視覺攝像機的案例
一文詳解無人駕駛中的各種感知傳感器
紅外相機：
利用普通CCD攝像機可以感受紅外光的光譜特性，配合紅外燈作為照明源達到夜視成像的效果，通常在芯片表面加濾光涂層或在鏡頭中加濾光片濾掉人眼不可見的光以恢復原來色彩，具有夜視效果。近紅外線的繞射能力雖然可以穿透煙霧、墨漬、滌綸絲綢之類的材料，但是并不能穿透所有絲織物，所以紅外相機是做不到對人體的透視功能的~~~。
除了上述幾種攝像機，其實還有事件攝像機，結構光攝像機，全景攝像機等，在無人駕駛的感知中目前涉及較少。
傳感器特性
視覺攝像機能夠得到豐富的紋理，特征信息，相比毫米波、激光雷達，采用圖像數(shù)據(jù)能夠實現(xiàn)車道線檢測，交通標識符檢測，freespace等功能。
展開 基于視覺的無人機導航綜述
無人機導航可以看作是機器人對如何安全、快速地到達目標位置進行規(guī)劃的過程，它主要依賴于當前的環(huán)境和位置。為了順利完成預定任務，無人機必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導航速度、航向以及出發(fā)點和目標位置。
到目前為止，已經(jīng)提出了各種導航方法，主要分為三類：慣性導航、衛(wèi)星導航和基于視覺的導航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據(jù)無人機的具體任務，采用合適的無人機導航系統(tǒng)是至關重要的。
隨著計算機視覺技術的飛速發(fā)展，基于視覺的導航成為自主導航的一個主要研究方向。首先，視覺傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息；第二，視覺傳感器高度敏感抗干擾能力強，適合感知動態(tài)環(huán)境；第三，大多數(shù)視覺傳感器是被動傳感器，這也阻止了傳感系統(tǒng)被檢測到。基于視覺的無人機導航完整示意圖如圖1所示。
圖1 基于視覺的無人機導航
視覺導航使用視覺傳感器。與GPS、激光閃電、超聲波傳感器等傳統(tǒng)傳感器相比，視覺傳感器可以獲取豐富的環(huán)境信息，包括顏色、紋理等視覺信息。
同時，它們更便宜、更易于部署，因此基于視覺的導航已成為研究領域的熱點。如圖2所示，視覺傳感器通常包括以下幾種：
(a) 單目相機
(b) 立體相機
(c) RGB-D 相機
(d) 魚眼相機
圖2 典型的視覺傳感器。(a) 單目相機，(b) 立體相機，(c) RGB-D 相機，(d) 魚眼相機。
展開 不同光照條件下的無人機視覺導航系統(tǒng)
視覺導航系統(tǒng)可以實現(xiàn)無人機在不同光照條件下的自主定位。
動態(tài)捕獲和AI視覺無人機這些事兒
SLAM的全稱（Simultaneous Localization And Mapping）即（同時定位與地圖構建）是無人機在未知環(huán)境中定位的一種解決方案，對無人機自主飛行的實現(xiàn)具有重要意義。SLAM就是當無人機身處一個對于自己來說十分陌生的環(huán)境，并從環(huán)境中未知地點開始運動，運動過程中通過傳感器感知周圍環(huán)境的特征，結合自身運動狀態(tài)和從環(huán)境中的觀測量恢復出環(huán)境的3D結構，進而到構建未知環(huán)境地圖的目的。通過該技術無人機可以在不依靠GPS信號的基礎之上，根據(jù)周圍的環(huán)境地圖進行自主定位。
目前用于SLAM的傳感器主要分為激光雷達及視覺傳感器兩種，其中激光雷達常用于地面端，視覺傳感器常用于空中端設備。本文所描述的是視覺傳感器。
VIO的全稱是Visual-Inertial Odometry，中文名為視覺慣性里程計。對無人機的定位來說，實時性是一個重要的條件，視覺里程計常常要在計算代價和精確度之間做權衡。VIO可以在同樣的條件下，獲得更好的效果。同時價格成本也是重要的指標，相比于昂貴的激光雷達，攝像機和IMU是低價普適的傳感器。
在《AI視覺無人機這些事兒》中，我們提到了團隊關于這塊的技術路線及DEMO。以下是相關進展。
技術路線圖
產品圖片
不受地形高度差限制飛行
高階軌跡飛行
精準避障穿越小樹林
香港科技大學的沈老師(Prof. Shaojie Shen) 團隊發(fā)布了一個令人振奮的VIO示例，并開源了全部代碼。
展開 
關于AI視覺無人機這些事兒
AI技術在無人機的應用研究是目前比較熱點的研究方向，像搜索和救援等場景中，無人機利用AI技術在各種復雜具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中進行目標檢索、定位搜救等任務。
此外，無人機執(zhí)行任務的飛行環(huán)境也變得越來越復雜，無人機經(jīng)常需要在橋梁、樓群、室內、山林等GPS信號差、存在各種障礙物的環(huán)境中完成目標的檢測與定位任務，這對無人機的導航功能提出了更高的要求。
同時，目標物周圍的地形地貌等信息是采取救援等措施的基礎，稠密地圖構建也是后續(xù)增援進行路徑規(guī)劃的重要前提，在無人機救援等場景中具有重要作用。無人機平臺作為AI的載體，利用機器感知，在高速目標識別與定位將會發(fā)揮更加重要的作用。
【關于Skydio2】
得益于SLAM與人工智能相關技術快速發(fā)展，視覺導航相關技術在機器人、自動駕駛、小型無人機領域得到了廣泛研究，技術日趨成熟。
美國Skydio公司分別于2017年和2019年兩度推出具有卓越視覺導航、建圖、規(guī)劃、目標跟蹤功能的消費級無人機。
2020年，該公司獲得1億美元融資，并推出了具有視覺自主飛行能力的工業(yè)級無人機Skydio2。
展開 不同光照條件下的無人機視覺導航系統(tǒng)
隨著計算機視覺和人工智能技術的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了一種新的導航方法：視覺導航。視覺導航具有自主性好、可靠性高、成本低等優(yōu)點。近年來，隨著視覺導航概念、理論和方法的不斷更新和完善，視覺導航已成為無人機自主導航的重要研究領域之一。
視覺導航的研究最初受到巡航導彈中地形輪廓匹配制導系統(tǒng)的啟發(fā)。但是，無人機的飛行環(huán)境不一定是光照充足的理想環(huán)境。無人機在陰天或夜間飛行時，由于光線減少，相機會捕捉到低光圖像，嚴重影響圖像質量，如對比度低、能見度低等。同時，由于法律法規(guī)的限制，有人駕駛飛機白天飛行的頻率遠高于夜間，這將大大縮小無人機的飛行空間。因此，無人機最適合的飛行時間是有人駕駛飛機較少的夜晚，見圖1。因此，將低光航拍圖像轉換為高質量的正常光圖像，不僅可以提高圖像的視覺質量，還可以提高無人機在目標檢測等一些高級視覺任務中的性能、語義分割等，它還可以使無人機應用于更廣泛的領域，例如應急救援、環(huán)境監(jiān)測等。
圖1 比較了微光圖像和增強圖像的匹配結果和檢測結果
我們基于 Retinex 理論提出了一個新的全卷積網(wǎng)絡，它由兩個子網(wǎng)絡組成，Decomposition-Net (Decom-Net) 和 Enhancement-Net (Enhance-Net)。建議的低光圖像增強管道如圖 2所示。
展開 應用在網(wǎng)絡攝像機領域中的國產音頻ADC芯片
IPC：其實叫“網(wǎng)絡攝像機”，是IP Camera的簡稱。它是在前一代模擬攝像機的基礎上，集成了編碼模塊后的攝像機。它和模擬攝像機的區(qū)別，就是在新增的“編碼模塊”上。模擬攝像機，顧名思義，輸出的是模擬視頻信號。這個新增的編碼模塊就出現(xiàn)了，就是為了把原來模擬視頻編碼壓縮后，變?yōu)閿?shù)字視頻，為了方便在網(wǎng)絡上傳輸，把數(shù)字視頻封裝為網(wǎng)絡格式的，以適合在以太網(wǎng)上傳輸。我們就叫這新的攝像機為“網(wǎng)絡攝像機”，簡稱IPC。
與模擬攝像機一樣，IPC的分類方法有多種，可以按照外形分類、按照清晰度分類、按照室內及室外應用進行分類。通常的分類方法是按照固定攝像機、PTZ攝像機、半球攝像機、一體球攝像機等直觀外形特征進行分類。
IPC的主要功能模塊：
視頻編碼：采集并編碼壓縮視頻信號。
音頻功能：采集并編碼壓縮音頻信號。
網(wǎng)絡功能：編碼壓縮的視音頻信號通過網(wǎng)絡進行傳輸。
云臺、鏡頭控制功能：通過網(wǎng)絡控制云臺、鏡頭的各種動作。
緩存功能：可以把壓縮的視音頻數(shù)據(jù)臨時存儲在本地的存儲介質中。
報警輸入輸出：能接受、處理報警輸入/輸出信號，即具備報警聯(lián)動功能。
移動檢測報警：檢測場景內的移動并產生報警。
視頻分析：自動對視頻場景進行分析，比對預設原則并觸發(fā)報警。
視覺參數(shù)調節(jié)：飽和度、對比度、色度、亮度等視覺參數(shù)的調整。編碼參數(shù)調節(jié)：幀率、分辨率、碼流等編碼參數(shù)可以調整。
系統(tǒng)集成：可以視頻管理平臺集成，實現(xiàn)大規(guī)模系統(tǒng)監(jiān)控。
IPC的硬件構成一般包括鏡頭、圖像傳感器、聲音傳感器、信號處理器、模/數(shù)轉換器、編碼芯片、主控芯片、網(wǎng)絡及控制接口等部分組成。光線通過鏡頭進入傳感器，然后轉換成數(shù)字信號由內置的信號處理器進行預處理，處理后的數(shù)字信號由編碼壓縮芯片進行編碼壓縮，然后通過網(wǎng)絡接口發(fā)送到網(wǎng)絡上進行傳輸。
展開 無人機避障攝像頭模組13強
公司主營業(yè)務包括微攝像頭模組、光學鏡頭、微電子業(yè)務、新材料和智能汽車電子產品與服務等，廣泛應用于以智能手機、平板電腦、可穿戴電子產品等為代表的消費電子和智能汽車領域。
5.丘鈦科技
英文：Q Technology(Group)Company Limited
昆山丘鈦微電子科技有限公司成立于2007年10月，2014年12月在香港聯(lián)合交易所主板正式掛牌上市，是全球領先的中高端智能手機及平板計算機攝像頭模塊及指紋識別模塊制造商之一。通過持續(xù)構建在光學、計算成像及深度學習方面之能力，丘鈦科技致力于成為全球一流的智能視覺公司，為移動通信終端、汽車、只能制造以及機器人等提供高質量人眼視覺和機器視覺一體化解決方案。
6.信利國際
英文：TRULY
信利國際為中國最大智能手機組件部件制造商及全球頂級汽車顯示屏供貨商之一。主要業(yè)務為制造及銷售液晶體顯示器產品(包括觸控屏產品)及電子消費產品，包括微型相機模塊、指紋識別模塊、個人保健產品及電子設備。
7.盛泰
英文：SHINE
江西盛泰精密光學有限公司是一家集CCM攝像模組的研發(fā)、制造、銷售和服務于一體的高科技企業(yè)。產品廣泛應用于手機、平板、電腦、數(shù)碼相機、汽車、醫(yī)療以及智能家居、智慧城市、航天航空等領域。
8.三贏興
英文名：sunVin
湖北三贏興光電科技股份有限公司專注數(shù)碼影像類模組和數(shù)碼影像類產品的研發(fā)、生產與銷售。其產品應用和用途廣泛應用于手機、電腦、汽車、安防、平安城市、醫(yī)療、精密工業(yè)、航天航空等領域，經(jīng)過全體三贏興人的共同努力，該公司迅速成長為行業(yè)內標桿企業(yè)。
展開 全彩、星光、超星光、黑光等常見監(jiān)控攝像機到底有何不同？
高像素
2010年高清元年推出的還只是720P高清網(wǎng)絡攝像機，一直到2012年，主流安企高清網(wǎng)絡攝像機還是以130萬和200萬為主，300以上像素還很少。隨著CMOS技術的引入，高清攝像機快速發(fā)展，300萬、400萬、500萬、600萬、1200萬像素的攝像機像雨后春筍一般冒上來，這就是技術的創(chuàng)新帶來了產品體系的創(chuàng)新。
目前以4K、8K為代表的超高清成為各廠家的標配。對用戶而言，4K不僅僅是對視覺的體驗和享受，而是4K的分辨率是1080P的4倍，如果用4K攝像機和1080P攝像機拍攝相同視場角下的同一場景，4K攝像機會用4倍于1080P攝像機所用的信息量去還原場景，畫面自然更清晰、更貼近真實。從"用"的角度來講，由于4K畫面的信息量是1080P的四倍，基于更多的信息量，就能實現(xiàn)更準確的智能分析，4K一旦大規(guī)模部署，智能分析的準確率就能上升一個臺階，而且也會有更豐富更令人驚喜的智能應用得到實現(xiàn)。
低照度
行業(yè)內公認0.001Lux及以下稱之為星光級攝像機，目前廣泛應用于平安城市、金融、酒店樓宇、平安村居、港口、高速公路等項目中，無需大規(guī)模安裝補光照明設施，就可以得到較好的夜間高清彩色監(jiān)控畫面需求。星光級照度監(jiān)控技術主要受鏡頭、圖像傳感器、后端圖像處理技術等因素的影響，各安企廠家也都是從利用大光圈鏡頭、選用大靶面?zhèn)鞲衅饕约傲己玫膱D像處理技術等幾個方面等幾個方面進行提升。
當前出現(xiàn)了以AI超微光技術為代表，通過對應用場景目標圖像要求的提煉，采集了海量夜間低照情況下車輛卡口、車輛電警、人員卡口以及全結構化攝像機的圖像樣本與模擬數(shù)據(jù)，并針對性的進行了數(shù)學建模，設計了一套從采集、標圖、訓練以及模型轉化的端到端的深度學習模型。另外還有超星光、黑光、極光等技術。
展開 華為鴻蒙2軟總線把無人機、運動攝像頭及手機連接起來
華為實現(xiàn)了同一套系統(tǒng)，不僅能在無人機、手機和手表上使用，還能小到在 128K RAM 的設備上使用。除了鴻蒙系統(tǒng)以外，沒有一個系統(tǒng)可以做到全系統(tǒng)覆蓋所有設備。
使用軟總線分布式技術，可按需自行組裝硬件
要想實現(xiàn)萬物互聯(lián)，設備之間的連接非常重要，為此華為提出分布式技術，用軟總線將各種設備連接起來。軟總線好比是連接各設備之間的高速公路，有了這種能力，用戶就可根據(jù)需要自己組裝設備。
相比功能手機，智能手機最大的變化在于，硬件是一樣的，但是其應用可讓用戶根據(jù)需求來選擇。王成錄表示，相比今天已有的操作系統(tǒng)，鴻蒙又有一個飛躍，即希望用軟總線分布式技術，讓用戶根據(jù)不同需求組裝硬件。
比一個手機想做多機位的拍攝，通過軟總線的方式可把無人機、運動攝像頭以及其他攝像頭，全部和手機連接起來，手機可以像調動自身攝像頭一樣，組成多機位拍攝的超級終端。
在辦公場景，鴻蒙能把平板、PC、大屏和手機連接在一起，在電腦上處理的所有文檔，都能使用平板手寫筆去生成一個草圖，還可把手機里的資料作為 PC 的資料，并能以附件形式發(fā)送。
王成錄表示，不管有多少設備連接在一起，必須讓用戶做到像使用一臺設備一樣簡單，這便是鴻蒙帶來的統(tǒng)一的控制中心。
統(tǒng)一的控制中心
另據(jù)悉，鴻蒙的統(tǒng)一控制中心能力，可讓用戶操控與本機相連的其它設備，以及操控本機模組去組成各種終端。
以統(tǒng)一控制中心的音樂卡片為例，通過該卡片，可隨意選擇不同的音樂軟件，還可選擇音樂的輸出方式，可以輸出到耳機、大屏，還能切回到手機。
（來源：華為）
同樣，用戶也無需在 “設置” 中打開 Wi-Fi 和藍牙，通過統(tǒng)一控制中心的 Wi-Fi 和藍牙的連接，一觸即可連接相關設備。
展開 米思米小型SCARA視覺上料機模塊，為多品種小批量生產注入柔性動力
米思米推出的小型SCARA視覺上料機模塊（https://www.misumi.com.cn/pr/me/seo/shangliaoji202508/），正是針對這些痛點而設計的創(chuàng)新解決方案。它通過高度集成化的設計，將小型化結構、高精度運動控制、智能視覺識別和柔性供料功能融為一體，為企業(yè)提供了靈活高效的上料支持，助力實現(xiàn)降本增效與質量提升。
多品種小批量生產的現(xiàn)實挑戰(zhàn)
多品種小批量生產模式要求企業(yè)能夠快速響應訂單變化，靈活調整產線，但傳統(tǒng)設備往往在這方面表現(xiàn)乏力。例如，在電子或3C行業(yè)中，客戶可能頻繁要求“今日下單，明日交貨”，而傳統(tǒng)上料設備在換型時通常需要手動調整軌道、更換盤體，甚至反復試錯，整個過程耗時長達30分鐘到2小時。此外，設備調試環(huán)節(jié)也極為繁瑣：機械臂、視覺系統(tǒng)和振動盤往往來自不同供應商，接口協(xié)議不一致，協(xié)同調試平均需要3天以上，不僅增加了人工成本，還延長了生產準備時間。空間占用也是不可忽視的問題，傳統(tǒng)振動盤并列擺放需占用約0.8平方米面積，在工業(yè)用地成本高的城市如深圳、上海，這直接轉化為持續(xù)的租賃壓力。更不用說卡料、缺料等常見故障導致的非計劃停產，這些看似零碎的停機時間，累積起來會顯著侵蝕企業(yè)利潤。
柔性動力的核心：小型化與智能集成
米思米小型SCARA視覺上料機模塊的“柔性動力”體現(xiàn)在其緊湊設計與智能集成的完美結合。首先，“小型”特征使其占地面積僅0.2平方米，相當于傳統(tǒng)設備的四分之一，這不僅節(jié)省了寶貴的地面空間，還使其能夠靈活部署于高密度布局的智能車間。重量更輕的設計降低了對地面承重的要求，安裝和維護也更加便捷。同時，低能耗特性響應了低碳制造趨勢，并幫助客戶節(jié)省長期用電成本。
展開 
攝像機觸摸屏中應用的電容式觸摸芯片
攝像機，攝像機種類繁多，它的品牌攝像機，它的基本原理都是一樣的：把光學圖像信號轉變?yōu)殡娦盘?，以便于存儲或者傳輸。當我們拍攝一個物體時，此物體上反射的光被攝像機鏡頭收集，使其聚焦在攝像器件的受光面（例如攝像管的靶面）上，再通過攝像器件把光轉變?yōu)殡娔?，即得到了“視頻信號”。光電信號很微弱，需通過預放電路進行放大，再經(jīng)過各種電路進行處理和調整，然后得到的標準信號可以送到錄像機等記錄媒介上記錄下來，或通過傳播系統(tǒng)傳播或送到監(jiān)視器上顯示出來。
攝影機屏幕觸點的種類和數(shù)量因型號和品牌而異，但常見的觸點包括以下幾種：
按鍵觸點：指通過在屏幕上點擊相應的按鍵實現(xiàn)對功能的控制。這種觸點通常是攝影機屏幕上常見的操作方式，可實現(xiàn)菜單選項的選擇、設置參數(shù)的調整、功能的啟停等。
觸摸屏觸點：指通過手指在屏幕上的觸摸或滑動等操作實現(xiàn)對相機的各項設置和控制。這種觸點可以在屏幕上直接操作，不需要通過按鍵來實現(xiàn)，方便快捷，但需要攝影師要有較強的操作技巧。
撥輪觸點：指攝影機屏幕屏幕周圍的旋轉撥輪，可以通過手指旋鈕來實現(xiàn)對各種功能的調整，例如調整快門速度、光圈、ISO等。
觸控螢幕,又稱為觸控面板、輕觸式螢幕(英文:Touch panel、Touchscreens、Touch pad等),是個可接收觸頭(無論是手指或膠筆尖等)等輸入信號的感應式液晶顯示設備,當接觸了屏幕上的圖形按鈕時,屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預先編程的.程序驅動各種連結設備,可用以取代機械式的按鈕皮膚,并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。
而簡單說是指種可觸控式的屏幕,通常是在半反射式液晶皮膚上覆蓋一層壓力板,其對壓力有高敏感度，當物體施壓于其上時會有電流信號產生以定出壓力源位置，并可動態(tài)追蹤。
展開 新發(fā)現(xiàn) | 當小米10手機遇見BK Connect聲學攝像機
發(fā)布會中，小米展示了使用
BK Connect聲學攝像機拍攝的對稱式立體聲聲場圖。
在下圖中，最左側是小米10 Pro的聲場圖，頂部和底部的兩個顏色區(qū)域代表揚聲器發(fā)聲的位置。
雷總是如何通過
聲學測試來揭示MI10 Pro這個對稱式立體聲呢？
這就是在發(fā)布會上出現(xiàn)的“黑科技” ——
BK Connect聲學攝像機，它是由30個麥克風組成的陣列，是一個用于實時噪聲源識別（NSI）的完整系統(tǒng)，利用波束形成和聲全息技術進行聲源成像，可用于穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)測量，既可以固定在三腳架上，也可以手持式邊走邊測，非常適合于
NSI故障排查、異響（BSR）檢測和高頻聲泄漏檢測等。
展開 2022年國內智能機市場攝像頭總搭載量將同比下滑13.2%
后置微距，景深與黑白等攝像頭應用分析
第五章：中國智能機市場中屏下攝像技術應用分析
一. 屏下攝像技術概述
二. 中國智能機市場中屏下攝像頭終端出貨情況
1. 中國智能機市場屏下攝像頭終端出貨量分析
2. 中國智能機市場屏下攝像頭終端出貨比分析
三. 中國智能機市場中屏下攝像技術終端品牌應用分析
1. 中興
2. OPPO
3. 小米
4. 其他
第六章：中國智能機市場中攝像頭發(fā)展趨勢與預測
一. 中國智能機攝像頭市場總體趨勢預測
1. 中國智能機市場中攝像頭總搭載量預測
2. 中國智能機市場中前置，后置攝像頭搭載量預測
二. 中國智能機攝像頭市場中各像素類別應用預測
1. 中國智能機前置攝像頭市場中各像素類別出貨情況預測
2. 中國智能機后置攝像頭市場中各像素類別出貨情況預測
三. 中國智能機市場中各多攝類型市場發(fā)展預測
1. 中國智能機市場中各多攝類型市場分布預測
2. 中國智能機市場中攝像頭平均搭載顆數(shù)趨勢預測
四. 中國智能機攝像頭市場中各功能類別應用預測
1. 中國智能機攝像頭市場中主要終端品牌功能應用分析
2. 中國智能機攝像頭市場中各功能組合趨勢預測
五. 中國智能機市場中屏下技術市場應用預測
1. 中國智能機市場中屏下攝像搭載情況預測
2.
展開 聲學技術為無線水下攝像機供能，能源效率提高十萬倍
接收器將聲波通過水傳遞到攝像機，攝像機就像一面鏡子一樣反射這些聲波。相機要么把波反射回接收器，要么把它的“鏡子”變成吸收器，這樣就不會反射回來。
發(fā)射器旁邊的水聽器可以感知從相機反射回來的信號。如果它接收到一個信號，那就是位-1，如果沒有信號，那就是位-0。該系統(tǒng)利用這些二進制信息對圖像進行重構和后處理。
“由于整個過程只需要一個開關就能將設備從非反射狀態(tài)轉換為反射狀態(tài)，因此消耗的電能比典型的水下通信系統(tǒng)要少5個數(shù)量級?！盇fzal說。
研究人員在幾種水下環(huán)境中測試了該相機。在其中一個實驗中，他們捕捉到了新罕布什爾州池塘中漂浮的塑料瓶的彩色圖像。他們還能夠拍攝到非洲海星的高質量照片，甚至可以清楚地看到它手臂上的小結節(jié)。該設備還可以有效地在一周的黑暗環(huán)境中重復成像水下植物Aponogeton ulvaceus，以監(jiān)測其生長。
現(xiàn)在他們已經(jīng)演示了一個工作原型，研究人員計劃增強該設備，以便在現(xiàn)實環(huán)境中部署。他們想要增加相機的內存，這樣它就可以實時捕捉照片、流圖像，甚至拍攝水下視頻。
他們還想擴大相機的拍攝范圍。他們成功地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄嚯x接收器40米的地方，但擴大這個范圍將使相機能夠在更多的水下環(huán)境中使用。
信息源于：eurekalert
文章來源：21dB聲學人
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