基于ansys運動仿真的案例
基于hypermesh與ansys apdl的聯合仿真——如何建立運動副
公眾號為：仿真學習cae，也就是本人頭像，此外還有其他文章可供學習，歡迎關注交流。
基于ADAMS的點按手法運動仿真
摘 要：為研究中醫按摩點按手法在機器人手臂上的實現，基于ADAMS虛擬建模的方法進行機器人手臂的運動學分析，研究在六自由度機器人手臂上實現點按手法時各個關節的運動學相關數據。仿真結果表明，在六自由度機器人手臂上能夠很好地實現點按手法，并能得到每個關節的關節角隨時間的運動曲線和相關數據。可見，利用ADAMS虛擬建模仿真的方法能夠方便有效地得出在機器人手臂上實現某種運動的相關數據，可為物理樣機上的控制策略提供數據支持和驗證。
關鍵詞：ADAMS;運動學;機器人手臂;按摩;仿真;
中醫按摩的歷史悠久，在經過長期實踐后，成為自覺的醫療活動，以后逐步發展形成了中醫的推拿學科。點按法是中醫按摩手法中最基本的一種方式。
日本三洋電機有限公司機電一體化研究中心的Masao Kume等設計了一個機械療法單元MTU(Mechanotherapy Unit），驗證研制智能按摩機器人手臂的可行性，控制實現了對軟組織的抓動作復現能力。K.C.Jones和Winncy等人提出了使用PUMA562進行按摩治療的新方法，使得該機器人手臂能應用環形和線性的捏手法，對處于俯臥姿勢的病人背部和腰部進行按摩。日本早稻田大學和朝日大學合作研制了面部按摩機器人手臂，這款機器人手臂的“手臂”上裝有高爾夫球大小的陶瓷小球，可在人體皮膚上滾動。
機器人手臂已廣泛應用于生活和工業的各個方面。本文以具有最優靈活工作空間的六自由度機器人手臂構型為載體，建立六自由度機器人手臂的虛擬樣機模型，并在虛擬樣機中通過軌跡的規劃，使機器人手臂的末端實現點按手法運動軌跡。在此基礎上得到機器人手臂關節空間的曲線圖，為控制策略實施提供依據。
展開 基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析
昆明市養老機構老年人跌倒相關因素及運動干預研究 ［D］．昆明: 云南師范大學，2021．
［2］ 雷中貴，傅珈豫，周闖，等．老年人輔助站立椅運動安全性研究 ［J］．軟件，2018，39( 10) : 121－125．
［3］ 董緒斌，劉曉飛，周小龍，等．多功能床椅一體化助老機器人機械 系統設計與實現［J］． 北 華 大 學 學 報( 自 然 科 學 版) ，2022，23 ( 1) : 126－132．
［4］ 王淑坤，陳 輝，黃玉德，等．一種多功能智能輪椅結構設計與仿 真分析［J］．機械傳動，2019，43( 1) : 40－43+63．
［5］ 芮 進．具有平移功能的變形輪椅結構設計［D］．蘇州: 蘇州大 學，2019．
［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復訓練坐姿調節的仿真分析［J］． 合肥工業大學學報( 自然科學版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．
［7］ 牛清娜，楊立潔，尹冬晨．基于 ADAMS 的液壓支架四連桿機構優 化設計［J］．煤礦機械，2017( 3) : 156－157．
［8］ 劉 靜，林 沖，郭世財．基于 ADAMS 和 ANSYS 的機械臂剛柔 耦合運動學分析［J］．機床與液壓，2020，48( 17) : 25－28．
［9］ 劉明亮，朱海清，李 超．基于 ADAMS 的安全閥自動上料機械 手運動學研究［J］．輕工機械，2020，38( 6) : 19－23．
［10］ 任 昭．基于 ADAMS 的三軸數控運動平臺仿真分析［J］．機床 與液壓，2016，44( 8) : 17－20．
文章來源：機械研究與應用
展開 基于COMSOL軟件的顆粒運動仿真 ￥800
<p>本案例基于<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/comsol" rel="noopener noreferrer" target="_blank">COMSOL軟件</a>的流體模塊和粒子場模塊仿真了不同粒徑群顆粒在通道內的運動過程，模擬結果如圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202203/imgs/423f3339b54e42a69b18449d49d9f220.gif" alt="Untitled1.gif"></p><p>感興趣的朋友可下載模型，歡迎交流</p><p><br></p>
展開 
基于SIMPACK的機構運動仿真分析及應用
1 多體動力學仿真軟件簡介
SIMPACK軟件于1985年由德國宇航局(DLR)開
發,并很快在歐洲航天航空領域得到了廣泛的應用。
SIMPACK軟件采用的相對坐標系下完全遞歸算法,是
機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學
軟件。利用SIMPACK軟件,可以快速建立機械系統和
機電系統的動力學模型,包含關節、約束、各種外力或
相互作用力,并自動形成其動力學方程,然后利用各種
求解方式(如時域積分)得到系統的動態特性或頻域分
析,以預測復雜機械系統整機的運動學/動力學性能和
系統中各零部件所受載荷。由于采用了最新的數學力學方法, SIMPACK軟件
在計算速度極其優異的同時,仍保持了很高的計算精
度和穩定性。SIMPACK的主要應用領域有:汽車、鐵
道(制造商、供應商、設計公司) 、航空航天、國防軍事、
船舶、工程機械、人機工程、電器產品、生物工程和仿生
學及各類通用機械等。
2 SIMPACK的機構運動分析
SIMPACK軟件的機構運動分析部分操作簡單方
便,主要可以實現機構的前期設計、優化、運動仿真、參
數(目標點的位移、速度及加速度等)輸出,曲線繪制
等。能很好地提高機構設計效率,節約成本。其應用
主要體現在以下幾個方面: ①可直接在設計環境中建
立參數化的機構分析模型; ②可根據需要的機械輸出
運動規律設計機構的各輸入參數,以進行運動和力的
研究; ③選擇一個或多個靈敏度參數,使其在一個范圍
內變化,然后檢查輸出結果,并與預期的運動規律比
較,確定產生顯著變化的參數; ④通過指定多個設計參
數和一個目標參數,優化設計,得出最佳方案。................
基于SIMPACK的機構運動仿真分析及應用.pdf
展開 基于ADAMS的推土機鏟刀運動仿真
提升與下切
傾斜
推土機在作業時，提升缸工作可實現鏟刀的提升與下降，傾斜缸工作，鏟刀可在橫向平面內做一定角度的旋轉，以調整切土角度，視頻中的內容是本人用ADAMS2013做的運動仿真。
基于Simcenter motion的挖掘機運動仿真視頻
與Adams、Recurdyn這些傳統的運動仿真軟件相比，Simcenter Motion模塊有其獨特的特點，附件是個人整理的基于Simcenter motion的挖掘機運動仿真視頻。需要模型請聯系QQ:1317425016
基于FLUENT的油罐內流體運動規律仿真
關鍵詞：FLUENT，油罐，VOF模型，計算流體力學，流體運動
罐車緊急制動或者減速過程中會出現液體晃現象，液體晃動會對罐壁產生沖擊載荷，容易影響其使用壽命，并且可能會存在安全問題。對這類運動過程進行研究有著重要的工程應用意義。利用FLUENT軟件對油罐內流體運動規律進行了數值模擬。通過精細的網格劃分和仿真設置，得到了其內部流場的速度分布、壓力分布和相分布。通過該數值模擬方法，可以預測油罐內流體的運動規律，減少實驗時間和成本。同時，該方法也可以為其他裝置內液體流動規律的研究提供參考和借鑒。
在仿真過程中，首先建立了油罐的三維模型，并對其進行了網格劃分。為了提高仿真精度，可以對幾何模型進行局部加密處理。隨后設置了仿真參數，包括流體密度、粘度等參數。采用SST k-omega湍流模型來描述流體的湍流特性。后續可以通過改變操作參數對其進行更為細致的數值模擬，以進一步探究其流場分布。建立幾何模型時對其進行適當的結構優化便于數值模擬過程，網格劃分時對其施加一定的控制（如曲率和偏度）以提高網格質量，綜合得到網格質量大于0.3。幾何模型如圖1所示，網格劃分如圖2所示。
圖1幾何模型
圖2網格劃分
油罐內初始相分布如圖3所示，仿真計算1s后，氣液分布、壓力分布和速度分布分別如圖4、5、6、7所示。
圖3初始相分布
圖4 1s后相分布
圖5 1s后速度分布
圖6 1s后壓力分布
圖7 1s后矢量圖顯示相分布
最后，有相關需求歡迎通過公眾號“320科技工作室”與我們聯絡
展開 基于Matlab Simulink的三軸運動平臺剛柔耦合仿真
關鍵詞：Simulink；三軸運動平臺；模態綜合法；剛柔耦合；動態仿真；
三軸運動平臺作為精密制造、測試模擬與高端裝備的關鍵部件，其動態性能直接影響系統的定位精度與運行穩定性。多體動力學仿真方法通常將平臺視為純剛性體，忽略結構柔性在高速、高加速運動下引發的彈性變形與振動，導致仿真結果與實際效果之間存在顯著偏差，難以有效指導高精度設計與控制策略優化。針對上述問題，基于模態綜合法原理，在Simulink環境中構建三軸運動平臺的剛柔耦合動力學模型，旨在真實反映系統在運動過程中剛體位移與柔性變形之間的耦合效應，為平臺結構動態特性分析與優化提供可靠的仿真參考。
剛柔耦合動力學研究同時包含大范圍剛體運動與彈性變形相互作用的系統動力學問題。針對三軸運動平臺等多體系統，直接采用有限元法進行全柔性建模將導致自由度龐大、計算效率低下。模態綜合法通過剛柔判別準則選取對系統動態響應貢獻顯著的低階模態，將物理坐標轉換為模態坐標，從而有效降低系統自由度；隨后，將降階后的柔性體模型與剛性部件通過運動副連接，建立完整的剛柔耦合多體系統模型。該方法在保證計算精度的同時顯著提高了仿真效率，其基本流程如圖1所示。
圖1 基于模態綜合法的剛柔耦合建模流程
以圖2所示的三軸機械臂運動平臺為例，將其按照相對運動關系劃分為底座、懸臂、滑臺和工作軸部件，通過自由模態分析進行各部件剛柔耦合判別，將底座、懸臂和工作軸部件建模為柔性體，滑臺部件建模為剛性體。
圖2 三軸機械臂運動平臺模型圖
在此基礎上，采用模塊化建模方式在Simulink環境中構建三軸運動平臺的剛柔耦合仿真模型。
展開 基于Solid Edge的高級機構運動仿真
本文以單、雙萬向聯軸結機構為例，簡述運用Solid Edge 三維造型和裝配模塊進行機構的裝配、運動模擬及運動分析、動力分析的過程。
在機構設計中，分析輸入/輸出構件運動的相關性是比較困難和繁瑣的，但若能方便地得到輸入/輸出構件及相關中間構件的運動曲線，解決這類問題就會容易許多。
Solid Edge 具有功能強大的三維造型模塊和裝配模塊，而Dynamic Designer/Motion for Solid Edge實現了Dynamic Desinger和Solid Edge的無縫集成，用戶不必離開自己所熟悉的Solid Edge界面，就可以對所設計的裝配體進行運動仿真。
Dynamic Designer產品由Simply Motion、Motion和Professional組成，用戶可以根據設計的復雜程度進行選擇，也可以根據實際應用的情況逐步升級到更高一級的產品。在機構設計中，熟練使用以上模塊，完成零件的三維實體造型，模擬整個機構的裝配，分析裝配干涉情況，進而實現運動模擬、運動干涉分析和動力分析，即可實現機構的精確設計，優化機器的性能和可靠性，從而減少從設計到產品的開發周期。
本文以單、雙萬向聯軸結機構為例，簡述了運用以上模塊進行機構的裝配、運動模擬及運動分析、動力分析的過程。
一、單萬向聯軸結機構的運動分析
圖1是應用Solid Edge的Part模塊制作的十字結、叉軸和支架。在支架的制作中要注意精確定位左右軸孔的位置及角度，以便準確安裝。
圖1 十字結、叉軸和支架的實體造型
圖2為裝配后的單萬向聯軸結，裝配中左右叉軸與支架、十字結的定位關系均為軸對齊、面對齊。
展開 基于MATLABPSimulink 的機器人運動學仿真
摘要 利用MATLABPSimulink 仿真軟件對機器人的運動學仿真進行研究,提出基于機構仿真工具SimMechanics 的運動學
仿真和基于MATLAB 函數的運動學仿真,并以平面兩關節機器人為例比較了各自的特點。這兩種仿真方法對于復雜多
關節機器人也同樣適用。
基于MATLABSimulink的機器人運動學仿真.pdf
基于Solid Edge的高級機構運動仿真.rar
基于Solid Edge的高級機構運動仿真.part1.rar
基于Solid Edge的高級機構運動仿真.part2.rar
基于ANSYS Workebench2025R2 凸輪結構旋轉運動 ￥30
基于ANSYS Workebench2025R2 凸輪結構旋轉運動
結構模型
202基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析 ￥15.5
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。
210基于matlab的仿真機械四連桿機構運動代碼 ￥12.2
基于matlab的仿真機械四連桿機構運動代碼，包括運動仿真和變量變化分析圖的生成，包括角速度、速度、加速度等曲線。程序已調通，可直接運行。
