STM32 CAN
關注創建者：劉春濤 創建時間：2015-12-11
STM32 CAN的實例教程
（5）實例編寫
以上，是對庫封住過程的概述，下面我們正在地使用庫函數編寫LED程序
①管理庫的頭文件
當我們開始調用庫函數寫代碼的時候，有些庫我們不需要，在編譯的時候可以不編譯，可以通過一個總的頭文件stm32f10x_conf.h 來控制，該頭文件主要代碼如下：
//#include "stm32f10x_adc.h"
//#include "stm32f10x_bkp.h"
//#include "stm32f10x_can.h"
//#include "stm32f10x_cec.h"
//#include "stm32f10x_crc.h"
//#include "stm32f10x_dac.h"
//#include "stm32f10x_dbgmcu.h"
//#include "stm32f10x_dma.h"
//#include "stm32f10x_exti.h"
//#include "stm32f10x_flash.h"
//#include "stm32f10x_fsmc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
//#include "stm32f10x_i2c.h"
//#include "stm32f10x_iwdg.h"
//#include "stm32f10x_pwr.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
//#include "stm32f10x_rtc.h"
//#include "stm32f10x_sdio.h"
//#include "stm32f10x_spi.h"
//#include "stm32f10x_tim.h"
//#include "stm32f10x_usart.h"
//#include "stm32f10x_wwdg.h"
//#include
展開 （5）實例編寫
以上，是對庫封住過程的概述，下面我們正在地使用庫函數編寫LED程序
①管理庫的頭文件
當我們開始調用庫函數寫代碼的時候，有些庫我們不需要，在編譯的時候可以不編譯，可以通過一個總的頭文件stm32f10x_conf.h來控制，該頭文件主要代碼如下：
//#include "stm32f10x_adc.h"
//#include "stm32f10x_bkp.h"
//#include "stm32f10x_can.h"
//#include "stm32f10x_cec.h"
//#include "stm32f10x_crc.h"
//#include "stm32f10x_dac.h"
//#include "stm32f10x_dbgmcu.h"
//#include "stm32f10x_dma.h"
//#include "stm32f10x_exti.h"
//#include "stm32f10x_flash.h"
//#include "stm32f10x_fsmc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
//#include "stm32f10x_i2c.h"
//#include "stm32f10x_iwdg.h"
//#include "stm32f10x_pwr.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
//#include "stm32f10x_rtc.h"
//#include "stm32f10x_sdio.h"
//#include "stm32f10x_spi.h"
//#include "stm32f10x_tim.h"
//#include "stm32f10x_usart.h"
//#include "stm32f10x_wwdg.h"
//#include "misc.h
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其實現了硬件驅動的封裝（類似于STM32的庫），實現了操作系統的功能。用戶只需要開發操作系統上層的軟件應用即可（類似于基于安卓開發App）。
這里以STM32F407為硬件平臺，使用HAL庫進行初始化，看一下都對哪些地方進行了配置。
完全兼容51系列，MSP430系列，STM32 / 2，CSR IC等
超低功耗：全屏點亮0.08W
超高亮度和對比度可調
帶嵌入式驅動/控制器
接口類型為IIC
音樂可視化系列小項目：OLED頻譜燈
項目之一：使用MAX9814聲音模塊測試環境音樂的動態波形
實驗開源代碼：
/*
選用自己合適的就可以，弄透它，回過頭看，他們都是一樣的，只是不同的工具而已，也不要說學51怎么樣，學STM32怎么樣，學ARM怎么樣。
不管哪一種，都是實現你思想的工具。
哪個感覺順手、實用，就用哪個，就學哪個，把它學好用熟悉。不要今天聽那個好就用那個，明天有人說這個好就用這個。新東西總是有，每天都有新東西，都是好東西，你一下子學的過來嗎？
"
//#include "stm32f10x_can.h"
//#include "stm32f10x_cec.h"
//#include "stm32f10x_crc.h"
//#include "stm32f10x_dac.h"
//#include "stm32f10x_dbgmcu.h"
//#include "stm32f10x_dma.h"
//#include "stm32f10x_exti.h
include "stm32f10x_can.h"
//#include "stm32f10x_cec.h"
//#include "stm32f10x_crc.h"
//#include "stm32f10x_dac.h"
//#include "stm32f10x_dbgmcu.h"
//#include "stm32f10x_dma.h"
//#include "stm32f10x_exti.h
DMA直接存儲器訪問
DMA是STM32內的一個硬件模塊，它獨立于CPU，在外圍設備和內存之間進行數據傳輸，解放了CPU，可使CPU的效率大大提高。
它可以高速訪問外設、內存，傳輸不受CPU的控制，并且是雙向通信。
DMA直接存儲器訪問
DMA是STM32內的一個硬件模塊，它獨立于CPU，在外圍設備和內存之間進行數據傳輸，解放了CPU，可使CPU的效率大大提高。
它可以高速訪問外設、內存，傳輸不受CPU的控制，并且是雙向通信。
本文包括如下主要內容：
PixHawk飛控配置
多旋翼飛行器的基本飛行概念
飛控驅動與地面站軟件的安裝
飛控驅動與地面站軟件的連接
升級飛控固件
飛控羅盤、加速度計與遙控器的校準與設置
3DR數傳電臺的連接
PixHawk飛控配置（http://www.pixhawk.com）
（）
硬件配置
主處理器：32位STM32F427
