abaqus 運動載荷的案例
WB驗證案例106：重力載荷下鐘擺的運動
4.從Variable下拉菜單中選擇要測量的參數
5.選擇參考坐標系
Joint Measures
該步驟和Bodies Measures差不多，只是這個是針對joint的，Variable下拉菜單中選擇要測量的參數不同而已
這里需要注意的是在求解過程中，求解器有時會翻轉運動幅的參考和移動坐標系。如果運動幅反轉，力載荷必須是負的。
Derived Measures
根據消耗測量的負載是如何定義的，可能需要一維度量。測量有時也需要通過一些數學運算符進行轉換。因此有了Derived measures。
1.Derived measures開始的操作和之前的一樣，但是在Type下拉菜單中：
在使用 Component 時，列表如下
在使用Operator時，列表如下
Modulo應于模運算。例如，它可用于從旋轉關節的旋轉角度中去除轉數。模數由 Operator Value 屬性定義。
Scale Factor 按 Operator Value 屬性定義的常數縮放輸入測試的值。
Defining Joint Loads Dependent on one or more Measures
點擊最上面的按鈕即可插入
這里面Joint Selection和Joint Dof都好理解，無腦選擇就好。在Output Type中如果選擇Python User Table，將打開一個文本編輯器，允許你根據 Measure Selections 字段中定義的輸入變量定義聯合載荷的演變。
一般來說，您只需要修改 Evaluate 函數。它的作用是計算出[0]。輸入度量值在 In []數組中進入這個函數。
展開 WB驗證案例105：重力載荷下鐘擺的運動
進入Mechanical設置固定桿為剛體，底部添加質量點，質量為0.2kg
5.接觸
添加對地的轉動副，選擇固定桿的頂端面
6.Mesh
網格劃分默認即可
7.邊界條件
Analysis Settings中設置兩個載荷步，具體設置如下
添加加速度，選擇豎直的加速度，-9800
添加連接副載荷，大小選擇表格
旋轉速度設置如下，并且最后一步抑制。
8.結果
右鍵solution插入連接副探針
仿真和理論對比
結果
理論
仿真
誤差
最大轉角
28.6°
28.631
0.1%
最小轉角
-28.6°
-28.633
0.1167%
這里相信很多小伙伴比較困惑，理論值哪來的。其實驗證案例都是根據課本或者一些論文里的案例來的，并不是腦袋一拍ANSYS團隊自己想出來的，都是有出處的。但是畢竟是國外的軟件，人家也不可能借鑒咱們中國的書，所以我也一直沒有寫。今天特地還去找了一下這個案例的參考教程，奈何沒找到電子書，只有亞馬遜上有賣。如果有小伙伴有渠道可以找到國外電子版的書，可以后臺私聊我一下。如果能找到，以后我盡量把參考文獻的那幾頁也分享給大家。
參考文獻
Da Silva, Marcelo R.M. Crespo. (2016).
展開 接觸摩擦運動的約束、預應力、載荷加載問題
如圖1（圖2為模型圖）所示，1驅動2進行運動，先以S1的緩慢運動使2前進，然后以S1的快速運動回復（此時2基本上保持靜止或者微小回復）。
通過1的這種反復小位移運動，即可實現2的單一方向上的大位移運動。
1的位移和時間的關系圖見3。
請問：
1、初始時，因有F的預應力存在？如何施加并求解？需要幾個載荷步？
2、1和2兩部分的約束是怎樣的？
3、圖3中的三角波的位移載荷怎樣施加？
4、因存在靜摩擦和動摩擦的轉化。怎樣設置轉化的界限？
譬如，可能有三種情況：
㈠ S1靜摩擦，S2靜摩擦
㈡ S1靜摩擦，S2動摩擦
㈢ S1動摩擦，S2動摩擦
剛學ANSYS，請求指點，不勝感激！
圖1
圖2
圖3
展開 基于S-ALE方法波浪載荷作用下的船舶運動 ￥300
相關動畫：
涉及到如下三個方面的關鍵設置
（1）S-ALE方法對滲漏的控制
（2）采用*INITIAL_HYDROSTATIC_ALE 和*ALE_AMBIENT_HYDROSTATIC 對初始靜壓的控制
（3）無板造波的方法
核心關鍵字
*ALE_STRUCTURED_MESH
$# mshid dpid nbid ebid
1 103 30000 30000
$# cpidx cpidy cpidz nid0 lcsid
10001 10002 10003 0 0
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
*ALE_STRUCTURED_MESH_CONTROL_POINTS
$# cpid unused unused sfo unused offo
10001 1.0 0.0
$# n x ratio
1 0.0 0.0
15
展開 
某移動罩下軌道梁，在移動罩運動時，產生較大變形，通過有限元分析，使用動載荷分析 ￥20
某移動罩下軌道梁（H型鋼），在移動罩運動時，產生較大變形，通過有限元分析，使用動載荷分析
動態載荷可依其作用方式的不同，分為以下三類：
1．構件作加速運動。這時構件的各個質點將受到與其加速度有關的慣性力作用，故此類問題習慣上又稱為慣性力問題。
2．載荷以一定的速度施加于構件上，或者構件的運動突然受阻，這類問題稱為沖擊問題。
3．構件受到的載荷或由載荷引起的應力的大小或方向，是隨著時間而呈周期性變化的，這類問題稱為交變應力問題。
本實例主要分析的是第三類動載荷。
對軌道梁（H型鋼）的變形破壞有三種：1、截面變形破壞即隨著受力變大，截面自內向外達到材料屈服點，發生強度破壞；2、整體失穩構件在受力情況下突然偏離原來受力變形位置，即為整體失穩；3、局部失穩即在載荷作用下，構件出現波浪形失穩。
本實例據現場反饋應為第三種形式。
1、 結構設計信息
結構類型：焊接H型鋼梁
設計分析軟件：ABAQUS
材料：各個構件均采用Q235B；
二、載荷
1、恒載：軌道載荷30kg/m。
2、活載：移動罩單輪靜載4000kg；移動速度128.22m/min
3、結構自重：軟件考慮。
三、建模
根據移動罩圖紙建立模型。
有限元瞬態分析步驟：
幾何建模：細化載荷移動路徑網格（尺寸≤1/10波長）；
接觸定義：采用面-面接觸模擬輪軌/車橋相互作用；
載荷施加：通過APDL命令流或用戶子程序實現移動載荷；
求解設置：時間步長滿足 Δt≤Tmin?/10?為最小振動周期）。
將各載荷添加于模型，其中移動罩載荷使用ABAQUS中DLOAD子程序實現，如圖1所示。
（a）高軌軌道梁尺寸
（b）高軌軌道梁模型及載荷
展開 Abaqus激光輔助車削仿真結果對比 (工件運動 VS 刀具運動)
[圖片]
基于ABAQUS海底滑坡模擬過程中海底載荷（泥線處海水對海底泥線的載荷）如何施加？ ￥3
利用ABAQUS進行海底滑坡或海底沉降或滑坡模擬過程中，如果海底是水平的，則該載荷很容易添加，如果海底存在一定的坡度，則不同位置處海底載荷不相等，那么就需要利用一定的手段進行施加。
本貼內容就針對該問題為初學者進行解惑。入門ABAQUS高級使用者請繞路
如果假設模型模擬參數如下：
①尺寸：長250m，深125m，最淺處水深200m
那么海底泥線處載荷如何施加呢？
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abaqus中的載荷類型
所有分析類型中，只要有載荷，就會隨之產生位移、應變、應力。這四個量，只要有一個產生，就會隨之產生另外三種，用數學公式表示他們之間關系的研究被稱為材料力學，而有限元法則是通過載荷得到位移和應變，再根據以上求解應力。因此，載荷類型必須要明確，下文對此作了說明。
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ABAQUS中橢圓形移動載荷DLOAD和UTRACLOAD子程序詳解：從定義到實現 ￥288
圖5 切向載荷分布
3、子程序DLOAD和UTRACLOAD編程實現
確定好法向和切向移動載荷分布后，利用FORTRAN編寫DLOAD和UTRACLOAD用戶子程序，實現法向和切向移動載荷施加，載荷施加在滾動接觸體表面（以圖6所示的鋼軌踏面施加移動載荷為例）。
圖6 鋼軌表面施加法向和切向移動載荷
3.1 法向移動載荷實現DLOAD
DLOAD子程序是ABAQUS中定義體載荷、面載荷、線載荷等的一種接口，通過Fortran代碼自定義每個積分點上的載荷值。DLOAD適用于定義在單元上的載荷（如壓力、密度效應等）；可以利用時間（TIME(1)）、空間坐標（COORD）、元素編號等信息，來定義移動的載荷區域或強度，主要用于法向載荷的模擬。
展開 Abaqus移動載荷 ￥25
ABAQUS——DLOAD和VDLOAD子程序應用（移動載荷隱式和顯示）
ABAQUS中初級基礎運動的定義
基礎運動激勵用于分析支座運動激勵下的動力學響應問題。例如由地震、爆炸或結構的機械性能等引起的結構響應問題。在模態動力學分析過程中，支座的運動定義為基礎運動激勵。ABAQUS支持多重基礎運動的結構動態響應分析，基礎運動的自由度可劃分成一組基礎或是多組基礎。如果基礎運動難以由一組剛性運動描述，就要采用多組基礎運動形式來表示。本文中只介紹初級基礎運動。
? 初級基礎
可以由一組剛性運動來描述的基礎運動通常定義為初級基礎運動。如結構僅有一個支座，或結構具有多個支座但各支座運動形式一致，則僅需要定義初級基礎運動。
初級基礎運動求得的結構運動時與初級基礎的相對運動。模型的特征模態是在基礎自由度全部固定的狀態下得到的，因此初級基礎所包含的自由度必須在提取特征模態步內定義為固定形式。
? 在ABAQUS中定義基礎運動
定義基礎在模態動力學過程中的運動基礎所包含的自由度，必須在之前特征模態提取分析過程內定義為固定邊界條件。運動歷程包含在振幅函數之中，在ABAQUS中振幅函數通過AMPLITUDE引用，基礎運動形式由總體坐標系下的三個平動自由度和三個轉角自由度來確定。基礎運動必須在總體坐標系下定義。定義基礎運動的方向（自由度1~6）由參數DOF指定，每個基礎自由度的運動都需要一個單獨的*BASE MOTION選項來定義。如果基礎運動定義包括圍繞某點的轉動，而該轉動中心并不在坐標系原點，那么必須說明該轉動中心的位置。
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