lua腳本的案例
使用Femm進行軸對稱磁路非線性仿真
其自帶了Lua腳本語言的輸入窗口和編譯器，可以直接執行Lua命令。
或者也可以耦合Matlab、Mathematica、Octave（類似Matlab的免費軟件）
Femm軟件的幫助文件中有詳細講解如何進行接口參數調用。Femm官網也有對應的案例參考。
自適應微帶相控陣天線建模模塊
操作流程
step1:天線結構參數輸入，并運行程序，生成建模腳本.lua。
step2:在CADfeko中的腳本編輯器script editor中打開建模腳本，并運行腳本，完成貼片/饋線/多求解項等的建模。
step3:依據天線口徑以及基板材料等參數，完成介質基板建模，最終完成微帶相控陣天線自動建模。
總結
本文介紹了一種微帶相控陣天線自適應建模方法，其依據天線口徑/貼片與饋線的結構參數/波束掃描角范圍，可實現微帶相控陣天線的自適應建模，相較于原模塊，建模效率更高，操作更加便捷。
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展開 基于相位補償方法的天線增益提高
%% 建立相位梯度表面
%1）讀取單元位置和尺寸分布isunitflg
%2）結合feko圓面建模API，建立內圓陣列
%%
clc;clear all;
%% 添加路徑
addpath('C:\Users\liubing\Desktop\Radome_toolbox（公開）\相位梯度表面建模（公開）\FEKO_matlab_API');%接口函數路徑
filepath='C:\Users\liubing\Desktop\Radome_toolbox（公開）\相位梯度表面建模（公開）';%腳本文件路徑
%% 讀取單元位置和尺寸分布isunitflg
m=10;n=10;%
x方向單元數目和y方向上單元數目分別為m和n
x=xlsread('isunitflg.xls',1);
y=xlsread('isunitflg.xls',2);
r2_A=xlsread('isunitflg.xls',3);
fid=fopen('ellips_array.lua','wt');
%%
GetApplication(fid);
Setunit(fid,'Millimetres');
%%
kk=0;
for ii=1:m
for jj=1:n
kk=kk+1;
AddEllipsel(fid,[x(ii,jj),y(ii,jj),0],[r2_A(ii,jj),r2_A(ii,jj)],['ellipesel_',num2str(ii),'_',num2str(jj)],kk)
end
end
fclose all;
將建模腳本.lua文件Copy至腳本編輯器Script editor，運行即可完成相位調控單元內圓的自動建模。
展開 自動駕駛軟件架構之：中間件與SOA（二）
3.3.8 可選的其它風格
“虛擬機/解釋器”風格
這里的“虛擬機”指的是受控的代碼執行環境，比如 JavaScript 虛擬機，Lua腳本解釋器等。服務器向客戶端下發一段代碼，客戶端在嚴格受控的執行環境中執行代碼。這個受控的環境只能訪問指定的資源，對資源的訪問權限被限制在預定義的范圍內。
對車載應用來說，對這種方式的需求往往出現在與云端有交互的場景。因為“虛擬器/解釋器”可以先部署到車上，易變的需求可以后續由云端下發代碼來滿足，這在車載娛樂系統中會很常見。我們舉一個為自動駕駛服務的數據采集場景來說明。
自動駕駛的很多算法以及測試場景非常依賴對數據的收集，相對于專業的采集車，量產汽車可以提供更為真實的數據案例，更廣的覆蓋范圍。采集并上傳哪些數據需要一些規則進行控制，否則沒有針對性的大量數據上傳會對帶寬占用、數據存儲、數據分析帶來不利的影響。
可以在車輛量產時內置數據采集和上傳的能力，以及檢查采集規則的規則引擎。具體的采集規則由云端根據需要下發。比如視覺算法需要改進對雨霧天氣的識別效果，就對出現雨霧天氣的區域車輛下發采集規則的更新。車輛數據采集服務接收規則本地執行，觸發數據采集事件。這樣采集的數據內容可以根據需要隨時調整，帶來了較好的靈活性。這時規則引擎就相當與一個受限的解釋器，下發的規則內容就是被執行的代碼。
“遠程求值”風格
“遠程求值”風格跟“虛擬機/解釋器”風格正好相反，是客戶端把代碼送到服務端執行。同樣，這種方式的需求也出現在與云端有交互的場景。之所以把代碼送到服務端執行，是因為執行所需要的數據在服務端。這些數據或者是因為數據量大不便傳輸，或者是因為數據安全或數據隱私的原因，不能被下發給客戶端。
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嵌入式系統的軟件架構設計！
幸好現在設計一門新的語言不算太難，還有Lua這樣的“專用二次開發”語言的支持。
性能損失。不過相比開發成本的節約，在非性能核心部分使用LOP還是很值得的。
5.3. 在嵌入式系統中的應用
舉例，嵌入式設備的Web服務器。很多設備都提供Web服務用于配置，比如路由器，ADSL貓等等。這種設備所提供的web服務的典型用例是用戶填寫一些參數，提交給Web服務器，Web 服務器將這些參數寫入硬件，并將操作結果或者其他信息生成頁面返回給瀏覽器。由于典型的Apache,Mysql,PHP組合體積太大且不容易移植，通常嵌入式系統的Web服務都是用C/C++直接寫就的。從socket管理，http協議到具體操作硬件，生成頁面，都一體負責。然而對于功能復雜，Web界面要求較高的情況，用C來寫頁面效率就太低了。
shttpd是一個小巧的web服務器，小巧到只有一個.c文件，4000余行代碼。雖然體積很小，卻具備了最基本的功能，比如CGI。它既可以獨立運行，也可以嵌入到其他的應用程序當中。shttpd在大多數平臺上都可以順利編譯、運行。lua是一個小巧的腳本語言，專用于嵌入和擴展。它和C/C++代碼有著良好的交互能力。
將Lua引擎嵌入到shttpd中，再使用C編寫一個（一些）驅動硬件的擴展，注冊成為Lua的函數，形成的系統結構如下圖：
這樣的應用在嵌入式系統中是有一定代表性的，即，以C實現底層核心功能，而把系統的易變部分以腳本實現。大家可以思考在自己的開發過程中是否可以使用這種技術。這是LOP的一種具體應用模式。（沒有創造一種全新的語言，而是使用Lua）
6. 測試
6.1. 可測試性是軟件質量的一個度量指標
好的軟件是設計出來的，好的軟件也一定是便于測試的。一個難于測試的軟件的質量是難以得到保障的。
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