詳細(xì)介紹了三桿滑塊機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)及matlab對(duì)上述機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的繪制，注：六桿機(jī)構(gòu)無公式推導(dǎo)文本，只有代碼。如需模型推導(dǎo)說明文本及matlab源碼，請(qǐng)附件下載。

本課程結(jié)合工程實(shí)際，使用workbench軟件對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿的工作過程進(jìn)行仿真，課程包含：曲柄連桿機(jī)構(gòu)及曲柄滑塊（除運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置外、還設(shè)置了摩擦副）。運(yùn)用瞬態(tài)分析模塊，介紹了分析子步與計(jì)算收斂性的設(shè)置。詳細(xì)展示瞬態(tài)分析的建模流程與參數(shù)設(shè)置的過程，并配有詳盡的仿真案例。