abaqus自動(dòng)裝配的案例
Abaqus二次開(kāi)發(fā)之軋棍自動(dòng)裝配插件
裝配效果：
軋輥自動(dòng)裝配效果如圖3所示。
圖3 軋輥自動(dòng)裝配效果圖
最后，如果大家有abaqus二次開(kāi)發(fā)相關(guān)需求或技能都可以關(guān)注我們的微信公眾號(hào)聯(lián)系我們。
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SOLIDWORKS如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配
SOLIDWORKS軟件具備強(qiáng)大的三維設(shè)計(jì)功能，其中包括裝配體設(shè)計(jì)，將現(xiàn)有的零部件插入到裝配體中進(jìn)行組裝或直接在裝配體中設(shè)計(jì)新零件都是可以的。如果公司的產(chǎn)品模型已經(jīng)做好了模塊化，那在進(jìn)行模塊組合的時(shí)候其實(shí)就很簡(jiǎn)便。
像這種有規(guī)律的進(jìn)行組合的裝配方式，完全可以交由程序來(lái)做，SolidKits.AutoWorks軟件就具備自動(dòng)裝配的功能。我們可以提前準(zhǔn)備好裝配表，導(dǎo)入軟件中，也可以直接在軟件中去定義零部件的安裝順序，非常方便。
我們以現(xiàn)有裝配表為例，導(dǎo)入做好的裝配表后，點(diǎn)擊執(zhí)行自動(dòng)裝配即可。
當(dāng)然，最適合用這種方法的是首尾相接的模塊組合，其次通過(guò)坐標(biāo)來(lái)定位的也適用。我們的產(chǎn)品適不適合使用自動(dòng)裝配來(lái)實(shí)現(xiàn)，其實(shí)主要是考慮裝配表好不好編輯，假如裝配表的編輯很麻煩，那其實(shí)就不如直接裝配了。
除上述功能外，SOLIDWORKS自動(dòng)化參數(shù)設(shè)計(jì)插件-SolidKits.AutoWorks通過(guò)一鍵點(diǎn)擊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)品再設(shè)計(jì)，如智能選型、自動(dòng)化修改產(chǎn)品屬性、產(chǎn)品參數(shù)、產(chǎn)品狀態(tài)、圖紙更新、重命名、并自動(dòng)打包生成交付物。大幅提升設(shè)計(jì)效率，減少錯(cuò)誤、降低對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的要求和用人成本。
展開(kāi) Proe/Creo如何使用自動(dòng)裝配？
Proe提供了自動(dòng)裝配的功能，能夠快速對(duì)重復(fù)的元件進(jìn)行裝配，以下圖為例。
方法：
1.將上圖黃色的配重塊進(jìn)行裝配，定位的方式如下。
2.選中配重塊，鼠標(biāo)右擊選擇【重復(fù)】。
自動(dòng)智能裝配技術(shù)在汽車焊裝車間的研究與應(yīng)用
北京奔馳在未使用自動(dòng)智能裝配技術(shù)之前，各個(gè)白車身生產(chǎn)線均采用手工裝配形式。手工裝配線也廣泛存在于國(guó)內(nèi)汽車主機(jī)廠，但是存在較多問(wèn)題，具有代表性的是以下兩大問(wèn)題。
1）質(zhì)量問(wèn)題。傳統(tǒng)手工裝配線，采用手工裝配工藝，裝配精度及一致性低，容易產(chǎn)生間隙平順度及關(guān)門力超差等質(zhì)量問(wèn)題。
2）人員成本。手工裝配線需大量人員安裝及調(diào)整四門兩蓋，返修工作量大，人員成本高。
自動(dòng)智能裝配原理
1.常用傳感器
自動(dòng)智能裝配硬件系統(tǒng)主要由機(jī)器人、VMT 電腦、抓手及傳感器等組成，如圖1所示。軟件使用了VMT的系統(tǒng)作為自動(dòng)智能裝配的軟件。機(jī)器人為北京奔馳所使用的標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)卡機(jī)器人。
自動(dòng)智能裝配的測(cè)量主要是通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，常用的傳感器分為三種：點(diǎn)傳感器、線傳感器、圓形傳感器。
（1）點(diǎn)傳感器 也稱為距離傳感器，如圖2所示，型號(hào)為Micro-Epsilon optoNCDT1402，用于測(cè)量零件在某一方向的尺寸距離，常應(yīng)用于測(cè)量車門鉸鏈Y向的安裝深度等。
點(diǎn)傳感器的檢測(cè)原理為傳感器發(fā)射出光線到被測(cè)物體，然后計(jì)算出被測(cè)物體在某一方向與傳感器的距離，如圖3所示。
（2）線傳感器 常用于檢測(cè)間隙與平順度，如圖4所示，型號(hào)為MEL M2-iLAN 和P+F LR300 Dual Head Sensor。
當(dāng)線傳感器照射車門或車身的輪廓出來(lái)的線是如圖5所示粗黑線形狀時(shí)，通常用如下理論來(lái)計(jì)算間隙與平順度。如圖5所示，可以看出在這條線上有一個(gè)曲率最大點(diǎn)②，在粗線的拐角頂點(diǎn)①定義成真實(shí)的間隙點(diǎn)，在距離點(diǎn)②確定兩個(gè)距離的位置求出兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)而畫出這條粗線的切線，通過(guò)點(diǎn)①向這條切線做垂線求出虛擬間隙點(diǎn)③。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算點(diǎn)③的距離來(lái)得到間隙與平順度，如圖6所示。
展開(kāi) 
【產(chǎn)品技術(shù)】嘉銘科技 | 3D視覺(jué)引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)
KAR MING
3D視覺(jué)引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)
在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備，成為各大汽車廠家關(guān)注的重點(diǎn)。
飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔刀具技術(shù)研究
進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，飛機(jī)制造行業(yè)對(duì)飛機(jī)裝配技術(shù)提出了高質(zhì)量、高速度、低成本的生產(chǎn)要求，飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔技術(shù)便由此產(chǎn)生。自動(dòng)制孔設(shè)備類別主要表現(xiàn)為CNC機(jī)床和機(jī)器人等。由于采用數(shù)控設(shè)備或機(jī)器人移動(dòng)而被加工構(gòu)件不動(dòng)的方式，因而靈活性較好，且對(duì)被加工構(gòu)件的適應(yīng)性較好，同時(shí)能夠極大地提高制孔效率和精度，因此，在國(guó)外已得到廣泛研究和應(yīng)用。如美國(guó)EOA公司與波音公司也聯(lián)合生產(chǎn)研制了一種機(jī)器人多功能制孔系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成對(duì)鈦合金、鋁合金、復(fù)合材料及其疊層等飛機(jī)蒙皮的鉆孔、锪孔和鉸孔工作。
飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的特點(diǎn)與要求
1 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的優(yōu)點(diǎn)
飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔技術(shù)以其自動(dòng)化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)和集成度好的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，結(jié)合激光跟蹤輔助測(cè)量系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌和終端執(zhí)行器等設(shè)備，共同構(gòu)建航空材料的高效、高精度柔性制孔系統(tǒng)，成為飛機(jī)裝配連接孔加工的最佳工業(yè)解決方案，具有重大的工程應(yīng)用價(jià)值。該項(xiàng)技術(shù)能夠極大提高飛機(jī)的制造與裝配效率，改善機(jī)體疲勞與安全性能，且將工人從惡劣、危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境中解放，是當(dāng)今飛機(jī)裝配制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。作為數(shù)字化裝配的重要環(huán)節(jié)和最終階段，飛機(jī)裝配連接孔的制備對(duì)裝配質(zhì)量與飛機(jī)整體性能有關(guān)鍵影響。
2 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的工藝特點(diǎn)
令人滿意的鉆削碳纖維復(fù)合材料（CFRP）及其與金屬的疊層結(jié)構(gòu)孔是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
切削CFRP及其與金屬的疊層構(gòu)件時(shí)，正確地應(yīng)用專用的切削刀具是獲得理想孔和減少粉塵污染的關(guān)鍵所在。金屬材料的制孔質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不完全適用于復(fù)合材料制孔，無(wú)任何切屑和傳統(tǒng)的表面粗糙度通常不是衡量復(fù)合材料制孔質(zhì)量的標(biāo)桿。孔的質(zhì)量一般是基于復(fù)合材料底層分離的程度（分層）和孔中任何殘余的纖維剝離（破裂）。一些不能直接檢測(cè)到的缺陷，對(duì)刀具是否發(fā)揮相應(yīng)的切削效應(yīng)是一大挑戰(zhàn)；有些孔質(zhì)量的下降甚至發(fā)生在刀具的磨損征兆發(fā)生之前。
展開(kāi) 關(guān)于骨架模型如何實(shí)現(xiàn)在零件中的運(yùn)用及自動(dòng)裝配
上一講中我們說(shuō)到創(chuàng)建骨架模型，但創(chuàng)建骨架模型如何運(yùn)用到零件中及自動(dòng)裝配，這又是一個(gè)問(wèn)題，今天我們具體來(lái)說(shuō)一下骨架的這些問(wèn)題。
首先你要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)骨架模型，沒(méi)有骨架模型等于白說(shuō)，你可以按照上一講中自已新建一個(gè)。我們這里就用上一次的骨架來(lái)創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵是要學(xué)會(huì)舉一反三，并不關(guān)于四連桿簡(jiǎn)不簡(jiǎn)單，而是要懂得其中的精髓。
2.如下圖所示：組件中有一個(gè)骨架。
3.再點(diǎn)擊創(chuàng)建-零件-實(shí)體，創(chuàng)建一個(gè)零件，再點(diǎn)確定，這時(shí)會(huì)彈出另一個(gè)對(duì)話框。
4.再鉤選“將元件附加到主體”，選擇骨架中的一個(gè)主體
5.選擇了一個(gè)主體后點(diǎn)確定
6. 完成后在模型樹(shù)中骨架下方會(huì)多出一個(gè)零件，直接右鍵打開(kāi)零件
7. 打開(kāi)零件后會(huì)發(fā)現(xiàn)模型樹(shù)中多了一個(gè)外部合并，圖形區(qū)多了一條線條，這條線就是剛才附加過(guò)來(lái)的骨架其中的一個(gè)主體。
8.現(xiàn)在有線條作為參考，要拉伸，掃描那就是小菜一碟了。
9.用骨架線作為參考創(chuàng)建的零件是不用選裝配順序及裝配關(guān)系，直接就可以用，并且還是可以運(yùn)動(dòng)的，這個(gè)運(yùn)動(dòng)是跟骨架相同的，骨架是怎么運(yùn)動(dòng)，零件就怎么運(yùn)動(dòng)。所以骨架一定要建好。
這個(gè)只是拋磚引玉，至于要怎么用，還是在于你自已。
展開(kāi) 基于catia參數(shù)化和智能化技術(shù)的模架自動(dòng)裝配
提出了一種基于catia參數(shù)化和智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的方法。首先將零部件參數(shù)化,然后找出零部件特征之間的裝配關(guān)系。通過(guò)改變其中的幾個(gè)參數(shù)就可以很容易的建立起一個(gè)新的裝配體。最后以模架的裝配為例說(shuō)明了實(shí)現(xiàn)這種方法的過(guò)程
基于catia參數(shù)化和智能化技術(shù)的模架自動(dòng)裝配.PDF
Matlab“稍作修改”Abaqus-odb結(jié)果 | 提取三維裝配體Mises應(yīng)力
Abaqus是一款強(qiáng)大的有限元分析軟件，隨著版本的更迭，產(chǎn)品逐漸包含了前處理模塊、求解器、后處理模塊，用戶上手難度越來(lái)越小。
Matlab同樣也是一款強(qiáng)大的商業(yè)數(shù)值計(jì)算軟件，其可視化能力強(qiáng)的一批，作為興趣研究，可多玩玩這些工具聯(lián)合使用的效果，這次將這兩款工具聯(lián)合使用，介紹Matlab如何讀取Abaqus的.inp、.odb文件？
本次主要分享內(nèi)容包括：
matlab讀入裝配體網(wǎng)格信息
Abaqus導(dǎo)出場(chǎng)變量信息
matlab繪制abaqus裝配體
Matlab讀取odb文件的mises數(shù)據(jù)
單獨(dú)instance顯示
整個(gè)裝配體顯示
有限元結(jié)果數(shù)據(jù)modify小技巧
故事的開(kāi)頭
木木平時(shí)喜歡玩一些有限元的東西，有一次在模型分析完畢后，我突發(fā)奇想：能否自定義obd文件，使之顯示成我想要的樣子？
我懷揣著這個(gè)想法，嘗試修改.odb文件，可是當(dāng)我打開(kāi)文件后，傻眼了...
這看不懂啊，好像Abaqus在說(shuō)：少年，別動(dòng)我的數(shù)據(jù)！
我偏要對(duì)其作出修改！
進(jìn)入正題
主要編制了兩個(gè)函數(shù)文件：loadinp用于讀取.inp文件，meshplot用于可視化繪圖。該程序是國(guó)外一個(gè)大佬編制的小工具，結(jié)合具體案例可靈活使用。
Abaqus案例模型介紹
邊界條件及單元類型可見(jiàn)下圖，藍(lán)色、白色、褐色區(qū)域使用C3D8單元，黃色頂部與底部區(qū)域使用C3D6單元，中間區(qū)域采用C3D8單元。
展開(kāi) 裝配式鋼框架梁柱節(jié)點(diǎn)有限元模型仿真(abaqus) ￥280
螺栓有限元模型
1.4 接觸設(shè)置
在低多層裝配式鋼結(jié)構(gòu)梁柱節(jié)點(diǎn)的有限元分析中，接觸設(shè)置是模擬結(jié)構(gòu)實(shí)際行為的關(guān)鍵。由于這種結(jié)構(gòu)類型涉及多種部件，如梁、柱、柱底板、連接件、夾板和高強(qiáng)螺栓等，因此確保這些部件之間的接觸關(guān)系準(zhǔn)確模擬是至關(guān)重要的。接觸設(shè)置主要分為焊接和摩擦接觸兩種方式。
1.5 邊界條件
有限元模型的邊界設(shè)置
2 仿真結(jié)果
梁翼緣處微小裂縫的有限元云圖
梁翼緣處屈曲有限元位移云圖
梁翼緣處螺栓孔開(kāi)裂有限元云圖
荷載-位移曲線
荷載-位移骨架曲線
剛度退化曲線
耗能能力
abaqus過(guò)盈裝配分析
請(qǐng)問(wèn)大家有沒(méi)有abaqus過(guò)盈裝配分析的資料
【經(jīng)驗(yàn)分享】Abaqus中裝配（Assembly）模型消失了，兩步搞定
1.問(wèn)題描述：
在Abaqus軟件中，用戶在完成建模并保存為.cae格式文件后，會(huì)遇到一個(gè)令人困擾的問(wèn)題：當(dāng)再次打開(kāi)該文件時(shí)，發(fā)現(xiàn)部件Part界面正常顯示模型，但裝配Assembly界面里的模型消失，只剩下坐標(biāo)軸。
明明是可以正常計(jì)算的?????? ，明明是可以正常顯示的?????? ，明明都是設(shè)置好的?????? ......
明明很愛(ài)你的，明明想靠近... 說(shuō)多了都是眼淚... ??????
2.問(wèn)題分析
我們言歸正傳，嘗試了很多次后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可能是裝配Assembly界面里特征Features導(dǎo)致的。
3.問(wèn)題解決
我這里給大家拋磚引玉，提供一種解決方法，可以兩步搞定。如果有更好的方法，歡迎大家討論分享??????。
1.將Instances與Features里的全部文件同時(shí)刪除。（PS：只刪除當(dāng)方面沒(méi)用，別問(wèn)我咋知道的??????）
2.創(chuàng)建新的Instances，就OK了。等一下，先別劃走。
4.存在問(wèn)題
雖然裝配Assembly界面里的模型恢復(fù)了，但是別忘了，你是重新創(chuàng)建的Instances??????。算然網(wǎng)格、分析步還在，但接觸和約束需要重新設(shè)置。
該方法適合模型很簡(jiǎn)單的寶寶們，那模型復(fù)雜怎么辦？??????
模型復(fù)雜的寶寶們......加油??????，你是最棒的（反正總比重新建模要好點(diǎn)）
如果有幫助到你，記得點(diǎn)贊??????
如果有更好的方法，歡迎大家討論分享??????。
展開(kāi) Abaqus前處理插件-裝配體外表面提取 ￥100
在許多分析任務(wù)的前處理過(guò)程中，我們需要提取結(jié)構(gòu)的外表面，例如施加壓強(qiáng)等分布載荷，添加對(duì)流、輻射、溫度邊界條件等等。
對(duì)于較為復(fù)雜的模型提取外表面的工作十分繁瑣。尤其當(dāng)模型中存在多個(gè)instance實(shí)例，其結(jié)構(gòu)表面之間往往相互交叉接觸，選取模型外表面就變得十分繁瑣。
本插件可以實(shí)現(xiàn)“一鍵提取”所有外表面。
插件簡(jiǎn)易界面通過(guò)RSG功能制作，內(nèi)核函數(shù)包含對(duì)單元面的遍歷識(shí)別和處理，可作為前處理二次開(kāi)發(fā)進(jìn)階技巧供大家學(xué)習(xí)。
HyperWorks-Abaqus二次開(kāi)發(fā)之自動(dòng)抽中面+自動(dòng)分組+識(shí)別厚度+賦予厚度屬性
[圖片]
漿錨連接裝配式剪力墻Abaqus滯回模擬結(jié)果準(zhǔn)確性驗(yàn)證
“彈簧-梁?jiǎn)卧蹦Ｐ驮?em>裝配式漿錨連接結(jié)構(gòu)承載力計(jì)算上精度很好，幾乎與試驗(yàn)接近。
表4 模擬與試驗(yàn)承載力對(duì)比
4.結(jié)論
（1）模擬中使用的“彈簧-梁?jiǎn)卧蹦Ｐ蛷椈蓜偠绕螅谝院蟮挠?jì)算中需要適當(dāng)降低剛度；
（2）模擬結(jié)果與試驗(yàn)的開(kāi)裂水平力、屈服水平力和峰值水平力的數(shù)值幾乎相同，Abaqus計(jì)算裝配式漿錨連接結(jié)構(gòu)承載力方面精度很好。
參考文獻(xiàn)
[1]陳云剛,劉家斌,郭正興,等.裝配式剪力墻水平拼縫鋼筋漿錨搭接抗震性能試驗(yàn)[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2013,45(6): 83-89．
[2]雍占福,王瑞華,王文峰,等.基于 ABAQUS 炭黑填充三元乙丙橡膠超彈性本構(gòu)模型的分析與比較[J].青島科技大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版),2018,39(1): 80-89.
[3]王守晗.預(yù)制裝配式混凝土構(gòu)件鋼筋約束漿錨搭接試驗(yàn)研究[D].西安：西安建筑科技大學(xué)，2018.
文件.7z
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