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登錄abaqus變形監(jiān)測的案例
結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測與三維實(shí)時(shí)渲染技術(shù)
我們采用VTK庫實(shí)現(xiàn)機(jī)翼三維變形的刷新以及變形云圖的渲染。
工作室自研的多源數(shù)據(jù)采集平臺
可能的數(shù)字孿生方向
對于數(shù)字孿生,除了概念之外,我們首先要確定它應(yīng)該用什么用途,可以為我們解決哪些現(xiàn)實(shí)問題。
單就上述案例而言,盡管我們使用了插值手段得到了翼面的變形分布,但是和仿真相比,實(shí)測點(diǎn)畢竟還是少數(shù)。為此我第一個(gè)能想到的就是引入仿真結(jié)果,作為非實(shí)測點(diǎn)的補(bǔ)充,以提升插值精度。
其次,實(shí)測的數(shù)據(jù)可以用于驅(qū)動仿真。此時(shí)我們可以同步接入有限元求解器,將實(shí)測數(shù)據(jù)作為邊界條件加載到有限元求解器中,以更準(zhǔn)確的評估結(jié)構(gòu)受力。這樣試驗(yàn)與仿真雙方在分級加載推進(jìn)過程中,互相融合,彼此促進(jìn)。
綜合來看,未來一定是要有自己的采集模塊、渲染模塊、求解器模塊,以提升結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的整體水平。
我們團(tuán)隊(duì)的技術(shù)基礎(chǔ)
本團(tuán)隊(duì)長期從事結(jié)構(gòu)試驗(yàn)、復(fù)合材料力學(xué)、CAE仿真、人工智能、工業(yè)軟件(含工業(yè)軟件)開發(fā),能夠獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫、有限元求解器、材料本構(gòu)、圖像識別、軟件平臺的開發(fā)。
展開 隧道變形在線監(jiān)測過程中應(yīng)用的光纖應(yīng)變傳感器
隧道及地下工程圍巖的變形破壞主要有巖爆、坍塌和大變形。巖爆是一種硬巖在高地應(yīng)力下的脆性破壞;坍塌和掉塊是圍巖受一定結(jié)構(gòu)控制下的局部變形破壞現(xiàn)象;而圍巖大變形可以界定為除了巖爆運(yùn)動脆性破壞和圍巖松動圈中受限于一定結(jié)構(gòu)面控制的坍塌、滑動等破壞以外的圍巖變形破壞,其特點(diǎn)是具有累進(jìn)性和明顯時(shí)間效應(yīng)的塑性變形破壞。有拱頂?shù)某两?em>變形,相應(yīng)的就會有偏壓引起的拱腳、側(cè)墻的變形,膨脹系數(shù)大的圍巖還會有仰拱變形隧道是埋置于地層內(nèi)的工程建筑物,是人類利用地下空間的一種形式。隧道可分為交通隧道,水工隧道,市政隧道,礦山隧道。
隧道監(jiān)測的目的 :
隧道施工中的監(jiān)控量測是保障工程建設(shè)的安全、質(zhì)量、地面車輛以及沿線建筑和管線正常運(yùn)行的重要手段。
監(jiān)測目的大致分為:
掌握監(jiān)測工程對周圍環(huán)境的影響,主要為地表沉降,地上建筑物沉陷等。
掌握圍巖在施工中的動態(tài),控制圍巖變形,指導(dǎo)施工作業(yè)。
確認(rèn)支護(hù)參數(shù)和施工方法的合理性、準(zhǔn)確性,為初期支護(hù)和二次襯砌設(shè)計(jì)參數(shù)的調(diào)整提供依據(jù),驗(yàn)證支護(hù)結(jié)構(gòu)效果。以便及時(shí)確定施工對策和措施,以確保安全地施工。
校核地下工程理論計(jì)算結(jié)果,為理論解析、數(shù)值分析提供計(jì)算數(shù)據(jù)與對比指標(biāo);為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù),保證隧道既穩(wěn)定又經(jīng)濟(jì)。通過量測了解該工程條件下所表現(xiàn)、反映出來的一些地下工程規(guī)律和特點(diǎn),為今后類似工程或工法本身發(fā)展提供借鑒、依據(jù)和指導(dǎo)作用。
隧道洞內(nèi)外觀測:
在每個(gè)開挖面進(jìn)行,特別是在軟弱破碎圍巖條件下,開挖后由隧道工程師和地質(zhì)工程師立即進(jìn)行地質(zhì)調(diào)查,觀察后繪制開挖工作面略圖(地質(zhì)素描),填寫工作面狀態(tài)記錄表及圍巖級別判定卡。
開挖后未被支護(hù)圍巖的觀測,如節(jié)理裂隙發(fā)育程度及其方向;開挖工作面的穩(wěn)定狀態(tài),頂板有無坍塌;涌水情況:位置、水量、水壓等;底板是否有隆起現(xiàn)象。
展開 批量提取Abaqus的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(初始坐標(biāo)、指定Step下的變形量、變形后節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)) ¥40
<h2>摘要</h2><p>本文介紹如何使用Python腳本二次開發(fā)來批量提取ABAQUS輸出數(shù)據(jù)庫(ODB)文件中指定Step下的Set節(jié)點(diǎn)集變形量。通過詳細(xì)的步驟說明、代碼示例和圖片展示,您將學(xué)會如何使用該腳本,自動化輸出CSV文件包含(Node Label;Step Name、Increment、Step Time,U1,U2)。</p><p>如果還需要按Increment提取每個(gè)增量下的變形后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的話,在提取變形量的基礎(chǔ)上,與初始坐標(biāo)進(jìn)行簡單的計(jì)算就可以求得坐標(biāo)。 (備注:該代碼只提取了x,y方向的變形量)</p><h2>1. 問題描述</h2><p>在工程仿真和分析領(lǐng)域,提取ABAQUS輸出數(shù)據(jù)庫(ODB)文件中的節(jié)點(diǎn)集變形量是一項(xiàng)常見任務(wù)。然而,手動提取這些數(shù)據(jù)是一項(xiàng)繁瑣且容易出錯的工作。因此,需要一種自動化的方法來批量提取指定步驟下按節(jié)點(diǎn)集組織的變形量數(shù)據(jù)。</p><h2>2. 實(shí)例展示</h2><p>假設(shè)我們有一個(gè)名為`example.odb`的ODB文件,其中包含名為`Step-x`的步驟和名為`Set-x`的節(jié)點(diǎn)集。運(yùn)行以上代碼后,腳本會自動將該步驟下節(jié)點(diǎn)集的變形量提取出來,并保存為`NodalDisplacement.csv`文件。
展開 Abaqus+PyQt+Python平面變形歐拉角計(jì)算
下面以簡單例子介紹平面變形、指向歐拉角的計(jì)算,包括絕對歐拉角、相對歐拉角。
1 簡化模型
下面的六面體為表面殼模型,下面由三段梁支持,三段梁分別沿X、Y、Z軸向。六個(gè)面的厚度不同,在上側(cè)3個(gè)面施加不同的壓力,如下左圖所示。位移云圖如下右圖所示。
2 計(jì)算要求
計(jì)算六面體上面3個(gè)面的變形歐拉角,包括3個(gè)面的絕對歐拉角,平面2、3相對與平面1的相對歐拉角。平面1、2、3如下圖所示。
3 數(shù)據(jù)處理
使用平面節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、位移數(shù)據(jù)計(jì)算平面變形歐拉角。可以使用Python腳本輸出平面節(jié)點(diǎn)編號、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(X、Y、Z)、節(jié)點(diǎn)位移(U1、U2、U3),如下圖所示。下圖為平面1的10個(gè)工況的數(shù)據(jù)文件,打開的文本文件中7列數(shù)據(jù)為節(jié)點(diǎn)編號、坐標(biāo)、位移。
三個(gè)平面10個(gè)工況的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)文件如下圖所示。每個(gè)文件中包含一個(gè)工況一個(gè)平面的節(jié)點(diǎn)編號、坐標(biāo)、位移數(shù)據(jù)。
4 絕對歐拉角計(jì)算
使用PyQt+Python開發(fā)了一個(gè)簡單的小軟件,計(jì)算絕對歐拉角、相對歐拉角。
首先計(jì)算各平面的絕對歐拉角。
計(jì)算平面1的10個(gè)工況的絕對歐拉角。
平面1變形的絕對歐拉角計(jì)算結(jié)果如下圖所示。
伴隨絕對歐拉角計(jì)算結(jié)果,軟件同時(shí)寫出了平面變形前后的坐標(biāo)系數(shù)據(jù),如下圖。每行18個(gè)數(shù)據(jù),每3個(gè)數(shù)據(jù)為一個(gè)坐標(biāo)軸向量,變形前后2個(gè)坐標(biāo)系,6個(gè)坐標(biāo)軸,18個(gè)數(shù)據(jù)。
5 相對歐拉角計(jì)算
利用計(jì)算絕對歐拉角時(shí)得到的坐標(biāo)系文件,計(jì)算平面變形相對歐拉角,如下圖所示,計(jì)算平面2相當(dāng)于平面1、平面3相對與平面1的相對歐拉角。
計(jì)算結(jié)果如下圖所示。
6 小結(jié)
上述軟件用的算法申請了發(fā)明專利,軟件申請了軟著。
展開 
Abaqus模擬橡膠大變形
Abaqus為用戶提供了多種本構(gòu)關(guān)系來模擬超彈性材料,這種材料具有高度非線性,當(dāng)Abaqus進(jìn)行模擬時(shí)假設(shè)這種材料是具有彈性、各向同性,并且同時(shí)考慮幾何非線性效應(yīng)。與材料的剪切柔度相比,對于大多數(shù)類似橡膠的固體材料,其可壓縮性非常小,當(dāng)分析對象為平面應(yīng)力問題、殼、薄膜、梁、桁架、或者鋼筋等,這個(gè)問題不值得關(guān)注。但是對于固體、平面應(yīng)變或者軸對稱問題卻不能忽略。對此,Abaqus/Standard提供了雜交單元來模擬超彈性材料中完全的不可壓縮行為。
橡膠材料力學(xué)性能的描述方法主要為兩類:一類是認(rèn)為橡膠為連續(xù)介質(zhì)的現(xiàn)象學(xué)描述;另一類是基于熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)的方法。基于連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的本構(gòu)模型主要有Polynomial、Reduce Polynomial、Ogden模型等,其中Mooney-Rivlin模型是 Polynomial的特殊形式,Neo-Hookean 模型是Reduce Polynomial的特殊形式。基于熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)主要有Arruda-Boyce和Van der Waals等本構(gòu)模型。本文利用Abaqus模擬大變形的橡膠,具體步驟如下。
1、在Abaqus/CAE Sketch模塊中作出模型草圖,如圖1所示,然后在Part模塊中分別建立Push、Rubber、Base三個(gè)部件。其中Push為解析剛體,Base為離散剛體。
圖1 草圖
2、在Property模塊中定義橡膠的屬性,采用Mooney-Rivlin模型,參數(shù)如圖2所示,然后賦給Rubber部件。
圖2 橡膠參數(shù)設(shè)置
3、裝配,定義分析步,采用默認(rèn)的場輸出和歷史輸出。為了保證剛開始能夠較容易收斂,設(shè)置分析步初始增量步為0.01,打開幾何非線性。
圖3 分析步定義
4、定義接觸對:Push下表面和橡膠表面,Base上表面和橡膠表面。
展開 ABAQUS 單向拉伸大變形模擬
靜態(tài)模擬一種軟材料POE的單向拉伸,拉伸應(yīng)變希望到300%,但是總是在100%就失敗了。不知道哪里出了問題,有沒有高手幫幫忙。
HyperMesh導(dǎo)入Abaqus的變形后模型
HyperMesh導(dǎo)入Abaqus的變形后模型
經(jīng)過Abaqus的操作可以將Abaqus計(jì)算后的變形單元和節(jié)點(diǎn)輸出為inp文件,這個(gè)inp文件可以通過HyperMesh讀取。
打開HyperMesh后設(shè)置user files為Abaqus,如圖1所示。
圖1
之后通過import Solve Deck導(dǎo)入Abaqus生成的inp文件,如圖2所示。
圖2
之后點(diǎn)擊import即可在窗口顯示導(dǎo)入的變形模型,如圖3所示。
圖3
在此基礎(chǔ)上,可以對網(wǎng)格進(jìn)行編輯重劃分,修改結(jié)束后同樣可以導(dǎo)出修改后的模型inp文件,如圖4所示。
圖4
此時(shí)的inp文件記錄了在HyperMesh中修改后的模型。
再之后,可以通過Abaqus導(dǎo)入Hm生成的inp文件,如圖5所示。
圖5
導(dǎo)入后的模型在Abaqus中的顯式如圖6所示。
圖6
在HyperMesh編輯三維單元網(wǎng)格不是那么方便,建議的思路是先生成實(shí)體再進(jìn)行網(wǎng)格編輯。
Abaqus6.12以后的版本據(jù)說可以由孤立的網(wǎng)格生成實(shí)體模型,這個(gè)還是比較方便的,生成實(shí)體模型后在Abaqus里面就可以進(jìn)行網(wǎng)格重劃分。
展開 Abaqus薄板彎曲變形分析實(shí)
ABAQUS提供了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的接觸建模能力,接觸中各種表面間的各類摩擦性質(zhì)可以建立相應(yīng)的模型模擬,來符合不同接觸行為的要求。
本文采用Abaqus/Standard求解器,進(jìn)行薄板彎曲變形分析,用以簡單展示ABAQUS接觸建模及其分析功能。
1、 計(jì)算模型
如圖1所示,懸臂梁左端受剛性模具固定,右端受移動模具下壓產(chǎn)生變形。
2、 有限元模型
建立有限元模型,創(chuàng)建穩(wěn)態(tài)分析步,分析薄板和剛性表面間的接觸,平板使用實(shí)體平面應(yīng)變單元CPE4I, 該單元沿板厚方向只需要一個(gè)單元即可以準(zhǔn)確模擬彎曲行為。剛性表面以解析剛性面模擬。
3、 接觸建立
ABAQUS中,接觸的一般需要三個(gè)步驟。
首先定義接觸表面。剛性表面一般作為接觸對的主面,本例中將剛性模具的面定義為主面,薄板面為從面。
進(jìn)而定義接觸對。選擇發(fā)生接觸的主從面定義為接觸對。
最后定義接觸屬性。包括接觸類型,以及摩擦系數(shù)等相關(guān)接觸參數(shù)。本例選擇無摩擦的光滑接觸屬性。
本案例共包括三個(gè)接觸對,分別為三個(gè)剛性模具與薄板之間的接觸。
完成接觸設(shè)定后,對模型設(shè)定相關(guān)邊界條件:上下模具完全固定,沖頭向下移動60mm。薄板左端固定。
在此邊界條件下,沖頭向下移動時(shí),薄板上的三個(gè)接觸對發(fā)生作用,使得薄板右端發(fā)生彎曲。
4、 接觸輸出
接觸設(shè)定中,對于多有表面的接觸信息,可以設(shè)定接觸應(yīng)力、接觸位移等接觸輸出信息。
5、 分析結(jié)果
如圖所示,計(jì)算完成后薄板發(fā)生預(yù)想彎曲。案例設(shè)定了接觸應(yīng)力輸出,接觸應(yīng)力包括接觸壓力、摩擦剪切力的輸出,均可以在后處理中進(jìn)行相應(yīng)結(jié)果顯示。圖中所示云圖所示為接觸壓力云圖。
展開 ABAQUS CEL(例11) 地震工況下的邊坡大變形模擬 ¥70
ABAQUS CEL(例11) 地震工況下的邊坡大變形模擬
一、建模技術(shù)
地震工況下邊坡可能失穩(wěn)進(jìn)而出現(xiàn)滑坡現(xiàn)象,為避免模擬滑坡時(shí)網(wǎng)格產(chǎn)生的畸變問題,采用耦合歐拉拉格朗日法(CEL)進(jìn)行滑坡的大變形模擬;土體本構(gòu)采用摩爾庫倫模型;采用模型底部小范圍內(nèi)的周期性荷載模擬地震荷載。
二、模型及部分結(jié)果展示
圖1:藍(lán)色為邊坡;紅色為空氣層
圖2:網(wǎng)格的劃分
圖3:賦予模型初始應(yīng)力
圖4:土體達(dá)到地應(yīng)力平衡時(shí)的應(yīng)力分布
圖5:土體底部的地震荷載施加區(qū)域
圖6:所施加的周期性荷載(地震荷載)
圖7:邊坡因地震荷載產(chǎn)生的位移
圖8:地震波產(chǎn)生的區(qū)域
展開 ABAQUS變形放大比例Deformation Scale Factor
The Deformation Scale Factor options are in the lower left corner of the Basic page,等比例的話就在Uniform value 這個(gè)地方填寫,如果填1,說明是按實(shí)際變形大小來plot
abaqus鉆削模擬(變形齒鉆削巖石)
利用abaqus進(jìn)行鉆削模擬,因?yàn)辇X采用變形體,為了減少計(jì)算量,巖石網(wǎng)格較粗,并利用了質(zhì)量縮放。模擬步驟大概為
1、利用solidworks建立PDC全齒幾何模型和工件幾何模型
2、將幾何模型導(dǎo)入abaqus,賦予材料特性,單元屬性,并進(jìn)行裝配
3、定義時(shí)間步及場變量和歷史變量輸出
4、定義全齒約束,以及全齒與工件的接觸
5、定義pdc齒鉆削速度和轉(zhuǎn)速,以及工件邊界條件
6、劃分網(wǎng)格
7、計(jì)算求解

ABAQUS模擬多道次變形的變量繼承方法
一、引言
使用ABAQUS進(jìn)行多道次加工時(shí),往往牽扯道次之間變量的繼承(如晶粒尺寸、累積損傷等),這對多道次變形模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性有較大的影響。本文以VUHARD子程序及簡單的熱壓縮模型為例,分享雙道次壓縮之間的晶粒尺寸的繼承方法。
Abaqus模擬橡膠大變形/模擬橡膠彎曲
Abaqus為用戶提供了多種本構(gòu)關(guān)系來模擬超彈性材料,這種材料具有高度非線性,當(dāng)Abaqus進(jìn)行模擬時(shí)假設(shè)這種材料是具有彈性、各向同性,并且同時(shí)考慮幾何非線性效應(yīng)。與材料的剪切柔度相比,對于大多數(shù)類似橡膠的固體材料,其可壓縮性非常小,當(dāng)分析對象為平面應(yīng)力問題、殼、薄膜、梁、桁架、或者鋼筋等,這個(gè)問題不值得關(guān)注。但是對于固體、平面應(yīng)變或者軸對稱問題卻不能忽略。對此,Abaqus/Standard提供了雜交單元來模擬超彈性材料中完全的不可壓縮行為。
橡膠材料力學(xué)性能的描述方法主要為兩類:一類是認(rèn)為橡膠為連續(xù)介質(zhì)的現(xiàn)象學(xué)描述;另一類是基于熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)的方法。基于連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的本構(gòu)模型主要有Polynomial、Reduce Polynomial、Ogden模型等,其中Mooney-Rivlin模型是 Polynomial的特殊形式,Neo-Hookean 模型是Reduce Polynomial的特殊形式。基于熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)主要有Arruda-Boyce和Van der Waals等本構(gòu)模型。本文利用Abaqus模擬大變形的橡膠,具體步驟如下。
1、在Abaqus/CAE Sketch模塊中作出模型草圖,如圖1所示,然后在Part模塊中分別建立Push、Rubber、Base三個(gè)部件。其中Push為解析剛體,Base為離散剛體。
圖1 草圖
2、在Property模塊中定義橡膠的屬性,采用Mooney-Rivlin模型,參數(shù)如圖2所示,然后賦給Rubber部件。
圖2 橡膠參數(shù)設(shè)置
3、裝配,定義分析步,采用默認(rèn)的場輸出和歷史輸出。為了保證剛開始能夠較容易收斂,設(shè)置分析步初始增量步為0.01,打開幾何非線性。
展開 基于ABAQUS的CEL大變形仿真 ¥1
基于ABAQUS的CEL大變形模擬
1.幾何模型構(gòu)建
2.材料參數(shù)定義
3.網(wǎng)格系統(tǒng)構(gòu)建
坯料不進(jìn)行網(wǎng)格劃分
4.求解設(shè)定如下
流固耦合分析只能采用顯示動力學(xué)分析
坯料刪除或抑制
應(yīng)力云圖
等效塑性應(yīng)變云圖
abaqus_超彈性橡膠圓盤的Mullins效應(yīng)和永久變形
結(jié)果及討論
下圖是該單元的應(yīng)力-應(yīng)變曲線與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對比,其中分別是超彈性試驗(yàn)數(shù)據(jù)、0.099/0.26/0.51應(yīng)力水平的變形循環(huán)數(shù)據(jù)、單元應(yīng)力-應(yīng)變曲線。在.dat文件中得到Y(jié)eoh超彈性模型的參數(shù)C
10
=191.32,C
20
=4.94,C
30
=0.53,并使用微小的可壓縮參數(shù)D
1
=5E-6(顯式分析中為5E-5)。在后續(xù)計(jì)算中,超彈性通過輸入以上參數(shù)實(shí)現(xiàn),但Mullins效應(yīng)屬性和永久變形屬性則直接通過輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)樵谟?jì)算過程中,Abaqus會自動進(jìn)行材料數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。可以看出在指定的應(yīng)力水平下,分析得到的卸載/加載循環(huán)是單一曲線,這與試驗(yàn)數(shù)據(jù)不同。這是因?yàn)樵囼?yàn)過程中材料是漸進(jìn)損傷的。
下圖是Abaqus/Standard和Abaqus/Explicit分析的圓盤靜態(tài)反力-位移和損傷-時(shí)間歷程數(shù)
據(jù)。圖中包括兩個(gè)變形周期。
在第一個(gè)周期中,由于Mullins效應(yīng)損傷,卸載響應(yīng)比加載響應(yīng)更軟。在第二個(gè)周期中,未
超過0.15 in位移的響應(yīng)與第一個(gè)周期的卸載過程相同。超過這一點(diǎn),響應(yīng)是第一個(gè)周期加載段的外延。
在第一個(gè)周期的加載過程中,隨著變形引起損傷的增加,能量耗散也增加。在第一個(gè)周期的卸載過程中和第二個(gè)周期的加載過程中,位移達(dá)到0.15 in之前,損傷都不會增加,能量耗散也不會增加。當(dāng)位移超過0.15 in之后,損傷進(jìn)一步增加,能量耗散也進(jìn)一步增加。在最后的卸載過程中,能量損耗保持不變。
雖然Abaqus/Standard和Abaqus/Explicit仿真的位移-時(shí)間歷程不同,但總位移是相同的。
展開 abaqus變形監(jiān)測的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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