產線EOL
關注創建者：匿名 創建時間：2021-07-26
產線EOL的實例教程
來源 | 汽車ECU開發
EOL(end of line)從名稱上來看也很好理解，就是產品下線所做的一些列檢測過程，目的就是確保產品質量。對于汽車控制器EOL當然包括ECU生產產線和整車廠的總裝產線。當然要求也不太一致，對于供應商，需要確保的更多是電路故障的檢測確保硬件與刷入軟件的質量，對于OEM更側重的是軟件方面、接插件連接及系統參數校準等方面。
E供應商產線EOL
1.1 產線EOL目的
產線EOL主要兩個目的：
(1)、產線規范型，驗證產品的硬件版本、軟件版本、診斷數據版本等，用于對產品的變更跟蹤及管理等
(2)、檢測硬件電路問題，確保硬件產品質量
1.2 產線EOL的措施及流程
生產產線的檢測流程如下 ，該檢測邏輯基本通過UDS診斷協議實現，避免正常軟件邏輯增加檢測過程復雜度。
版本號的驗證基本通過數據讀取服務(0x22)，電路檢查基本通過IO控制服務(0x2F)或者例程控制服務(0x31)實現，休眠喚醒主要檢測休眠電流(OEM具體要求)，DTC故障碼檢測通過DTC讀取服務(0x19)。
產線EOL過程建議與正常產品邏輯進行區分，通過定義一個EOL模式(不必對OEM開發此類接口)，通過該方式來避免僅用于EOL過程的某些操作被OEM錯誤使用。
展開 ? 系統組成：PlantBase硬件平臺、電源、示波器、萬用表、存儲記錄儀、工裝夾具等，及INTEWORK產線測試軟件。
? 測試內容：
? 靜態/工作電流采集
? MCU使能測試
? 高壓互鎖檢測
? DCDC測試
? CAN信號測試
? 母線高壓測試
? 放電測試
? IGBT/電機溫度測試
? IGBT驅動測試
? 電機發電測試等
案例五：EABS產線EOL測試系統
EABS產線EOL測試系統集成車輛模型，采集剎車曲線以及控制器工作狀態，在產線上實現基于工況的測試。該系統基于硬件在環技術，為客戶解決了實車程序無法在產線上測試的難題。
? 系統組成：三方向定制夾具，PlantBase硬件平臺+INTEWORK產線測試軟件
? 測試內容：
? ABS,EBD故障燈檢測
? 模型FR、RL、RR車速對比度
? 回流泵輸出電流
? FL\FR\RL\RR增壓閥工作電流檢測
? 工作閥體相互短路檢測
案例六：電子換擋桿環境耐久測試系統
電子換擋桿EGSM環境耐久測試設備，利用特質工裝模組，使換擋桿在-40℃~85℃環境溫度下連續工作2個月。電子換擋桿EGSM角度標定測試設備，通過六軸機器手+高精度力傳感器，實現換擋力和換擋角度的自動標定。此測試系統為客戶EGSM的研發和量產保駕護航。
? 系統組成：PlantBase硬件平臺+INTEWORK產線測試軟件，6DUT換擋桿工裝，六軸機器人，高精度力傳感器。
展開 這些診斷場景包括針對本地診斷、遠程診斷、產線EOL下的OBD接入，針對OTA場景下的車內虛擬上位機接入。這三類OBD接入子場景通常情況下是不做具體區分的，而僅僅通過優先級判斷可以在某一個固定的時刻激活其中一條鏈路。
對于OBD接入，優先級最高；車內上位機接入，優先級中；車云接入，優先級最低。當然，如果有兩類接入診斷源輸入時，通常需要由VDC進行有效的仲裁才能確保其功能多的正常響應。仲裁原則為：兩個診斷業務優先級相同時，遵循先到先得、平等互斥的原則，當高優先級診斷接入低優先級診斷業務時，需要緩慢退出低優先級診斷，相應的高優先級診斷接入。當低優先級診斷接入高優先級診斷時，需要否定響應該低優先級診斷業務，并原路返回路由。
3、網關路由功能
針對VDC控制器在中央網關這一方面的作用而言，需要充分考慮其信號路由和協議轉換方面的要求。其中，協議轉換包括ETH數據轉換成LIN/CAN數據、CAN報文間互轉、ETH報文互轉、CAN診斷報文轉換成LIN/ETH診斷報文、ETH診斷報文轉換成 LIN/ETH診斷報文。
VDC的網關路由功能模塊通常是在一個專有的網關芯片（如前所述DRA821）上進行的，整個通信路由架構參照如下圖所示。
整個VDC的PDUR Router模塊功能包含單播、多播、網關1對多、多對一、多對多等多種方式的路由模塊功能。期間，PDUR Router 需要執行PDU接收到本地模塊（I-PDU從下接收發送至上層）、PDU從本地模塊傳輸（I-PDU從上接收發送至下層）、PDU網關（從接口模塊和傳輸協議模塊接收I-PDU并傳輸至其他通信接口模塊）這三種功能。從而確保路由功能的有效性。
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這些診斷場景包括針對本地診斷、遠程診斷、產線EOL下的OBD接入，針對OTA場景下的車內虛擬上位機接入。這三類OBD接入子場景通常情況下是不做具體區分的，而僅僅通過優先級判斷可以在某一個固定的時刻激活其中一條鏈路。
對于OBD接入，優先級最高；車內上位機接入，優先級中；車云接入，優先級最低。當然，如果有兩類接入診斷源輸入時，通常需要由VDC進行有效的仲裁才能確保其功能多的正常響應。
E供應商產線EOL
1.1 產線EOL目的
產線EOL主要兩個目的：
(1)、產線規范型，驗證產品的硬件版本、軟件版本、診斷數據版本等，用于對產品的變更跟蹤及管理等
(2)、檢測硬件電路問題，確保硬件產品質量
1.2 產線EOL的措施及流程
生產產線的檢測流程如下
EABS產線EOL測試系統集成車輛模型，采集剎車曲線以及控制器工作狀態，在產線上實現基于工況的測試。
