參考點的案例
加工中心回參考點及其故障診斷
當參考點減速開關離開接近參考點減速撞塊時的位置，不在柵點間隔中心附近時，參考點有時會發生偏移，可以通過參數grmask柵點屏蔽的設定防止參考點位置偏移。機床換刀點由機床的第二參考原點設定，而第二參考原點是由機床第一參考原點確定的。由于機床所出現的故障有的班次有，有的班次沒有，因此懷疑該機床開機手動回參考點時出現問題。經查，Z軸回參考點減速行程開關固定板與立柱固定不牢，嚴重松動，導致原點漂移。
展開 模態空間-如何在模態試驗中選擇參考點位置？
——如何在模態試驗中選擇參考點位置？
——該考慮哪些問題呢？
——我們討論一下看看該如何考慮這個問題。
現在，參考點位置的選擇是進行試驗模態測試的關鍵環節之一，如果參考點位置選擇得不合適，那么會很有可能使系統的某階或多階模態結果很差，甚至丟失。如果我們之前對類似的結構有過測試經驗，那么可以根據經驗選擇參考點，這種屬于比較簡單的情況。但是，當模態結構較為獨特且之前沒有進行過測試，那么參考點的選擇就會相對困難。顯然，在模態測試中，是否具有選擇參考點的經驗非常重要；另外，如果有分析模型的話也可以幫助我們選擇參考點。因此，我們來討論一下參考點選擇的基礎知識，并看一下選擇參考點位置時需要考慮的因素。
第一個要討論的是決定參考點選擇的基本方程。就像我總是對我學生講的那樣，“記住，絕大多數模態問題的最重要的解決方法就是ui uj”。當然，學生們一開始都不相信甚至取笑我，但最終他們認識到，大多數模態問題在很多時候就是用這句話來解答的。因此，大家應該可以明白我說這句話的意思，首先回憶一下，留數矩陣按如下形式給出
我們不會采集全部的輸入輸出組合（并且理論告訴我們也沒有必要全部進行測量），因此需要非常仔細地選擇測量哪些行或列，如果我們考慮測量其中一列，可以寫成
顯然，對所有需要測量的模態，參考點位置的模態振型值在圖形中必須比較顯著，這樣所測得的頻響函數才會具有很強的系統模態響應。如果參考點位置的某階或多階模態振型值不明顯，則頻響函數可能不會對系統的這些模態產生明顯的響應，這會使得模態參數評估過程更加困難。
所以，如果有分析模型，則可以通過觀察和計算模態振型來選擇最優的參考點位置。我們常用的一個簡單工具是驅動點留數，從本質上來講，這是模態振型的估量，表示為留數：
這是用于初期評估的通用工具，通常稱為預試驗分析。
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為什么要講批量導入參考點
如何批量導入參考點，涉及openpyxl
庫的使用，程序的編寫
如何用GUI插件實現導入,涉及快速選取excel,如何實現一步步操作實現導入的功能
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abaqus二次開發-參考點的創建 ￥20
<p>選擇coord_name,實現有name的坐標創建，選擇coord_name_non,參考點的名稱系統自動創建</p>
如何在管件頂端圓心處創建參考點（有圖）
如何在圖中紅色圈出部分（已經抽完中面的管件）頂部圓心處創建參考點？
如何在圖中紅色圈出部分圓心處創建坐標系？
ABAQUS二次開發-參考點坐標自動識別，與更新坐標 ￥80
ABAQUS二次開發-參考點坐標自動識別，與更新坐標
lsdyna 如何輸出點的坐標參考本地坐標系
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西門子PLC集成脈沖輸出通過步進電機進行定位控制
雖然這種類型的定位控制小需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU指定定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再由CPU輸出相關個數的控制脈沖。
例圖
硬件要求
程序框圖
程序和注釋
一、初始化
在程序的第一個掃描周期(SM0.1=1)，初始化重要參數。
二、設置和取消參考點
如果還沒有確定參考點，那么參考點曲線(Reference Point Curve)應從按“START"(起動)按鈕(I1 .0開始。CPU有可能輸出最大數量的控制脈沖。在所需的參考點，按“設置/取消參考點”開關((I1.4)后，首先調用停比電機的子程序。然后，將參考點標志位M0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”顯示在輸出端Q1.0。
如果I1.4的開關己被激活，而且“定位控制”也被激活(M0.3=1)，則切換到“參考點曲線”操作模式。在子程序1中，將M 0.3置成0，并取消“定位控制激活”的顯示(Q1 .0=0)。此外，控制還為輸出最大數量的控制脈沖做準備。當兩次激活I1 .4開關，便在兩個模式之問切換。如果此信號產生，同時電機在運轉，那么電機就自動停機。
實際上，一個與馭動器連接的參考點開關將代替手動操作切換開關的使用，所以，參考點標志能解決模式切換。
三、定位控制
如果確定了一個參考點(M0.3=1 ），而且沒有聯鎖，那么就執行相對的定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節IBO讀出對偶碼方式的定位角度后，再存入字節MB11。與此角度有關的脈沖數，根據下面的公式計算:
該示例程序所使用的步進電機采用半步操作方式((S=1000)。在子程序3中循環計算步數。
展開 FANUC常用CNC參數表匯總
X軸：88；Z軸：90
1022
設定各軸為基本坐標系中的哪個軸
1：基本 3軸的 X軸
2：基本 3軸的 Y軸
3：基本 3軸的 Z軸
1023
各軸的伺服軸號
設定各控制軸與第幾號伺服軸對應
通常將控制軸號與伺服軸號設定為相同值
與坐標系相關的參數
1240
參考點在機械坐標系中的坐標值
車床上參考點坐標值需設置為行程最大值
1320
各軸的存儲行程限位的正方向坐標值
規定行程外0.5~1mm處
1321
各軸的存儲行程限位的負方向坐標值
規定行程外0.5~1mm處
與進給速度相關的參數
1401#0（RPD）
通電后參考點返回完成之前，將手動快速移動設定為
0: 無效（成為JOG進給）
1: 有效
1402#4（JRV）
JOG進給和增量進給
0: 選擇每分鐘進給
1: 選擇每轉進給
1404#1（DLF）
參考點建立后的手動返回參考點操作
0: 在快速移動速度(參數No.1420)下定位到參考點
1: 在手動快速移動速度(參數No.1424)下定位到參考點
此參數用來選擇使用無擋塊參考點設定功能時的速度，同時還用來選擇通過參數SJZ(No.0002#7)在參考點建立后的手動返回參考點操作中，不用減速擋塊而以快速移動方式定位到參考點時的速度
展開 鋼筋混凝土柱(鋼筋Rebar Layer)及剪力-彎矩輸出
但并不是說此區域上的各節點的位移都等于參考點的位移，例如如果參考點在原地旋轉一定角度（u1,u2,u3都為0），則被約束的區域也隨之旋轉，此區域上每個節點的u1,u2,u3都不為0。
Distributing Coupling：
對受約束區域上各節點的運動進行了加權平均處理，使此區域上受到的合力和合力矩與施加在參考點上的力和力矩相等效。換言之，Distributing Coupling允許受約束區域上的各部分之間發生相對變形，比Kinematic Coupling中的面更柔軟
輸出荷載-位移曲線輸出荷載-位移曲線：在Step-Output里面定義History Output：CF，U；
后處理Visualization模塊中，Result-History Output：下圖
展開 ArcGIS中影像糾偏配準和轉坐標系
（4）根據標準影像或者shp,建立參照點
先建立一個參照點的矢量數據
然后根據標準影像，添加幾個具有參考價值的參考點，之后才能根據參考點移動需要糾偏的影像，注意，這個參考點間表的時候選擇的坐標系應該與標準影像的坐標系一致。
如下圖根據標準影像添加的參考點，下圖以小塊影像為準定制參考點，可以多加幾個參考點，添加好參考點后停止編輯狀態，準備下一步的糾偏工作
（5）根據參照點進行糾偏
打開ArcMap，增加Georeferencing工具條（Customize-->ToolBars--->Georeferencing 勾選）
在Georeferencing工具條里面選擇需要糾偏的影像shanxi_84.tif,然后點開上圖框中的右下角標選擇shift（平移）選項。
第一個選項Rotate(旋轉），第三個Scale(放大縮小），然后將shanxi_84影像移動，使影像與參考點對準，如下所指示：
(6) 將糾偏后的影像另存
此影像精度不高，放大到一定程度就看不清了，關鍵點還可以湊合看，如果對精度有要求的可以下載更加精確的影像，這樣糾偏效果更好，在此只作演示使用
導出 選擇影像右鍵 屬性---data--->export data ---修改屬性---save,如下所示
3
配準操作步驟
若影像通過準確參數轉換到相應的坐標系，導入可準確與矢量數據匹配無需手動配準。
（1）打開ArcMap，增加Georeferencing工具條（如圖 所示）。
Customize-->ToolBars--->Georeferencing
(2).
展開 
在做一個多層柔性管道的受拉模擬，為什么結果顯示頂端作用拉力與低端反作用力數值不一樣？
兩個參考點分別與兩個端面耦合連接，拉力施加在頂端參考點上。低端參考點設為固定。頂端只放開軸向和徑向自由度。頂端作用拉力峰值500kn，平滑加載0.08s，然后維持穩定幅值0.08是。從采集的數值上看低端參考點RP1的反作用力比頂端 參考點RP2的作用拉力幅值要小約63kn。模型用的是顯示動力分析，動內能之比值也小于5%，可看做是準靜態分析。請問大神們為什么會出現這樣的結果？原因是什么啊？
第三代非支配排序遺傳算法（NSGA-III）
比方說我們現在想找出哪個點離x軸（1號軸）最近，那么ω1=[1, 0.000001]，那么上圖中的兩個點分別點除這個向量會得到：【1,2000 000】，【3，500 000】，那么這兩個個體（點）的最大值分別為2000 000和500 000，公式外面的argmin的意思就是說我要的點是帶有500 000這個值的點，這樣就把離X軸最近的點（極值點）找出來了。找出各個軸的極值點，就能構建超平面（對于上圖只有兩個個體的情況，超平面其實就是通過兩個點的直線），超平面和坐標軸的交點即可得到截距，有多少個坐標軸，就有多少個截距，把所有個體點除包含所有截距的向量，就是個體的歸一化，個體即映射到參考點所在的歸一化平面上。
6.將所有個體關聯到參考點（根據參考點和個體之間的歐幾里得距離或其他距離）
7.依據參考點的小生境從F8層提取10個個體加入到下一代種群中。
8.迭代往復進行，直至達到收斂條件。
展開 喵星人嘔心瀝血總結ABAQUS易出錯的邊界條件
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</figure><p><strong>（2）可在部件底部耦合一參考點，并對參考點設置鉸約束。</strong></p><p>如圖所示，在底面中心位移耦合一參考點<strong>（快速生成面中心參考點插件可見視頻操作，公眾號回復“參考點插件”可免費獲取哦~）</strong>。并對參考點設置固定鉸接邊界條件。</p><p>需要注意的是，參考點具有轉動自由度，為實現支座鉸接，必須釋放UR1自由度，同時約束UR2和UR3自由度。</p><p><br></p><figure style="text-align: center;" class="ql-align-center"><figure class="figure-image" contenteditable="false" data-img="https://img.jishulink.com/202510/attachment/d1f78450d7194e5593fea277f3abd298.png" style="display: inline-block;"><img src="https://img.jishulink.com/202510/attachment/d1f78450d7194e5593fea277f3abd298.png" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202510/attachment/d1f78450d7194e5593fea277f3abd298.png?
展開 ABAQUS的接觸問題中，Tie、MPC和Coupling的區別和使用原則
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Tie：在剛度數據傳遞上相當于兩個面剛性連接，綁定區域不發生相對運動和變形，剛度較大； 在約束形式上tie約束為面對面的約束，主要是用于點（一個或多個，但不能是RP） 和面以及面與面之間的綁定約束，用懸臂梁算模態的方法，測試RP和面之間用tie綁定完全沒效果。
Coupling：可以理解為對接觸問題的一種簡化方式。Coupling可用于建立參考點（只測試過RP點）和關注對象之間（耦合點）的約束，關注對象和參考點之間有相同的剛體運動，可以在參考點上施加約束載荷。在約束形式上coupling為點對面的一中約束。
其中，coupling分為兩種：運動耦合和分布耦合
（1）運動耦合：即在此區域的各節點與參考點之間建立一種運動上的約束關系。
（2）分布耦合：在此區域的各節點與參考點之間建立一種約束關系，但是對此區域上各節點的運動進行了加權處理，使在此區域上受到的合力和合力距與施加在參考點上的力和力矩相等效。換言之，分布耦合允許面上的各部分之間發生相對變形，比運動耦合中的面更柔軟。
其中，Coupling的類型又分為三種：
001. Kinematic：約束耦合點與參考點之間的剛體運動，可有選擇性的約束6個自由度，6個自由度全選擇的時候相當于MPC中的Beam約束。通常是一個點和多個點之間的耦合約束
002. Contimuum distributing（木用過~待補充）
003. D-coupling：著重于強調耦合間的力和力矩的傳遞，而對于位移的耦合不是剛性的。
一般來講，分布耦合處的剛度小于運動耦合處的剛度。
MPC：MPC功能最強大，選項也最多。
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