abaqus 轉動分析的案例
基于ABAQUS曲軸連桿轉動瞬態分析 ￥5
基于ABAQUS曲軸轉動瞬態分析
UG建模->導入ABAQUS
運動副創建：
轉動副（曲軸與連桿、連桿與活塞）：
1.創建兩個相對運動結構的RP參考點
2.RP點之間創建Wire特征作為轉動副載體
3.創建轉動副即Hinge
4.創建局部坐標系
5.將轉動副賦予Wire
6.將參考點與相應結構的控制區域進行coupling耦合
移動副（活塞相對氣缸移動）：
與轉動副類似，唯一不同之處創建移動副即Translator
位移云圖
基于hyperworks+abaqus鉸鏈轉動強度分析 ￥10
本案例主要是介紹如何聯合hyperworks、abaqus軟件創建鉸鏈總成。鉸鏈創建的對與錯將直接影響計算分析的結果，尤其是在汽車車門過開分析、下垂分析等。
鉸鏈運動過程中應力分布云圖
本案例模型及相關操作見附件、收費內容部分，凡購買本案例的朋友，結合附件中的模型及相關操作說明在仿真操作上還有什么疑問，請與我溝通交流。本案例將持續完善與豐富！
Abaqus以制動盤轉動為例的力熱耦合分析Step by Step ￥3
Abaqus以制動盤轉動為例的力熱耦合分析-01-15.pdf
Abaqus轉動模型設置角速度的四種方式對比分析
Abaqus轉動模型設置角速度的四種方式對比分析
ls-dyna軸承分析轉動分析
*MAT_ELASTIC
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剛體加轉動載荷以及力矩載荷，載荷通過曲線定義
接觸：滾珠和外圈，內圈，保持架接觸
【案例】使用Radioss求解器 分析 轉動零件 ￥2
難度指數：★★★★
分析結果展示
本案例中分析對象為 一個轉動機構。模擬其整個轉動過程，判斷其是否會發生破壞。
難點在于旋轉邊界條件的創建，不同與以往的平動類的分析，旋轉件需要設置局部坐標系，設置旋轉邊界條件時需要設置參考坐標系和參考旋轉中心。
其中各個零件及裝配關系如下圖所示：
分析流程主要有以下主要步驟：
一、網格劃分及質量控制
二、單元屬性 和 材料
三、連接關系
四、接觸的創建
五、邊界條件
六、輸出控制
下面 重點介紹一下 以上步驟中幾個關鍵點和注意事項。
一、網格劃分及質量控制
對于實體單元，Radioss求解器支持一階或者二階的四面體和六面體單元，其他的單元(例如金字塔單元、楔形單元)會通過退化的六面體單元表示，盡量不使用這些單元。
預計發生接觸的部位注意要控制單元質量。
劃分好的模型如圖所示：
二、單元屬性和材料
其中幾個軸的屬性為實體單元，金屬件為2D屬性
其中轉動塊材料選擇為Law36
三、連接關系
轉動塊和金屬件之間有螺釘孔，進行剛性連接。
將金屬件作為一個剛體，創建Rbody單元
四、接觸的創建
該案例中，接觸部位均為各轉動軸與轉動塊的接觸。
接觸的各個接觸對如圖所示。
關于接觸卡片的設置，請參考上一個跌落的案例。
展開 基于ADAMS的二維轉動平臺運動學分析
?基于ADAMS 的二維轉動平臺運動學分析
楊軍宏,尹自強,戴一帆
(國防科技大學機電工程研究所,湖南長沙410073)
摘要:介紹了一種二維轉動平臺,重點闡述了機械動力學分析軟件ADAM 運動學模型的建立過程和運動學仿真過程,并仿
真分析了該二維轉動平臺的運動學特性。
關鍵詞:二維轉動平臺;ADAMS ; 仿真
[案例分析]STARCCM+入門系列之——轉動的船舵
1、問題描述
本案例演示如何使用重疊網格功能和網格變形功能對船舵的轉動過程構建模型。STAR-CCM+ 自動進行方格重疊過程。模型如下：
2、STAR-CCM+設置
（1）選擇物理模型；本模型只有一種流體，采用k-e湍流模型，物理模型的選擇如下：
（2）在 STAR-CCM+ 中，使用運動管理器管理的運動對象來定義運動。要定義變形運動，必須創建一個變形運動對象，然后將其應用于發生變形的區域。右鍵單擊Tools > Motions node 選擇新建 Morphing，將會有一個Morphing節點出現在motion節點；選擇 Regions > Rudder >Physics Values > Motion Specification 節點，設置Motion 類型為Morphing。
（3）為船舵旋轉創建場函數；右鍵單擊tools > Field funtion節點，然后選擇新建 > 矢量，創建旋轉速度和旋轉角度等場函數；
（4）設置邊界類型；本案例把流體域分為兩個域，一個是固定，一個是船舵。為能夠在兩個區域之間創建重疊交界面，將重疊網格類型分配給重疊區域中的至少一個邊界。此邊界類型應用于重疊區域的所有邊界表面，這些表面嵌入在背景區域內，不是船舵的一部分。對于與固定域的邊界共平面的重疊區域的邊界，必須為其指定相同的邊界類型。本案例流體域邊界設置速度進口，壓力出口，船舵的側面和底部設置成overset邊界，設置類型如下：
（5）創建耦合區域；同時選擇Regions> Fixed和Rudder節點，右鍵單擊選擇CreateInterface > Overset Mesh；一個新的交界面節點隨即出現在模擬樹中，其下有一個名稱為重疊網格1 的子節點。
展開 五自由度機械臂運動學分析（三轉動+兩移動自由度） ￥30
1正運動學分析
采用標準的D-h法進行機械腿模型分析：
D-h表如下
（2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。
正運動學分析
根據D-H表規定得到如下變換矩陣為：
由此可得機器人相鄰兩關節位姿分別為：
所以，坐標系{4}相對于基坐標系的變換矩陣為：
相對于基坐標系的旋轉矩陣
位置矢量
根據DH參數求解變換矩陣的函數trans：
%輸入JD，即6個關節變量的值，求解正運動方程
function [ T ] = trans( theta, d, a, alpha )
T =[
cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta);
sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta);
0, sin(alpha), cos(alpha), d;
0, 0, 0, 1 ];
end
3機器人模型建立
所設計的機器人由多個連桿機構組成，其關節類型包括旋轉關節和移動關節兩種。
展開 workbench轉動摩擦生熱分析（借鑒技術鄰ansys專家帖）
分析類型：熱結構直接耦合分析
分析平臺：ansys workbench 17.0
分析人：技術鄰 一無所有就是打拼的理由
技術難點：接觸設置及轉動邊界條件設置
研究模型：思想來源于許京荊的《ANSYS13.0 WORKBNCH數值模擬技術》滑動摩擦生熱的熱-結構耦合分析，模型及尺寸自選。
注：網格為自動劃分較為粗糙，但不影響結果的正確性。
可代做業務：結構分析，熱分析，熱結構耦合分析等。
轉動視頻請查看如下附件：
轉動摩擦生熱.avi
展開 Abaqus子結構與子模型分析技術 附ABAQUS結構工程分析及實例詳解文檔下載
-通過2個工程案例學習Abaqus中的子結構與子模型分析技術”
子結構與子模型技術在Abaqus中屬于模擬抽象化的范疇，所有Abaqus模型都涉及一定程度的抽象，但是除了傳統有限元的抽象方法之外，還可以通過以下幾種模擬抽象化技術來降低求解成本。
子結構
子模型
生成矩陣
對稱模型生成、結果傳遞和循環對稱模型
周期介質分析
網格劃分的梁橫截面
擴展有限元方法（XFEM）
適當地利用這些抽象化建模技術可以極大地提高Abaqus的分析效率，本期文章介紹一下子結構和子模型技術。
01
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子結構
在有限元分析里，子結構也叫超級單元，是由多個單元組成的一個“整體單元”，它在線性分析的基礎上消除了“整體單元”中保留節點以外所有節點的自由度；子結構的系統矩陣（剛度、質量）也被縮聚成較小的矩陣，可以根據需求恢復內部求解。
很多實際工程結構都比較龐大，導致完整結構的有限元模型計算量超出計算機的硬件資源，對于具有線性響應的此類問題，可以使用子結構縮聚的方法，在一般配置的計算機上來求解完整結構的響應。
展開 
Abaqus 非線性屈曲分析方法 附ABAQUS分析手冊分析卷下載
當然，對于方筒這類實際上是通過顯示方法實現的，更準確的講是動力屈曲分析，所以我們還得判斷動能、塑形耗散等能量參數，才能使結果更加準確。
下載地址：ABAQUS分析手冊分析卷
Abaqus接觸非線性在有限元計算分析中的應用 附莊茁ABAQUS非線性有限元分析與實例下載
來源：有限元在線
ABAQUS的非線性主要在有三種：幾何非線性，材料非線性以及接觸非線性。接觸非線性在ABAQUS的有限元計算分析中應用非常廣泛，特別是動態顯式的求解，只要模型中包含兩個以上相互接觸的部件，就要用到接觸非線性。
ABAQUS接觸非線性的設置主要在Interation模塊中完成，設置接觸的屬性時，可以設置摩擦系數，阻尼系數，損壞，失效準則等非線性參數，如圖1所示。
如圖2所示，在接觸定義界面，可以選擇通用接觸、面-面接觸、自接觸等各種非線性接觸方式。
在接觸編輯界面，可以選擇機械約束方式為運動學接觸算法，或是懲罰接觸方式，還可選擇滑移方式為有限滑移或小滑移，如圖3所示。
這是對模型定義非線性接觸后得到的分析結果，以供參考。
下載地址：莊茁ABAQUS非線性有限元分析與實例
展開 基于Abaqus的建筑結構隔震分析 附ABAQUS建筑結構分析應用下載
本文通過時程分析的方法，考察隔震結構在大震作用下的性能，結果顯示，在大震作用下，結構的整體響應，無論是位移角還是結構的剪力，與小震結果都有明顯差異，隔震支座對結構性能的改善，主要體現在結構的上部，對結構的中下部則較小，且不再滿足規范中對剪力降低50%的要求。另一方面，非線性的影響會對結構的計算結果起到放大作用，使微小差異的結構方案在大震作用中表現出明顯不同的抗震性能。
下載地址 ：ABAQUS建筑結構分析應用
Abaqus超彈性材料分析 附Abaqus 分析用戶手冊材料卷下載
三、后處理
1、位移云圖
圖8 位移云圖
2、應力云圖
圖9 接觸定義
下載地址：Abaqus 分析用戶手冊材料卷
