ANSYS仿真永磁的案例
今晚 | ANSYS官方永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真直播
ANSYS官方將特別推出一系列ANSYS網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)，不僅包含ANSYS 2019 R3 新版本功能介紹，同時(shí)也包括最新的行業(yè)熱點(diǎn)解決方案，ANSYS將與各位深入探討行業(yè)熱點(diǎn)趨勢(shì)，諸如無人駕駛、PCB結(jié)構(gòu)可靠性、天線設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生等等。
在此系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)結(jié)束后，ANSYS將官方抽取1名幸運(yùn)者，TA將獲得華為最新發(fā)布的Mate 30 1臺(tái)！
本期研討會(huì)：《永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真》將于11月28日 20:00-21:00舉辦。
直播主題
永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真
日期/時(shí)間
2019年11月28日（今晚）
20:00 – 21:00
課程受眾
永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)單位
電機(jī)控制器設(shè)計(jì)單位
新能源汽車研發(fā)部門
變頻器研發(fā)部門等行業(yè)人士
講師簡(jiǎn)介
楊俐輝
ANSYS機(jī)電系統(tǒng)仿真軟件專家，對(duì)電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)、開關(guān)電源、機(jī)電系統(tǒng)的電磁兼容有豐富的實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施和仿真經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)任ANSYS中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品線資深工程師，負(fù)責(zé)機(jī)電產(chǎn)品線的方案推廣和項(xiàng)目咨詢工作，對(duì)ANSYS機(jī)電產(chǎn)品及平臺(tái)方案等有全面的了解和經(jīng)驗(yàn)。
課程簡(jiǎn)介
隨著新能源汽車行業(yè)、高性能工業(yè)伺服系統(tǒng)的發(fā)展，電機(jī)本體設(shè)計(jì)和其控制系統(tǒng)的關(guān)系日趨緊密。
展開 ANSYS永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真丨附招聘
ANSYS官方將特別推出一系列ANSYS網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)，不僅包含ANSYS 2019 R3 新版本功能介紹，同時(shí)也包括最新的行業(yè)熱點(diǎn)解決方案，ANSYS將與各位深入探討行業(yè)熱點(diǎn)趨勢(shì)，諸如無人駕駛、PCB結(jié)構(gòu)可靠性、天線設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生等等。
在此系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)結(jié)束后，ANSYS將官方抽取1名幸運(yùn)者，TA將獲得華為最新發(fā)布的Mate 30 1臺(tái)！
本期研討會(huì)：《永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真》將于11月28日 20:00-21:00舉辦。
直播主題
永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真
日期/時(shí)間
2019年11月28日（周四）
20:00 – 21:00
課程受眾
永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)單位
電機(jī)控制器設(shè)計(jì)單位
新能源汽車研發(fā)部門
變頻器研發(fā)部門等行業(yè)人士
講師簡(jiǎn)介
楊俐輝
ANSYS機(jī)電系統(tǒng)仿真軟件專家，對(duì)電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)、開關(guān)電源、機(jī)電系統(tǒng)的電磁兼容有豐富的實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施和仿真經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)任ANSYS中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品線資深工程師，負(fù)責(zé)機(jī)電產(chǎn)品線的方案推廣和項(xiàng)目咨詢工作，對(duì)ANSYS機(jī)電產(chǎn)品及平臺(tái)方案等有全面的了解和經(jīng)驗(yàn)。
課程簡(jiǎn)介
隨著新能源汽車行業(yè)、高性能工業(yè)伺服系統(tǒng)的發(fā)展，電機(jī)本體設(shè)計(jì)和其控制系統(tǒng)的關(guān)系日趨緊密。性能優(yōu)異的電機(jī)是電機(jī)及其控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，比如：
采用新型原材料和先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出高功率密度的電機(jī)，電機(jī)占用的幾何空間就越小，電機(jī)的有效材料的利用率就越高；
電機(jī)的效率越高，則可減小電機(jī)本體的發(fā)熱，提高電機(jī)的壽命，提高整個(gè)電機(jī)機(jī)電系統(tǒng)的效率；
齒槽轉(zhuǎn)矩越小的電機(jī)，將減少電機(jī)控制算法設(shè)計(jì)的難度，同時(shí)減小最終整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的NVH。
展開 電機(jī)設(shè)計(jì)及電機(jī)仿真APP系列之—永磁無刷直流電機(jī)仿真APP
用戶可通過調(diào)整仿真參數(shù)，快速得到電機(jī)的響應(yīng)和性能參數(shù)，從而進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化和改進(jìn)。借助仿真APP，可大大減少電機(jī)設(shè)計(jì)迭代次數(shù)和成本，提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確性。
對(duì)了，此APP非彼APP，不用下載安裝，直接瀏覽器（手機(jī)也可以）打開，調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)（定轉(zhuǎn)子、定子槽尺寸等）就可以在線云端計(jì)算，非常方便哦。如果不符合要求，還可以個(gè)性化定制，資深電機(jī)設(shè)計(jì)仿真工程師幫你搞定。
小編整理了10款不同類型的電機(jī)仿真APP，介紹給大家，請(qǐng)查看：https://www.yqgqt.org.cn/post/1953876
下面給大家介紹一款好用的“永磁無刷直流電機(jī)仿真APP”。
永磁無刷直流電機(jī)是一種采用永磁體建立磁場(chǎng)并通過電子換向器控制電流方向的直流電動(dòng)機(jī)。由于永磁體的高磁能積和電子換向器的高效控制，永磁無刷直流電機(jī)具有較高的運(yùn)行效率和較低的能耗。因此，以其高效節(jié)能、運(yùn)行可靠、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
本APP可實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)仿真計(jì)算，得到電機(jī)的磁密云圖、磁鏈、反電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、鐵芯損耗等結(jié)果。
在線體驗(yàn)APP：https://www.simapps.com/v/226700.html
參數(shù)設(shè)置（部分）
仿真計(jì)算結(jié)果展示（部分）
更多仿真APP，盡在仿真APP商店Simapps.com，歡迎體驗(yàn)！
展開 電機(jī)設(shè)計(jì)及電機(jī)仿真APP系列之——高速永磁同步電機(jī)仿真APP介紹
用戶可通過調(diào)整仿真參數(shù)，快速得到電機(jī)的響應(yīng)和性能參數(shù)，從而進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化和改進(jìn)。借助仿真APP，可大大減少電機(jī)設(shè)計(jì)迭代次數(shù)和成本，提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確性。
對(duì)了，此APP非彼APP，不用下載安裝，直接瀏覽器（手機(jī)也可以）打開，調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)（定轉(zhuǎn)子、定子槽尺寸等）就可以在線云端計(jì)算，非常方便哦。如果不符合要求，還可以個(gè)性化定制，資深電機(jī)設(shè)計(jì)仿真工程師幫你搞定。
小編整理了10款不同類型的電機(jī)仿真APP，介紹給大家，請(qǐng)查看：https://www.yqgqt.org.cn/post/1953876
下面給大家介紹一款好用的“高速永磁同步電機(jī)仿真APP”。
高速永磁同步電機(jī)作為一種先進(jìn)的電機(jī)技術(shù)，它具有高轉(zhuǎn)速、高效率、高功率密度等顯著特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、新能源汽車、航空航天、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的不斷增加，其性能將不斷優(yōu)化和提升，為各行各業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持。
本APP可實(shí)現(xiàn)高速永磁同步電機(jī)仿真計(jì)算，得到電機(jī)的磁密云圖、磁鏈、反電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、護(hù)套渦流損耗、永磁體渦流損耗、鐵芯損耗等結(jié)果。
參數(shù)設(shè)置
仿真APP計(jì)算結(jié)果展示（部分）
立即體驗(yàn)高速永磁同步電機(jī)仿真APP：高速永磁同步電機(jī)仿真 - Simapps Store - 工業(yè)仿真APP商店
更多仿真APP，盡在仿真APP商店Simapps Store - 工業(yè)仿真APP商店，歡迎體驗(yàn)！
展開 
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真 附電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真下載
之前的幾篇已經(jīng)討論了永磁同步電機(jī)、逆變器、旋轉(zhuǎn)變壓器和許多與實(shí)時(shí)仿真相關(guān)的話題；至此，所有關(guān)于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象模型就都已經(jīng)討論完畢了。下面就開始討論控制器模型。
關(guān)于整個(gè)系統(tǒng)文章的內(nèi)容請(qǐng)參考第一篇文章：
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真系列文章——永磁同步電機(jī)模型（1）
這一篇主要討論多速率仿真、同步和異步、永磁同步電機(jī)控制器模型概述。
多速率仿真
通常情況下，在Simulink環(huán)境下搭建的電力電子控制系統(tǒng)的仿真模型，都是多速率的仿真模型。
展開 軸向磁通永磁同步電機(jī)仿真分析
圖4 永磁體充磁方向示意圖
（3）線圈電流激勵(lì)設(shè)置
圖5 線圈電流方向示意圖
軸向磁通永磁同步電機(jī)繞組每槽導(dǎo)體數(shù)10，三相繞組施加交流電流，每相之間相位角偏差120度。
網(wǎng)格對(duì)比
軸向磁通永磁同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)在機(jī)電能量轉(zhuǎn)換中起著傳遞能量的媒介作用，使定、轉(zhuǎn)子間磁的聯(lián)系及機(jī)電能量轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)，因此與對(duì)標(biāo)軟件網(wǎng)格疏密程度不同將會(huì)影響轉(zhuǎn)矩求解結(jié)果。本案例采用相同網(wǎng)格數(shù)，對(duì)標(biāo)軟件網(wǎng)格數(shù)98093，INTESIM網(wǎng)格數(shù)98093。網(wǎng)格對(duì)比如圖所示。
圖6 對(duì)標(biāo)軟件網(wǎng)格
圖7 INTESIM網(wǎng)格
04
仿真結(jié)果
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫
電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)比
圖8 電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)比
INTESIM與對(duì)標(biāo)軟件電磁轉(zhuǎn)矩曲線基本吻合。
磁密云圖分布
圖9 0.0016s時(shí)刻INTESIM磁密云圖
圖10 0.0016s時(shí)刻INTESIM磁密矢量圖
07
總結(jié)
本案例使用INTESIM低頻電磁場(chǎng)模塊，基于永磁體充磁、線圈加載以及三維運(yùn)動(dòng)控制及動(dòng)網(wǎng)格等軸向磁通永磁同步電機(jī)仿真所需功能，實(shí)現(xiàn)了軸向磁通永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)特性精確求解。仿真計(jì)算轉(zhuǎn)矩曲線結(jié)果和對(duì)標(biāo)軟件基本吻合，并能夠輸出磁密云圖、磁密矢量圖、動(dòng)畫等電磁場(chǎng)景常用結(jié)果。本次案例驗(yàn)證了INTESIM低頻電磁模塊軸向磁通永磁同步電機(jī)仿真場(chǎng)景的仿真能力，能夠?yàn)閺V大用戶提供準(zhǔn)確可靠的電磁仿真結(jié)果。
END
文章來源： 英特仿真INTESIM
展開 Maxwell永磁電機(jī)仿真計(jì)算精講
永磁同步電機(jī)仿真計(jì)算一般采用電流源，主要關(guān)注相電流有效值Iprms和內(nèi)功因數(shù)角γ對(duì)輸出性能的影響，電動(dòng)勢(shì)相量圖如下圖所示。
圖1 電動(dòng)勢(shì)相量圖
永磁同步電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，三相繞組的端電壓不能超過電源電壓，因此需要按照下式編輯出端電壓的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
添加參數(shù)化求解器，將相電流Iprms和內(nèi)功率因數(shù)角γ兩個(gè)變量作為掃描變量，Iprms取值要覆蓋額定電流和峰值電流，γ取值0°~90°，或至少覆蓋最大轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的角度。
圖2 參數(shù)化變量：相電流Iprms和內(nèi)功率因數(shù)角γ
圖3為平均輸出轉(zhuǎn)矩隨相電流Iprms和內(nèi)功率因數(shù)角γ的變化曲線，在每條給定電流下的T-γ曲線中，都存在一個(gè)合適的γ值，使得輸出平均轉(zhuǎn)矩最大，這就是MPAT控制策略。
圖3 avg(Torque) VS Iprms&Gamma
電機(jī)輸出功率的計(jì)算公式如下：注意的是，當(dāng)繪制轉(zhuǎn)速曲線時(shí)，其單位默認(rèn)為rpm，但當(dāng)轉(zhuǎn)速作為變量應(yīng)用于表達(dá)式中并參于計(jì)算時(shí)，其單位為rad/s。因此可以繪制出電機(jī)輸出功率隨Iprms和γ的變化曲線，如下圖所示。
圖4 Pout VS Iprms&Gamma
同理，可以繼續(xù)繪制出A相感應(yīng)電壓的全部曲線、A相感應(yīng)電壓基波幅值和前30次諧波含量隨Iprms和γ的變化曲線，以及其他輸出量的曲線。
圖5 A相感應(yīng)電壓波形曲線
圖6 A相感應(yīng)基波幅值隨Iprms和γ的變化曲線
圖7 A相感應(yīng)電壓前30次諧波含量隨Iprms和γ的變化曲線
根據(jù)圖3所示的T-Iprms-γ曲線，可知，當(dāng)Iprms=35A，γ=20°，可得到額定轉(zhuǎn)矩的輸出。
展開 comsol仿真永磁同步直線電機(jī)
感覺做低頻電磁場(chǎng)電機(jī)有限元仿真用comsol的人很少都沒啥案例可借鑒，就只能自己做了。 簡(jiǎn)單做了個(gè)永磁同步直線電機(jī)的仿真，鐵芯材料用的是無取向硅鋼35pn210磁化bh曲線也附上了，永磁體是n35釹鐵硼磁鐵
comsol瞬態(tài)仿真PMSM永磁同步電機(jī)
扇區(qū)單元如圖所示：
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)采用的是徑向內(nèi)置式的，永磁體為N35釹鐵硼磁鐵，鐵芯材料為35PN210
仿真動(dòng)畫：
求解技巧 | 永磁電機(jī)的電磁仿真常見問題
白增程
沈陽(yáng)安世亞太公司
本文以永磁電機(jī)為例，簡(jiǎn)單介紹了Maxwell如何快速計(jì)算電機(jī)仿真中比較關(guān)心的問題和參數(shù)。Maxwell自帶的一些功能插件大大減少了用戶處理數(shù)據(jù)的難度和時(shí)間，方便了用戶的使用，減小了產(chǎn)品研發(fā)的周期，使得電機(jī)設(shè)計(jì)的效率在一定程度上得到提升。
隨著新能源汽車的不斷發(fā)展，永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)要求也在不斷的提高。
對(duì)設(shè)計(jì)需求有以下幾個(gè)方面：
在電磁，電氣，熱和機(jī)械極限運(yùn)行條件下進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足變化的性能需求；
電機(jī)通常在較寬的轉(zhuǎn)矩-速度范圍內(nèi)運(yùn)行；
日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)需要更短的開發(fā)周期；
實(shí)現(xiàn)高度優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案；
效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬、體積小、重量輕、功率密度大、噪聲低、成本低。
對(duì)設(shè)計(jì)工具的要求：
兼顧磁路法的理論深度和有限元法的高精度，提供專業(yè)的前、后處理功能；
電磁和熱的耦合分析必須快速高效以滿足產(chǎn)品研發(fā)周期的需求；
電機(jī)機(jī)械強(qiáng)度的分析需要在電磁設(shè)計(jì)階段同時(shí)進(jìn)行，以減少設(shè)計(jì)迭代；
集成控制算法，在全運(yùn)行范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)電磁-熱-機(jī)械快速耦合計(jì)算。
本文以一臺(tái)永磁電機(jī)為例，重點(diǎn)描述永磁電機(jī)設(shè)計(jì)中比較關(guān)注的技術(shù)問題和解決方案。用簡(jiǎn)單明了的語(yǔ)言和精簡(jiǎn)關(guān)鍵的圖片展示關(guān)注問題解決步驟和結(jié)果。
展開 基于Simulink的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
4.5、電動(dòng)機(jī)模塊
在Simulink中對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行仿真建模通常采用以下幾種方法：
（1）在Simulink中內(nèi)部提供的PMSM模型，它包含在電力系統(tǒng)庫(kù)的電動(dòng)機(jī)庫(kù)中。這種方法簡(jiǎn)單，方便，適于快速創(chuàng)建永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，但由于模型已經(jīng)封裝好，不能隨意修改，同時(shí)也不方便研究PMWM內(nèi)部的建模方法。
（2）使用SimulinkLibrary庫(kù)里已有的分離模塊進(jìn)行組合搭建電機(jī)模型，該方法思路清晰、簡(jiǎn)單、直觀，但需要較多的模塊，連線較多且不利于差錯(cuò)，尤其是復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型。因此，本方法適用于簡(jiǎn)單的、小規(guī)模系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)建模。
5、仿真結(jié)果與分析
輸出矩陣：
輸出三相電流：
輸出角速度信號(hào)：
輸出id，iq：
由仿真結(jié)果可以看出，在起動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上升到最大值以后保持在限幅值，此過程中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速上升。加速結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡。電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)很快，這是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)中的電流閉環(huán)控制響應(yīng)比較快，動(dòng)態(tài)性能好。
展開 
Prius2004永磁同步電機(jī)的磁路設(shè)計(jì) 和有限元仿真分析報(bào)告 ￥59.9
Prius2004永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)報(bào)告：：
磁路法、maxwell有限元法、MotorCAD溫仿真、應(yīng)力分析。(內(nèi)容比較完善，用于很需要的朋友，不支持講解，等額外服務(wù)哈。)
內(nèi)容：
1.Excell設(shè)計(jì)程序，可以了解這個(gè)電機(jī)是怎么設(shè)計(jì)出來的，已知功率轉(zhuǎn)矩等，計(jì)算電機(jī)的體積，疊厚，匝數(shù)等。
2.Maxwell參數(shù)化仿真模型：可以學(xué)習(xí)參數(shù)化仿真模型，有限元結(jié)果可查看。
3. 橡樹嶺拆解和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：官方的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和差拆解報(bào)告。
4.maxwell prius2004建模仿真教程等：ppt資料一步一步教學(xué)怎么去建模
5.溫升仿真分析，提供motor cad模型
展開 使用Maxwell實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)ASC仿真
永磁電機(jī)的主動(dòng)短路（Active Short Circuit，ASC）是一種控制策略，用于在特定情況下快速制動(dòng)電機(jī)，并限制電機(jī)的回饋電壓。ASC通過將電機(jī)的三相繞組短路來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)操作。本文介紹了如何在Ansys Maxwell中實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)ASC主動(dòng)短路仿真。
目錄
永磁同步電機(jī)ASC介紹
穩(wěn)態(tài)ASC仿真
瞬態(tài)ASC仿真
ASC工況下的永磁體退磁分析
1. ASC介紹
● ASC:Active Short circuit，主動(dòng)三相短路
● 高速時(shí)，電機(jī)三相主動(dòng)短路，相當(dāng)于電機(jī)的三相線全部連在一起，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生不大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
● ASC時(shí)，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生比較大的瞬時(shí)電流，瞬時(shí)電流的大小與轉(zhuǎn)速、進(jìn)入相位有關(guān)。瞬時(shí)電流會(huì)由于線路中電阻的影響，逐漸衰減至穩(wěn)定。
● ASC時(shí)，繞組中的瞬時(shí)電流有可能導(dǎo)致磁鋼產(chǎn)生不可逆退磁，因此需要校核。
2. 不同轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)態(tài)ASC仿真
正常ASC需要很長(zhǎng)時(shí)間(很多個(gè)電周期)才能穩(wěn)定。如果只關(guān)注穩(wěn)定之后的結(jié)果的話，可以使用半周期性TDM加速求解。
● 半周期性TDM能快速計(jì)算穩(wěn)定值
半周期性TDM，只需要計(jì)算半個(gè)電周期，直接計(jì)算穩(wěn)態(tài)。結(jié)果與正常瞬態(tài)分析一致。
完整版資料請(qǐng)至GZH“笛佼科技”菜單欄“干貨福利”查看
展開 電弧仿真關(guān)于直流斷路器，永磁鐵的影響
電弧仿真關(guān)于直流斷路器，永磁鐵的影響
永磁體的添加，可以看到電弧在磁場(chǎng)的作用下有個(gè)明顯的便宜，參考下面的視頻動(dòng)畫
基于 Simplorer 和 Maxwell 的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)仿真
電機(jī)有限元模型的建立
根據(jù)上面初步設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，電機(jī)的主要參數(shù)是：定子內(nèi)徑為 30 ｍｍ；轉(zhuǎn)子外徑為 29 ｍｍ；轉(zhuǎn)子內(nèi)徑為 10 ｍｍ；永磁體厚度為３ｍｍ；定子槽數(shù)為９；電機(jī)極數(shù)為 10 ；鐵芯長(zhǎng)度 為 50 ｍｍ。
利用 軟 件 An-soft / Maxwell 2D 模塊進(jìn)行無刷直流電機(jī)模型的建立的步驟為：
①打開 Maxwell 2D 模塊界面，確定電機(jī)的求解環(huán)境。
②利用 AutoCAD 作圖軟件，畫出電機(jī)的模型 ( 包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、繞組等），將畫好的模型導(dǎo)入到 Maxwell 2D中，如圖２所示。
③利用軟件的自帶材料或者自定義材料給電機(jī)的各部分添加材料。
④建立各相繞組，并對(duì)電機(jī)各部分進(jìn)行剖分，使之達(dá)到合理的剖分效果，如圖３所示。
⑤確定電機(jī)求解過程中的邊界條件、激勵(lì)、損耗等。
⑥確定求解時(shí)間、負(fù)載轉(zhuǎn)矩等。
基于 Simplorer 電機(jī)的建模
Simplorer 是功能強(qiáng)大的多域機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析軟件，可以對(duì)機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、熱力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器設(shè)備、電磁場(chǎng)領(lǐng)域和電力電子系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。
Simplorer 建模的基本步驟為：查找、放置所需要元件，元件連接，元件屬性設(shè)置，輸出變量設(shè)置，求解屬性設(shè)置，仿真結(jié)果顯示設(shè)置。
將 Maxwell 2D導(dǎo)入到軟件Simplorer 中，可建立基于Simplorer 的永磁無刷直流電機(jī)的模型。
仿真結(jié)果分析
設(shè)計(jì)的聯(lián)合仿真部分結(jié)果如圖４～圖６所示。
從圖４，可以看出電機(jī)穩(wěn)定之后，平均轉(zhuǎn)速為 4166ｒ/ min。與理論額定轉(zhuǎn)速 4000ｒ/ min相差在誤差范圍之內(nèi)，是符合設(shè)計(jì)要求的。
展開 