數(shù)控機(jī)床定位精度的案例
三軸加工中心定位精度檢測(cè)的幾種方式！
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。
數(shù)控機(jī)床定位精度，是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。數(shù)控機(jī)床的定位精度又可以理解為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。對(duì)工件加工精度的重要性不言而喻。普通機(jī)床由手動(dòng)進(jìn)給，定位精度主要決定于讀數(shù)誤差，而數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)是靠數(shù)字程序指令實(shí)現(xiàn)的，故定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)是在數(shù)控裝置的控制下完成的，各運(yùn)動(dòng)部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度，所以，定位精度是一項(xiàng)很重要的檢測(cè)內(nèi)容。
接下來(lái)重點(diǎn)介紹幾種數(shù)控加工中心定位精度的方法。
1、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測(cè)
檢測(cè)用的儀器與檢測(cè)定位精度所用的相同。一般檢測(cè)方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)位置用快速移動(dòng)定位，在相同條件下重復(fù)7次定位，測(cè)出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)最大差值。以三個(gè)位置中最大一個(gè)差值的二分之一，附上正負(fù)符號(hào)，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度，它是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)。
2、直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)
直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般都在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定（ISO標(biāo)準(zhǔn)），對(duì)數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)，應(yīng)以激光測(cè)量為準(zhǔn)。在沒(méi)有激光干涉儀的情況下，對(duì)于一般用戶來(lái)說(shuō)也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測(cè)量。但是，測(cè)量?jī)x器精度必須比被測(cè)的精度高1~2個(gè)等級(jí)。
為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個(gè)定位點(diǎn)按五次測(cè)量數(shù)據(jù)算平均值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點(diǎn)散差帶。
展開(kāi) 我國(guó)造出定位精度4μm，重復(fù)定位精度2μm，運(yùn)動(dòng)加速度2G的高端機(jī)床！
最終，他們打造出的“高速立式五軸加工中心VMC40U”成為了我國(guó)第一臺(tái)運(yùn)動(dòng)加速度達(dá)到2G的高端數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)定位精度4微米，重復(fù)定位精度2微米，在精度與高速技術(shù)指標(biāo)方面均達(dá)到世界一流水平，而這支校企合作的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也將成為機(jī)床行業(yè)新的“造風(fēng)者”。
成功源于反復(fù)打磨的“上理方法”
“機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)改動(dòng)要慎重。”這在機(jī)床行業(yè)是個(gè)“不成文”的規(guī)定。從企業(yè)角度看，一套模具動(dòng)輒幾十萬(wàn)，交給“沒(méi)有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)”的高校來(lái)研究改造，試錯(cuò)的成本太高。而精于科學(xué)研究方法的高校，無(wú)處進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以佐證方法論，也只能紙上談兵。這成為校企產(chǎn)學(xué)研合作的阻力之一。
2015年，沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)的1000余臺(tái)機(jī)床急需解決振動(dòng)問(wèn)題，集團(tuán)董事長(zhǎng)關(guān)錫友找到了上理工，李郝林教授團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)三個(gè)月的機(jī)床測(cè)試與改造，有效解決了機(jī)床的振動(dòng)問(wèn)題。自從這次合作以后，雙方達(dá)成了持續(xù)合作的共識(shí)，并共建了沈陽(yáng)機(jī)床-上海理工大學(xué) i5智能機(jī)床聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)直接派出工程師團(tuán)隊(duì)“駐扎”在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，而機(jī)械工程學(xué)院的學(xué)生也趁著寒暑假到沈陽(yáng)機(jī)床廠實(shí)操，設(shè)計(jì)—研發(fā)—生產(chǎn)的效率大大提升。
除了加強(qiáng)與工廠的合作之外，李郝林教授還不忘帶著團(tuán)隊(duì)開(kāi)展調(diào)研學(xué)習(xí)。“上理工緊挨著上海機(jī)床廠，以前我每個(gè)星期都會(huì)去廠里轉(zhuǎn)個(gè)三四趟，經(jīng)常在工廠的大道上遇到廠領(lǐng)導(dǎo)，他們會(huì)調(diào)侃我說(shuō)‘上理職工’又來(lái)啦。”李郝林笑著回憶道。
此外，只要一有時(shí)間和機(jī)會(huì)，李郝林還會(huì)到德國(guó)斯圖加特大學(xué)等國(guó)外領(lǐng)先的研究所學(xué)習(xí)，“知己知彼才能百戰(zhàn)不殆，我們會(huì)跟著國(guó)外團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)，如果他們遇到某個(gè)機(jī)床的問(wèn)題，看看他們是怎么解決的，他們?cè)谘芯筷P(guān)注什么，這有助于我們開(kāi)拓思路，與國(guó)際水平比肩。”
展開(kāi) 三軸加工中心定位精度檢測(cè)的幾種方式！
數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。
數(shù)控機(jī)床定位精度，是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。數(shù)控機(jī)床的定位精度又可以理解為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。對(duì)工件加工精度的重要性不言而喻。普通機(jī)床由手動(dòng)進(jìn)給，定位精度主要決定于讀數(shù)誤差，而數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)是靠數(shù)字程序指令實(shí)現(xiàn)的，故定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)是在數(shù)控裝置的控制下完成的，各運(yùn)動(dòng)部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度，所以，定位精度是一項(xiàng)很重要的檢測(cè)內(nèi)容。
接下來(lái)重點(diǎn)介紹幾種數(shù)控加工中心定位精度的方法。
1、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測(cè)
檢測(cè)用的儀器與檢測(cè)定位精度所用的相同。
一般檢測(cè)方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)位置用快速移動(dòng)定位，在相同條件下重復(fù)7次定位，測(cè)出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)最大差值。
以三個(gè)位置中最大一個(gè)差值的二分之一，附上正負(fù)符號(hào)，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度，它是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)。
2、直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)
直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般都在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。
按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定（ISO標(biāo)準(zhǔn)），對(duì)數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)，應(yīng)以激光測(cè)量為準(zhǔn)。
在沒(méi)有激光干涉儀的情況下，對(duì)于一般用戶來(lái)說(shuō)也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測(cè)量。
但是，測(cè)量?jī)x器精度必須比被測(cè)的精度高1~2個(gè)等級(jí)。
展開(kāi) 解決數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障
在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng)，手脈每變化一步，機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說(shuō)明電機(jī)運(yùn)行良好，定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段：①機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm（斜率大于1）；②表現(xiàn)出為d=0.1mm>；d2>d3（斜率小于1）；③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng)，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等（斜率等于1），恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。
無(wú)論怎樣對(duì)反向間隙（參數(shù)1851）進(jìn)行補(bǔ)償，其表現(xiàn)出的特征是：除第③階段能夠補(bǔ)償外，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn)，間隙補(bǔ)償越大，第①段的移動(dòng)距離也越大。
分析上述檢查，數(shù)控技工培訓(xùn)認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因：一是電機(jī)有異常；二是機(jī)械方面有故障；三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障，將電機(jī)和絲杠完全脫開(kāi)，分別對(duì)電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。電機(jī)運(yùn)行正常；在對(duì)機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤動(dòng)絲杠時(shí)，返回運(yùn)動(dòng)初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應(yīng)能感覺(jué)到軸承有序而平滑的移動(dòng)。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。
3.機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常
一臺(tái)數(shù)控立式銑床，配置FANUC0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺(jué)電機(jī)抖動(dòng)比較嚴(yán)重，啟停時(shí)不太明顯，JOG方式下較明顯。
分析認(rèn)為，故障原因有兩點(diǎn)，一是機(jī)械反向間隙較大；二是X軸電機(jī)工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能，對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償；調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常。
展開(kāi) 
數(shù)控機(jī)床加工精度受哪些因素的影響？
數(shù)控銑床是數(shù)控加工行業(yè)常用機(jī)加工設(shè)備，其加工精度將直接影響加工件的尺寸、形狀，從而影響產(chǎn)品最后的產(chǎn)出質(zhì)量。數(shù)控銑床的精度是各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件在同一系統(tǒng)的同一控制下，能夠達(dá)到準(zhǔn)確的位置。
雖然如今我國(guó)的數(shù)控加工行業(yè)日益發(fā)達(dá)，加工機(jī)床也已經(jīng)逐漸走在世界前列，但是在實(shí)際應(yīng)用中還有諸多問(wèn)題，需要在實(shí)際操作中實(shí)際應(yīng)對(duì)。
（一鑫創(chuàng)研車間）
下面小編將從以下幾個(gè)方面對(duì)直接影響數(shù)控銑床加工精度的因素進(jìn)行簡(jiǎn)述：
1、反向間隙誤差和絲桿螺距誤差。
首先必須認(rèn)為那是到，我國(guó)現(xiàn)代的數(shù)控銑床床主要是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行定位控制。因而，滾珠絲桿在運(yùn)行過(guò)程中的傳輸誤差將會(huì)改變數(shù)控銑床的精度定位。部分數(shù)控銑床采用的是半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)，在伺服系統(tǒng)發(fā)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)給伺服電機(jī)時(shí)，將確保伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度同私服系統(tǒng)保持一致。
但是，由于傳動(dòng)減速箱的齒輪間隙與絲桿絲母之間會(huì)存在或大或小的間隙，這些間隙在反向傳動(dòng)的瞬間反映出來(lái)，表現(xiàn)就是電機(jī)已經(jīng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的角度，但是對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)部件卻始終沒(méi)動(dòng)。各個(gè)不同位置的螺距也會(huì)存在差異，這就是絲桿螺距誤差。
2、全閉環(huán)緊急系統(tǒng)結(jié)構(gòu)誤差
全閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)特別是電氣補(bǔ)償?shù)拇嬖冢瑥睦碚撋现v，應(yīng)該不會(huì)存在反向間隙誤差和螺距誤差。但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，這兩種因素帶來(lái)的誤差依然存在。系統(tǒng)傳送中的機(jī)械間隙，將造成光柵等反饋設(shè)備的反向失動(dòng)。滾珠絲桿制造的誤差導(dǎo)致會(huì)存在伺服系統(tǒng)要求的位置與反饋設(shè)備檢測(cè)到位置不一致，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反復(fù)尋找比較位置，從而會(huì)引發(fā)機(jī)床的抖動(dòng)，這也會(huì)影響銑床的定制精度。這也是銑床在加工過(guò)程中會(huì)抖動(dòng)的其中一種原因。
3、導(dǎo)軌精度的影響
數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌是安裝在銑床床身的，作用是保持銑床各部分精度和加工精度。所以無(wú)論在什么時(shí)間，床身導(dǎo)軌都應(yīng)該讓各直線運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)是始終保持直線性精度。
展開(kāi) 各種溫差影響數(shù)控機(jī)床精度的原因
機(jī)床受到車間環(huán)境溫度的變化、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和機(jī)械運(yùn)動(dòng)摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響，造成機(jī)床各部的溫升不均勻，導(dǎo)致機(jī)床形態(tài)精度及加工精度的變化。
例如，在一臺(tái)普通精度的數(shù)控銑床上加工70mm×1650mm的螺桿，上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比，累積誤差的變化可達(dá)85m。而在恒溫條件下，則誤差可減小至40m。
再如，一臺(tái)用于雙端面磨削0.6～3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床，在驗(yàn)收時(shí)加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達(dá)到mm的尺寸精度，彎曲度在全長(zhǎng)內(nèi)小于5m。但連續(xù)自動(dòng)磨削1h后，尺寸變化范圍增大到12m，冷卻液溫度由開(kāi)機(jī)時(shí)的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響，導(dǎo)致主軸軸頸伸長(zhǎng)，主軸前軸承間隙增大。據(jù)此，為該機(jī)床冷卻液箱添加一臺(tái)5.5kW制冷機(jī)，效果十分理想。
實(shí)踐證明，機(jī)床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因。但機(jī)床是處在溫度隨時(shí)隨處變化的環(huán)境中；機(jī)床本身在工作時(shí)必然會(huì)消耗能量，這些能量的相當(dāng)一部分會(huì)以各種方式轉(zhuǎn)化為熱，引起機(jī)床各構(gòu)件的物理變化，這種變化又因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)形式的不同，材質(zhì)的差異等原因而千差萬(wàn)別。機(jī)床設(shè)計(jì)師應(yīng)掌握熱的形成機(jī)理和溫度分布規(guī)律，采取相應(yīng)的措施，使熱變形對(duì)加工精度的影響減少到最小。
一、機(jī)床的溫升及溫度分布
1、自然氣候影響
我國(guó)幅員遼闊，大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū)，一年四季的溫度變化較大，一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此，人們對(duì)室內(nèi)（如車間）溫度的干預(yù)的方式和程度也不同，機(jī)床周圍的溫度氛圍千差萬(wàn)別。
例如，長(zhǎng)三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右，晝夜溫度變化約5～12℃。
展開(kāi) 各種溫差影響數(shù)控機(jī)床精度的原因
、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和機(jī)械運(yùn)動(dòng)摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響，造成機(jī)床各部的溫升不均勻，導(dǎo)致機(jī)床形態(tài)精度及加工精度的變化。
數(shù)控員工工作中常用的數(shù)控機(jī)床參數(shù)，好好收藏！
4.4、鎖定機(jī)床SYSTEM按鍵：在SETTING 設(shè)置畫面里，把參數(shù)3208#1=1。
4.5、軟超程報(bào)警:報(bào)警號(hào)為500或者501，把參數(shù)1320或者1321設(shè)置成9999999和-99999999，去掉報(bào)警后，把機(jī)床回到原點(diǎn)，然后輸入原參數(shù)值，即可。出現(xiàn)此類故障，多發(fā)生在更換絲杠，電機(jī)或者重新輸入?yún)?shù)。
4.6、機(jī)床互鎖信號(hào)：參閱參數(shù)3003說(shuō)明，可以判斷機(jī)床鎖住不能動(dòng)的原因。
4.7、中文顯示：3102#3=1。
4.8、伺服調(diào)整畫面顯示：3111#0=1；主軸監(jiān)控畫面：3111#1=1；操作者監(jiān)控：3111#5。
4.9、主軸定位：4077.用于調(diào)整主軸換刀位置。
4.10、不回零操作：機(jī)床如果不回零就能自動(dòng)方式運(yùn)行，把1005#0=1。
4.11、宏程序保護(hù)：解除宏程序保護(hù)3202#0=0（8000-8999號(hào)）；3202#4=0（9000-9999號(hào)）。
4.12、屏蔽串行主軸：有時(shí)候維修，需要隔離串行主軸,3701#1=1。
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【同期會(huì)議】
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)工業(yè)革命高峰論壇
激光技術(shù)在電力電器產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用論壇
新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流會(huì)
智能時(shí)代，醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展論壇
數(shù)控時(shí)代精密加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇
農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化發(fā)展交流會(huì)
家具生產(chǎn)技術(shù)及機(jī)械智能化升級(jí)高峰論壇
中國(guó)機(jī)器人集成應(yīng)用大會(huì)
智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)
【華北工業(yè)采購(gòu)節(jié)·天津】
時(shí)間：2024年3月6-9日（每天10:00-15:00）
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（天津）
方式：采購(gòu)對(duì)接、合作洽談
參與人員：制造行業(yè)的采購(gòu)商及供應(yīng)商
采購(gòu)商權(quán)利專享：
提前預(yù)約供應(yīng)商到場(chǎng)對(duì)接，節(jié)省參觀時(shí)間；
免費(fèi)提供洽談的場(chǎng)地、飲品及甜點(diǎn)；
提供交通補(bǔ)助；
免費(fèi)獲取大會(huì)禮品和午餐一份；
提前幫您注冊(cè)領(lǐng)取參觀；
現(xiàn)場(chǎng)洽談成功完成采購(gòu)簽約參與抽獎(jiǎng)。
【參展范圍】
機(jī)床及工裝模具極其配件:
金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、激光加工系統(tǒng)、特種加工機(jī)床；
各類模具、模具材料、模具標(biāo)準(zhǔn)件、模具檢測(cè)設(shè)備及模具加工設(shè)備；各類機(jī)床傳動(dòng)與控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床電器、刀具、刃具、卡具、工裝、量具量?jī)x、磨料磨具、金屬切削油、潤(rùn)滑油等
金屬板材加工設(shè)備、金屬管材加工設(shè)備、加工中心、寺用機(jī)床、電火花機(jī)床、機(jī)床附件、配件、機(jī)床電器、功能部件及組件、量具、刃具、夾具、光柵尺、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、磨料磨具、精密測(cè)量 設(shè)備、鋳造設(shè)備、鍛造設(shè)備、熱處理設(shè)備、焊接與切割設(shè)備;
柔性制造單位、數(shù)控系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、工立機(jī)器人;交頻與調(diào)速、傳感器、電機(jī)、可編程序控制器及相夫技木、電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與空氣傳動(dòng);軸承加工技術(shù)及設(shè)備、齒輪加工技術(shù)及設(shè)備、模具加工技木及設(shè)備以及其他汽車成套制造技術(shù)與設(shè)備：
組織、服務(wù)、咨詢各工程。
展開(kāi) 6步教你成為數(shù)控機(jī)床編程高手，你是否也是數(shù)控高手呢？
一般來(lái)說(shuō)，從首件零件的加工到加工精度合格這一過(guò)程都是要求數(shù)控編程工藝員親自完成。你不能熟練操作機(jī)床，這一關(guān)是過(guò)不了的。
第四步：必須有良好的工裝夾具基礎(chǔ)和測(cè)量技術(shù)水平。
我這里把工裝夾具及測(cè)量技術(shù)單列一條是因?yàn)椋核鼘?duì)零件加工質(zhì)量起到與機(jī)床精度一樣重要的作用，是體現(xiàn)工藝人員水平的標(biāo)志之一。整個(gè)工藝系統(tǒng)：機(jī)床精度是機(jī)床生產(chǎn)廠保證的，刀具及切削參數(shù)是刀具商提供的，一般問(wèn)題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對(duì)具體零件專門設(shè)計(jì)的，大凡上數(shù)控機(jī)床的零件都是有一定難度的，因而往往會(huì)出現(xiàn)難于預(yù)料的問(wèn)題，我從事數(shù)控機(jī)床用戶零件切削調(diào)試10來(lái)年，不要整改的夾具還真沒(méi)碰上過(guò)。
調(diào)試時(shí)，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夾具的定位、夾壓點(diǎn)、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在于只能定性，很難定量。如對(duì)夾具設(shè)計(jì)、零件裝夾沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的話，那困難就大了。在這方面的學(xué)習(xí)，建議向做精密坐標(biāo)鏜床的高級(jí)技師們請(qǐng)教。精準(zhǔn)的測(cè)量水平時(shí)從事機(jī)加工的基本功之一，要能熟練使用游標(biāo)卡尺、千分卡、百分表、千分表、內(nèi)徑杠桿表、卡鉗等。有時(shí)零件加工，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是指望不上的。必須靠手工測(cè)量。金屬加工，內(nèi)容不錯(cuò)值得關(guān)注。試想，零件都量不準(zhǔn)確，哪個(gè)領(lǐng)導(dǎo)和工人師傅會(huì)信任你？
練好測(cè)量技術(shù)可要花很長(zhǎng)時(shí)間喲！
第五步：熟悉數(shù)控機(jī)床。精通數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)。
所謂熟悉數(shù)控機(jī)床，應(yīng)做到：
1、熟悉數(shù)控電氣元件及控制原理。能說(shuō)出電箱里各個(gè)元件的名稱及作用，能看懂電氣原理圖。能根據(jù)電氣報(bào)警號(hào)，查出報(bào)警內(nèi)容。
2、了解滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理。清楚哪些因素對(duì)機(jī)床精度的影響比較大。
3、了解機(jī)床絲桿兩端軸承的結(jié)構(gòu)及對(duì)機(jī)床精度的影響。
4、了解機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)（軸承、主軸、各運(yùn)動(dòng)副、齒輪箱等），清楚各潤(rùn)滑點(diǎn)的分布。
展開(kāi) 多種定位技術(shù)融合，破局室內(nèi)外高精度定位
隨著我國(guó)自主研發(fā)的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)通，全球定位服務(wù)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時(shí)間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來(lái)的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來(lái)說(shuō)，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地基增強(qiáng)定位、精密單點(diǎn)定位等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，達(dá)到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強(qiáng)的抗干擾能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務(wù)，但是衛(wèi)星定位信號(hào)容易受到遮擋的影響，這時(shí)就需要WiFi、藍(lán)牙、UWB等定位技術(shù)的補(bǔ)充。
Wi-Fi導(dǎo)航是一種基于無(wú)線基站的定位技術(shù)，通過(guò)在區(qū)域內(nèi)安置無(wú)線基站，利用待定位Wi-Fi 設(shè)備的信號(hào)特征，結(jié)合無(wú)線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個(gè)小格子，記錄每一個(gè) WiFi 信號(hào)特征值，當(dāng)終端進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行特征值比對(duì)，進(jìn)而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無(wú)線設(shè)備，因此其精度相對(duì)較低，只能達(dá)到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位。
藍(lán)牙定位導(dǎo)航技術(shù)可以分為藍(lán)牙 4.2 和藍(lán)牙 5.1 兩種。藍(lán)牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號(hào)強(qiáng)度指紋）原理，通過(guò)定位終端發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)，在數(shù)個(gè) Beacon 節(jié)點(diǎn)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當(dāng)成熟。而藍(lán)牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達(dá)到分米級(jí)，接近 UWB 技術(shù)的精準(zhǔn)度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對(duì)較少。
展開(kāi) 
數(shù)控機(jī)床分類大全
數(shù)控機(jī)床的品種規(guī)格很多，分類方法也各不相同。一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)，按下面 4 種原則進(jìn)行分類
一、按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類
⑴ 點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床
點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求并不嚴(yán)格，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。為了實(shí)現(xiàn)既快又精確的定位，兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)，以保證定位精度，如下圖 所示，為點(diǎn)位控制的運(yùn)動(dòng)軌跡。
具有點(diǎn)位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低，單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見(jiàn)。
⑵ 直線控制數(shù)控機(jī)床
直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線（軌跡），但其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)，也就是說(shuō)同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)（即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補(bǔ)運(yùn)算功能），在移位的過(guò)程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件。
其有直線控制功能的機(jī)床主要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見(jiàn)。
⑶ 輪廓控制數(shù)控機(jī)床
輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。
為了滿足刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來(lái)。
展開(kāi) 無(wú)人機(jī)載高精度測(cè)向定位系統(tǒng)，聯(lián)合飛機(jī)為“精準(zhǔn)定位”保駕護(hù)航
通過(guò)聯(lián)合飛機(jī)無(wú)人機(jī)載高精度測(cè)向定位系統(tǒng)可精準(zhǔn)定位GPS、無(wú)線電信號(hào)干擾源，并且將發(fā)現(xiàn)的干擾源進(jìn)行拍照取證，有效保障了比測(cè)、比武現(xiàn)場(chǎng)的公平公正。
數(shù)控機(jī)床分類大全
數(shù)控機(jī)床的品種規(guī)格很多，分類方法也各不相同。
一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)，按下面 4 種原則進(jìn)行分類
一、按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類
⑴ 點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床
點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求并不嚴(yán)格，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。為了實(shí)現(xiàn)既快又精確的定位，兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)，以保證定位精度，如下圖 所示，為點(diǎn)位控制的運(yùn)動(dòng)軌跡。
具有點(diǎn)位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低，單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見(jiàn)。
⑵ 直線控制數(shù)控機(jī)床
直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線（軌跡），但其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)，也就是說(shuō)同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)（即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補(bǔ)運(yùn)算功能），在移位的過(guò)程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件。
其有直線控制功能的機(jī)床主要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見(jiàn)。
⑶ 輪廓控制數(shù)控機(jī)床
輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。
為了滿足刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來(lái)。
展開(kāi) 數(shù)控機(jī)床分類大全
數(shù)控機(jī)床的品種規(guī)格很多，分類方法也各不相同。
一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)，按下面 4 種原則進(jìn)行分類
一、按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類
⑴ 點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床
點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求并不嚴(yán)格，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。為了實(shí)現(xiàn)既快又精確的定位，兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)，以保證定位精度，如下圖 所示，為點(diǎn)位控制的運(yùn)動(dòng)軌跡。
具有點(diǎn)位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低，單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見(jiàn)。
⑵ 直線控制數(shù)控機(jī)床
直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線（軌跡），但其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)，也就是說(shuō)同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)（即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補(bǔ)運(yùn)算功能），在移位的過(guò)程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件。
其有直線控制功能的機(jī)床主要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見(jiàn)。
⑶ 輪廓控制數(shù)控機(jī)床
輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。
為了滿足刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來(lái)。
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