S7-1500PLC的案例
詳解西門子S7-1500PLC使用方法，尤其電源的選擇策略！
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眾所周知S7-1500PLC運用于中大型項目，是S7-300/400PLC的升級版，那它究竟升級在哪方面？
1、1500CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態和故障信息等。前連接器有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高。擁有人性化的外形設計
2、自帶以太網口，聯網能力強，處理速度快，診斷能力和安全性高。S7-300的PLC為大中型PLC卻沒有以太網口，這使得編程調試很不方便，而具有拓展以太網口的CP模塊又價值上萬元，1500PLC的出現成功的解決這個問題。
例如，相對于S7-300/400PLC，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術，采用高波特率和高傳輸協議，使其信號處理速度更快。
3、它的全面控制功能，支持多種數據，S7-1500PLC的基本數據類型的長度最大到64位，S7-300/400 PLC支持的基本數據類型長度最大為32位。
S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這就使S7-1500PLC的編程更加靈活。
4、高效率組態和編程，便捷信息采集和查看S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態、網絡連接和上位組態，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。
展開 S7-1500PLC的常用模塊及功能
今天給大家講講S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結構設計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、中央處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。
PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）
PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、中央處理器模塊（CPU）
主要包括標準CPU（比如：CPU1511-1PN）
緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）
通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPU
（3）、導軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。
（4）、存儲卡（SD）
用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，最大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準用讀卡器設備。
（5）、信號模塊（SM）
是數字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。
展開 S7-1500PLC的常用模塊及功能
今天給大家講講S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結構設計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、中央處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。
PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）
PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、中央處理器模塊（CPU）
主要包括標準CPU（比如：CPU1511-1PN）
緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）
通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPU
（3）、導軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。
（4）、存儲卡（SD）
用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，最大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準用讀卡器設備。
（5）、信號模塊（SM）
是數字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。
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今天給大家講講S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結構設計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、中央處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。
PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）
PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、中央處理器模塊（CPU）
主要包括標準CPU（比如：CPU1511-1PN）
緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）
通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPU
（3）、導軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。
（4）、存儲卡（SD）
用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，最大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準用讀卡器設備。
（5）、信號模塊（SM）
是數字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。
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S7-1500PLC的常用模塊及功能
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今天給大家講講S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結構設計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、中央處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。
PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）
PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、中央處理器模塊（CPU）
主要包括標準CPU（比如：CPU1511-1PN）
緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）
通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPU
（3）、導軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。
展開 S7-1500 PLC的通信基礎知識
西門子S7-1500PLC運用于中大型項目，是S7-300/400PLC的升級版，相比于200/200 SMART PLC 來說，1500稍微難一點，其中通信是比較重要的一環，已經涉及到高級應用，今天咱們就來說說1500PLC的通信知識。
一、（1）串行通信與并行通信
串行通信和并行通信是兩種不同的數據傳輸方式。
（2）單端和差分
（3）單工、雙工不半雙工：這是通信中描述數據傳送方向的與用術語。
1）單工（Simplex）：指數據只能實現單向傳送的通信方式，一般用于數據的輸出，不可以迚行數據交換。
2）全雙工（Full Simplex）：也稱雙工，指數據可以進行雙向數據傳送，同一時刻既能發送也能接收數據。通常需要兩對雙絞線連接，通信線路成本高。如：RS-422。
3）半雙工（Half Simplex），如RS-485，最常用
二、RS-485引腳
三、OSI參考模型
通信網絡的核心是OSI（開放式系統互聯）參考模型。1984年，國際標準化組織（ISO），提出的開放式系統互聯的七層模型。OSI模型自下而上分為：物理層、數據鏈接層、網絡層、傳輸層、會話層、表示層和應用層。（也可把5、6、7層作應用層）
（1）物理層（Physical Layer）：定義了傳輸介質、連接器和信號収生器的類型，規定了物理連接的電氣、機械功能特性，如電壓、傳輸速率、傳輸距離等特性。典型的物理層設備有集線器（HUB）和中繼器等。有了物理層，就可以通過線路跟另一臺電腦交流。
展開 專業講解S7-1500PLC通信原理，這可是高級應用的重點
西門子S7-1500PLC運用于中大型項目，是S7-300/400PLC的升級版，相比于200/200 SMART PLC 來說，1500稍微難一點，其中通信是比較重要的一環，已經涉及到高級應用，今天咱們就來說說1500PLC的通信知識。
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（1）串行通信與并行通信
串行通信和并行通信是兩種不同的數據傳輸方式。
（2）單端和差分
（3）單工、雙工不半雙工：這是通信中描述數據傳送方向的與用術語。
①單工（Simplex）：指數據只能實現單向傳送的通信方式，一般用于數據的輸出，不可以迚行數據交換。
②全雙工（Full Simplex）：也稱雙工，指數據可以進行雙向數據傳送，同一時刻既能發送也能接收數據。通常需要兩對雙絞線連接，通信線路成本高。如：RS-422。
③半雙工（Half Simplex），如RS-485，最常用
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RS-485引腳
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OSI參考模型
通信網絡的核心是OSI（開放式系統互聯）參考模型。1984年，國際標準化組織（ISO），提出的開放式系統互聯的七層模型。OSI模型自下而上分為：物理層、數據鏈接層、網絡層、傳輸層、會話層、表示層和應用層。（也可把5、6、7層作應用層）
（1）物理層（Physical Layer）：定義了傳輸介質、連接器和信號収生器的類型，規定了物理連接的電氣、機械功能特性，如電壓、傳輸速率、傳輸距離等特性。典型的物理層設備有集線器（HUB）和中繼器等。有了物理層，就可以通過線路跟另一臺電腦交流。
展開 兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用
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如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立TCP 通信
S7-1500 Redundant PLC TCP getting started
摘 要 本文介紹了 S7-1500 冗余 PLC S7-1500H 的 TCP 通信的基本組態和編程。關鍵詞 冗余 PLC，S7-1500R/H,1513R，1515R，1517H
Key Words Redundant PLC,S7-1500R，1513R，1515R，1517H，TCP
目 錄
如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立 TCP 通信 1
1 S7-1500 R/H 冗余系統 4
網絡結構 4系統 IP 介紹 4TCP 通訊編程 5
2 S7-1500H 冗余 PLC 程序下載和監控 11
1 S7-1500 R/H 冗余系統
1.1 網絡結構
以 CPU1515H 為例網絡結構示意如下圖所示：
雙CPU網絡結構
圖 2 S7-1500H 網絡結構示意圖
CPU 1517H 冗余 PLC 有 PROFINET X1 接口和 X2 接口，TCP 通訊可以將設備（例如Standard PLC）通過交換機接入到任何網絡接口中。如果接入 X1 接口，需要通過交換機接入到MRP 環網中，但是并不需要支持 H-sync 轉發。
展開 S7-1500系列PLC與變頻器位置控制
S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
位置控制模式
一、S7-1500 運動控制的操作原理
運動控制系統
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。運動控制功能支持以下工藝對象：
● 速度軸● 定位軸● 同步軸● 外部編碼器● 測量輸入● 輸出凸輪● 凸輪軌跡● 凸輪 (S7-1500T)
根據 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驅動裝置和帶模擬量設定值接口的驅
PROFI drive功能簡介
【PROFIdrive】 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
中為速控和位控驅動裝置指定的配置文件。
PROFIdrive定義圖
二、控制案例分析
2.1 S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
系統搭建示意圖
本文中的實例項目使用 CPU1516-3PN/DP 通過 PN 通訊控制 G120 變頻器，通過安裝在電機后面的編碼器連接到工藝模塊 TM Count24V 作為位置反饋。
展開 S7-1500系列PLC與變頻器位置控制
S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
位置控制模式
一、S7-1500 運動控制的操作原理
運動控制系統
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。運動控制功能支持以下工藝對象：
● 速度軸● 定位軸● 同步軸● 外部編碼器● 測量輸入● 輸出凸輪● 凸輪軌跡● 凸輪 (S7-1500T)
根據 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驅動裝置和帶模擬量設定值接口的驅
PROFI drive功能簡介
【PROFIdrive】 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
中為速控和位控驅動裝置指定的配置文件。
PROFIdrive定義圖
二、控制案例分析
2.1 S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
系統搭建示意圖
本文中的實例項目使用 CPU1516-3PN/DP 通過 PN 通訊控制 G120 變頻器，通過安裝在電機后面的編碼器連接到工藝模塊 TM Count24V 作為位置反饋。
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S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
位置控制模式
一、S7-1500 運動控制的操作原理
運動控制系統
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。運動控制功能支持以下工藝對象：
● 速度軸● 定位軸● 同步軸● 外部編碼器● 測量輸入● 輸出凸輪● 凸輪軌跡● 凸輪 (S7-1500T)
根據 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驅動裝置和帶模擬量設定值接口的驅
PROFI drive功能簡介
【PROFIdrive】 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
中為速控和位控驅動裝置指定的配置文件。
展開 
S7-1500PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
PLC學習中組成部分：位置控制、力矩控制、慣量控制。
位置控制模式
S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
一、S7-1500 運動控制的操作原理
運動控制系統
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。運動控制功能支持以下工藝對象：
● 速度軸● 定位軸● 同步軸● 外部編碼器● 測量輸入● 輸出凸輪● 凸輪軌跡● 凸輪 (S7-1500T)
根據 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驅動裝置和帶模擬量設定值接口的驅
PROFI drive功能簡介
【PROFIdrive】 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO中為速控和位控驅動裝置指定的配置文件。
PROFIdrive定義圖
二、控制案例分析
2.1 S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
系統搭建示意圖
本文中的實例項目使用 CPU1516-3PN/DP 通過 PN 通訊控制 G120 變頻器，通過安裝在電機后面的編碼器連接到工藝模塊 TM Count24V 作為位置反饋。
展開 S7-1500PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
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PLC學習中組成部分：位置控制、力矩控制、慣量控制。
位置控制模式
S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
一、S7-1500 運動控制的操作原理
運動控制系統
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。
展開 S7-1500PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
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PLC學習中組成部分：位置控制、力矩控制、慣量控制。
位置控制模式
S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
一、S7-1500 運動控制的操作原理
運動控制系統
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。
展開 西門子博途組態兩臺s7-1500PLC的S7通訊
一.用博途軟件組態兩臺1511-1 PN CPU，設置好兩臺PLC在同一網段。
二.組態S7連接
1.選中其中一臺CPU，在下拉連接選框，選S7連接，右鍵所選CPU，選擇添加新連接，彈出第二臺PLC，點擊添加。
2.網絡試圖界面出現兩臺PLC的連接信息，以及IP地址分配。連接菜單出現兩臺PLC的本地連接名稱，本地站點，本地ID，伙伴ID，伙伴以及連接類型等。
三.編譯，開始在第一臺PLC編寫程序。
1.在指令菜單欄----->通信指令欄---->找到s7通信------>PUT/GET
2.GET指令管腳介紹(從遠程CPU讀取數據)
a.REQ----控制參數request，在上升沿時激活數據交換功能。
b.ID------用于指定與伙伴連接的尋址參數（也就是圖上的本地ID，伙伴ID）
c.ADDR_1------指向伙伴CPU上待讀取區域的指針。
d.RD_1------指向本地CPU上用于輸入已讀取數據的區域的指針。
e.NDR-----狀態參數，:0：作業尚未開始或仍在運行，1：作業已成功完成。
f.ERROR---錯誤信息，0：無錯誤，1：出錯
g.STATUS-----錯誤代碼（詳見說明書）
3.PUT指令管腳介紹(向遠程CPU寫入數據)
a.REQ----控制參數request，在上升沿時激活數據交換功能。
b.ID------用于指定與伙伴連接的尋址參數（也就是圖上的本地ID，伙伴ID）
c.ADDR_1------指向伙伴CPU上寫入數據區域的指針。
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