abaqus中彈簧單元的案例
ABAQUS中添加非線性彈簧單元 ￥120
ABAQUS中添加非線性彈簧單元
ABAQUS讀懂彈簧/非線性彈簧單元——“小而精”的Spring element
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</figure>
</figure><p><br></p><p><strong>喵星人總結(jié)：</strong></p><p>上表中所述的懸掛點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)通過(guò)繩索吊一重物，由于繩索只能沿著軸向傳力，并無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，因此與SPRINGA用途契合。桁架單元也有這種功能，不同之處在于，桁架單元并不能直接賦予軸向剛度，而需要通過(guò)彈性模量等進(jìn)行換算k=EA/L。</p><p>SPRING2是應(yīng)用最廣泛的彈簧單元，由于abaqus不提供線單元鋼筋與實(shí)體單元混凝土間的粘結(jié)滑移作用，因此必須通過(guò)建立彈簧單元或者連接器單元實(shí)現(xiàn)兩者間的粘結(jié)滑移。因此彈簧能夠在鋼筋混凝土的精細(xì)化有限元分析中大放異彩。
展開(kāi) 汽車懸架有限元分析
鈑金件采用薄殼單元，薄殼網(wǎng)格則不關(guān)心部件在厚度方向上的應(yīng)力變化，薄殼單元的好處在于大幅度降低計(jì)算成本，部分部件考慮接觸問(wèn)題則采用了實(shí)體單元，且接觸位置的網(wǎng)格相對(duì)較密些。
2. 為降低建模難度，我們將彈簧簡(jiǎn)化，用彈簧單元代替實(shí)體彈簧，減震器中的減振裝置采用Connector單元來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)化，采用簡(jiǎn)化單元，既降低了建模的難度，又能更好的改善計(jì)算的收斂性問(wèn)題。
3. 考慮到模型是個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，為降低計(jì)算難度，我們采用了二分之一的模型來(lái)進(jìn)行有限元分析。
有限元模型、連接關(guān)系、邊界及載荷的構(gòu)建
根據(jù)實(shí)際工況運(yùn)轉(zhuǎn)情況構(gòu)建有限元模型如下：
建模難點(diǎn)-減震器
在進(jìn)行減震器建模前，應(yīng)先了解其基本運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程，再考慮其有限元模型的構(gòu)建；減震器中，主要起作用的有三方面：一是底部氣動(dòng)活塞裝置，通過(guò)壓縮氣體進(jìn)行減震；二是頂部的彈簧裝置，通過(guò)壓縮，拉伸彈簧減震；三是頂部橡膠件，通過(guò)壓縮、拉伸橡膠減震；這三方面分別通過(guò)Connector及彈簧連接進(jìn)行簡(jiǎn)化，具體操作如下：
1.氣動(dòng)裝置簡(jiǎn)化（圖1所示）——Connector
圖一
加好了就是下面的樣子：
2.彈簧單元的創(chuàng)建方法——spring/dashpots
加好了就是下面的樣子：
球形連接（約束平移釋放旋轉(zhuǎn)）—圖2 所示
圖二
在靜力分析過(guò)程中，考慮到球面接觸在計(jì)算中比較難收斂的情況下，我們將球面接觸簡(jiǎn)化，通過(guò)connector建立球接關(guān)系。
創(chuàng)建方法如下：
加好了就是下面的樣子：
軸承連接（唯一方向旋轉(zhuǎn)）——鉸接
彈簧單元與Connector總結(jié)
1.Abaqus中彈簧單元是實(shí)體彈簧的一種簡(jiǎn)化形式，通過(guò)建立彈簧單元來(lái)等效實(shí)體彈簧，這樣做的好處就在于abaqus隱式計(jì)算當(dāng)中能夠減少彈簧接觸問(wèn)題，有效地解決計(jì)算收斂性問(wèn)題。
展開(kāi) patran中彈簧單元的長(zhǎng)度問(wèn)題
請(qǐng)賜教;
欲在一有限元模型中建立一彈簧單元附在一幾何直線上.在彈簧的彈性系數(shù)和方向確定的情況下.不知道,直線的長(zhǎng)短(也就相應(yīng)于這一個(gè)彈簧單元的長(zhǎng)短)對(duì)彈簧的屬性有沒(méi)有影響.也就是說(shuō),在5厘米的直線上面只建立一個(gè)線單元,定義屬性的時(shí)候剛度為A,方向?yàn)閁X. 同樣若把直線畫(huà)成10厘米.但是還是只在上面建立一個(gè)彈性線單元,參數(shù)設(shè)置依然為剛度A,方向?yàn)閁X.不知道這兩個(gè)彈簧是不是可以看成是同一(種)彈簧的建模.
ANSYS中非線性彈簧單元39
考慮鋼筋和混凝土之間的粘結(jié)滑移時(shí)，通常在鋼筋和混凝土的相應(yīng)結(jié)點(diǎn)之間設(shè)置聯(lián)結(jié)單元，為準(zhǔn)確地反映混凝土構(gòu)件的受力特性，可以采用ANSYS中三維非線性彈簧單元Combin39作為鋼筋與混凝土之間的粘結(jié)單元，以模擬鋼筋-混凝土的粘結(jié)滑移關(guān)系。Combin39單元是一個(gè)具有非線性功能的彈簧單元，可對(duì)此單元輸入廣義的力-變形曲線以定義它的非線性行為。該單元包含2個(gè)節(jié)點(diǎn)，可用于一維、二維或三維的分析中，如圖1所示。鋼筋和混凝土的接觸面之間的相對(duì)移動(dòng)有法向、縱向切向和橫向切向三個(gè)方向，為全面考慮鋼筋混凝土連接面上的相互作用，在鋼筋和混凝土連接面上在每一對(duì)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)之間均分別建立三個(gè)非線性彈簧單元來(lái)模擬鋼筋與混凝土之間三個(gè)方向的相互作用。彈簧的模型如圖2所示。
展開(kāi) ABAQUS 彈簧單元的應(yīng)用
建好后，用 partition 命令分割成如下圖所示，這樣比較好加彈簧，網(wǎng)格劃分也會(huì)更規(guī)則。兩個(gè)圓盤(pán)平行，相距 5m，用彈簧單元連接。
圓盤(pán)選擇 3D——Deformable——shell——planar，然后用畫(huà)圓的命令畫(huà)一個(gè)半徑 0.5m的圓盤(pán)即可。重復(fù)上述操作，畫(huà)出第二個(gè)圓盤(pán)。
進(jìn)入 property 模塊，設(shè)置圓盤(pán)的材料參數(shù)：模型采用線彈性即可，最簡(jiǎn)單方便，參數(shù)如下：彈性模量 2e11， 泊松比 0.2。
然后，建立截面，賦予截面，模型變?yōu)榫G色，表示已經(jīng)將定義的截面賦予了圓盤(pán)。注意：兩個(gè)圓盤(pán)都要賦予。
Assembly 是比較關(guān)鍵的一步，在這一步中將使兩個(gè)圓盤(pán)距離變?yōu)?5m（最初建模時(shí)是疊加在一起的，當(dāng)然也可以建模時(shí)就設(shè)定好距離，但是這樣比較麻煩，個(gè)人覺(jué)得還是用 assembly更加直觀方便）。
創(chuàng)建一個(gè) instance ，把兩個(gè) part 都選中，此時(shí)兩個(gè) part 是重疊的，點(diǎn)擊 ok。用平移按鈕 ，只要移動(dòng)圓盤(pán)上一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)圓盤(pán)的平移，具體操作為：選中一個(gè)圓盤(pán)，輸入要移動(dòng)的點(diǎn)的坐標(biāo)（0,0,0），如下圖：
再輸入平移后的坐標(biāo)（0,0,5），平移完成如下圖
進(jìn)入 step 模塊，建立一個(gè) step，static，一切選擇默認(rèn)即可。
接下來(lái)要在兩個(gè)圓盤(pán)之間用彈簧連接。進(jìn)入 interaction 模塊，選擇工具條中的 Special——Springs/Dashpots，創(chuàng)建新的彈簧。ABAQUS 里面的彈簧有兩點(diǎn)間的彈簧和接地的彈簧，這里我們選擇兩點(diǎn)間的彈簧，如下圖
然后軟件讓你選擇彈簧的第一個(gè)點(diǎn)和第二個(gè)點(diǎn)，由于我們事先已經(jīng)分割好 part 了，就直接對(duì)應(yīng)的添加就行了。
展開(kāi) ABAQUS彈簧單元應(yīng)用實(shí)例
建好后，用partition命令分割成如下圖所示，這樣比較好加彈簧，網(wǎng)格劃分也會(huì)更規(guī)則。兩個(gè)圓盤(pán)平行，相距5m，用彈簧單元連接。
如圖所示，上面的圓盤(pán)受壓，與下面的圓盤(pán)通過(guò)彈簧連接。下面的圓盤(pán)用接地彈簧約束住。這個(gè)例子可以很好的幫助初學(xué)者理解彈簧的使用方法和原理，具體操作步驟見(jiàn)pdf文件，命令流見(jiàn)inp文件。
ABAQUS彈簧單元應(yīng)用實(shí)例.pdf
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展開(kāi) HyperWorks（Hypermesh）+Abaqus彈簧單元（spring）創(chuàng)建及設(shè)置方法 ￥9.9
<p> 彈簧單元有3種類型：接地彈簧（spring1）、兩結(jié)點(diǎn)彈簧（spring2）、軸向彈簧（springA）。</p><p> <strong>spring1</strong>，接地彈簧，一個(gè)結(jié)點(diǎn)在大地上，只需定義另一個(gè)結(jié)點(diǎn)；需要定義彈簧力的方向。</p><p> <strong> spring2</strong>，兩結(jié)點(diǎn)彈簧，需要定義彈簧力的方向。</p><p> <strong> springA</strong>，軸向彈簧，不需要定義彈簧力的方向，由兩結(jié)點(diǎn)的連線方向確定。</p><p> 常使用springA彈簧單元。</p><p><br></p><p> 本案例分別介紹<u>HyperWorks（Hypermesh）</u>和<u>Abaqus</u>中彈簧單元springA和spring2的創(chuàng)建及設(shè)置方法（spring1可參照設(shè)置）。</p><p> 以圖文方式詳細(xì)描述每一步需要填寫(xiě)的內(nèi)容及釋義，通過(guò)本使用教程，您將可以按教程詳細(xì)步驟一步步設(shè)置彈簧單元spring，即便是小白也能快速上手使用。</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p>
展開(kāi) 基于Hyperworks+ABAQUS彈簧單元（spring2）的創(chuàng)建及靜力學(xué)分析 ￥35
彈簧單元是ABAQUS的特殊功能單元，可以直接定義結(jié)點(diǎn)受到的力與結(jié)點(diǎn)（相對(duì)）位移的關(guān)系，所以彈簧單元可以方便的表達(dá)一些界面接觸特性。彈簧的種類：按照本構(gòu)分，彈簧單元可分為線性（linear）彈簧和非線性（nonlinear）彈簧。按照彈簧力的方向及彈簧幾何特點(diǎn)，又可以分為接地彈簧（spring1），兩結(jié)點(diǎn)彈簧（spring2），軸向彈簧（springa）。
線性（linear）彈簧可以通過(guò)CAE定義，非線性（nonlinear）彈簧則需要修改或者寫(xiě)inp 文件。spring1，接地彈簧，該彈簧的一個(gè)結(jié)點(diǎn)（隱含的，不需要定義）是不動(dòng)的，另一個(gè)結(jié)點(diǎn)定義在我們需要約束的節(jié)點(diǎn)上。彈簧力的方向，即被約束自由度方向，需要我們定義，既可以在整體坐標(biāo)系下定義，又可以在結(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo)系下定義（查看orientation）。
spring2，兩結(jié)點(diǎn)彈簧，彈簧力的方向同上。
springa，軸向彈簧，彈簧力的方向由兩結(jié)點(diǎn)的連線方向確定。
另外注意：spring1，spring2可以約束轉(zhuǎn)角自由度，即抗扭彈簧，而springa不可以。
本案例講述的是如何在Hyperworks的ABAQUS模塊中創(chuàng)建spring2（兩結(jié)點(diǎn)彈簧，彈簧力的方向同上。），后面有時(shí)間將陸續(xù)在后續(xù)案例中講述如何在Hyperworks+ABAQUS中創(chuàng)建spring1（接地彈簧）及springa（軸向彈簧）。
彈簧變形動(dòng)畫(huà)
ABAQUS中有限元分析結(jié)果
展開(kāi) 基于Hyperworks+ABAQUS彈簧單元（springa）的創(chuàng)建及靜力學(xué)分析 ￥35
彈簧單元是ABAQUS的特殊功能單元，可以直接定義結(jié)點(diǎn)受到的力與結(jié)點(diǎn)（相對(duì)）位移的關(guān)系，所以彈簧單元可以方便的表達(dá)一些界面接觸特性。彈簧的種類：按照本構(gòu)分，彈簧單元可分為線性（linear）彈簧和非線性（nonlinear）彈簧。按照彈簧力的方向及彈簧幾何特點(diǎn)，又可以分為接地彈簧（spring1），兩結(jié)點(diǎn)彈簧（spring2），軸向彈簧（springa）。
線性（linear）彈簧可以通過(guò)CAE定義，非線性（nonlinear）彈簧則需要修改或者寫(xiě)inp 文件。spring1，接地彈簧，該彈簧的一個(gè)結(jié)點(diǎn)（隱含的，不需要定義）是不動(dòng)的，另一個(gè)結(jié)點(diǎn)定義在我們需要約束的節(jié)點(diǎn)上。彈簧力的方向，即被約束自由度方向，需要我們定義，既可以在整體坐標(biāo)系下定義，又可以在結(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo)系下定義（查看orientation）。
spring2，兩結(jié)點(diǎn)彈簧，彈簧力的方向同上。
springa，軸向彈簧，彈簧力的方向由兩結(jié)點(diǎn)的連線方向確定。
另外注意：spring1，spring2可以約束轉(zhuǎn)角自由度，即抗扭彈簧，而springa不可以。
本案例講述的是如何在Hyperworks的ABAQUS模塊中創(chuàng)建springa（軸向彈簧）。
彈簧變形動(dòng)畫(huà)
ABAQUS中有限元分析結(jié)果
展開(kāi) 基于ABAQUS彈簧單元（springa+spring1）的創(chuàng)建及靜力學(xué)分析 ￥40
彈簧單元是ABAQUS的特殊功能單元，可以直接定義結(jié)點(diǎn)受到的力與結(jié)點(diǎn)（相對(duì)）位移的關(guān)系，所以彈簧單元可以方便的表達(dá)一些界面接觸特性。彈簧的種類：按照本構(gòu)分，彈簧單元可分為線性（linear）彈簧和非線性（nonlinear）彈簧。按照彈簧力的方向及彈簧幾何特點(diǎn)，又可以分為接地彈簧（spring1），兩結(jié)點(diǎn)彈簧（spring2），軸向彈簧（springa）。
線性（linear）彈簧可以通過(guò)CAE定義，非線性（nonlinear）彈簧則需要修改或者寫(xiě)inp 文件。spring1，接地彈簧，該彈簧的一個(gè)結(jié)點(diǎn)（隱含的，不需要定義）是不動(dòng)的，另一個(gè)結(jié)點(diǎn)定義在我們需要約束的節(jié)點(diǎn)上。彈簧力的方向，即被約束自由度方向，需要我們定義，既可以在整體坐標(biāo)系下定義，又可以在結(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo)系下定義（查看orientation）。
spring2，兩結(jié)點(diǎn)彈簧，彈簧力的方向同上。
springa，軸向彈簧，彈簧力的方向由兩結(jié)點(diǎn)的連線方向確定。
另外注意：spring1，spring2可以約束轉(zhuǎn)角自由度，即抗扭彈簧，而springa不可以。
本案例主要講述如何在ABAQUS中創(chuàng)建接地彈簧（spring1）、軸向彈簧（springa）。購(gòu)買本案例的朋友附件中同時(shí)贈(zèng)送了非線性接地彈簧的創(chuàng)建模型。
彈簧變形動(dòng)畫(huà)
ABAQUS中spinga彈簧及接地彈簧的創(chuàng)建
ABAQUS中有限元分析結(jié)果
展開(kāi) 
(一維彈簧單元的直接剛度方法)Python編程和ABAQUS結(jié)果對(duì)比
在學(xué)習(xí)《有限元方法基礎(chǔ)教程》過(guò)程中，通過(guò)自己編程實(shí)現(xiàn)有限單元法的數(shù)值解答，加深對(duì)理論的理解。這個(gè)在我去年的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)過(guò)帖子了，但是沒(méi)有講解代碼，沒(méi)有和ABAQUS有限元軟件對(duì)比。這次發(fā)帖子就是想講解代碼以及和ABAQUS結(jié)果對(duì)比，發(fā)現(xiàn)我又更深層次理解了有限元方法。
這次寫(xiě)得是最簡(jiǎn)單的模型：一維線彈簧單元。采用的是直接剛度法求解。
直接剛度法的求解思路如下所示，其中粉紅色的是輸入，淡藍(lán)色是輸出。主要是要區(qū)分齊次邊界條件和非齊次邊界條件，非齊次邊界條件的話就要修改【F】。
下面將貼出我用python寫(xiě)得一維彈簧單元的直接剛度法：
例子計(jì)算：
如圖是一個(gè)彈簧系統(tǒng)，單元節(jié)點(diǎn)信息如下，5節(jié)點(diǎn)受到一個(gè)強(qiáng)制位移20mm，明顯這是一個(gè)非齊次邊界條件問(wèn)題。
Python編程輸入信息如下：
結(jié)果如下：
可以看到，輸出結(jié)果和書(shū)上的答案一致。
下面進(jìn)行ABAQUS模擬：
添加彈簧單元
添加邊界條件
顯示單元編號(hào)、節(jié)點(diǎn)編號(hào)如下所示，紅色表示單元編號(hào)，黃色是節(jié)點(diǎn)編號(hào)
ABAQUS計(jì)算結(jié)果如下：
首先是變形圖前后對(duì)比
反力云圖如下所示，基本和直接剛度法計(jì)算的結(jié)果一致
位移云圖如下所示，基本和直接剛度法計(jì)算的結(jié)果一致
整體剛度矩陣如下所示，因?yàn)?em>ABAQUS彈簧單元是三維的，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)有3個(gè)自由度，15x15，原味的剛度矩陣如下
我們把剛度矩陣轉(zhuǎn)化為一維的，方便和編程的結(jié)果對(duì)比
從結(jié)果可以看出，ABAQUS的整體剛度矩陣和直接剛度法計(jì)算出來(lái)的整體剛度矩陣有些差異，如圖標(biāo)紅的所示。
那么在整體剛度矩陣上為什么ABAQUS會(huì)和直接剛度法的整體剛度矩陣有差異呢，到底ABAQUS的整體剛度矩陣對(duì)不對(duì)呢？答案將在下一期揭曉。歡迎大家積極討論。
展開(kāi) 續(xù)集(一維彈簧單元的直接剛度方法)Python編程和ABAQUS結(jié)果對(duì)比
上一個(gè)帖子鏈接：(一維彈簧單元的直接剛度方法)Python編程和ABAQUS結(jié)果對(duì)比
上一個(gè)帖子我們對(duì)比了基于直接剛度法來(lái)求解得到一維彈簧單元的剛度矩陣和ABAQUS提取出來(lái)的不太一樣。
今天我來(lái)詳細(xì)講一下其中的原理。
例子：還是上一個(gè)帖子的例子，它是一個(gè)非齊次邊界條件的單自由度彈簧系統(tǒng)。
我們知道這個(gè)公式:
在整個(gè)系統(tǒng)來(lái)看，此時(shí)
所以我們可以寫(xiě)出
***注意一下，這里的剛度矩陣 [k] 的行列式 |K| =0, 是沒(méi)有逆矩陣的。
現(xiàn)在我們的目的是想求出U2,U3,U4 這三個(gè)位置位移，我們改寫(xiě)一下這個(gè)線性方程組
然后移項(xiàng)化簡(jiǎn)
這時(shí)，我們可以刪掉U=0的行，以及對(duì)應(yīng)的 [K] 中的列
整理一下
再把求得的位移反帶入公式中
這個(gè)是解線性方程組的直接解法，利用了矩陣的變換，結(jié)果是精確解。在過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，原來(lái)不可逆的【K】矩陣經(jīng)過(guò)刪除行列之后變成了可逆的矩陣。
然而在ABAQUS中，不是這樣處理的。
在這一步的時(shí)候，我們的解法已經(jīng)介紹。然而，ABAQUS 運(yùn)用了補(bǔ)償法這一巧妙的解法。在邊界的節(jié)點(diǎn)上補(bǔ)償一個(gè)剛度為kb的彈簧，其中Kb為大剛度系數(shù)，具體在公式中體現(xiàn)如下
不用懷疑，理論來(lái)講，方程組中的未知數(shù)U2,U3,U4,F1x,F5x的結(jié)果沒(méi)變。這個(gè)時(shí)候【K】的行列式|K|≠0，于是【K】有逆矩陣，我們可以直接通過(guò)解矩陣方法求解位置向量{U}，
在這里就要注意了，假設(shè)我們?cè)O(shè)Kb = 10^36 N/mm ，我們可以忽略F1x和F5x，所以求得的解都是近似解，解的精確程度取決于Kb取值的大小，Kb越大，結(jié)果越精確。
此時(shí)再把{U}反帶入
求得{F}。
展開(kāi) 技術(shù)熱點(diǎn) | Abaqus在彈簧設(shè)計(jì)中的仿真應(yīng)用
導(dǎo)讀
彈簧作為機(jī)械設(shè)計(jì)中常見(jiàn)的零件，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)彈簧的設(shè)計(jì)和剛度系數(shù)的計(jì)算也有比較成熟的標(biāo)準(zhǔn)，但是，對(duì)于異形彈簧，這些標(biāo)準(zhǔn)就沒(méi)有了用武之地，在這種情況下使用有限元方法不失為另一個(gè)選擇，以下案例中我們將使用Abaqus對(duì)三角形彈簧進(jìn)行計(jì)算。
技術(shù)熱點(diǎn) | Abaqus在彈簧設(shè)計(jì)中的仿真應(yīng)用
導(dǎo)讀
彈簧作為機(jī)械設(shè)計(jì)中常見(jiàn)的零件，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)彈簧的設(shè)計(jì)和剛度系數(shù)的計(jì)算也有比較成熟的標(biāo)準(zhǔn)，但是，對(duì)于異形彈簧，這些標(biāo)準(zhǔn)就沒(méi)有了用武之地，在這種情況下使用有限元方法不失為另一個(gè)選擇，以下案例中我們將使用Abaqus對(duì)三角形彈簧進(jìn)行計(jì)算。
導(dǎo)入模型如下，如下：
常見(jiàn)彈簧材料如下：
創(chuàng)建靜態(tài)分析步，打開(kāi)幾何非線性，如下：
對(duì)圓盤(pán)上部參考點(diǎn)創(chuàng)建力和位移的時(shí)間歷程輸出，如下：
進(jìn)入相互作用模塊，對(duì)彈簧和圓柱體施加綁定約束，如下：
底部參考點(diǎn)創(chuàng)建固定約束，如下：
對(duì)上部參考點(diǎn)，施加位移約束如下：
提交計(jì)算，查看彈簧變形如下：
查看彈簧應(yīng)力分布如下：
查看反作用力，如下：
通過(guò)以上結(jié)果，我們不僅可以使用計(jì)算出彈簧的剛度系數(shù)，也可以直觀地看到彈簧在壓縮過(guò)程中應(yīng)力最大地區(qū)域，為我們后續(xù)地優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了極大地方便。
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