abaqus桁架裝配的案例
《基于 ABAQUS 的桁架機器人模態(tài)分析》
摘 要：為了確保桁架機器人在設(shè)計階段滿足模態(tài)性能要求，在設(shè)計前期需要對桁架機器人進行模態(tài)分析研究。本文首先根據(jù)物流工廠中的實際需求，確定桁架機器人的整體結(jié)構(gòu)，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態(tài)試驗方法對桁架機器人的實體縮小模型進行分析。結(jié)果表明：模態(tài)試驗結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗證了仿真實驗的可靠性。所做分析為避免發(fā)生共振及后續(xù)改進等研究提供理論支持。
關(guān)鍵詞：桁架機器人；ABAQUS；模態(tài)仿真；模態(tài)試驗
0 引言
隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵制 造企業(yè)進行物流智能化轉(zhuǎn)型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術(shù)、新設(shè)備的應用。在這個過程中，智 能物流工廠必須堅持以智能產(chǎn)品為主體，智能生產(chǎn) 為主線[1]。工業(yè)機器人是整個生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán) 節(jié)，能有效降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。桁架機 器人也叫直角坐標機器人，是工業(yè)機器人的一種。由于桁架機器人有著可承受重質(zhì)量運輸、剛度大、 強度高、安全系數(shù)高等特點，使得它在物流工廠應 用中的優(yōu)勢更加明顯。當前，桁架機器人在智能制 造中有著舉足輕重的地位，它不僅大大降低了企業(yè) 總成本中的勞動力投入成本，而且顯著提高了制造 業(yè)中的生產(chǎn)效率。桁架機器人主要以直線運動為 主，由 X，Y 及 Z 方向分別提供 3 個獨立的自由度， 完成工作空間點的定位工作。桁架機器人作為智能 物流工廠輸送線中的重要組成部分，對整個系統(tǒng)起 著至關(guān)重要的作用，必須保證桁架機器人正常工作 情況下的運動精度及可靠性。因此，對桁架機器人 進行模態(tài)分析的研究具有重要的意義。
國內(nèi)外學者對結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析進行了大量研 究。
展開 Abaqus 三維剛架與桁架模型分析
桁架單元的網(wǎng)格劃分，需要局部布種，按個數(shù)為1布置，采用T3D2兩結(jié)點線性三維桁架單元。
查看位移，應力云圖，觀察到頂部四個角點的位移最大為5.378mm，底部四個鉸結(jié)支座反力為403.7KN，四角的錐體桿件的應力偏大。
選取下圖兩個桁架桿繪制應力，查看數(shù)據(jù)表可知上弦桿應力為82.741Mpa，腹桿為161.473Mpa。
來源：Building可視庫
Abaqus | 三維剛架與桁架模型分析
桁架單元的網(wǎng)格劃分，需要局部布種，按個數(shù)為1布置，采用T3D2兩結(jié)點線性三維桁架單元。
查看位移，應力云圖，觀察到頂部四個角點的位移最大為5.378mm，底部四個鉸結(jié)支座反力為403.7KN，四角的錐體桿件的應力偏大。
選取下圖兩個桁架桿繪制應力，查看數(shù)據(jù)表可知上弦桿應力為82.741Mpa，腹桿為161.473Mpa。
《基于 ABAQUS 的大跨距桁架不同截面模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化》
[ 摘要 ] 針對某企業(yè)多臺聯(lián)動 CNC 車床大跨距桁架機械手機身剛度及整機穩(wěn)定性問題，基于 ABAQUS 模態(tài) 分析理論，對大跨距桁架機械手橫梁不同橫截面進行分析，比較并判別最優(yōu)橫截面材料力學性能。通過對 桁架機械手橫梁不同橫截面的有限元分析，得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據(jù)企業(yè)要求，優(yōu)化橫梁 結(jié)構(gòu)，使其在滿足高精度高剛度的要求下，機構(gòu)重量減輕，滿足企業(yè)生產(chǎn)需求，提高經(jīng)濟效益。
[ 關(guān)鍵詞 ] ABAQUS；結(jié)構(gòu)優(yōu)化；模態(tài)分析；振動；桁架機械手
0 引言
桁架機械手是一種建立在直角 X，Y，Z 三 坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上 [1]，可以調(diào)整零件位置，或者實 現(xiàn)零件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備 [2]。大部分桁架機械手由直線運動模塊組成 [3-4]。本 文針對江西贛州某自動化加工鐘表企業(yè)，實現(xiàn)自 動抓取加工表殼功能，設(shè)計出一款適用于多臺 CNC 車床的大跨距桁架機械手。該系統(tǒng)能實現(xiàn)三 臺 CNC 車床并行工作，提高工件加工生產(chǎn)效率， 但由于其桁架機械手縱梁跨度較大，故需要對其 進行桁架結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，并需要進一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
本文大跨距桁架機械手主要由 X 軸橫梁組件、Y軸縱梁組件和支撐立柱等核心部件組成[5-6]。企業(yè)要求大跨距橫梁采用矩形橫截面，故對其橫 梁截面進行優(yōu)化，使其在滿足高精度高剛度的要 求下，機構(gòu)重量減輕，滿足企業(yè)生產(chǎn)需求，提高 經(jīng)濟效益。
裝有機械臂的組件需要在 X 軸橫梁上行走， 在此過程中，會對 X 軸橫梁產(chǎn)生一定載荷，在此載荷下，機身容易發(fā)生變形，需要對對 X 軸橫梁 進行模態(tài)分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，避免發(fā)生共振 [7-8]。
1 桁架機械手結(jié)構(gòu)
如圖 1 所示，X，Y，Z 三個方向的運動組件 為桁架機械手的核心組件，定義規(guī)則遵循笛卡爾 坐標系 [9-10]。
展開 
ANSYS與ABAQUS比較之實例2---桁架系統(tǒng)的靜力學分析
ABAQUS6.14分析過程】
1. 創(chuàng)建部件
創(chuàng)建二維的線模型
從點創(chuàng)建直線，得到桁架系統(tǒng)如下圖
2. 創(chuàng)建材料和截面屬性
創(chuàng)建材料，設(shè)置彈性模量和泊松比
創(chuàng)建截面。桁架形式的梁截面
并指定截面面積是100平方毫米，且將前面的材料屬性分配給它。
將截面屬性分配給部件。
3. 定義裝配體
將該唯一的部件導入到裝配體。
4. 設(shè)置分析步
創(chuàng)建一個通用的靜力學分析步即可。
5. 定義載荷和邊界條件
在第一個載荷步中，添加兩個邊界條件
第一，左邊兩個節(jié)點為固定鉸支座
第二，右邊一個節(jié)點為滾動支座
在第二個載荷步中，為中間節(jié)點施加豎直向下的集中力100N
6. 劃分網(wǎng)格
每邊設(shè)置一個單元
選擇單元類型T2D2
劃分網(wǎng)格
7. 提交作業(yè)
創(chuàng)建并提交作業(yè)
8.后處理
查看節(jié)點位移
該列表對應的節(jié)點編號如下圖
可見，加力節(jié)點的總位移是1.14微米，而右邊節(jié)點的水平位移是0.5微米。左邊兩個節(jié)點沒有位移。
約束力如下
左上節(jié)點只有水平力，24.5牛頓；
右邊節(jié)點只有豎直力，40.2牛頓。
左下節(jié)點則同時有兩個方向的力，為24.5,59.8牛頓。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
【討論與結(jié)論】
從分析結(jié)果來看，二者的結(jié)果是一致的。
從分析的過程來看，ANSYS經(jīng)典界面使用了直接建模法，而不用劃分網(wǎng)格；而ABAQUS則使用了統(tǒng)一的方式。
展開 abaqus過盈裝配分析
請問大家有沒有abaqus過盈裝配分析的資料
裝配式鋼框架梁柱節(jié)點有限元模型仿真(abaqus) ￥280
螺栓有限元模型
1.4 接觸設(shè)置
在低多層裝配式鋼結(jié)構(gòu)梁柱節(jié)點的有限元分析中，接觸設(shè)置是模擬結(jié)構(gòu)實際行為的關(guān)鍵。由于這種結(jié)構(gòu)類型涉及多種部件，如梁、柱、柱底板、連接件、夾板和高強螺栓等，因此確保這些部件之間的接觸關(guān)系準確模擬是至關(guān)重要的。接觸設(shè)置主要分為焊接和摩擦接觸兩種方式。
1.5 邊界條件
有限元模型的邊界設(shè)置
2 仿真結(jié)果
梁翼緣處微小裂縫的有限元云圖
梁翼緣處屈曲有限元位移云圖
梁翼緣處螺栓孔開裂有限元云圖
荷載-位移曲線
荷載-位移骨架曲線
剛度退化曲線
耗能能力
Matlab“稍作修改”Abaqus-odb結(jié)果 | 提取三維裝配體Mises應力
Abaqus是一款強大的有限元分析軟件，隨著版本的更迭，產(chǎn)品逐漸包含了前處理模塊、求解器、后處理模塊，用戶上手難度越來越小。
Matlab同樣也是一款強大的商業(yè)數(shù)值計算軟件，其可視化能力強的一批，作為興趣研究，可多玩玩這些工具聯(lián)合使用的效果，這次將這兩款工具聯(lián)合使用，介紹Matlab如何讀取Abaqus的.inp、.odb文件？
本次主要分享內(nèi)容包括：
matlab讀入裝配體網(wǎng)格信息
Abaqus導出場變量信息
matlab繪制abaqus裝配體
Matlab讀取odb文件的mises數(shù)據(jù)
單獨instance顯示
整個裝配體顯示
有限元結(jié)果數(shù)據(jù)modify小技巧
故事的開頭
木木平時喜歡玩一些有限元的東西，有一次在模型分析完畢后，我突發(fā)奇想：能否自定義obd文件，使之顯示成我想要的樣子？
我懷揣著這個想法，嘗試修改.odb文件，可是當我打開文件后，傻眼了...
這看不懂啊，好像Abaqus在說：少年，別動我的數(shù)據(jù)！
我偏要對其作出修改！
進入正題
主要編制了兩個函數(shù)文件：loadinp用于讀取.inp文件，meshplot用于可視化繪圖。該程序是國外一個大佬編制的小工具，結(jié)合具體案例可靈活使用。
Abaqus案例模型介紹
邊界條件及單元類型可見下圖，藍色、白色、褐色區(qū)域使用C3D8單元，黃色頂部與底部區(qū)域使用C3D6單元，中間區(qū)域采用C3D8單元。
展開 Abaqus前處理插件-裝配體外表面提取 ￥100
在許多分析任務(wù)的前處理過程中，我們需要提取結(jié)構(gòu)的外表面，例如施加壓強等分布載荷，添加對流、輻射、溫度邊界條件等等。
對于較為復雜的模型提取外表面的工作十分繁瑣。尤其當模型中存在多個instance實例，其結(jié)構(gòu)表面之間往往相互交叉接觸，選取模型外表面就變得十分繁瑣。
本插件可以實現(xiàn)“一鍵提取”所有外表面。
插件簡易界面通過RSG功能制作，內(nèi)核函數(shù)包含對單元面的遍歷識別和處理，可作為前處理二次開發(fā)進階技巧供大家學習。
【經(jīng)驗分享】Abaqus中裝配（Assembly）模型消失了，兩步搞定
1.問題描述：
在Abaqus軟件中，用戶在完成建模并保存為.cae格式文件后，會遇到一個令人困擾的問題：當再次打開該文件時，發(fā)現(xiàn)部件Part界面正常顯示模型，但裝配Assembly界面里的模型消失，只剩下坐標軸。
明明是可以正常計算的?????? ，明明是可以正常顯示的?????? ，明明都是設(shè)置好的?????? ......
明明很愛你的，明明想靠近... 說多了都是眼淚... ??????
2.問題分析
我們言歸正傳，嘗試了很多次后發(fā)現(xiàn)問題可能是裝配Assembly界面里特征Features導致的。
3.問題解決
我這里給大家拋磚引玉，提供一種解決方法，可以兩步搞定。如果有更好的方法，歡迎大家討論分享??????。
1.將Instances與Features里的全部文件同時刪除。（PS：只刪除當方面沒用，別問我咋知道的??????）
2.創(chuàng)建新的Instances，就OK了。等一下，先別劃走。
4.存在問題
雖然裝配Assembly界面里的模型恢復了，但是別忘了，你是重新創(chuàng)建的Instances??????。算然網(wǎng)格、分析步還在，但接觸和約束需要重新設(shè)置。
該方法適合模型很簡單的寶寶們，那模型復雜怎么辦？??????
模型復雜的寶寶們......加油??????，你是最棒的（反正總比重新建模要好點）
如果有幫助到你，記得點贊??????
如果有更好的方法，歡迎大家討論分享??????。
展開 Abaqus二次開發(fā)之軋棍自動裝配插件
裝配效果：
軋輥自動裝配效果如圖3所示。
圖3 軋輥自動裝配效果圖
最后，如果大家有abaqus二次開發(fā)相關(guān)需求或技能都可以關(guān)注我們的微信公眾號聯(lián)系我們。
微信公眾號：320科技工作室
abaqus下多接觸對裝配體的非線性顯式分析
1、分析模型——帶電機的開鎖結(jié)構(gòu)
2、使用solid建模，局部精細劃分
3、分析結(jié)果動畫（動畫插入進來不動，不知道咋弄）
4、輸出相關(guān)反力
對上述分析感興趣的朋友可以留言或私信
漿錨連接裝配式剪力墻Abaqus滯回模擬結(jié)果準確性驗證
“彈簧-梁單元”模型在裝配式漿錨連接結(jié)構(gòu)承載力計算上精度很好，幾乎與試驗接近。
表4 模擬與試驗承載力對比
4.結(jié)論
（1）模擬中使用的“彈簧-梁單元”模型彈簧剛度偏大，在以后的計算中需要適當降低剛度；
（2）模擬結(jié)果與試驗的開裂水平力、屈服水平力和峰值水平力的數(shù)值幾乎相同，Abaqus計算裝配式漿錨連接結(jié)構(gòu)承載力方面精度很好。
參考文獻
[1]陳云剛,劉家斌,郭正興,等.裝配式剪力墻水平拼縫鋼筋漿錨搭接抗震性能試驗[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2013,45(6): 83-89．
[2]雍占福,王瑞華,王文峰,等.基于 ABAQUS 炭黑填充三元乙丙橡膠超彈性本構(gòu)模型的分析與比較[J].青島科技大學學報( 自然科學版),2018,39(1): 80-89.
[3]王守晗.預制裝配式混凝土構(gòu)件鋼筋約束漿錨搭接試驗研究[D].西安：西安建筑科技大學，2018.
文件.7z
展開 用hypermesh劃好網(wǎng)格的模型怎樣弄到Abaqus里并裝配
請問E友：用hypermesh劃好網(wǎng)格的模型怎樣弄到Abaqus里并裝配？
基于abaqus的預制裝配式部分鋼骨混凝土結(jié)構(gòu)滯回分析 ￥100
<p>預制裝配式部分鋼骨混凝土結(jié)構(gòu)作為一種新型的結(jié)構(gòu)形式，在有限元模擬分析方面的成果較少，為了研究預制裝配式部分鋼骨混凝土框架梁柱節(jié)點的力學性能，以滿足工程設(shè)計中的抗震要求，采用非線性有限元軟件Abaqus建立實體模型對低周往復荷載作用下抗震性能進行數(shù)值分析，并將利用本人在前面推出的滯回分析的小軟件從滯回曲線、骨架曲線、極限荷載、延性系數(shù)及耗能能力、和剛度退化等多方面進行了比較分析。</p><p>后面的滯回曲線并沒有引用子程序。附件中為該節(jié)點的cae模型。</p><div contenteditable="false" width="100%"><img src="https://img.jishulink.com/upload/201905/3a65f26c6164487f96f8ae07df2a3c0b.jpg" title="2019-05-07_094201.jpg" alt="2019-05-07_094201.jpg" style="max-width:760px;" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/201905/3a65f26c6164487f96f8ae07df2a3c0b.jpg?image_process=/format,webp/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/upload/201905/3a65f26c6164487f96f8ae07df2a3c0b.jpg?
展開 