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有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實現(xiàn)方式研究系列35: 接觸求解算法
(原創(chuàng),轉(zhuǎn)載請注明出處)
1 概述
本系列文章研究成熟的有限元理論基礎(chǔ)及在商用有限元軟件的實現(xiàn)方式,通過
(1) 基礎(chǔ)理論
(2) 商軟操作
(3) 自編程序
三者結(jié)合的方式將復(fù)雜繁瑣的結(jié)構(gòu)有限元理論通過簡單直觀的方式展現(xiàn)出來,同時深層次的學(xué)習(xí)有限元理論和商業(yè)軟件的內(nèi)部實現(xiàn)原理。
有限元的理論發(fā)展了幾十年已經(jīng)相當(dāng)成熟,商用有限元軟件同樣也是采用這些成熟的有限元理論,只是在實際應(yīng)用過程中,商用CAE軟件在傳統(tǒng)的理論基礎(chǔ)上會做相應(yīng)的修正以解決工程中遇到的不同問題,且各家軟件的修正方法都不一樣,每個主流商用軟件手冊中都會注明各個單元的理論采用了哪種理論公式,但都只是提一下用什么方法修正,很多沒有具體的實現(xiàn)公式。商用軟件對外就是一個黑盒子,除了開發(fā)人員,使用人員只能在黑盒子外猜測內(nèi)部實現(xiàn)方式。
一方面我們查閱各個主流商用軟件的理論手冊并通過進行大量的資料查閱猜測內(nèi)部修正方法,另一方面我們自己編程實現(xiàn)結(jié)構(gòu)有限元求解器,通過自研求解器和商軟的結(jié)果比較來驗證我們的猜測,如同管中窺豹一般來研究的修正方法,從而猜測商用有限元軟件的內(nèi)部計算方法。我們關(guān)注CAE中的結(jié)構(gòu)有限元,所以主要選擇了商用結(jié)構(gòu)有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內(nèi)部實現(xiàn)方式,同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數(shù)學(xué)上其實并不嚴(yán)謹(jǐn),同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤,歡迎交流討論,也期待有更多的合作機會。
展開 有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實現(xiàn)方式研究系列4:非線性問題的求解 ¥1
我們不研究有限元的新方法、新理論,只是研究商用有限元軟件的實現(xiàn)方式。有限元的理論發(fā)展了幾十年已經(jīng)相當(dāng)成熟,商用有限元軟件同樣也是采用這些成熟的有限元理論,只是在實際應(yīng)用過程中,商用軟件在這些傳統(tǒng)的理論基礎(chǔ)上會做相應(yīng)的修正以解決工程中遇到的不同問題,且各家軟件的修正方法都不一樣,每個主流商用軟件手冊中都會注明各個單元的理論采用了哪種理論公式,但都只是提一下用什么方法修正,很多沒有具體的實現(xiàn)公式。
一方面我們查閱Abaqus軟件手冊得到修正方法的說明,另一方面我們自己編程實現(xiàn)簡單的結(jié)構(gòu)有限元求解器,通過自研求解器和Abaqus的結(jié)果比較結(jié)合理論手冊如同管中窺豹一般來研究Abaqus的修正方法,從而猜測商用有限元軟件的內(nèi)部計算方法。在研究的同時,準(zhǔn)備將自己的研究成果記錄下來寫成一個系列文章,希望對那些不僅僅滿足使用軟件,而想了解軟件內(nèi)部實現(xiàn)方法甚至是做自己的軟件的朋友有些幫助。由于水平有限,里面可能有許多錯誤,歡迎交流討論。
2 第四篇:非線性問題的求解
隨著分析對象越來越復(fù)雜,有限元軟件從線性分析向非線性分析(如材料為非線性、幾何大變形導(dǎo)致的非線性、接觸行為引起的邊界條件非線性等)發(fā)展,Abaqus的強大主要就在于能解決各種工程上的非線性問題。由于非線性理論和編程實現(xiàn)的困難性,研究起來也相對困難,只能一步步來,我們在本文中首先研究各種非線性都會遇到的求解問題和Abaqus的內(nèi)部實現(xiàn)方式。很多人做非線性編程結(jié)果正確性驗證由于不知道商軟的內(nèi)部實現(xiàn)方式,采用小模型或者有理論解的模型對比理論結(jié)果和商軟最終的迭代結(jié)果,可能最終的結(jié)果差不多,但這種方法很容易就忽略了非線性中細(xì)節(jié)問題,如果進一步對比迭代過程,就會發(fā)現(xiàn)迭代效率和精度和商軟相比差距較大,這種效率和精度當(dāng)遇到復(fù)雜工程問題時就尤為重要了。
展開 有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實現(xiàn)方式研究系列46:約束關(guān)系(2)-Lagrange因子法求解
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1 概述
本系列文章研究成熟的有限元理論基礎(chǔ)及在商用有限元軟件的實現(xiàn)方式,通過
(1) 基礎(chǔ)理論
(2) 商軟操作
(3) 自編程序
三者結(jié)合的方式將復(fù)雜繁瑣的結(jié)構(gòu)有限元理論通過簡單直觀的方式展現(xiàn)出來,同時深層次的學(xué)習(xí)有限元理論和商業(yè)軟件的內(nèi)部實現(xiàn)原理。
有限元的理論發(fā)展了幾十年已經(jīng)相當(dāng)成熟,商用有限元軟件同樣也是采用這些成熟的有限元理論,只是在實際應(yīng)用過程中,商用CAE軟件在傳統(tǒng)的理論基礎(chǔ)上會做相應(yīng)的修正以解決工程中遇到的不同問題,且各家軟件的修正方法都不一樣,每個主流商用軟件手冊中都會注明各個單元的理論采用了哪種理論公式,但都只是提一下用什么方法修正,很多沒有具體的實現(xiàn)公式。商用軟件對外就是一個黑盒子,除了開發(fā)人員,使用人員只能在黑盒子外猜測內(nèi)部實現(xiàn)方式。
一方面我們查閱各個主流商用軟件的理論手冊并通過進行大量的資料查閱猜測內(nèi)部修正方法,另一方面我們自己編程實現(xiàn)結(jié)構(gòu)有限元軟件iSolver,通過自研CAE軟件和商軟的結(jié)果比較來驗證我們的猜測,如同管中窺豹一般來研究的修正方法,從而猜測商用有限元軟件的內(nèi)部計算方法。我們關(guān)注CAE中的結(jié)構(gòu)有限元,所以主要選擇了商用結(jié)構(gòu)有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內(nèi)部實現(xiàn)方式,同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數(shù)學(xué)上其實并不嚴(yán)謹(jǐn),同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤,歡迎交流討論,也期待有更多的合作機會。iSolver包括完整的前后處理和有限元求解器,功能如下,有興趣可直接在下面網(wǎng)址下載:
百度網(wǎng)盤鏈接: https://pan.baidu.com/s/10d6jHdZ01SBY2JxiS6bffw 提取碼: 6fdf
2 約束關(guān)系
我們在系列文章第35章介紹了接觸分析及常用的基本算法。
展開 有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實現(xiàn)方式研究系列24: 顯式求解Step By Step
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==概述==
本系列文章研究成熟的有限元理論基礎(chǔ)及在商用有限元軟件的實現(xiàn)方式,通過
(1) 基礎(chǔ)理論
(2) 商軟操作
(3) 自編程序
三者結(jié)合的方式將復(fù)雜繁瑣的結(jié)構(gòu)有限元理論通過簡單直觀的方式展現(xiàn)出來,同時深層次的學(xué)習(xí)有限元理論和商業(yè)軟件的內(nèi)部實現(xiàn)原理。
有限元的理論發(fā)展了幾十年已經(jīng)相當(dāng)成熟,商用有限元軟件同樣也是采用這些成熟的有限元理論,只是在實際應(yīng)用過程中,商用CAE軟件在傳統(tǒng)的理論基礎(chǔ)上會做相應(yīng)的修正以解決工程中遇到的不同問題,且各家軟件的修正方法都不一樣,每個主流商用軟件手冊中都會注明各個單元的理論采用了哪種理論公式,但都只是提一下用什么方法修正,很多沒有具體的實現(xiàn)公式。商用軟件對外就是一個黑盒子,除了開發(fā)人員,使用人員只能在黑盒子外猜測內(nèi)部實現(xiàn)方式。
一方面我們查閱各個主流商用軟件的理論手冊并通過進行大量的資料查閱猜測內(nèi)部修正方法,另一方面我們自己編程實現(xiàn)結(jié)構(gòu)有限元求解器,通過自研求解器和商軟的結(jié)果比較來驗證我們的猜測,如同管中窺豹一般來研究的修正方法,從而猜測商用有限元軟件的內(nèi)部計算方法。我們關(guān)注CAE中的結(jié)構(gòu)有限元,所以主要選擇了商用結(jié)構(gòu)有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內(nèi)部實現(xiàn)方式,同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數(shù)學(xué)上其實并不嚴(yán)謹(jǐn),同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤,歡迎交流討論,也期待有更多的合作機會。
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有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實現(xiàn)方式研究系列22: 幾何非線性的剛度矩陣求解
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==概述==
本系列文章研究成熟的有限元理論基礎(chǔ)及在商用有限元軟件的實現(xiàn)方式,通過
(1) 基礎(chǔ)理論
(2) 商軟操作
(3) 自編程序
三者結(jié)合的方式將復(fù)雜繁瑣的結(jié)構(gòu)有限元理論通過簡單直觀的方式展現(xiàn)出來,同時深層次的學(xué)習(xí)有限元理論和商業(yè)軟件的內(nèi)部實現(xiàn)原理。
有限元的理論發(fā)展了幾十年已經(jīng)相當(dāng)成熟,商用有限元軟件同樣也是采用這些成熟的有限元理論,只是在實際應(yīng)用過程中,商用CAE軟件在傳統(tǒng)的理論基礎(chǔ)上會做相應(yīng)的修正以解決工程中遇到的不同問題,且各家軟件的修正方法都不一樣,每個主流商用軟件手冊中都會注明各個單元的理論采用了哪種理論公式,但都只是提一下用什么方法修正,很多沒有具體的實現(xiàn)公式。商用軟件對外就是一個黑盒子,除了開發(fā)人員,使用人員只能在黑盒子外猜測內(nèi)部實現(xiàn)方式。
一方面我們查閱各個主流商用軟件的理論手冊并通過進行大量的資料查閱猜測內(nèi)部修正方法,另一方面我們自己編程實現(xiàn)結(jié)構(gòu)有限元求解器,通過自研求解器和商軟的結(jié)果比較來驗證我們的猜測,如同管中窺豹一般來研究的修正方法,從而猜測商用有限元軟件的內(nèi)部計算方法。我們關(guān)注CAE中的結(jié)構(gòu)有限元,所以主要選擇了商用結(jié)構(gòu)有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內(nèi)部實現(xiàn)方式,同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數(shù)學(xué)上其實并不嚴(yán)謹(jǐn),同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤,歡迎交流討論,也期待有更多的合作機會。
展開 Ansys workbench正弦駐頻轉(zhuǎn)隨機窄帶PSD譜的方式 ¥10
問題:
在Ansys Workbench進行隨機振動分析時,有時為了評估結(jié)構(gòu)共振條件下是否可以滿足要求。需要將環(huán)境PSD譜,疊加共振頻率的駐頻進行振動仿真。當(dāng)使用Ncode進行計算時可以實現(xiàn)同時輸入環(huán)境PSD譜和正弦駐頻。但是在Ansys Workbench進行隨機振動分析時,確不能同時輸入PSD譜和正弦駐頻。此時需要將正弦駐頻轉(zhuǎn)為窄帶隨機PSD譜,再將環(huán)境PSD與窄帶PSD的疊加譜輸入到Ansys Workbench進行隨機振動分析。
實現(xiàn)方法:
將正弦駐頻轉(zhuǎn)為窄帶隨機,可以依據(jù)1、能量等效原則。通過正弦信號的均方值等于窄帶隨機信號的均方值來換算。2、也可以通過兩種激勵狀態(tài)下結(jié)構(gòu)的最大加速度響應(yīng)幅值相等來換算。本文參考周炬老師《Ansys workbench有限元分析實例詳解-動力學(xué)》中給出的公式進行轉(zhuǎn)換。具體講解請參考教程。這里僅是將教材的轉(zhuǎn)換方法結(jié)合工作需求轉(zhuǎn)化為可以方便使用的excel工具。
應(yīng)用介紹:
Excel工具表如下。
以下是進行PSD換算所需的輸入信息:
? 首先環(huán)境PSD譜線信息。
? 然后根據(jù)結(jié)構(gòu)的模態(tài)仿真結(jié)果,確定結(jié)構(gòu)固有頻率為駐頻點。
? 正弦激勵幅值:通常依據(jù)頻率值所在范圍有相對應(yīng)的激勵幅值要求。
? 窄帶帶寬:通常由指定寬度、共振頻率的百分比等。
完成以上輸入信息后,點擊左上角“組合”按鈕即可得到,正弦駐頻轉(zhuǎn)窄帶隨機PSD+環(huán)境PSD的疊加結(jié)果。
將疊加后的PSD譜直接復(fù)制到Ansys Workbench中,再進行輸入Improved fit后即可進行正常隨機振動仿真。
示例:
1.模態(tài)疊加法隨機振動分析,計算結(jié)構(gòu)模態(tài)。
展開 ANSA方便快捷的CAE求解器設(shè)置 ——ANSYS求解器模板
ANSA方便快捷的CAE求解器設(shè)置——ANSYS求解器模板
ANSA是最快捷的前處理軟件,擁有廣泛而完善的多種CAE求解器模板,其方便快捷的單級菜單操作,極大的縮短了前處理的工作時間,提高了CAE工程師的工作效率。ANSA中可以快捷的建立不同特征的面、單元、節(jié)點等SET集合,有效解決求解器中建立接觸對、約束、載荷等選擇對象的困難。
鄙人在使用ANSYS建立接觸對中,對選擇接觸面和目標(biāo)面非常頭疼,不僅是選擇面困難復(fù)雜,而且擔(dān)心沒有選全,一般都是用mac文件建立的。本文介紹在ANSA中使用ANSYS求解器模板,設(shè)置ANSYS的求解過程。
問題描述:如下圖所示是實例模型,主要特征如下描述。
1.
包括頂蓋、墊圈、螺栓及底板。
2.
頂蓋與墊圈、墊圈與底板、螺栓與頂蓋、底板與螺栓設(shè)置接觸;
3.
模型整體施加重力載荷,螺栓施加預(yù)緊力,頂蓋內(nèi)表面施加均勻的壓力載荷,螺栓為本例的關(guān)注點;
4.
約束底板下表面的平動自由度。
詳情在見附件:
ANSA方便快捷的CAE求解器設(shè)置.pdf
展開 Ansys Wrokbench分段復(fù)雜函數(shù)載荷,加載方式記錄 ¥10
問題:
Ansys Workbench的載荷加載形式有三種,constant/table/function。Constant是在載荷步內(nèi)給定恒定值;table形式較為便捷,可以在定義每個子步的載荷大小; function形式可以輸入以time/X/Y/Z為變量的簡單方程。
但是仍有某些形式的載荷較難輸入,例如分段復(fù)雜函數(shù)載荷等。
解決方法:
需要使用Ansys經(jīng)典界面的function功能編輯分段載荷獲得ADPL載荷命令;再利用Workbench中command的形式施加載荷。
操作方式:
1. Ansys經(jīng)典中function公式編輯器輸入分段函數(shù)。
在function頁卡中選著變量time,在Regime頁卡中逐個定義分段函數(shù);
定義完成后點擊保存,并輸入函數(shù)名“TEST3.func”
2. 再次點擊標(biāo)題欄的Parameters>Functions>Read From files>找到剛才保存的TEST3.func。并在Table Parameter Name中給編輯導(dǎo)入的分段函數(shù)命名PForce。此后分段函數(shù)即被公式編輯器編譯為表格數(shù)組形式,數(shù)組的名稱為:PForce。
3. 提取分段函數(shù)數(shù)值的ADPL命令形式,用于Workbench使用。
完成分段函數(shù)導(dǎo)入和命名后,在下拉列表中的File>List>Log file中可以查看經(jīng)典界面GUI操作對應(yīng)的ADPL命令。在這里可以將上述function公式編輯器導(dǎo)入的分段函數(shù)數(shù)組對應(yīng)ADPL命令顯示出來。(有時log file顯示不及時,再重復(fù)一次即可)
4. 在Workbench內(nèi)創(chuàng)建加載remote point點,并設(shè)定加載點的ADPL name為“LoadPoint“,用于加載。
展開 ANSYS官方聯(lián)系方式
ANSYS中文官網(wǎng):https://www.ansys.com/zh-cn/
全國統(tǒng)一售前咨詢熱線:400-819-8999
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了解更多ANSYS培訓(xùn)請關(guān)注【ANSYS培訓(xùn)中心】:https://www.ansys.com/zh-cn/services/training-center
展開 Ansys Zemax | 如何以數(shù)據(jù)的方式定義網(wǎng)格矢高表面
插值 (Interpolate) 一欄中的參數(shù),代表矢高 (sag) 數(shù)據(jù)的內(nèi)插方式,0表示雙三次樣條(Bicubic-spline),1表示線性內(nèi)插(Linear interpolation)。
輸入的方式為:
1. 將后綴為.DAT 文件置于 “\Documents\Zemax\Objects\Grid Files” 文件夾中。
2. 請開啟鏡頭數(shù)據(jù)編輯器,選擇網(wǎng)格矢高 (Grid Sag) 面,并打開面屬性 (Surface Properties) 對話框 。
3. 然后選取您的后綴為 .DAT的文件,點選導(dǎo)入 (Import),點擊 OK 輸入。
數(shù)據(jù)輸入后,如果想要查看輸入結(jié)果的話,請選擇“分析 (Analyze) >報告 (Report) > 表面數(shù)據(jù)報告 (Surface Data) ”。
結(jié)果如上圖。
展開 ANSYS/LS-DYNA傾斜炮孔裝藥方式下隧道爆破案例 ¥40
對于一般的規(guī)則炮孔,可通過常用的切分方式,使其滿足網(wǎng)格映射和掃掠的要求,當(dāng)模型中存在傾斜甚至異性炮孔時,模型網(wǎng)格劃分就變得十分繁瑣,尤其是真三維模型案例中。
本文案例為不同傾斜角度炮孔裝藥方式下的隧道爆破案例。
采用的是常用的流固耦合算法,網(wǎng)格處理方式在k文件當(dāng)中可知曉,可為大家提供參考。

路面不平順情況下車體振動加速度ANSYS求解(來源: ANSYS學(xué)習(xí)雜記)
問題非常簡單,直接取質(zhì)量塊為隔離體,以軌道不平順作為激勵求解即可,列振動方程求解即可,但筆者想到,在實際情況中列車并非簡化如此簡單,往往簡化成多自由度體系,若涉及到下部基礎(chǔ)振動問題求解,還需要進行剛?cè)狁詈戏治觯紤]輪軌耦合問題等,這種情況下求解析解幾乎是不可能的,只能借助數(shù)值方法求解。
為了對比正確性,筆者依舊拿此例研究軟件求解進行驗證。
ANSYS中在動力學(xué)問題已非常強大,大致為以下幾類:
一、顯式動力學(xué):AUTODYN;LSDYNA
二、隱式動力學(xué):瞬態(tài)分析;模態(tài)—諧響應(yīng);譜分析;隨機振動
三、多剛體動力學(xué):Ragid Dynamics
其最根本區(qū)別為求解方法的不同,顯式算法不存在迭代與收斂的問題,求解穩(wěn)定性高,但是求解代價較大,一般用于如爆炸、沖撞等類極短時間內(nèi)的仿真分析。而隱式算法可能由于各種原因求解失敗,但是相對于顯示動力學(xué)來講,求解代價大大減小,像很多動力學(xué)的問題用LSDYNA與AUTODYN求解顯得大材小用了,直接隱式求解即可。多剛體動力學(xué),顧名思義,所有的構(gòu)件全部簡化為剛體,不存在變形體的問題。
筆者認(rèn)為,在軌道動力學(xué)的分析中,如果只研究車體的振動,直接將車輛簡化成多剛體即可,再以不平順作為位移激勵,如果要研究下部振動,則直接顯示求解即可,軌道上部仍作為剛體,軌道下部取成變形體即可,或者用LSDYNA求解,但是沒有必要,計算時間太長,求解代價也非常大。下面直接進入正題,具體操作過程如下所示:
1. 模型的建立
本題為單自由度體系受軌道不平順激勵,模型可簡化成如下所示結(jié)構(gòu),其中上部為車體(剛體),下部為輪對(剛體),由于本題未考慮輪對質(zhì)量,故輪對可簡化為下圖所示正方體,其作用是方便施加鋼軌不平順激勵(激勵是不能施加于彈簧下側(cè)節(jié)點處的)。
2.
展開 Ansys Zemax | 如何以數(shù)據(jù)的方式定義網(wǎng)格矢高表面審
插值 (Interpolate) 一欄中的參數(shù),代表矢高 (sag) 數(shù)據(jù)的內(nèi)插方式,0表示雙三次樣條(Bicubic-spline),1表示線性內(nèi)插(Linear interpolation)。
輸入的方式為:
1. 將后綴為.DAT 文件置于 “\Documents\Zemax\Objects\Grid Files” 文件夾中。
2. 請開啟鏡頭數(shù)據(jù)編輯器,選擇網(wǎng)格矢高 (Grid Sag) 面,并打開面屬性 (Surface Properties) 對話框 。
3. 然后選取您的后綴為 .DAT的文件,點選導(dǎo)入 (Import),點擊 OK 輸入。
數(shù)據(jù)輸入后,如果想要查看輸入結(jié)果的話,請選擇 “分析 (Analyze) >報告 (Report) > 表面數(shù)據(jù)報告 (Surface Data) ”。
結(jié)果如上圖。
展開 如何在ANSYS Workbench中使用ABAQUS求解器
看著是有點奇怪,
ANSYS與
ABAQUS是競爭對手,怎么
ANSYS Workbench里會出現(xiàn)
ABAQUS呢?如果筆者沒記錯的話,其實這個模塊
17.0版本就有了,只不過默認(rèn)是不顯示的,要在篩選器里面打鉤才會出現(xiàn)。那么是
ANSYS收購了
ABAQUS嗎?集成了
ABAQUS?沒聽說這個“重大新聞”啊
! 以下按照軟件錯誤提示,逐步解決問題!
一、先試算一下Static structural (ABAQUS)模塊
不管怎樣,先試試再說!用這個模塊計算一個懸臂梁,軟件版本ANSYS 2023 R1。詳細(xì)過程不再詳述,設(shè)置上與Static structural模塊也沒啥區(qū)別,只是最后計算的時候出錯了!
仔細(xì)看看錯誤提示,出現(xiàn)了
Abaqus solver,看來還是需要安裝
Abaqus軟件的,并且需要配置
PATH環(huán)境變量。
二、安裝版本匹配的Abaqus軟件
安裝哪個版本的
Abaqus軟件呢?
ANSYS安裝目錄中的
config.xml文件中有明確要求。
config.xml文件位置路徑如下:
ANSYS安裝目錄
\v231\aisol\WBAddins\AbaqusAddin\config.xml
Abaqus版本不對或者環(huán)境變量設(shè)置有問題,會彈出如下錯誤
三、配置Abaqus環(huán)境變量
安裝好
Abaqus軟件后,還需要配置
PATH環(huán)境變量,以下三個值必不可少。
展開 『分享』Ansys常見后處理方式的區(qū)別
Ansys常見后處理方式的區(qū)別。并且消費可用分15