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發(fā)卡電機的案例

對比分析扁線電機VS圓線電機
具體展開如下: 缺點①:損耗高 扁線電機不可避免會遭遇“趨膚效應(yīng)”——當(dāng)導(dǎo)體中有交流電或者交變電磁場時,導(dǎo)體內(nèi)部的電流分布不均勻,電流會趨向于集中在導(dǎo)體表面“皮膚”部分。 這一效應(yīng)帶來的結(jié)果是導(dǎo)體的電阻增加,導(dǎo)體的損耗功率也隨之增加。在扁線電機中的具體表現(xiàn)為當(dāng)頻率越高,扁線繞組的交流銅耗會越高。 同時該效應(yīng)還和電磁設(shè)計有關(guān),比如槽內(nèi)磁密幅值、槽口高度等,也和扁銅線的尺寸有關(guān)。 缺點②:銅線難 這里的銅線難,指的是扁線電機對于銅線的要求相對于圓線電機更高。要求其具有一定的彈性,且彎折后會有一定程度的反彈。 這一要求,就使得設(shè)計難度直線上升,同時電線的絕緣層也會因為彎折和反彈變得更易損壞,產(chǎn)生缺口。 而扁線中的發(fā)卡電機對于銅線要求更高,傳統(tǒng)扁線電機在繞組成型后可以進行包裹絕緣處理,但是發(fā)卡電機不行。 值得一提的是,日立金屬還專門為普銳斯電機開發(fā)了銅線,來解決這方面的問題。 缺點③:設(shè)備難 扁線由于工序復(fù)雜、精度要求高,通過人工制造基本不可能實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),必須依賴專業(yè)的高端設(shè)備,這是大規(guī)模普及的前提,也是制約其國產(chǎn)化的一個重要原因。 從供應(yīng)商來看,目前國內(nèi)這方面的設(shè)備供應(yīng)商尚未達到成熟完備的狀態(tài);而在國外,日本、意大利、德國是世界主要的扁線電機供應(yīng)商國家,但其價格非常高昂。
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行業(yè)應(yīng)用方案 | 電機與驅(qū)動控制系統(tǒng)
一、車用電機本體電磁性能優(yōu)化 磁鋼渦流損耗計算 發(fā)卡式繞組附加損耗計算 發(fā)卡式繞組環(huán)流計算 電機斜槽與斜極分析 電機幾何模型參數(shù)化分析 電機多目標(biāo)優(yōu)化分析 電機徑向電磁力分析 電機軸向電磁力計算 永磁體充磁和退磁分析 電機效率Map圖計算 永磁電機等效電路ECE模型抽取 感應(yīng)電機等效電路模型抽取 二、電機NVH性能分析 電機電磁力分析與優(yōu)化 電機模態(tài)分析 電機諧響應(yīng)分析 電機輻射聲功率瀑布圖計算 電機聲品質(zhì)分析 多學(xué)科性能優(yōu)化 三、電驅(qū)動系統(tǒng)EMC分析 電機ECE模型抽取 電機驅(qū)動電路仿真 IGBT建模與仿真 磁性元件建模與仿真 Busbar、Cable等寄生參數(shù)抽取 傳導(dǎo)干擾分析 輻射干擾分析 四、電機本體快速概念設(shè)計 Motor-CAD電磁分析
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汽車行業(yè)加速升級,智造生產(chǎn)搶先一步 ——激光焊接智能化系統(tǒng)解決方案
圖4 汽車座椅激光焊接工作站 電動汽車核心部件激光焊接系統(tǒng) 新能源汽車核心零部件激光焊接系統(tǒng)主要用于新能源電機及電池托盤激光焊接(圖5、圖6),焊接系統(tǒng)配備激光擺動焊接頭、焊縫跟蹤系統(tǒng)、在線檢測系統(tǒng)、送絲系統(tǒng)等,解決銅、鋁合金等材料焊接工藝。目前主要應(yīng)用在發(fā)卡電機銅端子、電機定子、感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子銅條,以及5 系/6 系鋁合金、碳鋼、高強鋼電池托盤等汽車核心部件。 圖5 電機定子激光焊接機 圖6 電池托盤激光焊接機 全自動激光拼焊系統(tǒng) 全新智能化全自動激光拼焊板生產(chǎn)線(圖7),是集激光焊接、自動上下料、焊縫跟蹤、焊縫質(zhì)量檢測、產(chǎn)品數(shù)據(jù)化管理系統(tǒng)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。激光拼焊系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,根據(jù)客戶需求提供手動、半自動、全自動拼焊系統(tǒng)。可實現(xiàn)多張不同厚度、強度、材質(zhì)鋼板拼焊接成能進行沖壓的板材,已成功應(yīng)用于車身立柱、門內(nèi)板、側(cè)圍、前縱梁、天窗等汽車零部件的焊接。 圖7 全自動激光拼焊板生產(chǎn)線 圖8 飛輪焊接生產(chǎn)線 汽車傳動部件激光焊接工作站(圖8),可根據(jù)焊接產(chǎn)品進行定制化設(shè)計,實現(xiàn)產(chǎn)品多工位快速焊接及不同工件的加工切換。汽車零部件焊接采用高功率激光焊代替其他焊接方法,零件焊接部位變形很小,連接精度高,焊接速度快,連接強度高,而且不需要焊后熱處理。主要應(yīng)用在汽車零部件組焊,與多家汽車主機廠以及汽車零部件廠商都有良好合作,包括一汽、上汽、寶馬、霍利韋爾、博格華納等。 目前大族激光智能裝備集團汽車傳動部件激光焊接系統(tǒng)已成功應(yīng)用于齒輪、發(fā)動機減振器、渦輪增壓器、防撞梁、安全氣囊、撥叉發(fā)動機油泵、發(fā)動機活塞等汽車部件的制造中,擁有著豐富的應(yīng)用案例及專業(yè)技術(shù),極大地為汽車產(chǎn)業(yè)輕量化生產(chǎn)助力,具備智能化制造接口和遠程維護技術(shù),可與工廠MES系統(tǒng)連接,實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)和質(zhì)量追溯,輕松實現(xiàn)智能制造。
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行業(yè)應(yīng)用方案 | 電機與驅(qū)動控制系統(tǒng)
一 車用電機本體電磁性能優(yōu)化 磁鋼渦流損耗計算 發(fā)卡式繞組附加損耗計算 發(fā)卡式繞組環(huán)流計算 電機斜槽與斜極分析 電機幾何模型參數(shù)化分析 電機多目標(biāo)優(yōu)化分析 電機徑向電磁力分析 電機軸向電磁力計算 永磁體充磁和退磁分析 電機效率Map圖計算 永磁電機等效電路ECE模型抽取 感應(yīng)電機等效電路模型抽取 二 電機NVH性能分析 電機電磁力分析與優(yōu)化
發(fā)卡電機圖1
保時捷Taycan上的扁線電機技術(shù)
作為保時捷品牌首款純電動跑車,Taycan也具備了多方面的創(chuàng)新性技術(shù),其所搭載的“扁線電機”(Hair-Pin發(fā)卡電機)不僅發(fā)揮了出色的驅(qū)動性能,更是一項將領(lǐng)銜下一代新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)。在法蘭克福車展上,長城汽車旗下蜂巢易創(chuàng)及零部件供應(yīng)商舍弗勒等都展示了各自扁線電機的技術(shù)實力。該技術(shù)的實力究竟幾何?為何業(yè)內(nèi)普遍又將其視為開啟新電驅(qū)動時代的“鑰匙”呢? 60秒快速閱讀: 1、相比起傳統(tǒng)電機所采用的圓形導(dǎo)線,扁線電機采用的是扁平導(dǎo)線。其優(yōu)勢在于電機體積更緊湊、更節(jié)約材料、功率更強勁。 2、扁線電機率先由國外車企發(fā)起應(yīng)用,如豐田普銳斯、雪佛蘭沃藍達等。國內(nèi)應(yīng)用案例較少,車企尚未進行大規(guī)模采用。 3、技術(shù)層面,國內(nèi)扁線電機在設(shè)計、制造、原材料等方面均面臨挑戰(zhàn)。產(chǎn)業(yè)尚未成熟,由此帶來前期應(yīng)用成本高。市場成熟后,扁線電機將能降低整車成本并提升其性能。 ● 何謂扁線電機? 與扁線電機相對應(yīng)的就是“圓線電機”,扁線、圓線的區(qū)別就在于電機中定子繞組所用的導(dǎo)線的形態(tài)不同。傳統(tǒng)電機采用的圓形導(dǎo)線,而扁線電機則采用了扁平的矩形導(dǎo)線。 扁線電機之所以會成為未來趨勢,是由新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)發(fā)展決定的,小型化、集成化、高功率密度等特點都是新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)的演進方向。畢竟,體積大、重量大、動力弱的驅(qū)動系統(tǒng)在新能源汽車市場是不招待見的。 顯而易見,采用扁線可以大幅提高槽滿率(指線圈放入槽內(nèi)后占用槽內(nèi)空間的比例),因為圓線之間存在著空隙,而扁線則更加緊密。通俗來講,槽滿率越高,就代表著線圈中導(dǎo)線越多,產(chǎn)生的磁場會更強,那么電機的功率就會更大。
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新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)平臺化發(fā)展情況淺析
圖14 135kW電驅(qū)平臺 表3 15kW電驅(qū)平臺參數(shù) 5.2 150kW電驅(qū)動系統(tǒng)平臺 技術(shù)特點: 同軸行星系集成設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,更易于整車布置; 殼體結(jié)構(gòu)強度和NVH優(yōu)化; 行星系速比可調(diào)范圍大,具有更大的扭矩容量;齒輪受載均勻且軸向載荷小,利于軸承和油封選型; 電機發(fā)卡式扁線繞組,高槽滿率、高效率軸承、少油量、總成最高效率93% ; 驅(qū)動電機定子低諧波繞組結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子三段斜極式,高齒輪重合度,NVH性能優(yōu)異; 電子駐車可選; 適用于搭載中高端乘用車、商務(wù)車等多種車型。 圖15 150kW電驅(qū)平臺 表4 150kW電驅(qū)平臺參數(shù) 5.3 150kW同軸電驅(qū)動橋 技術(shù)特點: 同軸式設(shè)計,尺寸更緊湊,易于整車布置; 高強度結(jié)構(gòu),與電機、橋管集成一體式設(shè)計,可搭載3.5t以下皮卡、廂貨等商用車; 驅(qū)動電機發(fā)卡式扁線繞組,高槽滿率,高效率軸承,少油量,總成最高效率93% ; 驅(qū)動電機定子低諧波繞組結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子三段斜極式,高齒輪重合度,NVH性能優(yōu)異; 采用高強度鋁殼體,重量更輕; 電子駐車、機械差速鎖可選。 圖16 150kW電驅(qū)系統(tǒng)平臺 表5 150kW電驅(qū)平臺參數(shù) 5.4 35kW減速器 技術(shù)特點: 分體式設(shè)計,可靈活搭載多種電機; 高扭矩容量,輸出扭矩可擴展至1800Nm; 極限轉(zhuǎn)速12000rpm,可擴展至14000rpm; 高齒輪重合度,NVH性能優(yōu)異; 高效率球軸承,最高傳動效率98%; 適用于A00 , A0級車型。
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比亞迪的e3.0平臺研究2——八合一控制器和域控制器
多合一的技術(shù)從北汽就開始嘗試;在通用的BEV3上也有系統(tǒng)性的開發(fā)——這個集成也叫“8合1”電驅(qū)+電控系統(tǒng),包括了電機、逆變器和減速器,整車控制器、集成PDU、OBC和兩個DC/DC;華為之前也在車展上給了一個方案,高度集成的多合一電驅(qū)動系統(tǒng),包含BCU、PDU、DCDC、MCU、OBC、電機、減速器七大部件的超融合動力域解決方案。 圖1 最早之前的北汽,后續(xù)通用和華為都開始做8合一,X合一 比亞迪這次的系統(tǒng),集成驅(qū)動電機、減速器、驅(qū)動電機控制器、PDU( 高壓配電箱) 、DC-DC (高低壓直流轉(zhuǎn)換器)、Bi-OBC (車載充電器)、VCU (整車控制器)以及 BMS (電池管理器)。 圖2 比亞迪八合一控制器 我覺得這里需要確認的一個事情:由于DCDC和ACDC的高度融合,大家都開始用單板融合的方案。而在比亞迪的設(shè)計中,VCU和BMS是單板融合的,電機控制器是分離的,可能這三個控制部分全部整合在一起了。這也就是比亞迪之前所說的四個域控制器里面的智能動力域控制器,集成了VCU、BMS、Inverter、PDU、DCDC和ACDC的控制部分。 備注:在刀片電池之前的拆解中,我們看到電池管理系統(tǒng)高低壓分離在這里有意義 圖3 北汽有個拆解節(jié)目,就是介紹PDU和DCDC的 我們可以列個表比較一下,從主流的趨勢來看,所有的企業(yè)都在前驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)上采用了集成化的方案,這個思路大家都是一致的,也同時考慮兼容400V和800V的做法。從電機來看,共有的策略是從圓線電機轉(zhuǎn)向發(fā)卡式扁線電機,充分利用低損耗、高效率、高散熱性能,特點是提高槽滿率、減少用銅量,通過降低電阻來提升電機額定功率和電機最高效率。
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比亞迪e平臺3.0技術(shù)解讀
2、帶高性能硅膠片驅(qū)動電機 e平臺3.0的驅(qū)動電機采用發(fā)卡式扁線電機,扁線電機槽滿率提高15%,并且用上超薄高性能硅膠片優(yōu)化磁路設(shè)計,一頓操作下來整個驅(qū)動電機額定功率提升 40% ,電機最高效率可達97.5%。 3、SiC電控   有了更高效的驅(qū)動電機,自然要搭配更高性能的電控系統(tǒng),e平臺3.0用上全新一代SiC電控,這套電控系統(tǒng)采用自主研發(fā)的1200V/840A全新SIC模塊(最大電壓1200V、最大電流840A),而且配備高性能氮化硅陶瓷和集成NTC傳感器,整個電控系統(tǒng)功率密度提升近3倍,電控最高效率達 99.7% 。 4、寬溫域高效熱泵系統(tǒng) 為了更好的解決純電動車在冬季續(xù)航衰減的問題,不少新推出的電動車都配備了熱泵系統(tǒng),但傳統(tǒng)熱泵空調(diào)工作條件優(yōu)先,低溫環(huán)境下無法有效工作,而且通過電力驅(qū)動熱泵系統(tǒng)給電池組升溫這種低效的方法,也浪費了不少電力。    e平臺3.0采用了比亞迪全新的寬溫域高效熱泵系統(tǒng),官方表示這套系統(tǒng)擁有11種工況模式,可在-30 ℃-60 ℃進行寬溫域工作。    具體是怎么實現(xiàn),簡單理解就是把熱量從溫度高的地方 傳遞到溫度低的地方。e平臺3.0的驅(qū)動部分依舊是采用常規(guī)的冷卻液進行溫度控制,但電池組、座艙冷凝器這部分則用冷媒控溫,動力電池可實現(xiàn)直冷直熱,讓熱效率最高提升20%,冬季續(xù)航最大可提高20%。e平臺3.0首款推出的新車海豚就已經(jīng)采用了這套寬溫域高效熱泵系統(tǒng)。    5、充電5分鐘續(xù)航150km 在e平臺2.0上,比亞迪采用了獨立升壓充電裝置,來提升充電樁的輸出的電壓,實現(xiàn)穩(wěn)定的快充模式。
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卓越產(chǎn)品最佳應(yīng)用 | Ansys 行業(yè)應(yīng)用方案系列巡展
Ansys解決方案:車用電機本體電磁性能優(yōu)化 | 電機NVH性能分析 | 電驅(qū)動系統(tǒng)EMC分析 | 電機本體快速概念設(shè)計 典型應(yīng)用案例:永磁電機快速電磁概念設(shè)計、電機熱網(wǎng)絡(luò)分析、電機穩(wěn)態(tài)熱分析、電機效率map圖與路況分析、永磁體充磁和退磁分析、發(fā)卡電機附加損耗、效率Map圖計算、斜槽與斜極分析、電機溫度和散熱分析、電機NVH分析、電機驅(qū)動系統(tǒng)分析、電驅(qū)動系統(tǒng)EMC分析 點擊查看全文 10 基于聯(lián)合仿真的電機聲品質(zhì)分析 通過Ansys Maxwell 和 Mechanical 的耦合諧響應(yīng)分析,我們可以快速獲得電機的多轉(zhuǎn)速振動噪聲瀑布圖
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卓越產(chǎn)品最佳應(yīng)用 | Ansys 行業(yè)應(yīng)用方案系列巡展
Ansys解決方案:車用電機本體電磁性能優(yōu)化 | 電機NVH性能分析 | 電驅(qū)動系統(tǒng)EMC分析 | 電機本體快速概念設(shè)計 典型應(yīng)用案例:永磁電機快速電磁概念設(shè)計、電機熱網(wǎng)絡(luò)分析、電機穩(wěn)態(tài)熱分析、電機效率map圖與路況分析、永磁體充磁和退磁分析、發(fā)卡電機附加損耗、效率Map圖計算、斜槽與斜極分析、電機溫度和散熱分析、電機NVH分析、電機驅(qū)動系統(tǒng)分析、電驅(qū)動系統(tǒng)EMC分析 點擊查看全文 10 基于聯(lián)合仿真的電機聲品質(zhì)分析 通過Ansys Maxwell 和 Mechanical 的耦合諧響應(yīng)分析,我們可以快速獲得電機的多轉(zhuǎn)速振動噪聲瀑布圖
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新功能 | 解鎖Ansys Maxwell 2021 R1新版功能要點
頻率-轉(zhuǎn)速平面中的諧波力插值 對于電機多轉(zhuǎn)速NVH分析(Maxwell到Mechanical諧響應(yīng)分析),新版本中新增轉(zhuǎn)速插值功能,用戶可以僅計算轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線的非均勻轉(zhuǎn)速掃描點,軟件會在兩個求解的轉(zhuǎn)速點之間均勻插入轉(zhuǎn)速插值點。該功能可以與提高頻率分辨率功能結(jié)合使用,并支持object based和element based諧波電磁力的插值。 發(fā)卡繞組UDP UDP功能是用戶自定義建模,Maxwell內(nèi)部嵌入多個模型庫,用戶在UDP界面中輸入一些模型的關(guān)鍵參數(shù),軟件會自動生成完整的幾何模型。新版本中UDP新增發(fā)卡式繞組的模型庫,支持整數(shù)槽發(fā)卡式繞組建立(具有多個閉合線圈回路的繞組,一個槽多個線圈)和分?jǐn)?shù)槽發(fā)卡式繞組的建立(連接所有同相位線圈的一組或兩組繞組,繞組引線延伸到外部)。同時提供與MotorCAD之間的無縫連接,創(chuàng)建發(fā)卡繞組電機模型,生成的模型在Maxwell中可高效率的劃分網(wǎng)格。 GPU功能增強 隨著電腦的發(fā)展,GPU的功能越來越強大,用戶可以選擇使用GPU輔助加速求解。新版本中GPU計算功能得到增強,GPU可以支持更多的3D求解器:渦流場、靜磁場、瞬態(tài)磁場、靜電場、直流傳導(dǎo)場、瞬態(tài)電場、交流傳導(dǎo)場(未來版本)。
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發(fā)卡電機圖2
新功能 | 解鎖Ansys Maxwell 2021 R1新版功能要點
頻率-轉(zhuǎn)速平面中的諧波力插值 對于電機多轉(zhuǎn)速NVH分析(Maxwell到Mechanical諧響應(yīng)分析),新版本中新增轉(zhuǎn)速插值功能,用戶可以僅計算轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線的非均勻轉(zhuǎn)速掃描點,軟件會在兩個求解的轉(zhuǎn)速點之間均勻插入轉(zhuǎn)速插值點。該功能可以與提高頻率分辨率功能結(jié)合使用,并支持object based和element based諧波電磁力的插值。 發(fā)卡繞組UDP UDP功能是用戶自定義建模,Maxwell內(nèi)部嵌入多個模型庫,用戶在UDP界面中輸入一些模型的關(guān)鍵參數(shù),軟件會自動生成完整的幾何模型。新版本中UDP新增發(fā)卡式繞組的模型庫,支持整數(shù)槽發(fā)卡式繞組建立(具有多個閉合線圈回路的繞組,一個槽多個線圈)和分?jǐn)?shù)槽發(fā)卡式繞組的建立(連接所有同相位線圈的一組或兩組繞組,繞組引線延伸到外部)。同時提供與MotorCAD之間的無縫連接,創(chuàng)建發(fā)卡繞組電機模型,生成的模型在Maxwell中可高效率的劃分網(wǎng)格。 GPU功能增強 隨著電腦的發(fā)展,GPU的功能越來越強大,用戶可以選擇使用GPU輔助加速求解。新版本中GPU計算功能得到增強,GPU可以支持更多的3D求解器:渦流場、靜磁場、瞬態(tài)磁場、靜電場、直流傳導(dǎo)場、瞬態(tài)電場、交流傳導(dǎo)場(未來版本)。由下表可以看出,使用GPU加速100萬左右的網(wǎng)格并沒有明顯的效果,但是對于150萬甚至更多的網(wǎng)格,使用GPU求解速度明顯增加,最高可以提速4倍左右。
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新能源汽車扁線:盡享汽車電動化、電機扁線化雙重紅利 ¥5000
線材升級,帶來扁線電機新事物 扁線應(yīng)用于永磁同步電機的銅線繞組當(dāng)中。以絕大部分新能源汽車采用的永磁同步電機為例,電機結(jié)構(gòu)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、基座、端蓋以及其他輔助標(biāo)準(zhǔn)件。定子組件包含了定子鐵芯、銅線繞組、引出線和絕緣材料,一般與電機殼體固定。銅線繞組又區(qū)分為傳統(tǒng)圓線繞組以及新型扁線繞組。轉(zhuǎn)子組件包含轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、軸承等部件,和輸出轉(zhuǎn)軸相連,帶動齒輪驅(qū)動車輛行駛。 電機的發(fā)展始終圍繞整車需求,扁線電機對傳統(tǒng)圓線電機有碾壓性的技術(shù)優(yōu)勢。新能源汽車目前處于快速發(fā)展時期,產(chǎn)品質(zhì)量快速提升,消費者對整車性能要求越來越高。整車對電驅(qū)系統(tǒng)的主要需求包括:高效率,高功率密度,優(yōu)秀NVH,高集成性和低成本;扁線電機在這5個技術(shù)指標(biāo)上均碾壓傳統(tǒng)圓線電機電機繞組導(dǎo)線橫截面積為四邊形,與傳統(tǒng)圓線電機差異明顯。在扁線電機的定子組件制造過程中,需要把繞組做成發(fā)卡形狀,通過插入方式安裝入定子,故這種扁線電機又被稱為發(fā)卡電機。 1.2. 滲透率展望,百倍市場空間 扁線電機滲透率快速提升。2021年特斯拉換裝國產(chǎn)扁線電機,帶動滲透率大幅提升,扁線電機的趨勢已經(jīng)確定。 眾多潛在爆款車型使用扁線電機,預(yù)計2025年滲透率將快速提升至95%。 2021年上海車展中,扁線電機大放異彩,眾多高端車型均搭載扁線電機。比亞迪的DMI車型和e++平臺全系都是扁線電機,大眾MEB、蔚來ET7、智己L7、極氪001等明星車型采用的都是扁線電機。 預(yù)估2025年新能源汽車全球銷量2367萬輛。
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新能源汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展望
德國和美國汽車電子廠商聯(lián)合提出了魯棒性驗證(RV)方法[6],該方法已經(jīng)被英飛凌科技公司、博世集團廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體分立器件的可靠性設(shè)計分析,對于諸如電機控制器等的復(fù)雜系統(tǒng),其適用性與有效性還在進一步探索中。 三、驅(qū)動電機關(guān)鍵技術(shù) 新能源汽車采用電動機取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機作為動力輸出部件。隨著新能源汽車對驅(qū)動電機寬調(diào)速范圍、高功率密度、高效率等性能要求的提高,稀土永磁體勵磁的永磁同步電機技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)直流電機、感應(yīng)電機驅(qū)動技術(shù)作為新能源汽車的主流驅(qū)動電機解決方案。但是,隨著驅(qū)動電機功率密度和效率的不斷提高,傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)工藝制造的永磁同步電機也逐漸難以滿足當(dāng)前市場的競爭需求,各大傳統(tǒng)主機廠和新興造車勢力迫切需要尋找新的技術(shù)解決方案。 (一)扁銅線技術(shù) 發(fā)卡式(也稱為扁銅線)定子繞組如圖1所示。采用發(fā)卡式定子繞組可以提高電機定子的槽滿率,從而提高電機的功率密度。此外,發(fā)卡式定子繞組的端部尺寸較短,因而擁有更低的銅損以及更好的散熱性能。當(dāng)前該類電機的生產(chǎn)技術(shù)、設(shè)備和專利,主要由日本、意大利和德國等傳統(tǒng)汽車強國所引領(lǐng)。從2018年開始,國內(nèi)的深圳市匯川技術(shù)有限公司、松正電動汽車技術(shù)股份有限公司等電動汽車零部件供應(yīng)商也陸續(xù)發(fā)力,推出了自己的扁銅線電機產(chǎn)品。 然而,相對于傳統(tǒng)圓銅線繞組而言,扁銅線繞組的高頻趨膚效應(yīng)顯著。對于大功率驅(qū)動電機發(fā)卡式定子繞組帶來的環(huán)流損耗也更加突出[7,8]。發(fā)卡式繞組的生產(chǎn)工藝復(fù)雜,扁銅線彎折后絕緣層容易損壞產(chǎn)生缺口或破面。降低發(fā)卡式定子繞組的趨膚效應(yīng)和渦流損耗是當(dāng)前研究的熱點。提高發(fā)卡式定子繞組的材料加工技術(shù)和制造精度將有利于該項技術(shù)國產(chǎn)化的推廣。
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新能源汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展望
德國和美國汽車電子廠商聯(lián)合提出了魯棒性驗證(RV)方法[6],該方法已經(jīng)被英飛凌科技公司、博世集團廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體分立器件的可靠性設(shè)計分析,對于諸如電機控制器等的復(fù)雜系統(tǒng),其適用性與有效性還在進一步探索中。 三、驅(qū)動電機關(guān)鍵技術(shù) 新能源汽車采用電動機取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機作為動力輸出部件。隨著新能源汽車對驅(qū)動電機寬調(diào)速范圍、高功率密度、高效率等性能要求的提高,稀土永磁體勵磁的永磁同步電機技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)直流電機、感應(yīng)電機驅(qū)動技術(shù)作為新能源汽車的主流驅(qū)動電機解決方案。但是,隨著驅(qū)動電機功率密度和效率的不斷提高,傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)工藝制造的永磁同步電機也逐漸難以滿足當(dāng)前市場的競爭需求,各大傳統(tǒng)主機廠和新興造車勢力迫切需要尋找新的技術(shù)解決方案。 (一)扁銅線技術(shù) 發(fā)卡式(也稱為扁銅線)定子繞組如圖1所示。采用發(fā)卡式定子繞組可以提高電機定子的槽滿率,從而提高電機的功率密度。此外,發(fā)卡式定子繞組的端部尺寸較短,因而擁有更低的銅損以及更好的散熱性能。當(dāng)前該類電機的生產(chǎn)技術(shù)、設(shè)備和專利,主要由日本、意大利和德國等傳統(tǒng)汽車強國所引領(lǐng)。從2018年開始,國內(nèi)的深圳市匯川技術(shù)有限公司、松正電動汽車技術(shù)股份有限公司等電動汽車零部件供應(yīng)商也陸續(xù)發(fā)力,推出了自己的扁銅線電機產(chǎn)品。 然而,相對于傳統(tǒng)圓銅線繞組而言,扁銅線繞組的高頻趨膚效應(yīng)顯著。對于大功率驅(qū)動電機發(fā)卡式定子繞組帶來的環(huán)流損耗也更加突出[7,8]。發(fā)卡式繞組的生產(chǎn)工藝復(fù)雜,扁銅線彎折后絕緣層容易損壞產(chǎn)生缺口或破面。降低發(fā)卡式定子繞組的趨膚效應(yīng)和渦流損耗是當(dāng)前研究的熱點。提高發(fā)卡式定子繞組的材料加工技術(shù)和制造精度將有利于該項技術(shù)國產(chǎn)化的推廣。
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