核心技術原理 基于拉格朗日方程與牛頓 - 歐拉方程，采用變步長剛性積分算法 + 稀疏矩陣技術，高效求解大規模非線性動力學方程；支持剛柔耦合、非線性接觸、摩擦、疲勞、振動等多物理場耦合分析，兼顧計算精度與效率。 二、核心優勢 1.

圖1 GoPro相機的幾何結構 4、搭建模型，為幾何體賦予材料屬性，定義綁定接觸與關節。如圖 2 所示，創建兩個旋轉關節；設置扭轉剛度為 2000 N?mm/rad，并將其賦予兩處關節。采用 5mm 全局網格尺寸及線性單元完成模型網格劃分。 圖 2 模型所定義旋轉關節示意圖 5、定義分析設置并施加邊界條件。

使用綁定接觸來連接產品中彼此相連的組件，并使用摩擦接觸來表示在沖擊事件中可能相對于彼此滑動的表面。LS-DYNA軟件中有大量工具可用于建立和管理接觸連接。 利用LS-DYNA軟件各新版本中添加的新功能。多case建模、紙板材料和新網格劃分工具等功能，可改進跌落測試的功能和用戶體驗。

兩個夾層面需要設定接觸面進行接觸非線性仿真，經常發生接觸面穿透現象，需要小載荷步，多次調試。 即使擠壓方式沒有穿透，應力分布也不是很均勻。 此處先擱置擠壓法的計算過程不提，假設已經獲得預期的初始變形應力。 繼續進行第二仿真步，傳遞板子的預應力狀態； 預應力的傳遞方法在微信公眾號文章：“ansys分析中如何考慮殘余應力影響？”

在 Workbench 中復制 “無摩擦接觸” 分析系統，并重命名為 “綁定接觸”。在 Mechanical 中編輯模型，將梁與柱之間的接觸改為綁定接觸。重新運行仿真并查看結果。圖 8 顯示，其最大變形遠小于另外兩種接觸工況，這表明綁定接觸能更好地約束兩個接觸面。但圖 9 中的接觸狀態云圖表明，兩個接觸面完全粘結在一起，這與實際情況不符。

設置加載方向（車門橫向，即整體坐標Y方向），加載值200mm 在“幅值曲線”中定義加載歷程（線性遞增） 4.4 接觸定義 定義車門各部件之間的接觸關系： 外板與內板：綁定接觸（Tie） 防撞梁與內板：通用接觸（General Contact） 剛性壓頭與車門：摩擦接觸，摩擦系數0.15 操作步驟

a.系統已自動生成各體之間的接觸，修改它們使每個接觸具有正確的接觸類型； b.在兩塊板之間、螺栓頭與頂板之間、螺母與底板之間設置摩擦接觸 （Frictional contact），摩擦系數為0.2。保持其他設置為默認值； c.在螺母和螺栓螺紋部分之間設置綁定接觸（Bonded contact），其他設置保持默認值。

Ansys產品中有各種網格劃分工具可以幫助完成此過程。 使用綁定接觸來連接產品中彼此相連的組件，并使用摩擦接觸來表示在沖擊事件中可能相對于彼此滑動的表面。LS-DYNA軟件中有大量工具可用于建立和管理接觸連接。 利用LS-DYNA軟件各新版本中添加的新功能。多case建模、紙板材料和新網格劃分工具等功能，可改進跌落測試的功能和用戶體驗。

</p><p><br></p><p><strong>六、接觸與多體耦合接口（Contact &amp; Coupling Interfaces）</strong></p><p>1. 實現剛性/剛性接觸、摩擦、粘著、分離等接觸機制，以及多物理耦合的入口點。</p><p>2. 提供接觸檢測、激活/消隱規則、接觸對的約束管理。</p><p>提供耦合求解接口，支持同一框架內置求解器與外部求解器的耦合。

圖2 導入幾何模型 導入幾何模型后，對總成數據進行自動綁定接觸，間隙和穿透分別設置為0.2mm和0.1，設置如圖3所示： 圖3 間隙和穿透設置 創建接觸后，提示有斷開的連接組，軟件會自動篩選出孤立結構，手動選擇刪除（孤立的焊腳，對結果影響較?。?，見圖4： 圖4 清理孤立結構 按照所需材料賦予結構三種材料，這里做隨機振動分析，實際只需用到線彈性材料參數