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關注創建者:技術哥 創建時間:2023-01-06

AMESim信號庫的實例教程
圖
1
基于Amesim的
飛行器
系統仿真
模型構成
2.2 飛行剖面與大氣環境
根據前期的軌跡計算結果,利用飛行剖面定義模塊,用戶可以與大氣參數模塊相結合,實現不同工況條件下大氣環境參數與飛行器模型的交互,從而分析不同環境下飛行的性能。
圖2 飛行剖面配置模塊
Simcenter Amesim航空航天庫提供了多種大氣環境模型且應用靈活,包含國際標準大氣ISA-1976、美國標準大氣NASA-TM-X-74335、國際民用飛行器組織ICAO的大氣標準,還可以分析溫帶、寒帶、熱帶以及極地環境的大氣條件,可以計算出不同高度的大氣壓力、溫度、密度、聲速、粘度以及熱導率等大氣屬性。同時模型還可以通過表格形式,支持用戶自己的實測大氣數據,方便用戶自定義使用。
圖3 航空航天庫中大氣環境模型、與飛行剖面定義
下面是不同大氣模型下,溫度、壓強、空氣密度、聲速與海拔高度的應對關系。
圖4 溫度、壓強、空氣密度、聲速隨高度的變化
2.3 慣導與導航計算
慣導系統的仿真過程中,加速度計、陀螺儀,濾波算法、姿態算法和導航控制算法建模等可以采用Simcenter Amesim信號與控制庫中的模塊進行搭建,信號與控制具有連續或離散傳遞函數、信號、數學函數等控制系統建模所需要的元件模型,基于該庫可以對各類控制系統和控制算法進行建模。另一種方式是可以通過Matlab/Simulink對算法和控制律進行建模,通過Simcenter Amesim與Simulink的無縫接口,可以將Simulink模型集成到Simcenter Amesim中。
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AMEsim中Thermal庫(熱力學模型庫)中的熱容元件
二、關于AMEsim軟件的那點事兒
1、AMEsim是什么?
2.2 模型的建立與運行
(1)搭建模型
在AMESim草圖模式下,運用液壓庫提供的液壓泵和溢流閥組、機械庫和信號控制庫組建液壓缸位置控制系統的仿真模型,如圖1所示。
圖1 液壓機械位置控制系統
(2)為系統設置最簡單的子模型
進入子模型模式,為測試系統中的每個圖形模塊選取子模型。AMESim提供了首選子模型功能。
2 開合模液壓系統仿真分析
2.1 仿真原理圖搭建
根據圖1原理圖,在AMESim軟件中的草圖(SKETCH)界面,從液壓元件庫中選擇液壓油標識及相應的液壓元件并連接起來,在信號庫和機械庫中選擇與之相匹配的信號元件與相應液壓元件連接,如圖2所示。
產品介紹如下:
建模
? 利用預制的建模元件庫建模,專業模型庫包括:信號庫、機械庫、多體庫、電氣庫、液壓庫、氣動庫、熱庫、電池庫、電磁庫、動力傳動庫、輪胎庫、熱傳導庫、滑輪繩索庫、卷料處理庫等
? 導入第三方工具生成的FMU模型
? CAD Toolbox導入,可以將各種CAD軟件生成的機械CAD模型導入到MapleSim軟件中
3 基于AMESim的溢流閥穩態性能分析
3.1 溢流閥的穩態數學模型建立
根據先導式溢流閥組成結構簡圖,在不改變先導式溢流閥結構的基礎之上,通過AMESim HCD庫構造了先導式溢流閥的模擬仿真回路(圖1)。
最后,您也可以通過RecurDyn的官方技術支持網站(https://support.functionbay.cn/cn)獲取更多信息,例如產品介紹、技術介紹、常見問題、知識庫、初學入門、下載中心等等,也可以在“客戶支持-論壇”進行留言,其中“常見問題”包含許多用戶之前提出的問題和相關的解答,“知識庫”中包含了技術小貼士、視頻講座等,您可以在這里查看RecurDyn新功能介紹、技術點精講等相關內容。
3.2 一個簡單地冷卻回路搭建
Step1:元件獲取
從熱庫和1D機械庫提供一個離心泵和一個泵源:
從信號庫中取一個變化轉速:
再從熱壓庫取一個管路:
再取一個控制器水套:
再從heat庫獲取一個氣液換熱器
再加上膨脹水箱,節流孔和熱容,再連接線,所有元件均在熱阻庫、熱容庫和熱庫中可以找到。
電子三通閥能夠由電子信號控制開度的大小,具有動作靈敏,調節精度高的優點,便于根據實際需要控制冷卻回路中大小循環的冷卻液流量分配。
AMESim中僅提供了傳統節溫器的模型,未提供電子三通閥模型。本文使用AMESim中的熱液組件庫,信號與控制庫建立電子三通閥的模型,如圖4所示。
該熱液壓建模都是在Simcenter Amesim中完成的,主要參考液壓系統的原理圖,先定義熱液壓仿真架構,明確各組成部件間的ICD,然后再開展元件建模。主要用到熱液壓庫、熱液壓元件設計庫、熱學庫、氣動庫和信號與控制庫。
該熱液壓建模都是在Simcenter Amesim中完成的,主要參考液壓系統的原理圖,先定義熱液壓仿真架構,明確各組成部件間的ICD,然后再開展元件建模。主要用到熱液壓庫、熱液壓元件設計庫、熱學庫、氣動庫和信號與控制庫。