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登錄ansys仿真摩擦振動(dòng)的案例
ANSYS摩擦磨損仿真 ¥49
磨損量統(tǒng)計(jì)
AnsysWB-FSW(攪拌摩擦焊熱應(yīng)力仿真) ¥10
攪拌摩擦焊(FSW)是一種固態(tài)焊接技術(shù),用于金屬的連接,無(wú)需填充材料。一個(gè)圓柱形旋轉(zhuǎn)工具插入牢固夾緊的工件中,并沿著待焊縫移動(dòng)。隨著工具沿焊縫移動(dòng),工具肩部與工件之間的摩擦產(chǎn)生熱量。工件材料的塑性變形也會(huì)產(chǎn)生額外的熱量。產(chǎn)生的熱量使工件材料熱軟化。工具的移動(dòng)使軟化的工件材料從前部流向工具后部并在此處凝固。隨著冷卻,兩塊板之間形成一個(gè)連續(xù)的固體焊縫。整個(gè)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生熔化,產(chǎn)生的溫度始終低于所連接金屬的固相線(xiàn)溫度。攪拌摩擦焊相較于傳統(tǒng)焊接技術(shù)具有諸多優(yōu)勢(shì),并已在航空航天、汽車(chē)和造船等行業(yè)成功應(yīng)用。
在攪拌摩擦焊過(guò)程中,熱行為和機(jī)械行為是相互依存的。由于溫度場(chǎng)會(huì)影響應(yīng)力分布,因此本示例采用了一個(gè)完全熱機(jī)械耦合模型。該模型由具有結(jié)構(gòu)和熱自由度的耦合場(chǎng)實(shí)體單元組成。模型包含兩塊矩形鋼板和一個(gè)圓柱形工具。在模型上施加了所有必要的機(jī)械和熱邊界條件。模擬分三個(gè)載荷步進(jìn)行,分別代表過(guò)程中的壓入、停留和移動(dòng)階段。
計(jì)算得出的摩擦熱生成量和塑性熱生成量表明,工具肩部與工件之間的摩擦是產(chǎn)生大部分熱量的原因。在板片的接觸界面處規(guī)定了一個(gè)粘結(jié)溫度,以此來(lái)模擬工具后面的焊接過(guò)程。當(dāng)接觸表面的溫度超過(guò)這個(gè)粘結(jié)溫度時(shí),接觸狀態(tài)就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)檎辰Y(jié)狀態(tài)
展開(kāi) 技術(shù)鄰周報(bào)Q8:Abaqus/試驗(yàn)仿真/LS-DYNA/天線(xiàn)仿真/APDL/結(jié)構(gòu)振動(dòng)/Ansys/沖擊仿真
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1、Ansys的APDL中如何旋轉(zhuǎn)模型
作者:侵徹Coco
鏈接:https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1807714
APDL即Ansys參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言(Ansys Parametric Design Language),它是一種解釋性語(yǔ)言,可以利用參數(shù)創(chuàng)建模型,并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)分析任務(wù)。Ansys的APDL實(shí)質(zhì)上是由類(lèi)似于FORTRAN77的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言部分和1000多條Ansys命令組成的。
2、一種壓痕試驗(yàn)仿真方法的介紹
作者:是菲菲昂
鏈接:https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1807751
壓痕仿真作為一種驗(yàn)證分析壓痕理論的重要手段,由于壓痕試驗(yàn)成本高,耗時(shí)長(zhǎng)且試驗(yàn)不易觀測(cè)到實(shí)時(shí)接觸力、實(shí)時(shí)裂紋擴(kuò)展現(xiàn)象,壓痕仿真被廣泛用于硬脆材料的表面損傷、裂紋產(chǎn)生及擴(kuò)展的研究中。本文提供了一種基于ANSYS LSDYNA的壓痕仿真建模方法,本文重在壓痕仿真的建模方法實(shí)現(xiàn),對(duì)于其結(jié)果的正確性需要與實(shí)際實(shí)驗(yàn)對(duì)比。
3、基于CST研究人體對(duì)可穿戴天線(xiàn)的影響
作者:
320科技工作室
鏈接:https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1808030
首先設(shè)計(jì)了一款工作在2.45Ghz的倒F天線(xiàn),其次把天線(xiàn)放在模擬人體附近,研究人體對(duì)天線(xiàn)的影響,最后做出對(duì)比。
展開(kāi) 7月9-11日 斯姆勒 北京 | ANSYS 結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)沖擊試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)
SMLCAE
ANSYS結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)沖擊試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)
◆ 2021年北京站 ◆
一

【9月28-30日 長(zhǎng)沙 斯姆勒】ANSYS結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)
各企事業(yè)單位:
針對(duì)新入職員工和設(shè)計(jì)工程師的數(shù)值仿真能力的提升需求,特展開(kāi)結(jié)構(gòu)、傳熱、流體、電磁等系列課程的專(zhuān)題基礎(chǔ)培訓(xùn),強(qiáng)烈建議零基礎(chǔ)學(xué)員在參加其他高級(jí)課程前,學(xué)習(xí)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程。本次培訓(xùn)為ANSYS workbench工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)培訓(xùn),全面系統(tǒng)地講解動(dòng)力學(xué)有限元分析計(jì)算的原理,ANSYS軟件的功能和操作流程,工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)的分析技巧,振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)仿真等分析方法和常見(jiàn)工程熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題的處理措施,基于理論聯(lián)系實(shí)際的培訓(xùn)思想,通過(guò)實(shí)例強(qiáng)化軟件的使用幫助設(shè)計(jì)人員解決具體的工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。特舉辦“ANSYS結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)”,具體內(nèi)容如下:
一、培訓(xùn)目標(biāo):
(一)、理解有限元分析動(dòng)力學(xué)計(jì)算的原理;
(二)、掌握ANSYS workbench軟件的使用功能和操作流程;
(三)、掌握工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模方法,分析技巧和動(dòng)力學(xué)分析模塊適用條件;
(四)、掌握工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)的分析方法;
(五)、培養(yǎng)獨(dú)立工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析能力。
二、增值服務(wù):
1、贈(zèng)送培訓(xùn)同屏錄制高清視頻(價(jià)值2680元)
2、贈(zèng)送資料包;
3、持本人學(xué)生證或教師證享有8.5折優(yōu)惠;一個(gè)單位同時(shí)報(bào)名2人享有9折優(yōu)惠; 一個(gè)單位同時(shí)報(bào)名3人以上(含)享有8.5折優(yōu)惠。
展開(kāi) 【10月19-21日 長(zhǎng)沙 斯姆勒】ANSYS結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)
各企事業(yè)單位:
針對(duì)新入職員工和設(shè)計(jì)工程師的數(shù)值仿真能力的提升需求,特展開(kāi)結(jié)構(gòu)、傳熱、流體、電磁等系列課程的專(zhuān)題基礎(chǔ)培訓(xùn),強(qiáng)烈建議零基礎(chǔ)學(xué)員在參加其他高級(jí)課程前,學(xué)習(xí)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程。本次培訓(xùn)為ANSYS workbench工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)培訓(xùn),全面系統(tǒng)地講解動(dòng)力學(xué)有限元分析計(jì)算的原理,ANSYS軟件的功能和操作流程,工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)的分析技巧,振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)仿真等分析方法和常見(jiàn)工程熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題的處理措施,基于理論聯(lián)系實(shí)際的培訓(xùn)思想,通過(guò)實(shí)例強(qiáng)化軟件的使用幫助設(shè)計(jì)人員解決具體的工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。特舉辦“ANSYS結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)”,具體內(nèi)容如下:
一、培訓(xùn)目標(biāo):
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(五)、培養(yǎng)獨(dú)立工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析能力。
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1、贈(zèng)送培訓(xùn)同屏錄制高清視頻(價(jià)值2680元)
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展開(kāi) 【10月19-21日 長(zhǎng)沙 斯姆勒】ANSYS結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)
各企事業(yè)單位:
針對(duì)新入職員工和設(shè)計(jì)工程師的數(shù)值仿真能力的提升需求,特展開(kāi)結(jié)構(gòu)、傳熱、流體、電磁等系列課程的專(zhuān)題基礎(chǔ)培訓(xùn),強(qiáng)烈建議零基礎(chǔ)學(xué)員在參加其他高級(jí)課程前,學(xué)習(xí)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程。本次培訓(xùn)為ANSYS workbench工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)培訓(xùn),全面系統(tǒng)地講解動(dòng)力學(xué)有限元分析計(jì)算的原理,ANSYS軟件的功能和操作流程,工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)的分析技巧,振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)仿真等分析方法和常見(jiàn)工程熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題的處理措施,基于理論聯(lián)系實(shí)際的培訓(xùn)思想,通過(guò)實(shí)例強(qiáng)化軟件的使用幫助設(shè)計(jì)人員解決具體的工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。特舉辦“ANSYS結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振動(dòng)試驗(yàn)環(huán)境仿真技術(shù)工程應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)”,具體內(nèi)容如下:
一、培訓(xùn)目標(biāo):
(一)、理解有限元分析動(dòng)力學(xué)計(jì)算的原理;
(二)、掌握ANSYS workbench軟件的使用功能和操作流程;
(三)、掌握工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模方法,分析技巧和動(dòng)力學(xué)分析模塊適用條件;
(四)、掌握工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)的分析方法;
(五)、培養(yǎng)獨(dú)立工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析能力。
二、增值服務(wù):
1、贈(zèng)送培訓(xùn)同屏錄制高清視頻(價(jià)值2680元)
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3、持本人學(xué)生證或教師證享有8.5折優(yōu)惠;一個(gè)單位同時(shí)報(bào)名2人享有9折優(yōu)惠; 一個(gè)單位同時(shí)報(bào)名3人以上(含)享有8.5折優(yōu)惠。
展開(kāi) AnsysWB-基于PSD譜的PCBA振動(dòng)仿真 ¥10
隨機(jī)振動(dòng)分析使您能夠確定結(jié)構(gòu)對(duì)本質(zhì)上隨機(jī)的振動(dòng)載荷的響應(yīng)。隨機(jī)性是激勵(lì)或輸入的一個(gè)特征。典型應(yīng)用包括飛行中的飛機(jī)所承受的載荷、在崎嶇道路上行駛的送貨卡車(chē),以及海上結(jié)構(gòu)物所承受的波浪載荷。許多隨機(jī)過(guò)程遵循高斯分布,也稱(chēng)為正態(tài)分布。假設(shè)激勵(lì)遵循高斯分布。1σ值表示68.3%的時(shí)間內(nèi)的發(fā)生率,而3σ值表示99.7%的時(shí)間內(nèi)的發(fā)生率。在隨機(jī)振動(dòng)分析中,由于輸入激勵(lì)本質(zhì)上是統(tǒng)計(jì)性的,因此位移和應(yīng)力等輸出響應(yīng)也是統(tǒng)計(jì)性的。在Ansys中,譜密度響應(yīng)通常被稱(chēng)為響應(yīng)功率譜密度(RPSD)。
基于ANSYS Workbench的變壓器振動(dòng)噪聲仿真分析
4 總結(jié)
本文通過(guò)基于ANSYS Workbench平臺(tái)的干式變壓器振動(dòng)噪聲仿真,實(shí)現(xiàn)了在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段對(duì)其噪聲值進(jìn)行預(yù)估的完整流程,可以幫助企業(yè)在探究變壓器噪聲的機(jī)理上,對(duì)產(chǎn)品及時(shí)做出改進(jìn),響應(yīng)市場(chǎng),提高競(jìng)爭(zhēng)力。
文章來(lái)源:西莫電機(jī)
車(chē)載中控主機(jī)隨機(jī)振動(dòng)仿真分析-simsolid和abaqus及ansys的比較
本文旨在比較simsolid和abaqus及ansys在隨機(jī)振動(dòng)過(guò)程中的差異點(diǎn)
固定點(diǎn)
PSD曲線(xiàn)基礎(chǔ)激勵(lì) simsolid模態(tài)分析各階模態(tài)simsolid隨機(jī)響應(yīng)應(yīng)力分布
ANSYS各階模態(tài)ansys隨機(jī)響應(yīng)應(yīng)力分布
abaqus各階模態(tài)
ABAQUS隨機(jī)響應(yīng)的應(yīng)力
對(duì)比
模態(tài)
1
2
3
4
5
6
simsolid
385
400
611
846
1168
1718
ansys
130
136
159
480
652
782
abaqus
134
138
161
480
654
891
隨機(jī)響應(yīng)
總應(yīng)力
simsolid
22MPa
ansys
120MPa
abaqus
122MPa
結(jié)論 simsolid計(jì)算剛性偏大,導(dǎo)致總應(yīng)力偏小。 ansys和abaqus的模態(tài)及隨機(jī)響應(yīng)結(jié)果大致一樣。
展開(kāi) 包絡(luò)譜識(shí)別沖擊振動(dòng)在Ansys軟件中如何仿真(一)
包絡(luò)譜法:當(dāng)結(jié)構(gòu)因?yàn)槭艿竭B續(xù)沖擊而振動(dòng)時(shí),用包絡(luò)譜法分析它的振動(dòng)響應(yīng),就可以得出沖擊的頻率。在軸承監(jiān)測(cè)中,軸承一旦損壞,會(huì)對(duì)軸承座產(chǎn)生周期性沖擊,采集軸承座的振動(dòng)響應(yīng),進(jìn)行包絡(luò)分析,可以立馬得出沖擊頻率,如果這個(gè)沖擊頻率和軸承商家提供的軸承故障頻率很接近,那么很有可能是軸承已經(jīng)損壞。
筆者在Ansys軟件平臺(tái)下,使用APDL腳本語(yǔ)言:對(duì)一個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)沖擊激勵(lì),然后提取結(jié)構(gòu)上某點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng),利用包絡(luò)譜法分析該振動(dòng)響應(yīng),果然提取出了沖擊頻率。本文具有一定水準(zhǔn)。
---建模
FINISH$/CLEAR !清空
/FILNAME,THE RESPONSE !文件名字
/TITLE,SHELL181 !標(biāo)題
!UNITS,S-M-KG-N !單位制
/PREP7
!DEFINE ELEMENT TYPE AND MATERIAL
ET,1,SHELL181,,,2 !殼單元181
MP,EX,1,210E9 !彈性模量
MP,PRXY,1,0.3 !泊松比
MP,DENS,1,7850 !密度
!DEFINE SECTION
SECTYPE,1,SHELL !截面形式
SECDATA,0.004 !截面尺寸
!DEFINE GEOMETRY
K,1,0,0$K,2,0.5,0 !關(guān)鍵點(diǎn)1和2
K,3,0,0.5$K,4,0.5,0.5 !關(guān)鍵點(diǎn)3和4
L,1,2$L,2,4$L,4,3$L,3,1 !由點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)
A,1,2,4,3 !由點(diǎn)畫(huà)面
AATT,1,,1,,1 !指定單元,材料,截面
LESIZE,ALL,0.1 !指定單元尺寸
AMESH,ALL ! 劃分網(wǎng)格
!
展開(kāi) 
電機(jī)振動(dòng)噪聲建模分析:基于ANSYS Workbench平臺(tái)的電機(jī)電磁噪聲仿真分析
圖61 A記權(quán)聲壓級(jí)
4.結(jié)論
本操作案例僅介紹了如何在ANSYS Workbench平臺(tái)上,通過(guò)Maxwell電磁模塊與Mechanical模塊進(jìn)行電機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)噪聲仿真的操作流程,對(duì)電機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí)需要充分考慮電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
文章來(lái)源:西莫電機(jī)論壇
包絡(luò)譜識(shí)別沖擊振動(dòng)在Ansys軟件中如何仿真(二) ¥5
在筆者的前一篇免費(fèi)文章《包絡(luò)譜識(shí)別沖擊振動(dòng)在Ansys軟件中如何仿真(一)》中,筆者在Ansys平臺(tái)下使用APDL對(duì)一個(gè)平板施加了連續(xù)沖擊,并且提取了平板上另外一點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng)。在本篇中,作者使用開(kāi)源軟件Scilab對(duì)該平板振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行包絡(luò)分析,識(shí)別出了沖擊頻率,在仿真中證明了包絡(luò)譜法的有效性。并且筆者將展示實(shí)際工作中遇到的軸承故障問(wèn)題,實(shí)踐表明,包絡(luò)譜法是識(shí)別軸承故障的有效方法。
振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)在ANSYS中的仿真(包含兩個(gè)框架模型及其源文件) ¥2.5
作者介紹: 力學(xué)碩士,有七年的結(jié)構(gòu)有限元分析經(jīng)驗(yàn),三年振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)經(jīng)歷。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)是一種常見(jiàn)的動(dòng)力環(huán)境試驗(yàn)。本文在ANSYS中實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的仿真,包含模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。并且提供了兩個(gè)框架模型和源文件,讀者完全可以用這兩個(gè)框架模型做更深入的研究。
本文目錄
一:振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的框架模型
二:試驗(yàn)?zāi)P偷?em>ANSYS模態(tài)分析
三:掃頻試驗(yàn)與諧響應(yīng)分析
四:某實(shí)際項(xiàng)目的建模和模態(tài)分析(五層混凝土框架結(jié)構(gòu))
五:本文所有模型和分析的源文件
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一:振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的框架模型
筆者當(dāng)年做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要制作一個(gè)框架結(jié)構(gòu)。為這個(gè)事情,查閱了不少資料。最后確定使用有機(jī)玻璃材料,就是工業(yè)上常用的亞克力,英文是PMMA。原因有三:1 材料應(yīng)用廣泛,所以便宜;2 制作模型方便,各種形狀容易切割,膠水粘劑也足夠牢固;3 線(xiàn)彈性材料,具備一定的強(qiáng)度。
展開(kāi) 【4月19-22日 無(wú)錫】ANSYS Workbench電機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、模態(tài)、振動(dòng)仿真實(shí)例
背景
電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容包括四個(gè)方面,一是確定電機(jī)的防護(hù)形式、軸承型式和數(shù)目、軸伸型式和數(shù)目、安裝方式和冷卻系統(tǒng)等;二是確定電機(jī)某零部件具體的結(jié)構(gòu)型式、形狀和具體尺寸,使用的材料;三是確定電機(jī)機(jī)械聯(lián)接的零部件之間的聯(lián)接方式;四是核算電機(jī)零部件的機(jī)械性能,包括強(qiáng)度、剛度、變形等的計(jì)算;而這幾部分內(nèi)容之間是有相互關(guān)系和相互影響,需要電機(jī)結(jié)構(gòu)工程師考慮充分及計(jì)算結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等問(wèn)題準(zhǔn)確,計(jì)算結(jié)構(gòu)相關(guān)問(wèn)題準(zhǔn)確往往需要使用當(dāng)下有限元等仿真方法。
先進(jìn)的仿真平臺(tái)ANSYS Workbench是能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)靜力學(xué)、模態(tài)、諧響應(yīng)、振動(dòng)等仿真,Workbench獨(dú)特的項(xiàng)目圖形化界面把整個(gè)仿真過(guò)程緊密結(jié)合在一起,完成復(fù)雜的多物理場(chǎng)耦合分析,通過(guò)電磁場(chǎng)與電場(chǎng)、電磁場(chǎng)與熱場(chǎng)和電磁場(chǎng)與結(jié)構(gòu)等物理場(chǎng)相互耦合分析產(chǎn)品,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就能減少產(chǎn)品問(wèn)題。特舉辦“ANSYS Workbench電機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、模態(tài)、振動(dòng)仿真實(shí)例”培訓(xùn)。詳情請(qǐng)參見(jiàn)第四部分“內(nèi)容大綱”。
時(shí)間地點(diǎn)
時(shí)間:2019年4月19日-4月22日(第一天報(bào)到,授課3天)
地點(diǎn):江蘇*無(wú)錫
主講專(zhuān)家
該課程講師,具有13年電機(jī)設(shè)計(jì)及仿真分析經(jīng)驗(yàn),具備電機(jī)結(jié)構(gòu)及電磁等多物理場(chǎng)耦合仿真分析能力,一直對(duì)外提供技術(shù)咨詢(xún)服務(wù),具有扎實(shí)的數(shù)值計(jì)算理論基礎(chǔ);熟練掌握ANSYS EM、Workbench、Matlab等軟件。培訓(xùn)40多場(chǎng)次,學(xué)員上千人。
內(nèi)容大綱
報(bào)名費(fèi)用
標(biāo)準(zhǔn)費(fèi)用:3980元/人,食宿可統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。
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