abaqus模態(tài)分析單位的案例
模態(tài)分析中變形值的單位
高手們請賜教：模態(tài)分析結(jié)果中頻率值一般都是HZ，可變形值單位是什么啊？我系統(tǒng)默認長度單位為mm，我在長度值輸入中也是按mm輸入的，可變形值都是10的3次方大小，我的結(jié)構(gòu)總共1m長，變形值不會1米多吧？所以撓頭！所以企盼答復(fù)！
基于模態(tài)頻率下單位動載荷原點動剛度及加速度導(dǎo)納(IPI)分析-01 ￥15
因此車身各個安裝點的動剛度對車內(nèi)振動和噪聲有著巨大的影響，對動剛度進行分析和優(yōu)化具有十分重要的工程意義。高的接附點動剛度提升了安裝點動剛度和安裝點隔振襯套的剛度比，同時增加了安裝點對發(fā)動機、路面激勵的隔振作用。（摘要引用于百度文庫“車身接附點動剛度的研究”）
模型信息：
IPI(Input Point Inertance)分析是在一定頻率范圍內(nèi)通過在加載點施加單位力作為輸入激勵，同時將該點作為響應(yīng)點，測得該點在對應(yīng)頻率范圍內(nèi)的加速度導(dǎo)納。
上式又可寫為：
前處理：Hypermesh 14.0
求解器：Optistruct
后處理：Hypergraph 14.0
減震器左連接接觸附點
結(jié)果信息：
加速度原點導(dǎo)納（IPI）
原點動剛度（Kd）
本案例僅提供模型文件結(jié)果文件及相關(guān)指導(dǎo)，凡購買的朋友針對本案例仿真實現(xiàn)上有什么疑問可以私信。
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因此車身各個安裝點的動剛度對車內(nèi)振動和噪聲有著巨大的影響，對動剛度進行分析和優(yōu)化具有十分重要的工程意義。高的接附點動剛度提升了安裝點動剛度和安裝點隔振襯套的剛度比，同時增加了安裝點對發(fā)動機、路面激勵的隔振作用。
IPI(Input Point Inertance)分析是在一定頻率范圍內(nèi)通過在加載點施加單位力作為輸入激勵，同時將該點作為響應(yīng)點，測得該點在對應(yīng)頻率范圍內(nèi)的加速度導(dǎo)納。
上式又可寫為：
前處理：Hypermesh 14.0
求解器：Optistruct
后處理：Hypergraph 14.0
需要計算IPI與原點動剛度的位置主要包括以下幾點：
動力總成（懸置）連接點(x, y, z三個方向)；
排氣系統(tǒng)掛鉤連接點(x, y, z三個方向)；
傳動軸系支撐點(x, y, z三個方向)；
底盤阻尼器連接點(x, y, z三個方向)；
底盤彈簧連接點(x, y, z三個方向)；
底盤搖臂連接點(x, y, z三個方向)；
冷卻模塊與車身連接點(x, y, z三個方向)；
等等。
本案例以減震器左連接接觸附點Z向為例，其它接觸附點、其它方向（X/Y）依次類推，1KN/mm、10KN/mm、100KN/mm目標(biāo)剛度曲線，掃頻范圍0-200Hz。
結(jié)果信息：
加速度原點導(dǎo)納（IPI）
原點動剛度（Kd）
本案例僅提供模型文件結(jié)果文件及相關(guān)指導(dǎo)，凡購買的朋友針對本案例仿真實現(xiàn)上有什么疑問可以私信。
展開 【ABAQUS模態(tài)動力學(xué)】Composite&abaqus 預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析&輸出單元剛度矩陣
參考
連接器振動脫落_abaqus重啟動分析_顯式隱式切換_插拔力預(yù)應(yīng)力模態(tài)_TeeSim天深科技
Abaqus預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析 附Abaqus 分析用戶手冊材料卷下載- 技術(shù)鄰
Natural frequency extraction - SIMULIA 用戶幫助 2020 User guide
《結(jié)構(gòu)動力學(xué)》
振動理論及工程應(yīng)用_天津大學(xué)_中國大學(xué)MOOC(慕課)
Eigenvalue extraction - SIMULIA 用戶幫助 2020 Theory
1. 什么是模態(tài)分析？
模態(tài)分析是指求解多自由度系統(tǒng)的模態(tài)振型及振動頻率的過程。模態(tài)分析可簡單地分為自由模態(tài)分析和約束模態(tài)分析。
自由模態(tài)分析：不加任何約束，進行求解（會出現(xiàn)前六階0模態(tài)）
約束模態(tài)分析：施加完整的約束，模型不會出現(xiàn)剛體模態(tài) 還可以分類為：
預(yù)應(yīng)力模態(tài)（典型例子：吉他琴弦）
干模態(tài)分析(空氣中)
濕模態(tài)分析（流體耦合作用不可忽略）
2. 單自由度系統(tǒng)振幅和固有頻率的求解
模態(tài)分析的本質(zhì)上是求解一定條件下的結(jié)構(gòu)動力學(xué)方程。
展開 
Hypermesh與ABAQUS聯(lián)合的模態(tài)分析 附HyperMesh模態(tài)分析步驟下載
圖9 一階模態(tài)振型
圖10 二階模態(tài)振型
下載地址：HyperMesh模態(tài)分析步驟
考慮壩體-庫水相互作用的重力壩模態(tài)分析--對比分析ANSYS和ABAQUS重力壩流固耦合模態(tài)結(jié)果
ANSYS壩體-庫水有限元模型
ABAQUS壩體-庫水幾何模型及約束條件
（1）首先對比分析，ANSYS與ABAQUS混凝土重力壩空庫模態(tài)分析結(jié)果
（2）壩體-庫水流固耦合模型，模態(tài)分析結(jié)果對比
ANSYS與ABAQUS計算前12階模態(tài)對比分析結(jié)果
階數(shù)
ABA滿庫自振頻率/Hz
ANS滿庫自振頻率/Hz
ANSYS-ABAQUS誤差百分比
1
5.5487
5.5717
0.004145115
2
6.7567
6.7702
0.001998017
3
9.5858
9.6043
0.001929938
4
13.922
14.013
0.006536417
5
16.358
16.42
0.003790194
6
17.76
17.786
0.001463964
7
19.648
19.741
0.004733306
8
展開 Abaqus預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析 附Abaqus 分析用戶手冊材料卷下載
預(yù)應(yīng)力模態(tài)
模態(tài)分析是一個線性攝動分析，只能進行線性求解。在動力學(xué)方程中，其載荷矩陣和阻尼矩陣為0，特征值的提取只取決于剛度矩陣和質(zhì)量矩陣。而結(jié)構(gòu)在外載荷的作用下剛度矩陣會發(fā)生變化，也就間接影響了結(jié)構(gòu)的固有頻率。而預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下，我們不清楚剛度矩陣的變化對模態(tài)頻率的影響時，便需要進行預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析。
Abaqus預(yù)應(yīng)力模態(tài)求解
分析流程如下：第一步先進行非線性靜力學(xué)求解——第二步進行模態(tài)提取
需要注意的是第一步求解時必須打開幾何非線性，即NLGEOM = YES 否則第一步求解完成后剛度矩陣不會改變，模態(tài)頻率也就不會發(fā)生變化。第二步模態(tài)求解無需設(shè)置PERTURBATION（線性攝動）或幾何非線性，軟件默認在開啟幾何非線性的后續(xù)分析步中繼續(xù)保持。
另外，第一步非線性靜力求解的材料非線性，接觸等都會對結(jié)構(gòu)的剛度矩陣產(chǎn)生影響，進而改變模態(tài)頻率。材料如果進入塑性，相應(yīng)的切向模量會降低，進而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)剛度矩陣變小。
靜力分析下接觸狀態(tài)的改變也會對剛度矩陣產(chǎn)生影響。Abaqus在進行預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析時對接觸的處理如下：第一步進行非線性接觸分析，軟件會把第一步分析結(jié)果的接觸區(qū)域作為第二步模態(tài)分析的作用區(qū)域，而第一步分析結(jié)果的接觸面分開區(qū)域不予考慮。需要注意的是，在進行第二步模態(tài)分析時，接觸區(qū)域并不是簡單的直接轉(zhuǎn)變?yōu)門ie處理，而是通過附加接觸剛度來進行求解。
Abaqus重啟動設(shè)置
重啟動分析方式是一種很便捷的模式。比如，我們需要算在預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下的模態(tài)，振動，沖擊等等一系列工況，而如果不進行重啟動分析，則每個分析工況下都需要重新計算預(yù)應(yīng)力工況，對于大模型，嚴重影響計算效率；而進行重啟動設(shè)置后，預(yù)應(yīng)力工況只需計算一次。
展開 基于Hyperworks+Abaqus控制臂模態(tài)分析/自重分析 ￥20
本案例是基于hyperworks/abaqus汽車控制臂模態(tài)分析/自重分析，重點在于說明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理（部件建立、網(wǎng)格劃分、材料創(chuàng)建、屬性定義、模態(tài)分析設(shè)置、約束設(shè)置、重力場設(shè)置、ABAQUS中質(zhì)量點添加等），接著導(dǎo)出inp模型文件并在abaqus中進行求解計算，abaqus只是扮演一個求解器的角色，hyperview中進行后處理。
模態(tài)分析結(jié)果動圖
重力場施加分析結(jié)果動圖（含質(zhì)量點）
本案例模型文件前處理全部在hyperworks的abaqus模塊中完成，要查看前處理具體如何設(shè)置，只需要在hyperworks的abaqus操作界面，導(dǎo)入inp模型便可查看。模型文件見附件，凡購買本案例的朋友在操作上有什么疑問，可以一起討論交流。
展開 ANSA_ABAQUS聯(lián)合分析—模態(tài)分析 ￥2
ANSA_ABAQUS聯(lián)合分析—模態(tài)分析
1.gif
有具體詳細步驟
ABAQUS的直齒圓柱齒輪模態(tài)有限元分析 附ABAQUS有限元分析常見問題解答下載
本文運用SolidWorks 三維建模軟件建立齒輪建模，并運用ABAQUS和振動分析理論對模型進行模態(tài)分析，用Lanczos算法提取固有頻率，得到齒輪的模態(tài)和振型，為優(yōu)化齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供支持。
本文以ABAQUS有限元分析軟件為平臺, 對齒輪進行模態(tài)分析, 提取了前6階固有頻率與振型, 通過不同材料和腹板倒角的齒輪選擇，對固有頻率與振型變化趨勢的分析, 為齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化及提供了設(shè)計依據(jù), 同時為進一步的動力學(xué)分析奠定了基礎(chǔ)。
模態(tài)分析的基本理論
1
1.基本理論
模態(tài)是機械結(jié)構(gòu)的固有振動特性, 指結(jié)構(gòu)在各頻率下的動態(tài)響應(yīng), 一個系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)是其若干階模態(tài)振型的綜合。
展開 代做 ABAQUS 響應(yīng)譜分析 隨機響應(yīng)分析，模態(tài)分析
研三力學(xué)專業(yè)，項目經(jīng)驗豐富，滿意后付全款。
abaqus模態(tài)分析-使用hypermesh
公式中包含質(zhì)量矩陣，如下：
2.分析步
frequency
勾選 perturbation
求解算法選擇 lanczos
定義輸出模態(tài)階數(shù)
輸出：
默認即可
3.邊界條件
無、
二，查看結(jié)果
模態(tài)分析通常用來獲得線性結(jié)構(gòu)的一些振動特征：
固有頻率
模態(tài)振型
振型的參與系數(shù)
有效質(zhì)量
模態(tài)分析是所有結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析的基礎(chǔ)，使結(jié)構(gòu)避免發(fā)生共振。
dat文件查看固有頻率：
自由模態(tài)計算得到的前6階結(jié)果都是0，因為結(jié)構(gòu)全部釋放邊界其在這幾個自由度上面屬于整體的剛性運動，所以結(jié)果與實驗對標(biāo)需要拋去前6階為0的模態(tài)，從第7階開始。
展開 ABAQUS軸承模態(tài)分析
ABAQUS軸承模態(tài)分析
ABAQUS 建筑結(jié)構(gòu)動力彈塑性時程分析、靜力彈塑性Pushover分析、模態(tài)分析
ABAQUS軟件
建筑結(jié)構(gòu)動力彈塑性時程分析、靜力彈塑性Pushover分析、模態(tài)分析
剪力墻擬靜力加載
建模及結(jié)構(gòu)后處理
以上內(nèi)容，歡迎各位的留言交流，也可提供答疑服務(wù)！
《基于 ABAQUS 的桁架機器人模態(tài)分析》
碼垛機器人的動態(tài)特性分析[D]. 天津: 天津 大學(xué), 2009.
[7] 王文剛, 王蒙, 周素霞, 等. 基于有限元技術(shù)的攪拌摩 擦焊構(gòu)架模態(tài)分析[J]. 機械制造, 2019, 57(02): 5-8.
[8] 廖能解, 馬平, 李健洪, 等. 上下料桁架機器人仿真研 究[J]. 機床與液壓, 2019, 47(21): 9-14+33.
[9] 唐程光, 趙震, 闞洪貴. 基于鋁合金減振器塔的白車 身模態(tài)分析與研究[J]. 汽車實用技術(shù), 2022, 47(02): 57-60.
[10] 鄒平, 陳元衛(wèi). 某扭力梁模態(tài)仿真與模態(tài)試驗對標(biāo)研 究[J]. 裝備制造技術(shù), 2021, (06): 60-63.
作者：朱奕錕 1，余聯(lián)慶*1，周嘉誠 2，馮 娜 1
單位：1.武漢紡織大學(xué) 機械工程與自動化學(xué)院；2.華中科技大學(xué) 機械科學(xué)與工程學(xué)院
來源：武漢紡織大學(xué)學(xué)報，2022年10月
引文格式：[1]朱奕錕,余聯(lián)慶,周嘉誠等.基于ABAQUS的桁架機器人模態(tài)分析[J].武漢紡織大學(xué)學(xué)報,2022,35(05):41-45.
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