單擊元件下方的PR圖標(biāo)可以進(jìn)入Plotting Request界面：
圖8 仿真參數(shù)設(shè)置
設(shè)置需要觀測的參數(shù)名稱、圖例、單位后，點(diǎn)擊保存。
二、仿真結(jié)果分析
虛擬樣機(jī)建立完成以后，將條件設(shè)置為電傳模態(tài)，電液伺服閥處于1位的情形，運(yùn)行仿真，輸出作動筒油壓、活塞運(yùn)動速度與行程隨時(shí)間變化的曲線如下圖：
圖9 仿真結(jié)果曲線
2.1作動筒運(yùn)動分析
軟件中信號源在1秒時(shí)輸出一個(gè)階躍信號，該信號只要大于預(yù)先設(shè)置的方向閥門檻壓力，方向閥即開始動作，實(shí)現(xiàn)油液推動作動筒運(yùn)動的過程。
由仿真結(jié)果可以看出，在1s時(shí)作動筒開始向右運(yùn)動，速度為3.4m/s。在0.06s內(nèi)到達(dá)右端點(diǎn)，完成預(yù)期運(yùn)動。
2.2出口壓力
從仿真結(jié)果可以看出，1s時(shí)出口壓力為210bar，小于作動筒的規(guī)定壓力許多，可以認(rèn)為是符合安全要求的。這樣的分析結(jié)果基本與實(shí)際結(jié)果一致，可以證明所建模型正確，可以正確模擬集控閥的實(shí)際工作狀態(tài)。
展開 【專業(yè)知識】幾種氣動元件的選擇方法，幫你捋一捋，供參考！
氣動元件
方向控制閥的選型
1、方向控制閥系列的選擇
應(yīng)根據(jù)所配套的不同的執(zhí)行元件選擇不同功能系列的閥
2、方向控制閥規(guī)格的選擇
選擇閥的流通能力應(yīng)滿足系統(tǒng)工作要求，即應(yīng)根據(jù)氣動系統(tǒng)對元件的瞬時(shí)最大流量的要求來計(jì)算閥的通徑。
3、控制方式的選擇
應(yīng)根據(jù)工作要求及氣缸的動作方式選擇合適的換向閥控制方式。
4、使用電壓的選擇
電磁換向閥
三、減壓閥的選擇
1、根據(jù)氣動控制系統(tǒng)最高工作壓力來選擇減壓閥，氣源壓力應(yīng)比減壓閥最大工作壓力大0.1Mpa。
2、 要求減壓閥的出口壓力波動小時(shí)，如出口壓力波動不大于工作壓力最大值的±0.5%，則選用精密型減壓閥。（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號，第一時(shí)間掌握干貨知識、行業(yè)信息）
3、如需遙控時(shí)或通徑大于20㎜以上時(shí)，應(yīng)盡量選用外部先導(dǎo)式減壓閥。
減壓閥的選擇
1、根據(jù)通過減壓閥的最大流量，選擇閥的規(guī)格。
2、根據(jù)功能要求，選擇閥的品種。如調(diào)壓范圍、穩(wěn)壓精度(是否要選精密型減壓閥)、需遙控否(遙控應(yīng)選外部先導(dǎo)式減壓閥)、有無特殊功能要求(是否要選大流量減壓閥或復(fù)合功能減壓閥)。
四、溢流閥的選用
1、根據(jù)需要的溢流量來選擇溢流閥的通徑。
2、對溢流閥來說，希望氣動回路剛一超過調(diào)定壓力，閥門便立即排氣，而一旦壓力稍低于調(diào)定壓力便能立即關(guān)閉閥門。這種從閥門打開到關(guān)閉過程中，氣動回路中的壓力變化越小，溢流特性越好。在一般情況下，應(yīng)選用調(diào)定壓力接近最高使用壓力的溢流閥。
展開 液壓半橋與液阻網(wǎng)絡(luò)詳解(一)（轉(zhuǎn)自液壓那些事）
（三）液阻按控制方式與功能的分類
1.固定，可調(diào)(直接調(diào)節(jié)過流面積大小)，可控（通過控制輸入信號，間接的控制）;
2.液阻的功能：
A、隔壓（液阻前后壓力不同，可以差別很大，也可以差別很小）；
B、限流（流量與壓差和阻值大小兩者相關(guān)，一般先導(dǎo)流量只有1－2升/分）；
C、橋路（組成液壓橋路）；
D、動態(tài)阻尼（出現(xiàn)外來干擾時(shí)，幫助系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行）;
E、動壓反饋（與干擾程度成正比例關(guān)系的抵抗干擾、幫助系統(tǒng)穩(wěn)定的作用）;
F、控制閥口（所有各種閥的控制閥口，都可以看成一種液阻）；
1）一般固定閥口（面積等于流道的面積）
2）一般可變閥口（最大面積大于、等于流道面積）
3）比例方向閥閥口（流道面積至少等于4倍最大閥口面積）
以上是一種課堂式的基本介紹，我們感興趣的是工程實(shí)用！從工程實(shí)用角度，這里特別關(guān)注：液壓半橋，動態(tài)阻尼，動壓反饋，液阻網(wǎng)絡(luò)。
展開 了解調(diào)節(jié)閥，從這些方面開始
【液動閥】：借助油等液體壓力驅(qū)動的閥門。工作原理液壓閥方向控制閥壓力控制閥流量控制閥方向控制閥方向控制閥控制液壓系統(tǒng)中油液流動的方向或液流的通與斷單向閥換向閥雙向液壓鎖單向閥二、換向閥工作原理利用閥芯和閥體的相對運(yùn)動使油路接通、關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟動、停止或變換運(yùn)動方向。
【 電動閥】：用電動執(zhí)行器控制閥門，從而實(shí)現(xiàn)閥門的開和關(guān)。其可分為上下兩部分，上半部分為電動執(zhí)行器，下半部分為閥門。也可叫空調(diào)閥。電動閥通常由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門連接起來，經(jīng)過安裝調(diào)試后成為電動閥。電動閥使用電能作為動力來接通電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動閥門，實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)、調(diào)節(jié)動作。從而達(dá)到對管道介質(zhì)的開關(guān)或是調(diào)節(jié)目的。
切斷閥是指泄漏率小于十萬分之一的閥，具有快速性，它是一種特殊的調(diào)節(jié)閥，只具有切斷能力，沒有調(diào)節(jié)作用。
氣動薄膜切斷閥就是以壓縮空氣為動力，以薄膜為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的切斷閥。結(jié)構(gòu)附件包括空氣過濾減壓器、閥門定位器（一般切斷閥沒有閥門定位器）、電磁閥、保位閥、閥位變送器、閥位開關(guān)等。切斷閥與檢測儀表配合，可以起到防止事故發(fā)生的作用，當(dāng)儀表檢測到有危險(xiǎn)信號時(shí)，切斷閥可以立即動作，切斷介質(zhì)供應(yīng)，防止惡性事故發(fā)生。
切斷閥和調(diào)節(jié)閥二者的區(qū)別：切斷閥是一種特殊的調(diào)節(jié)閥，只具有全開和全關(guān)兩種狀態(tài)；調(diào)節(jié)閥可以在0~100%范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)開度。一般切斷閥沒有閥門定位器，通過電磁閥的帶電和斷電來控制閥門開關(guān)；一般調(diào)節(jié)閥沒有電磁閥，通過閥門定位器來控制閥門開度。切斷閥的泄露量極小，而調(diào)節(jié)閥的主要目的是調(diào)節(jié)作用，在全關(guān)時(shí)仍由較大的泄露量。
通常講的壓力實(shí)際上是壓強(qiáng)（單位面積上受的力）。
展開 48種常用液壓系統(tǒng)回路介紹
液壓系統(tǒng)的基本回路，包括動力源系統(tǒng)（定量泵系統(tǒng)、泵-蓄能器系統(tǒng)、變量泵系統(tǒng)、多級恒壓動力源系統(tǒng)、無級恒壓動力源系統(tǒng)）、建壓回路（減壓閥回路、遠(yuǎn)程減壓閥回路、比例減壓閥回路）、增壓回路（雙極增壓缸回路、雙級雙向增壓缸回路）、保壓回路（油泵保壓回路、蓄能器保壓回路）、卸壓回路、支撐回路、調(diào)速回路、增速回路、恒速回路、制動回路、同步回路（機(jī)械同步、分流閥同步、油缸串聯(lián)同步、分流缸同步、分流馬達(dá)同步、流量閥、整流器雙向同步、變量同步馬達(dá)控制、電液比例方向閥同步控制）、順序回路（壓力順序閥、壓力繼電器電磁閥、機(jī)械換向閥、快-慢-快、優(yōu)先閥）、補(bǔ)油回路、滑閥機(jī)能回路、變量泵系統(tǒng)、壓機(jī)同步控制、彎板機(jī)同步控制。
-END-
轉(zhuǎn)載自：液壓那些事
展開 工程機(jī)械的節(jié)流調(diào)速液壓回路仿真分析
針對傳統(tǒng)液壓回路仿真方法中存在的建模繁瑣、參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜等缺點(diǎn),以采用壓力補(bǔ)償器和比例方向閥的進(jìn)口
節(jié)流調(diào)速回路為例,利用AME⒊m的元件設(shè)計(jì)庫構(gòu)建了壓力補(bǔ)償器的模型,建立了節(jié)流調(diào)速回路的仿真模型。對進(jìn)口節(jié)流
調(diào)速回路在工程應(yīng)用中的3個(gè)主要特性進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明:這種仿真方法不但簡化了建模過程和參數(shù)調(diào)節(jié),而且能較
好的反映出系統(tǒng)的動態(tài)性能,對液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性研究和設(shè)計(jì)改進(jìn)有積極作用:
028-工程機(jī)械的節(jié)流調(diào)速液壓回路仿真分析.rar
負(fù)載敏感控制技術(shù)在TBM液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
采用多路閥的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)無級控制，與負(fù)載變化無關(guān)（即無論負(fù)載怎么變化，三個(gè)吊鉤的起升下降速度一樣）；能滿足多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作；提高液壓系統(tǒng)效率，減少發(fā)熱；高集成性和高適應(yīng)性。
為實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度精確控制，在多路閥的進(jìn)油口處串聯(lián)了定差減壓閥作為壓力補(bǔ)償器。從而多路閥與執(zhí)行元件的進(jìn)油口之間的壓差（由多路閥上節(jié)流閥的流量關(guān)系式確定Q=f（A, △P））即為壓力補(bǔ)償器的調(diào)定彈簧值。由于△P為常量，從而各執(zhí)行元件的流量取決于閥口面積A的大小，即與壓力無關(guān)的流量分配，可以很精準(zhǔn)地控制執(zhí)行元件的速度，保證三個(gè)吊鉤的速度一樣。多路閥中的溢流閥可以作為執(zhí)行元件的安全閥。
系統(tǒng)中單向節(jié)流閥用于在待機(jī)狀態(tài)下，保證泵的出口壓力為壓差控制閥設(shè)定的壓力（同樣根據(jù)節(jié)流閥的流量關(guān)系式確定），從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能量的節(jié)約。
REXROTH公司將負(fù)載敏感控制技術(shù)即LUDV系統(tǒng)廣泛用于工程機(jī)械中，該技術(shù)具有節(jié)能和良好的控制性能。
2.2 卸碴機(jī)
卸碴機(jī)在隧道施工中承擔(dān)著卸碴的重要職能。該液壓系統(tǒng)主要由變量柱塞泵，溢流閥，梭閥，電磁換向閥，比例電磁方向閥等元件組成。
執(zhí)行元件為斗門油缸和擋板油缸，行走馬達(dá)。該系統(tǒng)為典型的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。系統(tǒng)液壓原理圖見圖3。
變量柱塞泵采用德國REXROTH公司的A10VSO系列柱塞泵。比例方向閥為REXROTH公司的4WRAE6W型比例閥，用于行走馬達(dá)的快慢速控制，系統(tǒng)的速度控制精度是相當(dāng)高的。梭閥是該系統(tǒng)的主要傳感元件。系統(tǒng)工作時(shí)，梭閥將負(fù)載將壓力反饋給泵的控制口X。所以該系統(tǒng)為典型的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
2.3 拖拉系統(tǒng)
拖拉系統(tǒng)在隧道施工中起著供應(yīng)材料的作用，用于將料車拖拉至主機(jī)材料區(qū)。該液壓系統(tǒng)動力站主要由壓力/流量/功率控制變量柱塞泵，溢流閥，電磁換向閥等組成。液壓動力站液壓原理圖見圖4。
展開 負(fù)載敏感控制技術(shù)在TBM液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
采用多路閥的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)無級控制，與負(fù)載變化無關(guān)（即無論負(fù)載怎么變化，三個(gè)吊鉤的起升下降速度一樣）；能滿足多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作；提高液壓系統(tǒng)效率，減少發(fā)熱；高集成性和高適應(yīng)性。
為實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度精確控制，在多路閥的進(jìn)油口處串聯(lián)了定差減壓閥作為壓力補(bǔ)償器。從而多路閥與執(zhí)行元件的進(jìn)油口之間的壓差（由多路閥上節(jié)流閥的流量關(guān)系式確定Q=f（A, △P））即為壓力補(bǔ)償器的調(diào)定彈簧值。由于△P為常量，從而各執(zhí)行元件的流量取決于閥口面積A的大小，即與壓力無關(guān)的流量分配，可以很精準(zhǔn)地控制執(zhí)行元件的速度，保證三個(gè)吊鉤的速度一樣。多路閥中的溢流閥可以作為執(zhí)行元件的安全閥。
系統(tǒng)中單向節(jié)流閥用于在待機(jī)狀態(tài)下，保證泵的出口壓力為壓差控制閥設(shè)定的壓力（同樣根據(jù)節(jié)流閥的流量關(guān)系式確定），從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能量的節(jié)約。
REXROTH公司將負(fù)載敏感控制技術(shù)即LUDV系統(tǒng)廣泛用于工程機(jī)械中，該技術(shù)具有節(jié)能和良好的控制性能。
2.2 卸碴機(jī)
卸碴機(jī)在隧道施工中承擔(dān)著卸碴的重要職能。該液壓系統(tǒng)主要由變量柱塞泵，溢流閥，梭閥，電磁換向閥，比例電磁方向閥等元件組成。
執(zhí)行元件為斗門油缸和擋板油缸，行走馬達(dá)。該系統(tǒng)為典型的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。系統(tǒng)液壓原理圖見圖3。
變量柱塞泵采用德國REXROTH公司的A10VSO系列柱塞泵。比例方向閥為REXROTH公司的4WRAE6W型比例閥，用于行走馬達(dá)的快慢速控制，系統(tǒng)的速度控制精度是相當(dāng)高的。梭閥是該系統(tǒng)的主要傳感元件。系統(tǒng)工作時(shí)，梭閥將負(fù)載將壓力反饋給泵的控制口X。所以該系統(tǒng)為典型的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
2.3 拖拉系統(tǒng)
拖拉系統(tǒng)在隧道施工中起著供應(yīng)材料的作用，用于將料車拖拉至主機(jī)材料區(qū)。該液壓系統(tǒng)動力站主要由壓力/流量/功率控制變量柱塞泵，溢流閥，電磁換向閥等組成。液壓動力站液壓原理圖見圖4。
展開 工業(yè)液壓閥的結(jié)構(gòu)原理基礎(chǔ)講解
滑閥式方向閥原理及特性
NG6通徑電磁閥拆解圖
油口布置
單向閥原理及特性
壓力控制閥原理及特性
減壓閥原理及特性
流量閥原理及特性
插裝閥的原理特性及正常使用
- END -
比例閥和伺服閥的區(qū)別，誰說清楚了（ 轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
我們調(diào)查了所有知道的生產(chǎn)此類閥的制造商，并總結(jié)了產(chǎn)品最重要的特性。我們的目標(biāo)就是希望發(fā)現(xiàn)其中的不同。
為了找到工業(yè)實(shí)踐中對兩者應(yīng)用的不同，我們做了如下特征定義：
? 控制方式（先導(dǎo)或者直動式）
? 頻率響應(yīng)
? 反饋方式，內(nèi)置還是外置
? 閥芯遮蓋
? 閥的用途（用于開環(huán)還是閉環(huán)控制）
? 控制精度
當(dāng)我們完成該課題的時(shí)候，只有一點(diǎn)能夠把兩者區(qū)分開來：閥芯的遮蓋量。這就形成了下面我們關(guān)于伺服閥和比例閥的定義。
伺服閥—任何連續(xù)變化的，電氣調(diào)節(jié)的方向控制閥且遮蓋量小于3%
比例閥—任何連續(xù)變化的，電氣調(diào)節(jié)的方向控制閥且遮蓋量大于3%
遮蓋示意圖
這些定義被集成在術(shù)語匯編里，并在項(xiàng)目結(jié)束后得以發(fā)布。牢記在心，我們也試圖在不同的工業(yè)場合介紹其術(shù)語。在那之后，只要有機(jī)會，我個(gè)人也在自己的課堂上，以及每一個(gè)NFPA和ISO會議上去介紹它。令我驚奇的是，反對之聲是如此之少。無論此時(shí)還是彼時(shí)，也有人會問我：那么，如果遮蓋量剛好是3%，又怎么定義？我的答案是：你自己挑吧。
我相信，問題應(yīng)是起源于當(dāng)人們開始使用術(shù)語伺服閥和比例閥的時(shí)候，而之前并沒有人去準(zhǔn)確定義。其結(jié)果就是，每一個(gè)具體閥，每個(gè)人都憑空造出來各種術(shù)語。這種對術(shù)語的定義，也許在某一個(gè)公司內(nèi)部，大家能夠達(dá)成一致。然而，在商業(yè)事務(wù)中，特別是國際業(yè)務(wù)，想要把伺服閥和比例閥兩者輕松區(qū)分開來并不容易。有時(shí)候，這甚至已經(jīng)不是技術(shù)的問題，而是宗教的問題了。
回到官方上來
制定10770-1的ISO工作組巧妙的回避了一些問題，因?yàn)樗麄冎溃瑺幷撚肋h(yuǎn)不會停止。但是，委員會又希望有一個(gè)文件，能同時(shí)覆蓋伺服閥和比例閥。但是，如果不先定義，你如何是好？可以明確的是，ISO希望把重點(diǎn)放在大家普遍能接受的觀點(diǎn)：比例閥比伺服閥有更小的壓差。
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