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登錄ansys仿真夾爪
關(guān)注創(chuàng)建者:王靖雯 創(chuàng)建時間:2023-03-07

ansys仿真夾爪的實例教程
核心技術(shù)
n構(gòu)建可還原夾爪實際結(jié)構(gòu)與運動狀態(tài)的動力學模型
n通過與實際模型對標,完成接觸、摩擦、材料屬性及輸入載荷的相關(guān)性驗證流程
n基于MFBD仿真結(jié)果開展應(yīng)力導向型疲勞耐久性分析
n選用適配的缺口系數(shù),保障耐久性分析可靠性
n基于應(yīng)力頻次分析制定結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,對薄弱部位進行結(jié)構(gòu)強化
使用工具
RecurDyn/Professional
RecurDyn/FFlex
RecurDyn/Durability
客戶痛點
n新型機器人夾爪設(shè)計需開展夾持力分析;
n滿足高負載需求的動應(yīng)力分析;
n對設(shè)計壽命10年的機器人夾爪進行壽命預(yù)測;
n需獲取耐久性分析數(shù)據(jù)。
解決方案
n基于運動學數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)值模型,并與多體動力學(MBD)結(jié)果對標,完成夾持力驗證;
n采用MFBD技術(shù),分析目標負載抓取及機器人運行過程中的應(yīng)力與應(yīng)變;
n運用應(yīng)力導向型耐久性分析方法,通過調(diào)整缺口系數(shù)實現(xiàn)精準壽命預(yù)測。
項目成果
n獲取了夾爪設(shè)計階段所需夾持力分析的MBD數(shù)據(jù);
n得到預(yù)設(shè)計夾爪的應(yīng)力與應(yīng)變結(jié)果,識別出結(jié)構(gòu)薄弱區(qū)域;
n建立了可靠耐久性分析所需的缺口系數(shù)選用方法;
n完成新型夾爪預(yù)期壽命評估,并形成相應(yīng)分析數(shù)據(jù)。
疲勞失效的預(yù)期發(fā)生位置與擴展方向
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ansys仿真夾爪的最新內(nèi)容
檔案最終會出現(xiàn)在項目「user_files」文件夾中,格式為3D結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),可用于后處理或進一步分析。
項目準備
步驟2:把在ANSYS ACP制作好的網(wǎng)格及相關(guān)信息輸入Studio進行后續(xù)分析
開啟Studio,選擇樹脂轉(zhuǎn)注成型模塊。接著選擇匯入幾何,文件類型選擇ANSYS ACP file (*.h5),并選擇對應(yīng)檔案。匯入成功后會顯示對應(yīng)之網(wǎng)格。
1.Open Ansys Lumerical INTERCONNECT。
2.在Element庫中右鍵單擊Custom文件夾,然后按“重定向”。
3.選擇已編譯的緊湊模型所在的文件夾。緊湊模型的文件擴展名為.x.ice。
核心技術(shù)
n構(gòu)建可還原夾爪實際結(jié)構(gòu)與運動狀態(tài)的動力學模型
n通過與實際模型對標,完成接觸、摩擦、材料屬性及輸入載荷的相關(guān)性驗證流程
n基于MFBD仿真結(jié)果開展應(yīng)力導向型疲勞耐久性分析
n選用適配的缺口系數(shù),保障耐久性分析可靠性
n基于應(yīng)力頻次分析制定結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,對薄弱部位進行結(jié)構(gòu)強化
使用工具
RecurDyn/Professional
RecurDyn
為獲得這一關(guān)鍵數(shù)據(jù),我司提供傳統(tǒng)16爪周向夾持與充氣式膨脹兩種等雙軸拉伸測試方法,可根據(jù)您的具體需求進行選擇。
傳統(tǒng)16爪試樣:
傳統(tǒng)16爪試驗過程:
充氣式試樣:
充氣式試驗過程:
從數(shù)據(jù)完整性與仿真精度出發(fā),我們更推薦并廣泛采用充氣式等雙軸拉伸技術(shù)。
數(shù)據(jù)質(zhì)量與一致性
多個獨立夾爪的同步性與摩擦阻力,使得測試設(shè)備存在難以消除且無法忽略的系統(tǒng)誤差,影響力值測量精度。同時,試樣裝夾操作難度大、費力耗時,拉力的一致性高度依賴操作者經(jīng)驗,導致測試結(jié)果的復現(xiàn)性面臨挑戰(zhàn)。
最關(guān)鍵的影響在于仿真領(lǐng)域:材料等雙軸拉伸試驗的應(yīng)變范圍小,將直接導致無法準確擬合材料超彈性本構(gòu)模型(如Yeoh、Ogden模型)的參數(shù)。
在一些CAE軟件中,「命令終端」是用戶與軟件最直接的交互方式,尤其是在一些高級仿真軟件(如ANSYS、Abaqus、COMSOL等)中,它作為一種補充圖形界面(GUI)的工具,為用戶提供更高的靈活性和控制能力。
而SimForge?的「命令終端」功能,意味著用戶可以通過命令行操作和調(diào)用所有軟件及資源。
擠壓變形
第二步的仿真方法:
加載板子的變形預(yù)應(yīng)力,按裝配狀態(tài)連接,計算連接處的彈性變形力。
但是:在第一步加載的時候就不是很容易實現(xiàn)。兩個夾層面需要設(shè)定接觸面進行接觸非線性仿真,經(jīng)常發(fā)生接觸面穿透現(xiàn)象,需要小載荷步,多次調(diào)試。
即使擠壓方式?jīng)]有穿透,應(yīng)力分布也不是很均勻。
您可以創(chuàng)建不同的測試平臺仿真文件,以便根據(jù)需要提取結(jié)果。
Ansys軟件試用,培訓,歡迎聯(lián)系摩爾芯創(chuàng)。
本文介紹了一種用于光子集成電路光纖-波導耦合系統(tǒng)的多尺度仿真工作流程。光與光柵耦合器在微觀上的相互作用使用 Ansys Lumerical 進行仿真,而 Ansys Zemax OpticStudio 則用于宏觀傳播和公差分析。此示例的工作流由四個步驟組成。前兩個步驟模擬了光從光柵耦合器傳播到光纖(“出”方向),而后兩個步驟模擬了光從光纖傳播到光柵耦合器(“入”方向)。
運行和結(jié)果
步驟1:自動構(gòu)建結(jié)構(gòu)并從層表(.csv)設(shè)置模擬對象
1.打開一個新的VCSEL項目并將工作目錄設(shè)置為包含所有示例文件的文件夾。
2.打開并運行main.lsf腳本文件,仿真文件將被創(chuàng)建。VCSEL和CHARGE求解器以及仿真區(qū)域均已添加。
3.打開并運行set_additional_structure.lsf。該腳本將添加頂部接觸和孔徑氧化物。