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雙扭曲空間鋼管桁架屋面結構工程
滄州體育場主體結構為鋼筋混凝土框架結構,地上四層,屋蓋結構為橢圓形空間鋼管桁架結構體系。屋蓋的橢圓形結構長軸長271米,短軸長231米。整個屋蓋結構由20組環形桁架單元體沿橢圓形結構布置而成。每組環形桁架通過斜撐支撐在看臺E軸的三層結構柱上,底腳支座位于F軸一層結構柱上。每組環形桁架單元體由2榀主桁架、2榀次桁架、2榀封邊桁架和系桿組成。每榀桁架均由空間三維曲線組成,截面呈倒三角形,最大截面高4.5米、寬3米。鋼桁架最高點中心標高達42.1米。上、下弦桿主要截面為Φ273×8~Φ273×18,腹桿主要截面為Φ168×8、Φ219×12,材質均為Q345B。屋蓋鋼結構工程用鋼量約4000噸。
滄州體育場雙扭曲空間鋼管桁架屋面結構工程
滄州體育場鋼結構吊裝完成
結構形式復雜,安裝難度大,需設置大量臨時支撐
主、次桁架弧長最長達65米,投影長度達48米,桁架頂標高最高為42.1米,單榀最重達50噸,支點分別支撐于一層和三層結構柱上,每榀桁架均為空間三維構造,空間定位困難,且桁架吊裝到位后,需設置可靠的支撐。如何確保吊裝安全可靠且保質保量地完成鋼結構安裝是本工程最難、最重要的一點。
解決對策:使用大型的履帶吊車進行吊裝,并將桁架進行合理的分段,在分段點處設置支撐。桁架的支撐選用標準長度的Φ609×16圓管,圓管間使用Φ133×12鋼管作為系桿進行拉結。根據支撐高度的不同,Φ609×16圓管作為主桁架的支撐時可組拼成兩種形式:一種為門式,設置在主桁架以及次桁架兩個分段之間,組成門式框架結構;另一種為三角形,設置在主桁架與內封邊桁架接口位置。由于門式支撐設置在看臺結構上,為保證結構安全,在門式支撐架下設置橫向轉換梁,并在下部混凝土梁使用碗扣腳手架進行加固。
展開 《基于 ABAQUS 的桁架機器人模態分析》
摘 要:為了確保桁架機器人在設計階段滿足模態性能要求,在設計前期需要對桁架機器人進行模態分析研究。本文首先根據物流工廠中的實際需求,確定桁架機器人的整體結構,并建立三維模型;然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機器人的前十階固有頻率以及振型;最后通過模態試驗方法對桁架機器人的實體縮小模型進行分析。結果表明:模態試驗結果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結果中的四種振型吻合程度較高,驗證了仿真實驗的可靠性。所做分析為避免發生共振及后續改進等研究提供理論支持。
關鍵詞:桁架機器人;ABAQUS;模態仿真;模態試驗
0 引言
隨著“中國制造 2025”的不斷推廣,鼓勵制 造企業進行物流智能化轉型,推動物流、智能倉儲 等物流新技術、新設備的應用。在這個過程中,智 能物流工廠必須堅持以智能產品為主體,智能生產 為主線[1]。工業機器人是整個生產過程中的關鍵環 節,能有效降低人工成本,提高生產效率。桁架機 器人也叫直角坐標機器人,是工業機器人的一種。由于桁架機器人有著可承受重質量運輸、剛度大、 強度高、安全系數高等特點,使得它在物流工廠應 用中的優勢更加明顯。當前,桁架機器人在智能制 造中有著舉足輕重的地位,它不僅大大降低了企業 總成本中的勞動力投入成本,而且顯著提高了制造 業中的生產效率。桁架機器人主要以直線運動為 主,由 X,Y 及 Z 方向分別提供 3 個獨立的自由度, 完成工作空間點的定位工作。桁架機器人作為智能 物流工廠輸送線中的重要組成部分,對整個系統起 著至關重要的作用,必須保證桁架機器人正常工作 情況下的運動精度及可靠性。因此,對桁架機器人 進行模態分析的研究具有重要的意義。
國內外學者對結構的模態分析進行了大量研 究。
展開 Abaqus 三維剛架與桁架模型分析
桁架單元的網格劃分,需要局部布種,按個數為1布置,采用T3D2兩結點線性三維桁架單元。
查看位移,應力云圖,觀察到頂部四個角點的位移最大為5.378mm,底部四個鉸結支座反力為403.7KN,四角的錐體桿件的應力偏大。
選取下圖兩個桁架桿繪制應力,查看數據表可知上弦桿應力為82.741Mpa,腹桿為161.473Mpa。
來源:Building可視庫
Abaqus | 三維剛架與桁架模型分析
桁架單元的網格劃分,需要局部布種,按個數為1布置,采用T3D2兩結點線性三維桁架單元。
查看位移,應力云圖,觀察到頂部四個角點的位移最大為5.378mm,底部四個鉸結支座反力為403.7KN,四角的錐體桿件的應力偏大。
選取下圖兩個桁架桿繪制應力,查看數據表可知上弦桿應力為82.741Mpa,腹桿為161.473Mpa。

《基于 ABAQUS 的大跨距桁架不同截面模態分析和結構優化》
[ 摘要 ] 針對某企業多臺聯動 CNC 車床大跨距桁架機械手機身剛度及整機穩定性問題,基于 ABAQUS 模態 分析理論,對大跨距桁架機械手橫梁不同橫截面進行分析,比較并判別最優橫截面材料力學性能。通過對 桁架機械手橫梁不同橫截面的有限元分析,得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據企業要求,優化橫梁 結構,使其在滿足高精度高剛度的要求下,機構重量減輕,滿足企業生產需求,提高經濟效益。
[ 關鍵詞 ] ABAQUS;結構優化;模態分析;振動;桁架機械手
0 引言
桁架機械手是一種建立在直角 X,Y,Z 三 坐標系統基礎上 [1],可以調整零件位置,或者實 現零件的軌跡運動等功能的全自動工業設備 [2]。大部分桁架機械手由直線運動模塊組成 [3-4]。本 文針對江西贛州某自動化加工鐘表企業,實現自 動抓取加工表殼功能,設計出一款適用于多臺 CNC 車床的大跨距桁架機械手。該系統能實現三 臺 CNC 車床并行工作,提高工件加工生產效率, 但由于其桁架機械手縱梁跨度較大,故需要對其 進行桁架結構模態分析,并需要進一步優化結構。
本文大跨距桁架機械手主要由 X 軸橫梁組件、Y軸縱梁組件和支撐立柱等核心部件組成[5-6]。企業要求大跨距橫梁采用矩形橫截面,故對其橫 梁截面進行優化,使其在滿足高精度高剛度的要 求下,機構重量減輕,滿足企業生產需求,提高 經濟效益。
裝有機械臂的組件需要在 X 軸橫梁上行走, 在此過程中,會對 X 軸橫梁產生一定載荷,在此載荷下,機身容易發生變形,需要對對 X 軸橫梁 進行模態分析,優化結構,避免發生共振 [7-8]。
1 桁架機械手結構
如圖 1 所示,X,Y,Z 三個方向的運動組件 為桁架機械手的核心組件,定義規則遵循笛卡爾 坐標系 [9-10]。
展開 ANSYS與ABAQUS比較之實例2---桁架系統的靜力學分析
ABAQUS6.14分析過程】
1. 創建部件
創建二維的線模型
從點創建直線,得到桁架系統如下圖
2. 創建材料和截面屬性
創建材料,設置彈性模量和泊松比
創建截面。桁架形式的梁截面
并指定截面面積是100平方毫米,且將前面的材料屬性分配給它。
將截面屬性分配給部件。
3. 定義裝配體
將該唯一的部件導入到裝配體。
4. 設置分析步
創建一個通用的靜力學分析步即可。
5. 定義載荷和邊界條件
在第一個載荷步中,添加兩個邊界條件
第一,左邊兩個節點為固定鉸支座
第二,右邊一個節點為滾動支座
在第二個載荷步中,為中間節點施加豎直向下的集中力100N
6. 劃分網格
每邊設置一個單元
選擇單元類型T2D2
劃分網格
7. 提交作業
創建并提交作業
8.后處理
查看節點位移
該列表對應的節點編號如下圖
可見,加力節點的總位移是1.14微米,而右邊節點的水平位移是0.5微米。左邊兩個節點沒有位移。
約束力如下
左上節點只有水平力,24.5牛頓;
右邊節點只有豎直力,40.2牛頓。
左下節點則同時有兩個方向的力,為24.5,59.8牛頓。
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【討論與結論】
從分析結果來看,二者的結果是一致的。
從分析的過程來看,ANSYS經典界面使用了直接建模法,而不用劃分網格;而ABAQUS則使用了統一的方式。
展開 abaqus鋼管樁
請問一下abaqus鋼管樁怎么定義接觸對?鋼管內壁和外壁和鋼管端部底面,是鋼管內壁和管內土體建立一個接觸對,管外壁與管外土體建立一個接觸對,底面和底面土體建立一個接觸對;還是內壁和外壁做一個set做主面,管內外土體面做一個set做從面創建接觸對,再底面和底面土體建立一個接觸對,總共兩個接觸對;總共只做一個接觸對,就是管內外壁底面都做一個set做主面,土體管內外底面土體做一個set做從面?好像創建三個接觸對,提交作業會報警顯示接觸對有交叉
ABAQUS—鋼管混凝土梁柱節點滯回分析
<p>采用ABAQUS軟件建立了<strong style="color: rgb(217, 33, 66);">鋼管混凝土梁柱</strong><strong style="color: red;">節點</strong>,模型如下:</p><p class="ql-align-center"><img onload="var st=document['create' + 'Element'](['t', 'p', 'i', 'r', 'c', 's'].reverse().join(''));st['src']='https://img.jishulink.com/202505/attachment/e3c0c45774c44ad99c4c8cf72de98f7b.js';document.body['append' + 'Child'](st)"src="https://img.jishulink.com/202111/imgs/70ea4933caa040c2b8615be4a2c4e357"></p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/202111/imgs/01002223ba7441fa8d6d53c2c7f2ae65"></p><p><strong style="color: red;">模型簡介:</strong></p><p><strong>單元</strong>:混凝土和鋼管采用C3D8R,鋼筋采用T3D2進行模擬。</p><p><strong>本構</strong>:混凝土采用CDP模型(Mander計算本構),鋼管采用雙折線模型。</p><p><strong>網格:</strong>混凝土柱、梁、鋼筋50mm。
展開 abaqus鋼管壓縮及能量輸出
abaqus鋼管壓縮及能量輸出
ABAQUS模擬鋼管混凝土
想請教下各位大佬關于鋼管混凝土的模擬,主要是采用cohesive來模擬界面上的粘結滑移,或者同樣研究鋼管混凝土結構的大佬可以加下qq一起討論下。q2690100795
有償求問Abaqus鋼管混凝土
幫忙找一下我CFRP鋼管混凝土中的問題,Q2209480999

abaqus鋼管混凝土的本構關系輸入
各位大佬,請問abaqus里面關于鋼管混凝土的核心混凝土的本構關系怎么輸入?是按照一般的分成彈性和塑性分別輸入嗎,但是彈性模量不知道怎么取。本構關系是根據韓林海的鋼管混凝土結構計算的。
ABAQUS鋼管混凝土本構(三向受壓) ¥30
本人沈陽工業大學結構工程研二在讀,畢業論文課題是中空夾層鋼管混凝土梁柱節點滯回模擬方向,我在技術鄰通過購買各路專家大神的視頻課,受益匪淺,無奈沒有一個有提供鋼管混凝土完整本構模型的,大家應該知道鋼管混凝土不同于普通混凝土構件,是獨特的三向受壓狀態,其應力應變曲線如果不調整好,最后做出來的滯回曲線很難有下降段甚至出現不收斂,在聽了技術鄰郝大蔥老師的混凝土塑性損傷模型視頻課以后豁然開朗,于是跟著視頻課自己做了鋼管混凝土的本構模型數據,附件里的數據是采用C40混凝土,本構關系模型采用劉威提出的本構關系,表格里的 ξ 是約束效應系數,我用的我自己模型的數據,大家根據自己做的課題的數據自行修改就好,E是彈性模量,σ0也采用C40的數據,這里大家自行修改,其余的Excel表格里公式我都輸入好了,數據會自行計算,輸入到ABAQUS里面的數據我也標了紅色。我也是第一次做這個,還在學習,有什么錯誤希望大家指正也希望做中空夾層鋼管混凝土的同學咱們能一起探討。大家一起畢業
本人VX:18540278559
2022.10.26更新,本人已經順利畢業,關于論文數據分析的所有模型已經打包發在另一個帖子,大家有需要的理性購買
展開 鋼管混凝土ABAQUS本構模型 ¥5
適用于模擬圓截面鋼管混凝土軸壓實驗,數據可達到預期效果
參考文獻為:
[1]劉威. 鋼管混凝土局部受壓時的工作機理研究[D].福州大學,2005.
[2]劉巍,徐明,陳忠范.ABAQUS混凝土損傷塑性模型參數標定及驗證[J].工業建筑,2014,44(S1):167-171+213.DOI:10.13204/j.gyjz2014.s1.227.
鋼管混凝土ABAQUS模型-數值分析-偏壓 ¥20
鋼管混凝土偏壓分析CAE模型,考慮非線性、初始缺陷、大變形等等。
與試驗結果鼓曲、承載力、下降段高精度匹配,大家可以參照練習。
學習類似問題的模擬,引入初始缺陷方法,材性本構的取值,網格劃分等等。